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基于改进RT-DETR的草莓病害检测方法
1
作者
王海瑞
胡灿
+1 位作者
朱贵富
蒋晨
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第12期176-188,共13页
我国作为世界上最大的草莓生产国,准确检测草莓病害是保障草莓品质和产量的有效手段.针对草莓病害在复杂背景下检测精度不高及细微病害检测困难的问题,提出了一种改进RT-DETR(real-time detection transformer)网络的草莓病害检测方法 ...
我国作为世界上最大的草莓生产国,准确检测草莓病害是保障草莓品质和产量的有效手段.针对草莓病害在复杂背景下检测精度不高及细微病害检测困难的问题,提出了一种改进RT-DETR(real-time detection transformer)网络的草莓病害检测方法 .首先,使用AdditiveBlock-CGLU模块对主干特征提取网络进行重构,以增强模型在复杂背景干扰下对深层关键特征的表征能力.其次,提出多尺度跨层特征融合金字塔网络(multi-scale cross-layer block feature fusion pyramid network,MS-CBFPN)优化模型的特征融合部分,使其能更有效整合不同层级信息并充分捕捉图像上下文信息,从而提高模型对细微病害特征的检测能力.最后,在特征交互模块(attention-based intra-scale feature interaction,AIFI)中引入渐进式重参数化批量归一化(progressive re-parameterized batch normalization,PRepBN)结构,通过动态调整学习率及重参数化方法,使模型更好地适应不同训练阶段的变化,进一步增强模型对草莓病害的检测性能.实验结果表明,改进模型在检测草莓病害的准确率、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95和F1得分五项指标上分别提升了3.4、7.6、3.3、8.0和5.6个百分点,且相对于其他模型也具有优势,表明改进的RT-DETR模型是一种在复杂场景下有效的草莓病害检测模型.
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关键词
目标检测
病害检测
RT-DETR
CAS-VIT
EMCAD
PRepBN
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职称材料
基于DeepLab-高效多尺度卷积注意力解码器的全位置焊接熔池识别与偏差测量方法
2
作者
熊烨成
刘海生
+3 位作者
王中任
史铁林
夏海
杨洪波
《中国机械工程》
北大核心
2025年第12期2993-3001,共9页
提出了一种基于DeepLab-EMCAD的全位置焊接熔池识别与偏差测量方法。采用轻量级MobileNetV3网络作为模型编码器主干网络,并优化空洞空间金字塔池化模块,以减少模型参数量、提高分割效率。在解码器中集成EMCAD多注意力机制,提高熔池的分...
提出了一种基于DeepLab-EMCAD的全位置焊接熔池识别与偏差测量方法。采用轻量级MobileNetV3网络作为模型编码器主干网络,并优化空洞空间金字塔池化模块,以减少模型参数量、提高分割效率。在解码器中集成EMCAD多注意力机制,提高熔池的分割精度。基于熔池分割结果,提出一种偏差计算方法来定量描述偏差。实验结果显示,相较于基线模型,所提出的模型在熔池分割中的平均交并比、平均像素精确度分别提高了5.72%和5.5%,推理时间缩短了29.69 ms,参数量减少了4.854×10^(7)个;相比于经典分割网络,所提出的模型在熔池边缘处理上效果更优,焊接偏差检测误差控制在0.1 mm之内。
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关键词
管道全位置焊接
高效多尺度卷积注意力解码器(EMCAD)
熔池
语义分割
偏差测定
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职称材料
电子机械结构分析和优化设计微机软件系统EMCAD
被引量:
1
3
作者
顾元宪
蒋诤
张洪武
《电子机械工程》
1993年第1期22-28,共7页
EMCAD系统是针对电子机械工程结构的特点,在通用有限元软件基础上开发而成的一个集成化微机辅助结构分析和优化设计系统。EMCAD系统能够为工程设计提供从有限元模型自动生成,到结构静动力分析、灵敏度分析、优化设计和数据图形显示绘图...
