期刊文献+
共找到82篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
机载毫米波雷达多普勒中心频率估计方法
1
作者 尚士泽 周洋 +3 位作者 陈亚伟 程强 夏凌昊 杨予昊 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第1期56-60,共5页
由于毫米波雷达波长短,在一定的脉冲重复频率(PRF)条件下更容易产生方位采样模糊,且成像质量受多普勒中心频率估计影响较大。为此,提出一种联合惯导信息和回波包络对称匹配的多普勒中心频率估计方法,能够为毫米波合成孔径雷达(SAR)成像... 由于毫米波雷达波长短,在一定的脉冲重复频率(PRF)条件下更容易产生方位采样模糊,且成像质量受多普勒中心频率估计影响较大。为此,提出一种联合惯导信息和回波包络对称匹配的多普勒中心频率估计方法,能够为毫米波合成孔径雷达(SAR)成像精确估计多普勒中心频率进而实现稳定连续出图的目的。先利用惯导信息解算方位采样模糊数,再利用提出的回波包络对称匹配方法实现多普勒中心频率精确估计。该方法估计精确度高且算法复杂度低,适用于不同频段雷达和多种时频域成像算法,具有良好普适性。通过对SAR图像序列的连续估计以及算法性能对比,验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 多普勒中心频率估计 包络对称匹配 惯导信息
在线阅读 下载PDF
一种大惯导误差条件下前斜视SAR自聚焦算法
2
作者 高伟奇 冉磊 +1 位作者 刘峥 谢荣 《信号处理》 北大核心 2025年第11期1750-1762,共13页
前斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在大惯导误差条件下出现多普勒模糊数估计失真,以及目标散焦特性多样化的现象,严重影响聚焦质量,针对上述问题,本文提出一种改进的自聚焦算法。首先,提出基于距离频域子带信号的多普... 前斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在大惯导误差条件下出现多普勒模糊数估计失真,以及目标散焦特性多样化的现象,严重影响聚焦质量,针对上述问题,本文提出一种改进的自聚焦算法。首先,提出基于距离频域子带信号的多普勒中心估计方法,利用相关函数法估计各子带信号的基带多普勒中心,继而构建子带多普勒中心关于模糊数的二元线性方程组,并利用最小二乘法(Least Squares,LS)求解多普勒模糊数,解决多普勒模糊数估计失真的问题。其次,提出一种基于超像素分割的自适应加窗加权相位梯度自聚焦(Weighted phase gradient autofocus,WPGA)算法,利用像素间不相似性精确分割并提取目标散焦能量区,并依据目标区域的超像素单元尺寸自适应调整窗长,提升相位误差的估计精度。仿真实验和SAR实测数据处理结果表明,所提算法在大惯导误差下仍能保持良好的聚焦性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大惯导误差 自聚焦算法 多普勒中心估计 自适应加窗
在线阅读 下载PDF
地球同步轨道星载SAR多普勒特性分析 被引量:12
3
作者 郑经波 宋红军 +1 位作者 尚秀芹 吴勇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期810-815,共6页
该文推导了适用于任意轨道高度的星载SAR多普勒中心频率和调频率的精确公式,为中高轨SAR多普勒特性的研究提供了有效的方法。基于上述公式,分析了地球同步轨道SAR多普勒中心频率与低轨SAR的联系;研究了星载SAR多普勒调频率随轨道高度的... 该文推导了适用于任意轨道高度的星载SAR多普勒中心频率和调频率的精确公式,为中高轨SAR多普勒特性的研究提供了有效的方法。基于上述公式,分析了地球同步轨道SAR多普勒中心频率与低轨SAR的联系;研究了星载SAR多普勒调频率随轨道高度的变化和地球自转对同步轨道SAR和低轨SAR调频率的影响;探讨了同步轨道SAR多普勒中心频率和调频率的特征。通过数值仿真验证了推导公式和多普勒特性分析的正确性。 展开更多
