期刊文献+
共找到147篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
基于SSA-VMD-LIESN的短期风电功率预测方法研究
1
作者 杨宁宁 王怡昕 +1 位作者 吴朝俊 马芝瑞 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期440-447,共8页
短期风电功率预测精度提升可增强电力系统调节能力与消纳水平,并为风电优化决策提供数据支撑。为了提高短期风电功率的预测精度,提出一种基于SSA-VMD-LIESN的预测模型。首先通过麻雀搜寻算法(SSA)求解最优的变分模态分解(VMD)参数,将复... 短期风电功率预测精度提升可增强电力系统调节能力与消纳水平,并为风电优化决策提供数据支撑。为了提高短期风电功率的预测精度,提出一种基于SSA-VMD-LIESN的预测模型。首先通过麻雀搜寻算法(SSA)求解最优的变分模态分解(VMD)参数,将复杂的风电功率历史数据分解为不同频率的模态分量。随后通过样本熵计算反映其复杂程度,并将具有相似特征的分量融合重构。最后结合具有良好非线性预测能力的泄漏积分型回声状态网络(LIESN),构成SSA-VMD-LIESN预测模型,并将预测结果与传统LIESN、长短期记忆网络(LSTM)以及BP神经网络进行对比分析。研究结果表明,该模型训练快速,具有较好的短期风电功率预测能力。 展开更多
关键词 风电 预测 变分模态分解 麻雀搜索算法 泄漏积分型回声状态网络
原文传递
基于CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿测量误差补偿
2
作者 张媛 刘潇敏 +1 位作者 于振 安琪 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1564-1574,共11页
工业机器人末端执行器位姿绝对精度是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。针对机器人末端执行器的位姿在线检测,提出了位姿测量的理论模型。设计了一种基于三次样条拟合-帕累托粒子群优化-回声状态网络(Cubic Spline Fitting-Pareto... 工业机器人末端执行器位姿绝对精度是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。针对机器人末端执行器的位姿在线检测,提出了位姿测量的理论模型。设计了一种基于三次样条拟合-帕累托粒子群优化-回声状态网络(Cubic Spline Fitting-Pareto Particle Swarm Optimization-Echo State Network, CSF-PPSO-ESN)算法的位姿测量误差补偿方法,实现了机器人末端执行器位姿测量误差的实时专项补偿。实验结果表明:补偿后测量系统的位移测量精度为±1.5μm,角度测量精度为±2″。 展开更多
关键词 工业机器人 误差补偿 CSF-PPSO-esn算法 位姿测量技术
在线阅读 下载PDF
基于 ESN 的污水处理多变量自适应预测控制 被引量:2
3
作者 乔俊飞 王莉莉 韩红桂 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期368-373,380,共7页
针对污水处理过程高度非线性、大滞后等特征,提出了一种基于回声状态网络(echo state network,ESN)模型的多变量自适应预测控制系统.首先,利用ESN建立污水处理过程的智能预测模型,该模型能够预测污水处理的输出;其次,设计污水处理过程的... 针对污水处理过程高度非线性、大滞后等特征,提出了一种基于回声状态网络(echo state network,ESN)模型的多变量自适应预测控制系统.首先,利用ESN建立污水处理过程的智能预测模型,该模型能够预测污水处理的输出;其次,设计污水处理过程的ESN辨识器,将辨识器输出与实际输出的差对主控制器进行误差补偿;最后,以仿真基准模型(BSM1)为平台,采用提出的多变量自适应控制方法对溶解氧浓度和硝态氮浓度进行控制,实验结果表明,该控制方法提高了系统的自适应性和抗干扰能力,能够对溶解氧浓度和硝态氮浓度实现快速、准确跟踪. 展开更多
关键词 污水处理过程 esn(echo state network)辨识器 esn预测模型 多变量预测控制
原文传递
