VxWorks环境下End型网络驱动软件开发 被引量：2

1

作者 张其亮 韩斌 +1 位作者 魏瑾 张明俊 《现代电子技术》 2005年第16期24-25,28,共3页

网络驱动软件在嵌入式开发中起着重要作用,特别是在通过网络进行下载调试阶段。结合在开发过程中所用到的End(Enhancednetworkdriver)型网络驱动,着重分析了VxWorks系统下的网络结构及其网络驱动软件的开发。分析了开发End型驱动时所用... 网络驱动软件在嵌入式开发中起着重要作用,特别是在通过网络进行下载调试阶段。结合在开发过程中所用到的End(Enhancednetworkdriver)型网络驱动,着重分析了VxWorks系统下的网络结构及其网络驱动软件的开发。分析了开发End型驱动时所用到的数据结构,网络结构中各层提供的接口以及包的存储结构和收发包的过程。通过这些分析,用户可以了解驱动的工作原理,便于开发。 展开更多

关键词 VXWORKS end网络驱动 Mux层 API 软件开发

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vxWorks END网口驱动程序设计 被引量：2

2

作者 曹桂平 《微计算机应用》 2008年第12期67-74,共8页

vxWorks下END网口驱动程序是设备驱动程序中较为复杂的一类,论文结合源代码首先从内核层次结构上分析vx-Works下END网口驱动程序的架构,着重分析了作为中间层的MUX接口层与其上层(网络层)和下层(网口驱动程序)之间的关系,之后解释了END... vxWorks下END网口驱动程序是设备驱动程序中较为复杂的一类,论文结合源代码首先从内核层次结构上分析vx-Works下END网口驱动程序的架构,着重分析了作为中间层的MUX接口层与其上层(网络层)和下层(网口驱动程序)之间的关系,之后解释了END网口驱动程序初始化过程,最后给出程序设计中需要注意的一些事项。 展开更多

关键词 VXWORKS end网口驱动 MUX接口层

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基于VxWorks的NAT网关END驱动的设计与实现

3

作者 邵富杰 王如龙 《飞行器测控学报》 2007年第1期90-94,共5页

论述了一种基于VxwWorks实时操作系统的嵌入式NAT网关，重点论述嵌入式NAT网关中双网卡芯片CS8900的END驱动程序的设计与实现。

关键词 VXWORKS NAT CS8900 MUX end驱动程序

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VxWorks增强型网络驱动程序(END)的分析与实现* 被引量：8

4

作者 吕佳彦 杨志义 +1 位作者 於志文 王灵敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期200-202,共3页

随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题。介绍了设备驱动相关的一些基础知识,阐述如何在VxWorks中添加END驱动,最后对WindRiver提供的END网卡驱动程序模板进行... 随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题。介绍了设备驱动相关的一些基础知识,阐述如何在VxWorks中添加END驱动,最后对WindRiver提供的END网卡驱动程序模板进行流程上的分析。 展开更多

关键词 VXWORKS BSP(板级支持包) end(增强型网络驱动) MUX(多路复用)

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基于END驱动IP层转发能力的提升方法 被引量：1

5

作者 杨宏 《信息安全与通信保密》 2007年第1期156-157,160,共3页

论文基于Tornado2.2开发环境提供的TCP/IP协议栈和END驱动模板,阐述了基于END驱动IP层转发能力提升的几个方法,并在MPC8260以太网平台中得到了验证。

关键词 TCP/IP协议栈 end驱动 IP转发能力 Tornado2.2 PPC开发平台

原文传递

基于VxWorks的RapidIO-IP设计与实现 被引量：5

6

作者 黄振中 倪明 柴小丽 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期243-244,249,共3页

