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改进Mode算法与双门限融合的目标检测方法 被引量:2
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作者 王凯 吴敏 +2 位作者 姚辉 杨樊 张翔 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第10期2215-2220,共6页
为解决视频监控系统中远距离小目标、快速动目标准确检测,提出一种改进Mode算法与双门限融合的目标检测方法.该方法首先改进了Mode算法,完成初始背景提取,然后通过改进的缓冲帧机制,将实时视频信息引入到缓冲帧,借助缓冲帧的缓冲作用实... 为解决视频监控系统中远距离小目标、快速动目标准确检测,提出一种改进Mode算法与双门限融合的目标检测方法.该方法首先改进了Mode算法,完成初始背景提取,然后通过改进的缓冲帧机制,将实时视频信息引入到缓冲帧,借助缓冲帧的缓冲作用实现对背景的逐渐更新,获得可靠的背景图像;同时利用双门限阈值对差分图像进行动目标检测,其中低门限值可以检测分割出明显变化的动目标,在低门限的基础上利用高门限值以解决低门限检测分割中存在的伪目标及噪声目标,最后获得视频监控复杂环境下动目标的准确检测.通过监控视频中车辆、飞机等不同对象做实验,验证了本文方法不仅能够快速、准确地检测出动目标,而且能够有效地抑制伪目标和噪声的干扰. 展开更多
关键词 视频监控 改进mode算法 双门限 目标检测 缓冲帧 差分图像
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基于前置反馈的两级交换结构 被引量:3
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作者 申志军 曾华燊 夏羽 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期56-62,共7页
为缓解FTSA(feedback-based two-stage switch architecture)对调度算法的时间限制,提出一种基于前置反馈的两级交换结构FFTS(front-feedback-based two-stage switch architecture),该结构通过将反馈操作提前到信元传输之前的方法实现... 为缓解FTSA(feedback-based two-stage switch architecture)对调度算法的时间限制,提出一种基于前置反馈的两级交换结构FFTS(front-feedback-based two-stage switch architecture),该结构通过将反馈操作提前到信元传输之前的方法实现了信元传输与调度算法并行工作,拓展了调度算法的时域空间。此外FFTS还利用双信元缓冲模式和重排序缓存解决由此而带来的信元冲突和失序问题。仿真和分析表明FFTS的时延性能优于其他非反馈制负载均衡结构。 展开更多
关键词 分组交换 负载均衡 前置反馈 双信元缓冲模式
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一种改进的反馈制两级交换结构FTSA-2-SS 被引量:3
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作者 申志军 曾华燊 高志江 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1319-1325,共7页
基于反馈的两级交换结构FTSA(Feedback-based Two-stage Switch Architecture)在仿真中表现出极其优异的时延性能,但该结构对调度算法的时间限制使其理论性能无法实现。针对这一问题,该文基于2-错列对称的crossbar连接模式提出一种改进... 基于反馈的两级交换结构FTSA(Feedback-based Two-stage Switch Architecture)在仿真中表现出极其优异的时延性能,但该结构对调度算法的时间限制使其理论性能无法实现。针对这一问题,该文基于2-错列对称的crossbar连接模式提出一种改进的反馈制两级交换结构FTSA-2-SS(FTSA using the 2-Staggered Symmetryconnection pattern),应用该连接模式可使信元传输与调度算法并行工作,从而将算法的时域空间拓展到一个时槽。此外,该文还利用双信元缓冲模式和RB(Re-sequencing Buffer)来解决由此而带来的信元冲突和失序问题。理论分析表明FTSA-2-SS和FTSA具有相同的稳定性,仿真结果显示FTSA-2-SS的时延性能优于其他非反馈负载均衡结构。 展开更多