基于改进乌鸦算法和ESN神经网络的短期风电功率预测 被引量:28
4
作者 琚垚 祁林 刘帅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期58-64,共7页
精确的短期风电功率预测对于提升电力系统经济稳定运行十分重要。为了克服传统的神经网络在参数选取中容易受主观因素影响和陷入局部最优的不足,提出一种基于改进乌鸦算法(ICSA)优化回声状态神经网络(ESN)参数的短期风电功率组合预测方... 精确的短期风电功率预测对于提升电力系统经济稳定运行十分重要。为了克服传统的神经网络在参数选取中容易受主观因素影响和陷入局部最优的不足,提出一种基于改进乌鸦算法(ICSA)优化回声状态神经网络(ESN)参数的短期风电功率组合预测方法。在算法寻优初期引入Lévy飞行机制增强搜索效率,而在迭代后期加入高斯函数,对进化后的全部轨迹进行相应的调整,保证算法的全局寻优和逐次逼近能力;通过改进的CSA算法对ESN神经网络输出层连接权值矩阵进行优化以提高网络的训练效率。最后利用两组实验数据对预测模型进行了有效性验证,结果表明,所提算法能有效应对风电功率时序的随机性和不确定性特征,具有更高的建模精度和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 乌鸦算法 Lévy飞行 esn神经网络 高斯函数 风电功率预测
在线阅读 下载PDF
基于ESN和PSO的非线性模型预测控制 被引量:7
5
作者 柴毅 周海林 +1 位作者 付东莉 罗德超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期864-867,共4页
针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Echo State Network,ESN)模型进行非... 针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Echo State Network,ESN)模型进行非线性系统辨识和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)进行滚动优化的非线性模型预测控制系统的算法。ESN能够很好地辨识非线性系统,其计算时间、数据训练和稳定性相对于传统递归神经网络有了较大进步,PSO具有全局优化和较快的寻优速度。针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器(Continue Stirred Tank Reactor,CSTR)的仿真实例表明,此模型在预测控制优于BP和PSO结合的非线性预测控制,以及传统的PID控制,证明了该算法运用于非线性模型预测控制中的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 回声状态网络(esn) 粒子群优化 反馈校正 CSTR
原文传递
基于多策略鲸鱼算法的ESN参数优化模型
6
作者 郭伟 郝思琦 +1 位作者 任志忠 米娜娃尔·木提拉 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第11期2045-2055,共11页
针对传统回声状态网络ESN储层参数选择的随机性导致网络预测性能不佳的问题,提出了基于多策略鲸鱼优化算法MWOA的回声状态网络参数优化模型MWOA-ESN。其实质是通过MWOA算法对ESN储层关键参数进行优化。MWOA通过引入池化机制、迁移策略... 针对传统回声状态网络ESN储层参数选择的随机性导致网络预测性能不佳的问题,提出了基于多策略鲸鱼优化算法MWOA的回声状态网络参数优化模型MWOA-ESN。其实质是通过MWOA算法对ESN储层关键参数进行优化。MWOA通过引入池化机制、迁移策略和优先选择策略,有效地解决了鲸鱼优化算法存在的种群多样性低和易陷入局部最优等问题,提升了优化效率。对多个时间序列数据集和短期电力负荷数据集进行仿真实验,结果表明所提MWOA-ESN模型具有普适性,在预测精度和拟合性方面,优于已有经典模型。相比现有成果,MWOA-ESN参数优化模型是可行和有效的。 展开更多
关键词 回声状态网络 储层 多策略鲸鱼优化算法 参数优化 池化机制 搜索策略
在线阅读 下载PDF
基于ESN神经网络的光通信网络安全态势辨识研究 被引量:4
7