在研究RapidIO互连标准和TCP/IP协议的基础上,设计RapidIO-IP架构,分析VxWorks操作系统中END的工作原理和SBC8641D平台上RapidIO总线的工作机制,对基于RapidIO的END驱动需要实现的几个关键技术进行攻克,成功实现了RapidIO-IP,为RapidIO... 在研究RapidIO互连标准和TCP/IP协议的基础上,设计RapidIO-IP架构,分析VxWorks操作系统中END的工作原理和SBC8641D平台上RapidIO总线的工作机制,对基于RapidIO的END驱动需要实现的几个关键技术进行攻克,成功实现了RapidIO-IP,为RapidIO协议在嵌入式系统中的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 TCP/IP 协议 RapidIO-IP 架构 end 驱动 RAPIDIO 协议

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高速公路施工区车流跟驰追尾冲突风险 被引量：12

7

作者 李耘 张生瑞 茹渑博 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期81-88,共8页

为了在传统交通冲突评价方法不适用于施工区的情况下,定量研究高速公路施工区警告区、上游过渡区、缓冲区和作业区的车辆跟驰追尾冲突风险程度,以车辆减速率为中间变量,运用碰撞时间函数TTC和驾驶人特性之间的关系,研究高速公路施工区... 为了在传统交通冲突评价方法不适用于施工区的情况下,定量研究高速公路施工区警告区、上游过渡区、缓冲区和作业区的车辆跟驰追尾冲突风险程度,以车辆减速率为中间变量,运用碰撞时间函数TTC和驾驶人特性之间的关系,研究高速公路施工区车辆跟驰追尾冲突风险阈值;根据车辆不同减速率对应的驾驶人生理和心理反应程度,建立碰撞时间函数、车辆减速率与驾驶人特性之间的关系模型,提出基于驾驶人特性的高速公路施工区跟驰追尾冲突风险阈值的确定方法;根据减速率的划分范围和减速率与碰撞时间函数的关系,将高速公路施工区各区段的车辆跟驰追尾风险程度划分为安全、较为安全、一般冲突和严重冲突4个风险等级,并以西安-临潼高速公路改扩建施工区为应用实例,采用实际调查数据评价高速公路施工区各区段的冲突风险程度。研究结果表明:警告区的跟驰追尾冲突风险程度最高,其冲突风险阈值、冲突点数和冲突比例都明显高于其他区段;对于同一区段,交通量越大,跟驰追尾冲突的风险性越高。该研究结果可对高速公路施工区各区段产生跟驰追尾冲突的可能性进行预判,防止交通事故的发生,同时还可对交通安全水平进行定量化判别。 展开更多

关键词 交通工程 施工区 追尾冲突 驾驶人特性 风险阈值

原文传递

高速数控车床用离心式端面驱动顶尖 被引量：4

8

作者 王德云 钟康民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第2期58-60,共3页

介绍了一种适用于在高速数控车床上装夹轴类零件的离心式端面驱动顶尖的工作原理和力学计算公式。相对于一般的离心式端面驱动顶尖 ,其主要技术特点是各个离心体的质心位置在动态时能自动平衡 ,可消除因为质量偏心而引起的附加振动 ,能... 介绍了一种适用于在高速数控车床上装夹轴类零件的离心式端面驱动顶尖的工作原理和力学计算公式。相对于一般的离心式端面驱动顶尖 ,其主要技术特点是各个离心体的质心位置在动态时能自动平衡 ,可消除因为质量偏心而引起的附加振动 ,能较好地适应数控车床高速化的发展趋势。 展开更多

关键词 端面驱动顶尖 离心力 离心体 高速数控车床

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相位调制边带失衡问题研究 被引量：6

9

作者 李锋 王建军 +7 位作者 纪帆 顾春 郑欢 高昆 隋展 李明中 许立新 明海 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1818-1822,共5页

高功率激光系统中一般利用相位调制器对单纵模激光进行频谱展宽以避免受激布里渊散射,当后继系统中的滤波器存在中心波长偏差时,则会导致相位调制产生的边带失衡,使光信号出现较为严重的高频起伏。基于前端系统模拟平台对此问题进行了... 高功率激光系统中一般利用相位调制器对单纵模激光进行频谱展宽以避免受激布里渊散射,当后继系统中的滤波器存在中心波长偏差时,则会导致相位调制产生的边带失衡,使光信号出现较为严重的高频起伏。基于前端系统模拟平台对此问题进行了数值模拟研究,结果表明滤波后的高频起伏随滤波器带宽变窄和中心波长偏差增大而加剧。分析表明0.2 nm带宽的滤波器出现0.05 nm左右的波长偏差时,将引起24.3%左右的顶部起伏。实验中根据分析将滤波器带宽从0.2 nm加大到0.4 nm,成功将脉冲顶部起伏从25.2%减小到了4.4%,对前端系统的研制起到了很好的指导作用。 展开更多