关键词 分组交换 负载均衡 反馈机制 2-错列对称 双信元缓冲模式
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Canny边缘检测算法在飞腾平台上的实现与优化 被引量:7
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作者 郭恒亮 柴晓楠 +2 位作者 韩林 赫晓慧 商建东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期37-43,共7页
为实现国产飞腾DSP平台对底层图像库的支持,针对原始Canny边缘检测算法计算时间过长的问题,设计一种面向FT-M7002平台的Canny梯度计算并行算法。基于FT-M7002高性能处理架构,采用单指令流多数据流向量化方式增强DSP内核指令的并行处理能... 为实现国产飞腾DSP平台对底层图像库的支持,针对原始Canny边缘检测算法计算时间过长的问题,设计一种面向FT-M7002平台的Canny梯度计算并行算法。基于FT-M7002高性能处理架构,采用单指令流多数据流向量化方式增强DSP内核指令的并行处理能力,根据FT-M7002平台向量存储器的层次结构特征,分析Canny梯度计算并行算法的访存模式,通过首地址偏移取址解决不连续访存问题,并结合双缓冲方式完成数据传输与数据计算。实验结果表明,在与原始Canny算法具有相同检测精度的情况下,该算法在卷积核大小为3×3、5×5、7×7时整体运行速度提升了1.490~2.112倍,缩小了与主流加速器件在数字图像处理领域的性能差距。 展开更多
关键词 FT-M7002处理器 CANNY边缘检测 梯度计算并行 访存优化 双缓冲方式
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基于隐式Flow Splitter的负载均衡交换结构 被引量:2
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作者 申志军 曾华燊 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1220-1227,共8页
为解决Byte-Focal结构存在的计算复杂度较高及"伪队头阻塞"等问题,提出一种基于隐式Flow Splitter的负载均衡交换结构(load balanced switch based on implicit flow splitter,LB-IFS).LB-IFS在输入端引入双缓冲模式和两步调... 为解决Byte-Focal结构存在的计算复杂度较高及"伪队头阻塞"等问题,提出一种基于隐式Flow Splitter的负载均衡交换结构(load balanced switch based on implicit flow splitter,LB-IFS).LB-IFS在输入端引入双缓冲模式和两步调度策略,较好地解决了"伪队头阻塞"问题且能使信元以不失序的状态离开第1级crossbar,同时输入端设置隐式Flow Splitter为每个信元分配一个理论转发路径;输出端利用VIQ(virtual input queuing)结构的重排序缓存,结合理论转发路径,方便地实现信元的有序转发.理论分析和仿真都表明:LB-IFS能保证全流程计算复杂度均为O(1)且其时延性能优于Byte-Focal. 展开更多
关键词 交换结构 包交换 负载均衡 双缓冲模式 复杂度 伪队头阻塞 惯性服务模式
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EAST装置技术诊断数据采集系统设计 被引量:1
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作者 奚维斌 《电子测量技术》 2006年第2期86-87,共2页
介绍了EAST托卡马克核聚变实验装置技术诊断数据采集系统设计。系统采用双缓冲模式、多路采样信号的同步、分布式数据采集、数据库管理等技术,解决了技术诊断的高速、连续与同步采集问题。该模式的技术诊断数据采集系统,已在磁体测试装... 介绍了EAST托卡马克核聚变实验装置技术诊断数据采集系统设计。系统采用双缓冲模式、多路采样信号的同步、分布式数据采集、数据库管理等技术,解决了技术诊断的高速、连续与同步采集问题。该模式的技术诊断数据采集系统,已在磁体测试装置上使用,多次实验表明该采集系统性能稳定,能够满足聚变工程需求。 展开更多
关键词 托卡马克实验装置 技术诊断 双缓冲模式 分布式数据采集
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基于ACEX1K30的HIRFL-CSRe高精度线性插值异步FIFO