作者 李俊州 高春艳 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期91-95,共5页
光通信网络在传输信息时,很容易被非法攻击,发生信息窃取、篡改和删除等泄露行为。针对上述问题,为保证光通信网络安全,提出一种基于ESN神经网络的光通信网络安全态势辨识方法。该方法采用NetFlow技术设计采集器,采集NetFlow流量数据,... 光通信网络在传输信息时,很容易被非法攻击,发生信息窃取、篡改和删除等泄露行为。针对上述问题,为保证光通信网络安全,提出一种基于ESN神经网络的光通信网络安全态势辨识方法。该方法采用NetFlow技术设计采集器,采集NetFlow流量数据,并实施离散化处理。将NetFlow流量数据转换为流量灰度图像,并借助灰度共生矩阵提取图像特征,包括像素灰度分布的均匀程度、图像包含的信息量、图像的视觉清晰度、灰度共生矩阵元素排列的相似程度、图像局部灰度均匀性,作为NetFlow流量数据的特征。以5项特征为输入,利用ESN神经网络构建辨识模型,得出光通信网络安全态势类型。结果表明:与基于卷积神经网络的识别方法、基于贝叶斯的识别方法以及基于随机配置网络的识别方法相比,所研究方法应用下的杰卡德系数更高,说明该方法辨识准确性更高。 展开更多
关键词 esn神经网络 光通信网络 NetFlow流量数据 特征提取 安全态势辨识模型
原文传递
基于AO-ESN的海上风电机组接地电阻预测 被引量:2
8
作者 张萍 杨晓磊 +3 位作者 张国峰 陈程 尹军杰 李练兵 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期480-486,共7页
针对目前2种主流求解海上风电机组接地电阻值精度不足的问题,该文提出基于天鹰算法改进的回声状态网络(AOESN),对海上风电机组接地电阻进行预测分析。分别利用BP、ESN、AO-ESN这3种网络进行预测,结果表明:AO-ESN模型的预测精度相较于BP... 针对目前2种主流求解海上风电机组接地电阻值精度不足的问题,该文提出基于天鹰算法改进的回声状态网络(AOESN),对海上风电机组接地电阻进行预测分析。分别利用BP、ESN、AO-ESN这3种网络进行预测,结果表明:AO-ESN模型的预测精度相较于BP和ESN模型分别提高了18%和14.46%,误差低至0.54%,所搭建的模型可对海上风电机组接地电阻进行精准预测。 展开更多
关键词 海上风电机组 预测 雷电 esn 接地电阻
原文传递
基于KF-ESN算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统 被引量:3
9
作者 朱布博 魏秋兰 +1 位作者 孙少杰 罗明 《微型电脑应用》 2023年第9期11-15,共5页
当前的光学超精密检测采用基于改进CNN电池组故障诊断方法受到噪声数据影响,导致故障数据监控精准度低,对此提出基于KF-ESN算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统。使用霍尔传感器结构,检测电池组电压和电流。通过控制模块,使主机具... 当前的光学超精密检测采用基于改进CNN电池组故障诊断方法受到噪声数据影响,导致故障数据监控精准度低,对此提出基于KF-ESN算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统。使用霍尔传感器结构,检测电池组电压和电流。通过控制模块,使主机具备自动递增特性,经由SMD-140035H蜂鸣器,实现故障报警。在ESN网络中通过KF算法进行电池组故障在线估计,计算网络输出权值和误差协方差的先验值,通过目标值校正后,只需评估网络输出权值,就能得到精准故障监控系统。实验结果表明,该系统分别与标准故障电压、电流数据存在最大为0.02 V和0.01 A的误差,具有精准监控结果。 展开更多
关键词 KF-esn算法 新能源汽车 电池组故障 在线监控
在线阅读 下载PDF
机械油泵轴锻压工艺的正则化递归ESN网络优化 被引量:2
10
作者 徐安林 钱善华 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第10期85-88,93,共5页