关键词 ICF前端 相位调制 边带失衡 模拟 优化设计

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基于VxWorks的DM9000网卡驱动 被引量：3

10

作者 成锐 雷志勇 +2 位作者 王浩 李静 赵雄涛 《现代电子技术》 2008年第6期24-26,共3页

随着嵌入式操作系统VxWorks的广泛应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了急需解决的问题。首先介绍大幅面扫描仪的发展趋势以及嵌入式操作系统VxWorks的优势。然后通过分析VxWorks的SENS协议栈;VxWorks下END网络驱动程序的结构;S3C24... 随着嵌入式操作系统VxWorks的广泛应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了急需解决的问题。首先介绍大幅面扫描仪的发展趋势以及嵌入式操作系统VxWorks的优势。然后通过分析VxWorks的SENS协议栈;VxWorks下END网络驱动程序的结构;S3C2440A板载DM9000网卡的硬件特性和操作特点,实现基于VxWorks的DM9000 END驱动程序。最后修改相应bsp,使S3C2440A可以跨平台通信。 展开更多

关键词 S3C2440A DM9000 VXWORKS EDN 网卡驱动程序

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轿车-载货汽车追尾事故中轿车驾驶员损伤严重性影响因素研究 被引量：1

11

作者 李浩 张金换 +1 位作者 刘晨 周勇 《汽车技术》 北大核心 2016年第5期57-62,共6页

针对我国高速公路上频发的轿车-载货汽车追尾情况进行了仿真分析,明确了追尾事故中不同因素对轿车驾驶员损伤的影响程度。根据国家车辆事故深度调查系统数据库(NAIS)内事故汽车质量统计数据,从美国国家车辆碰撞和分析中心(NCAC)数据库... 针对我国高速公路上频发的轿车-载货汽车追尾情况进行了仿真分析,明确了追尾事故中不同因素对轿车驾驶员损伤的影响程度。根据国家车辆事故深度调查系统数据库(NAIS)内事故汽车质量统计数据,从美国国家车辆碰撞和分析中心(NCAC)数据库中选择了合适质量的轿车与载货汽车模型并对模型的有效性进行了验证。采用正交分析法,分别对两车相对速度、碰撞重叠度、载货汽车后侧防护装置材料强度和离地高度等4个因素对轿车乘员舱侵入量和乘员头部、颈部、胸部、大腿力和小腿伤害的影响程度进行了分析。结果表明,车速和偏置度对乘员舱侵入量影响较大,两车相对车速、载货汽车后侧防护装置材料及高度对人体头部和颈部伤害影响较大。 展开更多

关键词 轿车-载货汽车 追尾事故 驾驶员损伤 仿真

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基于VxWorks的百兆以太网通讯在嵌入式系统中的实现 被引量：5

12

作者 付翊华 梅顺良 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第9期2190-2191,2195,共3页

介绍了VxW orks操作系统的概念,分析了VxW orks下以太网通讯的模型。并以MPC8260微处理器为例,讨论了在嵌入式系统中实现百兆以太网通讯的硬件设计方法,详细描述了基于VxW orks的以太网驱动程序的开发过程。

关键词 VXWORKS 板级支持包 以太网 嵌入式系统 增强型网络驱动

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基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究 被引量：15

13

作者 刘志强 张春雷 +2 位作者 张爱红 倪捷 朱伟达 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1068-1073,1080,共7页

本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰... 本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略。Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞。 展开更多

关键词 追尾避撞 模拟驾驶仪 驾驶员避撞行为 避撞控制策略 自主换道或制动

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基于驾驶员制动操作行为的车辆追尾预警算法 被引量：10

14

作者 林庆峰 成波 +2 位作者 屈肖蕾 张波 徐少兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期232-235,共4页