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作者 李桂花 乔卫民 敬岚 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期119-122,共4页
本设计实现了HIRFL-CSRe同步系统控制器DSP插件内的FPGA中的FIFO(First in first out)功能,数据入口是16位DSP总线,数据出口是16位DAC总线。其核心机制采用双缓冲"乒乓操作",并在FPGA内完成一次线性插值。程序采用VHDL硬件描... 本设计实现了HIRFL-CSRe同步系统控制器DSP插件内的FPGA中的FIFO(First in first out)功能,数据入口是16位DSP总线,数据出口是16位DAC总线。其核心机制采用双缓冲"乒乓操作",并在FPGA内完成一次线性插值。程序采用VHDL硬件描述语言在Altera公司的现场可编程逻辑器件ACEX1K30上实现。FIFO实现机制完全自行设计,解决了传统异步FIFO由于读写时钟异步造成的空/满标志难以准确给出及数据输出时间不能精确保证的难题,满足了HIRFL-CSRe对于输出数据不间断(每微秒一个)的要求,并由于在FPGA内实现了一次线性插值,从而把从DSP中接收到的已插值数据量增加了一倍,在宏观上降低了DSP的数据运算量。模块经现场工作证实FIFO数据输出时间误差控制在40ns内,达到设计要求。 展开更多
关键词 ACEX1K30 异步FIFO 双缓冲“乒乓操作”
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基于DSP与FPGA技术的视频采集系统设计
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作者 韦小波 《光盘技术》 2008年第9期20-20,22,共2页
本系统设计采用基于DSP和FPGA的双缓冲"乒乓操作"技术,实现了大容量数据的传输。利用EDMA控制器高效地实现存储空间的数据搬移,而DSP的中央处理器则专注于对视频数据信号进行实时处理。经测试本系统完全满足视频信号处理系统... 本系统设计采用基于DSP和FPGA的双缓冲"乒乓操作"技术,实现了大容量数据的传输。利用EDMA控制器高效地实现存储空间的数据搬移,而DSP的中央处理器则专注于对视频数据信号进行实时处理。经测试本系统完全满足视频信号处理系统的高速实时性要求。 展开更多
关键词 TMS320VC6713 ACEX1E30 异步FIFO 乒乓操作
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基于Intel Xeon Phi的激光等离子体粒子模拟研究 被引量:1
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作者 姚文科 杜云飞 +1 位作者 吴强 杨灿群 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期809-813,共5页
激光等离子体粒子模拟广泛用于探索极端物质状态下的科学问题。将一种基于粒子云网格方法的三维等离子体粒子模拟程序LARED-P移植到Intel Xeon Phi协处理器上。在移植的过程中,综合运用了Native和Offload两种编程模式:首先运用Native模... 激光等离子体粒子模拟广泛用于探索极端物质状态下的科学问题。将一种基于粒子云网格方法的三维等离子体粒子模拟程序LARED-P移植到Intel Xeon Phi协处理器上。在移植的过程中,综合运用了Native和Offload两种编程模式:首先运用Native模式对LARED-P程序中热点计算任务进行优化研究,通过采用SIMD扩展指令使该计算任务获得了4.61倍的加速;然后运用Offload模式将程序移植到CPU-Intel Xeon Phi异构系统上,并通过使用异步数据传输和双缓冲技术分别提升了程序性能9.8%和21.8%。 展开更多
关键词 LARED-P INTEL XEON PHI Native模式 Offload模式 512位SIMD扩展指令 异步数据传输 双缓冲
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空间机器人在轨双臂辅助航天器对接力/位置嵌套双层滑模阻抗控制 被引量:5
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作者 朱安 陈力 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期3266-3278,共13页