为了提高机械油泵轴的耐磨性、减少油泵轴工作过程中的磨损量,提出了基于L1正则化递归最小二乘ESN网络的锻压工艺优化方法。分析了油泵轴的生产工艺流程和磨损实验方法。以回声状态网络为基础,为了解决训练过程中动态储备池中大量无关... 为了提高机械油泵轴的耐磨性、减少油泵轴工作过程中的磨损量,提出了基于L1正则化递归最小二乘ESN网络的锻压工艺优化方法。分析了油泵轴的生产工艺流程和磨损实验方法。以回声状态网络为基础,为了解决训练过程中动态储备池中大量无关特征问题,将L1范数正则化约束加入到算法中,使ESN网络对特征具有自主选择能力,实现动态储备池中特征稀疏性,解决ESN网络计算量大和过拟合问题;使用递归最小二乘法优化输出权值矩阵,可以实时接受新样本对模型精度的训练和提高,综合以上两点创新,提出了L1RLS-ESN网络模型。将L1RLS-ESN网络应用于油泵轴磨损量的拟合与预测,得到了磨损量最小的对应锻压工艺。将模型优化的锻压工艺和实际锻压工艺进行对比,模型优化工艺锻压的泵轴磨损量比实际锻压工艺减少了约2倍。 展开更多
关键词 机械油泵轴 锻压工艺优化 L1RLS-esn网络 L1范数正则化 递归最小二乘法
在线阅读 下载PDF
基于ESN模型的包容型领导对员工工作表现的影响
11
作者 李乃文 王诗淇 《辽宁工程技术大学学报(社会科学版)》 2024年第2期104-111,共8页
针对包容型领导对员工工作表现的影响难以量化的问题,采用实证研究的方法,构建ESN模型并分析其隐藏层的特点,将包容型领导的特性归纳为开放性、有效性和易接近性并将其对应ESN模型的输入神经元,员工工作表现对应ESN模型的输出神经元。... 针对包容型领导对员工工作表现的影响难以量化的问题,采用实证研究的方法,构建ESN模型并分析其隐藏层的特点,将包容型领导的特性归纳为开放性、有效性和易接近性并将其对应ESN模型的输入神经元,员工工作表现对应ESN模型的输出神经元。研究表明:包容型领导的开放性、有效性对员工工作表现有显著积极影响;易接近性对员工工作表现影响不显著。研究结论为进一步调动员工工作积极性、提高工作效率提供参考。 展开更多
关键词 esn模型 包容型领导 员工工作表现
原文传递
结合HS算法与ESN算法的光伏发电短期出力预测 被引量:6
12
作者 温润 谭丽 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期226-231,265,共7页
为提高光伏发电系统短期出力预测的精度,提出了一种和声搜索(Harmony Search,HS)算法与回声状态网络(Echo State Network,ESN)算法相结合的预测模型。该模型以光伏电站的历史发电量数据和气象数据为基础。首先通过相似日选择算法挑选出... 为提高光伏发电系统短期出力预测的精度,提出了一种和声搜索(Harmony Search,HS)算法与回声状态网络(Echo State Network,ESN)算法相结合的预测模型。该模型以光伏电站的历史发电量数据和气象数据为基础。首先通过相似日选择算法挑选出预测日的相似日,将相似日的气象特征向量和预测日的气象特征向量的差值作为预测模型的输入变量;然后选择训练样本,并用和声搜索算法优化后的回声状态网络模型(HS-ESN)对样本进行训练和预测;最后以甘肃某光伏电站为例进行实例验证。实证分析表明,利用和声搜索算法优化回声状态网络预测模型的储备池参数可有效提高回声状态网络的预测精度,因此该模型具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 光伏发电系统 短期出力预测 和声搜索算法 回声状态网络算法 相似日选择算法 HS-esn预测模型
在线阅读 下载PDF
EMD-ESN模型在热牵伸辊温控系统中的应用 被引量:1
13
作者 贾雪 罗勇 徐恒博 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期128-133,139,共7页
热辊表面温度的稳定性直接影响纺丝的品质,为提高热辊表面温度的稳定性,基于EMD-ESN模型,设计了新型热辊温度控制系统。由于热辊表面温度变化是一个纯滞后的过程,为此,在传统的模糊PID控制基础上,引入预测控制方法。首先,将经验模态分解... 热辊表面温度的稳定性直接影响纺丝的品质,为提高热辊表面温度的稳定性,基于EMD-ESN模型,设计了新型热辊温度控制系统。由于热辊表面温度变化是一个纯滞后的过程,为此,在传统的模糊PID控制基础上,引入预测控制方法。首先,将经验模态分解(EMD)与回声状态网络(ESN)相结合,组成EMD-ESN组合预测模型,对热辊表面温度进行预测。再将该预测方法与模糊PID控制方法结合,将预测值输入模糊PID控制器中,实现对热辊表面温度的预测控制。实验结果表明,该方法预测准确,控制精度高,温度稳定性好,取得了较好的温度控制效果。 展开更多