利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据,基于追尾碰撞中的驾驶员制动操作行为,分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系,利用Fisher判别分析法建立了符合驾驶员危险感知特性的车辆追... 利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据,基于追尾碰撞中的驾驶员制动操作行为,分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系,利用Fisher判别分析法建立了符合驾驶员危险感知特性的车辆追尾预警算法。研究结果表明该算法总的判别准确率高达95%。 展开更多

关键词 驾驶员行为 追尾预警 危险认知 FISHER判别分析 图像式汽车行驶记录仪

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基于ITC的自动驾驶卡车编队跟驰安全性评价 被引量：6

15

作者 陈丰 涂志敏 陈涛 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期97-105,共9页

为了在卡车编队技术大规模应用时控制编队跟驰冲突风险和减少追尾事故的发生,在传统的交通冲突评价方法上进行了改进,对自动驾驶卡车编队的跟驰安全性进行了分析和评价。考虑路面阻力和协同控制,对智能驾驶人模型(intelligent driver mo... 为了在卡车编队技术大规模应用时控制编队跟驰冲突风险和减少追尾事故的发生,在传统的交通冲突评价方法上进行了改进,对自动驾驶卡车编队的跟驰安全性进行了分析和评价。考虑路面阻力和协同控制,对智能驾驶人模型(intelligent driver model,IDM)进行了改进,建立了考虑路面阻力的跟驰模型(IDM+)、融合协同控制策略(cooperative adaptive cruise control,CACC)跟驰模型2种适用于自动驾驶卡车的编队跟驰模型。然后以跟驰模型作为编队控制的基础,不考虑车辆控制的个体差异,通过MATLAB数值模拟试验,得到编队跟驰状态时变曲线,分析编队跟驰模型特征和稳定性。分别以距离碰撞时间(time-to-collision,TTC)和距离碰撞时间倒数(the inverse time-to-collision,ITC)2种碰撞时间函数作为评价指标,得到安全指标时变曲线,并比较2种指标的优缺点。基于数值模拟试验结果和ITC安全性判别准则对卡车编队跟驰安全进行了定性分析,以IDM+和CACC跟驰模型下的3辆卡车组成的编队为例进行了仿真试验。试验结果表明:CACC协同控制策略能提高卡车编队跟驰过程的稳定性,降低追尾风险;随着卡车编队中前后车的速度差增加,车辆追尾的风险呈现不断增大的趋势;ITC与前后车速度差成近似线性关系。该研究结果可用于卡车编队投入运营前以及运营过程中,对编队跟驰安全性进行评价和风险预警,防范追尾事故的发生。 展开更多

关键词 交通工程 风险评价 距碰撞时间 卡车编队 追尾冲突 智能驾驶人模型

原文传递

汽车追尾模型的研究 被引量：3

16

作者 姜庆标 伏云发 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期74-77,共4页

定义了疏于观察时间,分析计算前车的制动灯亮后,前后车辆在各个阶段行驶的距离,建立了汽车追尾的数学模型,得出结论:车辆行驶的速度、车间距离、疏于观察时间和驾驶员反应时间是造成汽车追尾的主要因素.MATLAB仿真结果与理论一致.提出... 定义了疏于观察时间,分析计算前车的制动灯亮后,前后车辆在各个阶段行驶的距离,建立了汽车追尾的数学模型,得出结论:车辆行驶的速度、车间距离、疏于观察时间和驾驶员反应时间是造成汽车追尾的主要因素.MATLAB仿真结果与理论一致.提出了避免汽车追尾的措施. 展开更多

关键词 汽车追尾 车间距离 疏于观察时间 驾驶员反应时间

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基于MPC8260和VxWorks实现快速以太网通信 被引量：2