为了实现空间机器人捕获航天器及辅助对接操作的柔顺化,对航天器对接装置的输出力与位姿的精确控制进行了研究,且在关节电机与机械臂之间添加了弹簧阻尼缓冲装置,以防止接触、碰撞时产生的巨大冲击力造成关节破坏。首先,结合Newton第三... 为了实现空间机器人捕获航天器及辅助对接操作的柔顺化,对航天器对接装置的输出力与位姿的精确控制进行了研究,且在关节电机与机械臂之间添加了弹簧阻尼缓冲装置,以防止接触、碰撞时产生的巨大冲击力造成关节破坏。首先,结合Newton第三定律、捕获点的速度约束及闭链系统的几何约束,获得了捕获航天器后的混合体系统动力学方程,通过动量守恒关系计算了碰撞冲击效应与冲击力。接着,通过航天器对接装置相对载体坐标系的运动学关系,建立了对接操作过程中的阻抗模型。然后,设计了一种鲁棒自适应双层滑模控制策略,其与阻抗控制相结合,采用力加载随动控制系统实现对接装置的位姿与输出力的精确控制,以降低接触、碰撞时的冲击力。该控制策略具有双层滑模结构,其第一层保证混合体系统在有限时间内收敛,第二层用于解决控制的高增益问题。最后,通过Lyapunov定理证明了系统的稳定性;利用数值仿真验证了所提控制策略的有效性。仿真结果表明,在给定的速度下缓冲装置最大可将碰撞冲击力矩降低46.78%,输出力的控制精度优于0.5 N,位置、姿态的控制精度优于10^(-3)m,0.5°。 展开更多
关键词 双臂空间机器人 缓冲装置 辅助对接操作 阻抗控制 双层滑模
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基于CF卡的大容量存储技术及其在磨削参数检测中的应用
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作者 王志健 余忠华 殷建军 《机床与液压》 北大核心 2006年第10期167-169,209,共4页
对生产现场进行实时监控或优化工艺参数时,通常需要采集大量的现场数据,因此需要有大容量的数据存储设备和快速稳定的存储过程来实现实时存取。本文简要介绍CF卡的存储原理与操作方式,包括CF卡的内部组织结构、外部接口、读写操作等,着... 对生产现场进行实时监控或优化工艺参数时,通常需要采集大量的现场数据,因此需要有大容量的数据存储设备和快速稳定的存储过程来实现实时存取。本文简要介绍CF卡的存储原理与操作方式,包括CF卡的内部组织结构、外部接口、读写操作等,着重阐述CF卡在自行开发的磨床磨削参数检测系统中的应用。用便携设备实现了对大容量数据的实时采集和存储。 展开更多
关键词 大容量存储 CF卡接口模式 双缓冲区 磨床
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一种新型皮带缓冲床的改造方法与应用研究 被引量:3
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作者 王爱军 《机械管理开发》 2019年第4期157-158,共2页
为解决斜沟矿21盘区胶带运输机缓冲托辊应用效果较差的实际问题,结合胡克定理的原理,创造性地提出"弹簧缓冲+缓冲条"缓冲的"双缓冲"模式,有效提高了缓冲床的缓冲能力,避免了皮带磨损与维修工作量。在实际应用后,减... 为解决斜沟矿21盘区胶带运输机缓冲托辊应用效果较差的实际问题,结合胡克定理的原理,创造性地提出"弹簧缓冲+缓冲条"缓冲的"双缓冲"模式,有效提高了缓冲床的缓冲能力,避免了皮带磨损与维修工作量。在实际应用后,减少了胶带的维修与更换费用,提高了运输系统的稳定性,具有较高的推广意义。 展开更多
关键词 胶带输送 缓冲床 “双缓冲”模式
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基于海上无人值守的靶载终端结构系统研究
13
作者 王毅亮 郭凯 《遥测遥控》 2022年第5期11-21,共11页
针对海洋恶劣环境,研究了一种适用于无人值守的靶载终端结构系统。通过建立靶载终端散热数学模型得到上下插齿式最优散热结构,提出了一种基于高度差的双层回旋式密封结构及方法。分析了靶载终端呼吸效应的产生机理及解决措施,研制了抗... 针对海洋恶劣环境,研究了一种适用于无人值守的靶载终端结构系统。通过建立靶载终端散热数学模型得到上下插齿式最优散热结构,提出了一种基于高度差的双层回旋式密封结构及方法。分析了靶载终端呼吸效应的产生机理及解决措施,研制了抗随机波载及抗冲击能力的缓冲振动平台,并且通过密封及振动冲击试验验证了靶载终端结构系统的可行性和准确性。为恶劣海洋环境下无人值守的靶载终端提供有力的技术保障,提高我国武器靶载终端作战水平。 展开更多
关键词 无人值守 靶载终端 上下插齿式散热 双层回旋式密封结构 呼吸效应 缓冲振动平台
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