关键词 EMD-esn预测模型 模糊PID 热辊 温度控制 预测控制
在线阅读 下载PDF
ESN网络在机器人轨迹跟踪控制中的应用 被引量:2
14
作者 杜佩君 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第6期4-8,共5页
为了研究具有模型不确定性的机器人操作手的轨迹跟踪控制,采用一种新的递归神经网络——回声状态网络(ESN)设计了动态控制器。采用PID控制器补偿ESN网络的逆建模误差,并在网络训练过程中加入白噪声项,以保证动态系统的稳定性。最后针对... 为了研究具有模型不确定性的机器人操作手的轨迹跟踪控制,采用一种新的递归神经网络——回声状态网络(ESN)设计了动态控制器。采用PID控制器补偿ESN网络的逆建模误差,并在网络训练过程中加入白噪声项,以保证动态系统的稳定性。最后针对两关节机械手的轨迹跟踪控制问题进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 回声状态网络(esn) 机器人 轨迹跟踪 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于ESN和改进RBFNN的城市燃气负荷预测 被引量:3
15
作者 徐玚 徐晓钟 《计算机系统应用》 2019年第3期28-35,共8页
城市燃气负荷预测是城市燃气管网系统运行调度中的重要内容.针对燃气负荷数据的周期性和非线性特点,以及单一模型存在的局限性,本文提出一种ESN和改进RBF神经网络的组合预测模型.首先用核Fisher线性判别对原始数据进行降维,其次用ESN模... 城市燃气负荷预测是城市燃气管网系统运行调度中的重要内容.针对燃气负荷数据的周期性和非线性特点,以及单一模型存在的局限性,本文提出一种ESN和改进RBF神经网络的组合预测模型.首先用核Fisher线性判别对原始数据进行降维,其次用ESN模型进行初步预测,然后将ESN的预测结果作为RBF神经网络的输入来构建组合模型,并将差分进化算法和梯度下降算法结合,对RBF神经网络的结构和参数同时进行训练和优化,以增强算法的局部搜索能力,加快收敛速度.实验结果表明,本文模型比原组合模型的预测精度更高. 展开更多
关键词 核Fisher线性判别 esn RBF神经网络 差分进化 梯度下降 组合模型 燃气负荷预测
在线阅读 下载PDF
基于ARIMA与ESN的短期风速混合预测模型 被引量:16
16
作者 田中大 李树江 +1 位作者 王艳红 高宪文 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1603-1610,共8页
提出一种基于自回归求和滑动平均模型(autoregressive integrated moving average,ARIMA)与回声状态网络(echo state network,ESN)的短期风速预测模型。首先利用ARIMA模型对短期风速时间序列进行线性特征的预测,使得短期风速的残差仅包... 提出一种基于自回归求和滑动平均模型(autoregressive integrated moving average,ARIMA)与回声状态网络(echo state network,ESN)的短期风速预测模型。首先利用ARIMA模型对短期风速时间序列进行线性特征的预测,使得短期风速的残差仅包含非线性特征,然后利用ESN模型对非线性的残差序列进行预测,最后将ARIMA模型的短期风速线性预测值与ESN模型的短期风速非线性预测残差值进行相加得到最终的短期风速的预测值。单步与多步预测的仿真实验表明该混合预测模型具有更高的预测精度与更小的预测误差。 展开更多
关键词 短期风速 预测 自回归求和滑动平均模型 回声状态网络
原文传递
基于IGCF算法和CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测 被引量:3
17
作者 于振 万俊贺 +2 位作者 刘海林 裘祖荣 王志远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期43-53,共11页