17

作者 顾永红 杨巧丽 《电子工程师》 2008年第1期66-67,72,共3页

MPC8260芯片因其强大的通信处理能力和多种协议的支持而被广泛应用于通信和网络领域。以MPC8260微处理器为例,讨论在嵌入式系统中实现快速以太网通信的硬件设计方法,分析了VxWorks网络系统的结构,描述了基于VxWorks的以太网驱动程序的... MPC8260芯片因其强大的通信处理能力和多种协议的支持而被广泛应用于通信和网络领域。以MPC8260微处理器为例,讨论在嵌入式系统中实现快速以太网通信的硬件设计方法,分析了VxWorks网络系统的结构,描述了基于VxWorks的以太网驱动程序的开发方法及其流程。对所有基于MUX(多路选择)机制下的VxWorks网络设备驱动程序开发者具有参考价值。 展开更多

关键词 VXWORKS 以太网 嵌入式系统 增强型网络驱动

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基于设备驱动和实质路径的动态并行综合柔性调度算法 被引量：11

18

作者 谢志强 桂忠艳 杨静 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期203-212,共10页

针对静态重叠时间段在实际加工过程中并非一定重叠,导致工序并行处理效果不佳的问题,提出基于设备驱动和实质路径的复杂单产品动态并行综合柔性调度算法。该算法先按最短加工时间为工序选择计划加工设备,初步缩小工序加工设备的选择范围... 针对静态重叠时间段在实际加工过程中并非一定重叠,导致工序并行处理效果不佳的问题,提出基于设备驱动和实质路径的复杂单产品动态并行综合柔性调度算法。该算法先按最短加工时间为工序选择计划加工设备,初步缩小工序加工设备的选择范围;再采用空闲设备驱动策略动态确定并行工序,对并行工序按提出的并行优化分配策略和最早加工结束策略确定并行加工设备。在采用并行优化分配策略时,运用实质短路径策略,避免了某空闲设备上存在多个只能串行加工的工序时,出现较长实质路径的情况。由于该算法在每一个设备驱动时刻,动态的分配可重叠加工的工序到不同的设备上同时加工,实现工序间实质性的并行处理。实例表明:该算法在不提高算法复杂度的前提下,不仅兼顾设备驱动策略和动态实质短路径策略的优点,而且提高了复杂单产品综合柔性调度设备利用率和并行处理率,缩短产品的完成时间。 展开更多

关键词 综合柔性调度 设备驱动 并行优化分配 最早加工结束 动态实质短路径

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以NDIS为基础的AFDX端系统模拟 被引量：1

19

作者 黄臻 熊华钢 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期75-79,83,共6页

为了模拟实现AFDX端系统功能,研究了以NDIS驱动为基础的模拟系统。通过对AFDX协议的分析,细化了端系统功能。整个模拟系统分为了应用程序接口、端系统服务例程以及基于NDIS接口的中间层驱动3个模块,研究中完成了AFDX端系统模拟系统的开... 为了模拟实现AFDX端系统功能,研究了以NDIS驱动为基础的模拟系统。通过对AFDX协议的分析,细化了端系统功能。整个模拟系统分为了应用程序接口、端系统服务例程以及基于NDIS接口的中间层驱动3个模块,研究中完成了AFDX端系统模拟系统的开发。将整套系统部署在具有商用以太网卡的普通PC上,即可进行AFDX端系统的模拟。利用专用的端系统和交换机设备,模拟端系统在3种互连结构下进行了测试分析,测试结果验证了模拟端系统的协议功能;通过测量统计不同虚拟链路配置下的数据帧发送间隔,测试了模拟端系统的处理性能。 展开更多

关键词 航空电子全双工交换式以太网 网络驱动接口规范 端系统

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基于VxWorks的网络设备驱动程序开发研究

20

作者 朱先伟 何宏 +2 位作者 汤璐 李晓伟 刘君 《天津理工大学学报》 2006年第3期23-25,共3页

首先从整体上分析了VxW orks网络系统的基本理论与结构,然后以R tl8139C网卡驱动程序的设计为例,着重阐述了网络设备驱动程序开发方法及其流程.本文对所有基于MUX机制下的VxW orks网络设备驱动程序开发者具有参考价值.

关键词 VXWORKS 网络设备驱动 MUX end

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