关键词 SAR 地球同步轨道 多普勒中心频率 多普勒调频率
在线阅读 下载PDF
一种单星方位多通道高分辨率宽测绘带SAR系统通道相位偏差时域估计新方法 被引量:15
4
作者 刘艳阳 李真芳 +1 位作者 杨桃丽 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2913-2919,共7页
方位多通道合成孔径雷达(SAR)可有效抑制多普勒模糊以实现高分辨率宽测绘带(High-ResolutionWide-Swath,HRWS)成像。通道间的幅相误差以及位置测量误差都将影响多普勒模糊抑制性能。通过分析单星方位多通道SAR系统的通道相位误差特性,... 方位多通道合成孔径雷达(SAR)可有效抑制多普勒模糊以实现高分辨率宽测绘带(High-ResolutionWide-Swath,HRWS)成像。通道间的幅相误差以及位置测量误差都将影响多普勒模糊抑制性能。通过分析单星方位多通道SAR系统的通道相位误差特性,该文提出一种基于回波数据的通道相位误差时域估计方法。该方法首先利用相邻通道间的回波数据进行干涉处理,其干涉相位包含回波多普勒中心信息以及相邻通道间的相位偏差信息。然后利用循环相消方法消除通道间相位偏差的影响,提取出原始回波的多普勒中心。最后,通过对去除多普勒中心分量后的通道间干涉相位进行积分,即可得到各通道相对于参考通道的相位误差。该文方法不仅可以有效地估计通道间的相对相位偏差,还可对原始回波的多普勒中心进行有效地估计。仿真实验验证了该文算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 高分辨率宽测绘带 相位误差估计 多通道 多普勒中心估计
在线阅读 下载PDF
基于运动参数估计的SAR成像 被引量:35
5
作者 邢孟道 保铮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期1824-1828,共5页
运动补偿是SAR成像 ,特别是高分辨成像的关键步骤 .运动参数可由载机的导航仪器测得 .也可通过实测数据估计得到 ,通常将两者结合 .虽然基于数据的运动参数估计已有很多研究 ,并提出许多估计和补偿方法 .但如何结合实际选用适合的方法... 运动补偿是SAR成像 ,特别是高分辨成像的关键步骤 .运动参数可由载机的导航仪器测得 .也可通过实测数据估计得到 ,通常将两者结合 .虽然基于数据的运动参数估计已有很多研究 ,并提出许多估计和补偿方法 .但如何结合实际选用适合的方法仍然是个问题 .本文针对实际雷达和运动情况 ,对运动参数作了精确估计和补偿 ,并提出了新的补偿和成像方法 。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 多普勒中心 多普勒调频率 线调频变尺度
在线阅读 下载PDF
ScanSAR的Scalloping辐射误差研究 被引量:7
6
作者 明峰 洪峻 吴一戎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1806-1808,共3页
由于在观测带内采用了多波束扫描的工作模式,使得ScanSAR产生了固有的周期性的scalloping效应,影响了ScanSAR的辐射特性。该文基于ScanSAR工作模式的特点,研究了scalloping产生的机理和性质,定量地分析了scalloping引起的辐射误差以及... 由于在观测带内采用了多波束扫描的工作模式,使得ScanSAR产生了固有的周期性的scalloping效应,影响了ScanSAR的辐射特性。该文基于ScanSAR工作模式的特点,研究了scalloping产生的机理和性质,定量地分析了scalloping引起的辐射误差以及多普勒中心误差与scalloping的关系,并研究了对scalloping进行校正后的剩余误差问题。 展开更多
关键词 SCANSAR Scalloping 多普勒中心 辐射误差