工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进... 工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进的高斯曲线拟合(IGCF)算法和三次样条拟合-多目标粒子群-回声状态网络(CSF-PPSO-ESN)算法的位姿偏差检测方法。通过获取十字激光图像偏角和中心点位置,实现了机器人末端执行器位姿偏差的测量。实验表明,测量系统的位移测量精度为±1.5μm,角度测量精度为±2 arc-sec。本文所述的位姿重复性检测方法,为工业机器人末端执行器位姿稳定性的在线实时监测提供了参考。 展开更多
关键词 位姿重复性检测 位姿测量技术 IGCF算法 CSF-PPSO-esn算法 工业机器人末端执行器
原文传递
基于ESN的多指标DHP控制策略在污水处理过程中的应用 被引量:18
18
作者 乔俊飞 薄迎春 韩广 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1146-1151,共6页
针对污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)溶解氧(Dissolved oxygen,DO)及硝态氮浓度控制问题,提出了一种多评价指标的DHP(Dual heuristic dynamic programming)控制策略.该策略能够降低评价指标的复杂性,提高评价网络的逼... 针对污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)溶解氧(Dissolved oxygen,DO)及硝态氮浓度控制问题,提出了一种多评价指标的DHP(Dual heuristic dynamic programming)控制策略.该策略能够降低评价指标的复杂性,提高评价网络的逼近精度.采用回声状态网络(Echo state networks,ESNs)实现评价函数及控制策略的逼近,研究了控制器的在线学习算法.实验表明,该策略在控制性能上优于单评价指标的DHP策略及常规PID控制策略. 展开更多
关键词 自适应动态规划 多评价指标 污水处理 回声状态网络
在线阅读 下载PDF
基于PSO和ESNs的马铃薯贮藏库温度预测控制 被引量:4
19
作者 刘俊霞 熊新荣 胡兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1701-1705,共5页
针对马铃薯存储现状及其加工企业原材料和人力资源的严重浪费问题,结合新疆大罗素农业科技开发有限公司马铃薯储藏库温度数据的非线性、时变性等特点,采用常规控制方法控制效果不理想。提出了新的温度预测控制方法,它是用粒子群优化算... 针对马铃薯存储现状及其加工企业原材料和人力资源的严重浪费问题,结合新疆大罗素农业科技开发有限公司马铃薯储藏库温度数据的非线性、时变性等特点,采用常规控制方法控制效果不理想。提出了新的温度预测控制方法,它是用粒子群优化算法滚动优化输入控制量并得到实际输出值,用ESNs对储藏库内温度进行预测,利用预测输出和实际输出的偏差来对系统反馈较正。仿真结果表明:提出的温度预测控制方法是有效的,不仅在控制效果上优于LS-SVM预测控制,还有良好自适应性以及对扰动信号有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 回声状态网络 温度预测控制 马铃薯储藏库
原文传递
基于ESN的非线性随机系统对偶自适应控制
20
作者 曹素平 胡喜珍 周铭 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期41-45,共5页
设计了一种用于一类单入单出(SISO)离散随机仿射非线性系统的自适应对偶控制器.回声状态网络(ESN)是一种带有动态池的回归神经网络,通过使用卡尔曼滤波在线调节ESN的参数,估计未知非线性系统的模型,然后基于一种显式次优的代价函数来设... 设计了一种用于一类单入单出(SISO)离散随机仿射非线性系统的自适应对偶控制器.回声状态网络(ESN)是一种带有动态池的回归神经网络,通过使用卡尔曼滤波在线调节ESN的参数,估计未知非线性系统的模型,然后基于一种显式次优的代价函数来设计其对偶自适应控制律.最后通过仿真及蒙特卡罗分析验证了所提出的对偶控制律的有效性. 展开更多
关键词 对偶控制 回声状态网络(esn) 随机系统 卡尔曼滤波 人工神经网络
原文传递
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部