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INS/Doppler组合导航中安装偏角的在线估计 被引量:3
1
作者 付强文 秦永元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期220-223,共4页
INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响。为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计。在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进... INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响。为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计。在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真。仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′~0.3′,从而提高了导航精度。 展开更多
关键词 惯性导航 多普勒雷达 安装偏角 组合导航
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考虑高斯误差和Doppler扩展的最大比合并性能分析
2
作者 李汉强 郭伟 郑辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期24-30,共7页
在高斯误差和Doppler扩展条件下,研究信道估计时公共导频信道相关长度对天线阵的合并性能影响.假设信道估计通过相关WCDMA公共导频信道的N个符号来获得,文章首先推导了相干BPSK解调时平均BER性能的闭解表达式,然后利用该平均BER表达式... 在高斯误差和Doppler扩展条件下,研究信道估计时公共导频信道相关长度对天线阵的合并性能影响.假设信道估计通过相关WCDMA公共导频信道的N个符号来获得,文章首先推导了相干BPSK解调时平均BER性能的闭解表达式,然后利用该平均BER表达式对导频信道最优相关长度进行了分析,给出了最优相关长度的计算方法,并证明了最优相关长度N只与最大Doppler扩展f和符号周期有关,与阵列参数以及天线接收的信噪比无关. 展开更多
关键词 天线阵列 最大比合并 非理想信道估计 高斯误差 doppler扩展
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INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识 被引量:2
3
作者 赵宇德 邹志勤 +1 位作者 王翌 任宏文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期34-36,共3页
提出了一种INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识方法。经过坐标转换得到的Doppler速度中包含了惯导系统航向误差的影响,可以考虑以GPS速度为基准信息,从Doppler速度中解算航向误差。但由于速度噪声的影响,这样得到的航向误差... 提出了一种INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识方法。经过坐标转换得到的Doppler速度中包含了惯导系统航向误差的影响,可以考虑以GPS速度为基准信息,从Doppler速度中解算航向误差。但由于速度噪声的影响,这样得到的航向误差带有大量噪声。该方法用一个以时间为变元的多项式来逼近航向误差,以解算出的航向误差作为观测量,采用递推最小二乘法辨识出该多项式的各次项系数,进而计算出航向误差,达到滤除观测噪声的效果。仿真试验表明,在GPS速度噪声标准差为0.1 m/s、Doppler速度噪声标准差为0.5 m/s的情况下,航向误差的辨识精度优于0.22'(2σ),收敛时间不超过120s。 展开更多
关键词 组合导航 航向误差 递推最小二乘 多普勒
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A Basis for Improving Numerical Forecasting in the Gulf Area by Assimilating Doppler Radar Radial Winds 被引量:2
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作者 Fathalla Rihan Chris Collier 《International Journal of Geosciences》 2010年第2期70-78,共9页
An approach to assimilate Doppler radar radial winds into a high resolution Numerical Weather Prediction (NWP) model using 3D-Var system is described. We discuss the types of errors that occur in radar radial winds. S... An approach to assimilate Doppler radar radial winds into a high resolution Numerical Weather Prediction (NWP) model using 3D-Var system is described. We discuss the types of errors that occur in radar radial winds. Some related problems such as nonlinearity and sensitivity of the forecast to possible small errors in initial conditions, random observation errors, and the background states are also considered. The technique can be used to improve the model forecasts, in the Gulf area, at the local scale and under high aerosol (dust/sand/pollution) conditions. 展开更多
关键词 3D-VAR Data ASSIMILATION doppler Winds errors NWP NONLINEARITY Sensitivity
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Estimation of DOA and Doppler Frequency on Nonideal UCA 被引量:1
5
作者 陶建武 石要武 常文秀 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第2期106-111,共6页
The problem of estimating direction of arrivals (DOA) and Doppler frequency for many sources is considered in the presence of general array errors (such as amplitude and phase error of sensors, setting position error ... The problem of estimating direction of arrivals (DOA) and Doppler frequency for many sources is considered in the presence of general array errors (such as amplitude and phase error of sensors, setting position error of sensors). Adopting direct array manifold in a uniform circular array (UCA), the estimation of Doppler frequency can be obtained by DOA matrix. Based on analyzing the statistic characters of general array errors, the estimation of DOA can be obtained by Weight Total Least Squares. Numerical results illustrate that the estimator is robust to general array errors and show the capabilities of the estimator. 展开更多