在线阅读 下载PDF
带有多普勒中心空变校正的大斜视SAR成像方法 被引量:6
7
作者 李震宇 陈溅来 +2 位作者 梁毅 邢孟道 保铮 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期19-24,共6页
在大斜视合成孔径雷达成像中,常采用时域校正线性走动的方法来消除距离方位的耦合性,但现有的成像算法仅考虑走动校正带来的方位向调频率的空变,而忽略多普勒中心的二维空变,这将严重影响图像聚焦.文中详细分析了多普勒中心二维空变对... 在大斜视合成孔径雷达成像中,常采用时域校正线性走动的方法来消除距离方位的耦合性,但现有的成像算法仅考虑走动校正带来的方位向调频率的空变,而忽略多普勒中心的二维空变,这将严重影响图像聚焦.文中详细分析了多普勒中心二维空变对聚焦的影响,提出一种带有多普勒中心空变校正的方位向处理新方法,提高了聚焦质量.仿真结果及实测数据验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 大斜视SAR 线性走动校正 多普勒中心空变
在线阅读 下载PDF
一种基于机载SAR原始回波的多普勒参数估计方法 被引量:6
8
作者 郭微光 梁甸农 +1 位作者 董臻 刘光平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期41-44,共4页
多普勒参数的估计精度直接影响机载合成孔径雷达系统(SAR)成像质量。根据平均后的方位谱来估计多普勒中心频率,通过计算子图像之间的位移值来估计多普勒调频斜率。为了消除在实际应用中各种干扰的影响,采用了对原始回波数据加窗的方法... 多普勒参数的估计精度直接影响机载合成孔径雷达系统(SAR)成像质量。根据平均后的方位谱来估计多普勒中心频率,通过计算子图像之间的位移值来估计多普勒调频斜率。为了消除在实际应用中各种干扰的影响,采用了对原始回波数据加窗的方法来提高对估计的准确性。该算法的估计结果可以用于补偿载机运动误差引入的相位误差,从而实现高分辨率成像。通过使用实验数据进行分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机载合成孔径雷达 多普勒中心频率 多普勒调频斜率
在线阅读 下载PDF
椭圆轨道全零多普勒导引律研究 被引量:8
9
作者 张永俊 黄海风 +1 位作者 张永胜 梁甸农 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期937-940,共4页
星载合成孔径雷达(SAR)数据处理中,多普勒特性对于方位向性能以及成像精度都有直接的影响。基于轨道动力学理论,在椭圆轨道情况下,该文导出了同时考虑偏航控制和俯仰控制的多普勒中心频率解析表达式,分别分析了偏航控制和俯仰控制对多... 星载合成孔径雷达(SAR)数据处理中,多普勒特性对于方位向性能以及成像精度都有直接的影响。基于轨道动力学理论,在椭圆轨道情况下,该文导出了同时考虑偏航控制和俯仰控制的多普勒中心频率解析表达式,分别分析了偏航控制和俯仰控制对多普勒中心的影响,提出一种基于椭圆轨道的全零多普勒方法,并用TerraSAR-X轨道参数进行了数值仿真,仿真结果表明,使用该方法后,多普勒中心频率被减小到不超过5Hz,比传统的偏航导引方法缩小了约一百倍,比基于瞬时圆轨道的全零多普勒方法缩小了5倍,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 全零多普勒导引 椭圆轨道 多普勒中心 偏航 俯仰
在线阅读 下载PDF
一种顾及相干性的星载干涉SAR成像算法 被引量:7
10
作者 邱志伟 张路 廖明生 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1065-1068,1078,共5页