EMCAD系统是针对电子机械工程结构的特点,在通用有限元软件基础上开发而成的一个集成化微机辅助结构分析和优化设计系统。EMCAD系统能够为工程设计提供从有限元模型自动生成,到结构静动力分析、灵敏度分析、优化设计和数据图形显示绘图等多种服务。面向工程设计的快速建模和数据图形处理能力,可使有经验的工程师在计算机屏幕前完成从结构方案构思到最好方案确定的全过程。EMCAD系统有六个子系统共三十一个独立的程序模块通过数据库管理系统有机地组成,是一个功能实用、操作方便的微机CAD软件。
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关键词
EMCAD系统
微机
软件
电子机械
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职称材料
题名
基于改进RT-DETR的草莓病害检测方法
1
作者
王海瑞
胡灿
朱贵富
蒋晨
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
昆明理工大学信息化建设管理中心
昆明理工大学-曙光信息产业股份有限公司AI联合研究中心
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第12期176-188,共13页
基金
国家自然科学基金(61863016)。
文摘
我国作为世界上最大的草莓生产国,准确检测草莓病害是保障草莓品质和产量的有效手段.针对草莓病害在复杂背景下检测精度不高及细微病害检测困难的问题,提出了一种改进RT-DETR(real-time detection transformer)网络的草莓病害检测方法 .首先,使用AdditiveBlock-CGLU模块对主干特征提取网络进行重构,以增强模型在复杂背景干扰下对深层关键特征的表征能力.其次,提出多尺度跨层特征融合金字塔网络(multi-scale cross-layer block feature fusion pyramid network,MS-CBFPN)优化模型的特征融合部分,使其能更有效整合不同层级信息并充分捕捉图像上下文信息,从而提高模型对细微病害特征的检测能力.最后,在特征交互模块(attention-based intra-scale feature interaction,AIFI)中引入渐进式重参数化批量归一化(progressive re-parameterized batch normalization,PRepBN)结构,通过动态调整学习率及重参数化方法,使模型更好地适应不同训练阶段的变化,进一步增强模型对草莓病害的检测性能.实验结果表明,改进模型在检测草莓病害的准确率、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95和F1得分五项指标上分别提升了3.4、7.6、3.3、8.0和5.6个百分点,且相对于其他模型也具有优势,表明改进的RT-DETR模型是一种在复杂场景下有效的草莓病害检测模型.
关键词
目标检测
病害检测
RT-DETR
CAS-VIT
EMCAD
PRepBN
Keywords
object detection
disease detection
RT-DETR
convolutional additive self-attention vision transformers
EMCAD
progressive re-parameterized batch normalization
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
基于DeepLab-高效多尺度卷积注意力解码器的全位置焊接熔池识别与偏差测量方法
2
作者
熊烨成
刘海生
王中任
史铁林
夏海
杨洪波
机构
湖北文理学院机械工程学院
智能制造与机器视觉襄阳市重点实验室
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第12期2993-3001,共9页
基金
湖北省自然科学基金(2022CFD080)。
文摘
提出了一种基于DeepLab-EMCAD的全位置焊接熔池识别与偏差测量方法。采用轻量级MobileNetV3网络作为模型编码器主干网络,并优化空洞空间金字塔池化模块,以减少模型参数量、提高分割效率。在解码器中集成EMCAD多注意力机制,提高熔池的分割精度。基于熔池分割结果,提出一种偏差计算方法来定量描述偏差。实验结果显示,相较于基线模型,所提出的模型在熔池分割中的平均交并比、平均像素精确度分别提高了5.72%和5.5%,推理时间缩短了29.69 ms,参数量减少了4.854×10^(7)个;相比于经典分割网络,所提出的模型在熔池边缘处理上效果更优,焊接偏差检测误差控制在0.1 mm之内。
关键词
管道全位置焊接
高效多尺度卷积注意力解码器(EMCAD)
熔池
语义分割
偏差测定
Keywords
pipe full position welding
efficient multi-scale convolutional attention decode(r EMCAD)
welding pool
semantic segmentation
deviation measurement
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
电子机械结构分析和优化设计微机软件系统EMCAD
被引量:
1
3
作者
顾元宪
蒋诤
张洪武
机构
大连理工大学工程力学研究所
航空航天部二院二十三所
出处
《电子机械工程》
1993年第1期22-28,共7页
文摘
EMCAD系统是针对电子机械工程结构的特点,在通用有限元软件基础上开发而成的一个集成化微机辅助结构分析和优化设计系统。EMCAD系统能够为工程设计提供从有限元模型自动生成,到结构静动力分析、灵敏度分析、优化设计和数据图形显示绘图等多种服务。面向工程设计的快速建模和数据图形处理能力,可使有经验的工程师在计算机屏幕前完成从结构方案构思到最好方案确定的全过程。EMCAD系统有六个子系统共三十一个独立的程序模块通过数据库管理系统有机地组成,是一个功能实用、操作方便的微机CAD软件。
关键词
EMCAD系统
微机
软件
电子机械
分类号
TN03 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进RT-DETR的草莓病害检测方法
王海瑞
胡灿
朱贵富
蒋晨
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于DeepLab-高效多尺度卷积注意力解码器的全位置焊接熔池识别与偏差测量方法
熊烨成
刘海生
王中任
史铁林
夏海
杨洪波
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电子机械结构分析和优化设计微机软件系统EMCAD
顾元宪
蒋诤
张洪武
《电子机械工程》
1993
1
在线阅读
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职称材料
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