在分析相干性与多普勒中心频率差之间关系的基础上,提出了一种顾及相干性的星载干涉SAR成像算法。在成像处理中,针对待干涉成像的SAR回波信号选择一致化的成像参数,充分保证干涉SAR复数影像对之间的相干性,进而得到高质量的干涉图。实... 在分析相干性与多普勒中心频率差之间关系的基础上,提出了一种顾及相干性的星载干涉SAR成像算法。在成像处理中,针对待干涉成像的SAR回波信号选择一致化的成像参数,充分保证干涉SAR复数影像对之间的相干性,进而得到高质量的干涉图。实验结果表明,所提出的成像算法更适用于雷达干涉测量(InSAR)的研究及应用。 展开更多
关键词 雷达干涉测量 相干性 多普勒中心频率
原文传递
利用Wigner-Ville分布估计星载合成孔径雷达多普勒中心频率 被引量:6
11
作者 张劲林 许荣庆 +1 位作者 刘永坦 顾建政 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第3期15-18,共4页
在星载合成孔径雷达(SAR)系统中,多普勒中心频率的精度直接影响着成像的质量。目前常用的多普勒中心频率估计方法的估计精度与目标场景的统计特性密切相关,因而在实际应用中估计方差较大。本文提出了一种基于时频分析的多普勒中... 在星载合成孔径雷达(SAR)系统中,多普勒中心频率的精度直接影响着成像的质量。目前常用的多普勒中心频率估计方法的估计精度与目标场景的统计特性密切相关,因而在实际应用中估计方差较大。本文提出了一种基于时频分析的多普勒中心频率估计方法,并给出了处理仿真及ERS-1实测数据的结果。结果表明这种估计方法对目标统计特性的变化不敏感,而且估计精度较高。 展开更多
关键词 星载雷达 合成孔径 多普勒成像 目标特征 SAR
在线阅读 下载PDF
基于运动参数估计的窄波束宽幅SAR成像算法 被引量:9
12
作者 邢孟道 保铮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第2期37-41,共5页
近年来 ,国内多家研究所已研制出机载试验SAR。但从这些试验雷达的导航仪器测得的运动参数精度较低 ,为作精确的运动补偿 ,运动参数需要从实测数据估计得到。本文利用基于数据的多普勒中心和调频率估计方法 ,对运动参数的变化历程作了... 近年来 ,国内多家研究所已研制出机载试验SAR。但从这些试验雷达的导航仪器测得的运动参数精度较低 ,为作精确的运动补偿 ,运动参数需要从实测数据估计得到。本文利用基于数据的多普勒中心和调频率估计方法 ,对运动参数的变化历程作了长时间的精确估计 ,并将运动补偿和成像算法有机结合在一起 ,可在飞行状态不很理想时 。 展开更多
关键词 运动参数估计 SAR 成像算法 合成孔径雷达 多普勒调频率 运动补偿
在线阅读 下载PDF
机载雷达成像中的两种改进多普勒质心估计算法 被引量:4
13
作者 孙泓波 顾红 +1 位作者 苏卫民 刘国岁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期49-53,共5页
多普勒质心估计是机载脉冲多普勒雷达DBS成像技术中最为关键的步骤之一。本文针对载机惯导参数误差较大的实际情况 ,提出了改进的频域和时域多普勒质心估计算法。新的算法克服了传统算法受地面场景非均匀性和回波信号起伏的影响 ,大大... 多普勒质心估计是机载脉冲多普勒雷达DBS成像技术中最为关键的步骤之一。本文针对载机惯导参数误差较大的实际情况 ,提出了改进的频域和时域多普勒质心估计算法。新的算法克服了传统算法受地面场景非均匀性和回波信号起伏的影响 ,大大提高了估计的精度。最后将这些算法用于某型脉冲多普勒雷达的实测数据 。 展开更多
关键词 多普勒波束锐化 机械脉冲多普勒雷达 多普勒质心估计 机载雷达
在线阅读 下载PDF
DBS多普勒中心无模糊估计新方法 被引量:5
14
作者 左磊 李明 张晓伟 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期165-171,共7页
在多普勒波束锐化技术中,多普勒中心作为一个基础参数需要从数据域进行估计.现有的估计方法对脉冲重复频率有模糊,在解模糊时,由于惯导数据不准确会产生一定的误差,因此严重影响成像质量.根据机械扫描雷达天线匀速转动这一特点,从数据... 在多普勒波束锐化技术中,多普勒中心作为一个基础参数需要从数据域进行估计.现有的估计方法对脉冲重复频率有模糊,在解模糊时,由于惯导数据不准确会产生一定的误差,因此严重影响成像质量.根据机械扫描雷达天线匀速转动这一特点,从数据的方位向表达式入手,首先通过参数搜索估计出一个相干数据块的两个参数——第1个回波波束中心的方位角和载机速度与俯仰角余弦的积,然后可由这两个参数计算出相干数据块的无模糊的多普勒中心.这种方法的一切信息都是从数据域获得的,具有更广泛的适应性. 展开更多
关键词 多普勒波束锐化 多普勒中心 机械扫描 参数估计
在线阅读 下载PDF
一种新的GEOSAR快速零多普勒中心二维姿态导引方法 被引量:4
15
作者 赵秉吉 张庆君 +4 位作者 戴超 刘立平 唐治华 舒卫平 倪崇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期763-769,共7页
该文针对地球同步轨道合成孔径雷达(GEOSAR)提出一种新的2维俯仰–滚动姿态导引方法,可有效解决传统2维偏航导引方法用于GEOSAR时大偏航角的问题,更适用于具有大功率、大天线和大转动惯量的GEOSAR卫星。该方法应用于GEOSAR卫星时,不需... 该文针对地球同步轨道合成孔径雷达(GEOSAR)提出一种新的2维俯仰–滚动姿态导引方法,可有效解决传统2维偏航导引方法用于GEOSAR时大偏航角的问题,更适用于具有大功率、大天线和大转动惯量的GEOSAR卫星。该方法应用于GEOSAR卫星时,不需调整偏航角,仅通过调整不超过±8°的俯仰角和滚动角,即可实现正侧视。相较于传统导引方法,该方法将卫星机动角度和时间减小至1/10左右,可大幅降低GEOSAR工程实施难度。该方法应用于不同轨道高度的SAR卫星时,均可实现残留多普勒中心值为0,具有普适性。此外,针对不同轨道高度SAR卫星,该文提出了姿态导引方法选择的参考依据。 展开更多
关键词 地球同步轨道合成孔径雷达 残留多普勒中心 2维俯仰–滚动姿态导引
在线阅读 下载PDF
星载合成孔径雷达系统偏航控制的精确计算 被引量:3
16
作者 王国华 孙进平 +1 位作者 袁运能 毛士艺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1569-1572,共4页
该文详细推导了星载合成孔径雷达系统中偏航控制角的精确计算公式;由于推导过程中卫星轨道采用了标准的椭圆轨道模型和地球的椭球体模型,从而解决了传统的近似计算方法所带来的残余偏差较大的问题。所得结果普遍适用于不同轨道和雷达参... 该文详细推导了星载合成孔径雷达系统中偏航控制角的精确计算公式;由于推导过程中卫星轨道采用了标准的椭圆轨道模型和地球的椭球体模型,从而解决了传统的近似计算方法所带来的残余偏差较大的问题。所得结果普遍适用于不同轨道和雷达参数的星载合成孔径雷达系统。文中同时给出了一种快速的近似计算方法,最后给出了采用TerraSAR-X系统参数时的仿真计算结果。利用该文提出的计算方法,采用偏航控制的多普勒中心校正误差可以达到0.01Hz量级,从而实现了偏航控制的精确计算。 展开更多
关键词 星载合成孔径雷达 多普勒中心 偏航控制
在线阅读 下载PDF
一种PSInSAR干涉测量公共主影像选择新方法 被引量:3
17
作者 刘利敏 宫辉力 +1 位作者 余洁 陈蓓蓓 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1594-1599,1612,共7页
在PSInSAR干涉测量技术中,主影像的选择直接影响后续的形变相位提取及沉降信息解算。在综合考虑空间垂直基线、时间基线和多普勒中心频率对影像去相干影响的基础上,将三因素的相干性测度映射到三维空间,构成三个质点,通过对三质点的质... 在PSInSAR干涉测量技术中,主影像的选择直接影响后续的形变相位提取及沉降信息解算。在综合考虑空间垂直基线、时间基线和多普勒中心频率对影像去相干影响的基础上,将三因素的相干性测度映射到三维空间,构成三个质点,通过对三质点的质心的研究来衡量三因素对影像相干性的综合影响,构建一种新的主影像选择模型。以2003~2009年北京地区28景ENVISAT ASAR影像为试验数据,分别采用该模型及综合最大相关系数模型进行主影像选择,并进行实际干涉处理,以生成干涉图及相干系数均值,对两种方法主影像选取结果进行定量评价。结果表明,与直接以去相干因素的相干测度乘积构建的综合相关系数模型相比,该方法选取的主影像更为合理,与其他辅影像总体干涉性更好。 展开更多
关键词 时间基线 空间有效基线 多普勒中心频率 主影像 综合相干测度
原文传递
一种改进的多普勒中心频率估计方法 被引量:7
18
作者 程玉平 保铮 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期44-48,共5页
在合成孔径雷达成像及其应用中,需要对多普勒中心频率进行估计.在分析目标回波多普勒历程的时频模型基础上,提出了一种时频滤波的方法,该方法通过滤除部分强散射点的时频分布来消除功率谱的扭曲,进而提高多普勒中心频率估计的精度... 在合成孔径雷达成像及其应用中,需要对多普勒中心频率进行估计.在分析目标回波多普勒历程的时频模型基础上,提出了一种时频滤波的方法,该方法通过滤除部分强散射点的时频分布来消除功率谱的扭曲,进而提高多普勒中心频率估计的精度.实验证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 雷达成像 多普勒中心频率 时频滤波 SAR
在线阅读 下载PDF
逆合成孔径雷达多普勒质心跟踪法性能分析 被引量:3
19
作者 叶春茂 许稼 +1 位作者 彭应宁 王秀坛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1324-1328,共5页
目标强散射中心的转动相位成分(RPC)是限制逆合成孔径雷达多普勒质心跟踪(DCT)法自聚焦性能的主要因素.基于统一的目标散射信号模型,本文提出扰动角的概念以衡量RPC的影响,并分析了决定扰动角的若干因素.据此,本文证明了提高雷达脉冲重... 目标强散射中心的转动相位成分(RPC)是限制逆合成孔径雷达多普勒质心跟踪(DCT)法自聚焦性能的主要因素.基于统一的目标散射信号模型,本文提出扰动角的概念以衡量RPC的影响,并分析了决定扰动角的若干因素.据此,本文证明了提高雷达脉冲重复频率可改善DCT法的自聚焦性能,并证明了圆移位DCT(CS-DCT)和图像均衡DCT(IE-DCT)两类改进方法的原理等效性.最后,数值实验结果验证了本文性能分析的正确性. 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 自聚焦 多普勒质心法 脉冲重复频率
在线阅读 下载PDF
解多普勒中心模糊的一种新方法 被引量:6
20
作者 潘凤艳 邢孟道 廖桂生 《雷达科学与技术》 2003年第2期109-113,共5页
在合成孔径雷达 (SAR)成像的斜视模式下 ,多普勒中心频率估计往往会出现重频 (PRF)模糊。本文提出的能量重心法可以有效地解决多普勒中心模糊问题。这种算法主要利用距离 多普勒域的距离徙动与多普勒中心的惟一对应关系来确定PRF模糊数... 在合成孔径雷达 (SAR)成像的斜视模式下 ,多普勒中心频率估计往往会出现重频 (PRF)模糊。本文提出的能量重心法可以有效地解决多普勒中心模糊问题。这种算法主要利用距离 多普勒域的距离徙动与多普勒中心的惟一对应关系来确定PRF模糊数。ChirpScaling算法也是从方位傅里叶变换开始的 ,所以能量重心法可以与它有机地结合起来 ,从而大大减少运算量。能量重心法同样适用于经过Dechirp压缩处理后的数据 ,但此时波长差异法不再适用 ,因为线性调频信号经过Dechirp脉压后将变成单频脉冲信号。此外 。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 多普勒中心模糊 重频模糊 算法 能量重心法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部