关键词 estimation of DOA estimation of doppler frequency UCA general array error
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A Model Study of Three-Dimensional Wind Field Analysis from Dual-Doppler Radar Data 被引量:9
6
作者 孔凡铀 毛节泰 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1994年第2期162-174,共13页
A three-dimensional wind field analysis sollware based on the Beigng-Gucheng dual-Doppler weather radar system has been built, and evaluated by using the numerical cloud model producing storm flow and hydrometeor fiel... A three-dimensional wind field analysis sollware based on the Beigng-Gucheng dual-Doppler weather radar system has been built, and evaluated by using the numerical cloud model producing storm flow and hydrometeor fields. The effects of observation noise and the spatial distribution of wind field analysis error are also investigated. 展开更多
关键词 Dual-doppler weather radar Wind field analysis Numerical cloud model error analysis
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航天测控系统中的测速精度分析与鉴定 被引量:2
7
作者 成亚勇 史玉峰 +1 位作者 梁志杰 陆峰 《无线电工程》 2025年第1期121-128,共8页
在航天测控系统中,双向多普勒测速是实现高精度外测的主要体制。为了进一步提升双向多普勒测速的精度,需要对测速误差进行分析与鉴定。针对双向多普勒测速体制中的误差源问题,给出并阐述了发射频率稳定度、接收机本振频率稳定度、热噪... 在航天测控系统中,双向多普勒测速是实现高精度外测的主要体制。为了进一步提升双向多普勒测速的精度,需要对测速误差进行分析与鉴定。针对双向多普勒测速体制中的误差源问题,给出并阐述了发射频率稳定度、接收机本振频率稳定度、热噪声等随机误差,以及信号漂移、多普勒变化率、大气折射等系统误差。对S频段航天测控系统的测速精度进行了误差分析,设计了基于无人机GPS载荷的测速精度鉴定方案,为提升测速精度提供了实践参考。 展开更多
关键词 多普勒测速 外测 误差分析 误差控制 精度鉴定
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基于响应生成网络的水声信道估计方法 被引量:1
8
作者 徐明 张琦 《通信学报》 北大核心 2025年第4期199-212,共14页
为了解决水声通信环境下信道估计精度低的问题,提出了一种基于响应生成网络的水声信道估计方法。首先,基于MIMO-OTFS水声信道特性建立水声冲激响应模型。在此基础上,提出了一种采用时滞补偿的局部化分析算法对水声信号进行三维重建,降... 为了解决水声通信环境下信道估计精度低的问题,提出了一种基于响应生成网络的水声信道估计方法。首先,基于MIMO-OTFS水声信道特性建立水声冲激响应模型。在此基础上,提出了一种采用时滞补偿的局部化分析算法对水声信号进行三维重建,降低水声信道动态变化带来的特征误差。然后,考虑到OTFS时延-多普勒矩阵容易受噪声污染而导致矩阵的扩展和失真问题,提出了一种信号自迭代更新网络,并根据L1-正则化最小二乘法对网络权重与偏置进行更新,从而对生成网络的输入信号进行更新。最后,针对传统水声信号深度学习模型训练稳定性不佳的问题,提出了一种基于Bures-Wasserstein目标函数的分解优化算法,将响应生成网络的训练分解为多个子问题进行优化求解,提高了模型收敛速度并降低了误差。实验结果表明,所提方法在信噪比为5 dB时,信道估计的归一化均方误差低至0.04。此外,与其他方法相比,所提方法估计的时延-多普勒响应热力图中信号峰的模糊程度更低,信号失真更小。 展开更多
关键词 响应生成网络 时滞补偿 时延-多普勒 归一化均方误差
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An ocean current inversion accuracy analysis based on a Doppler spectrum model 被引量:1
9
作者 BAO Qingliu ZHANG Youguang +1 位作者 LIN Mingsen GONG Peng 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2017年第9期101-107,共7页
Microwave remote sensing is one of the most useful methods for observing the ocean parameters. The Doppler frequency or interferometric phase of the radar echoes can be used for an ocean surface current speed retrieva... Microwave remote sensing is one of the most useful methods for observing the ocean parameters. The Doppler frequency or interferometric phase of the radar echoes can be used for an ocean surface current speed retrieval,which is widely used in spaceborne and airborne radars. While the effect of the ocean currents and waves is interactional. It is impossible to retrieve the ocean surface current speed from Doppler frequency shift directly. In order to study the relationship between the ocean surface current speed and the Doppler frequency shift, a numerical ocean surface Doppler spectrum model is established and validated with a reference. The input parameters of ocean Doppler spectrum include an ocean wave elevation model, a directional distribution function, and wind speed and direction. The suitable ocean wave elevation spectrum and the directional distribution function are selected by comparing the ocean Doppler spectrum in C band with an empirical geophysical model function(CDOP). What is more, the error sensitivities of ocean surface current speed to the wind speed and direction are analyzed. All these simulations are in Ku band. The simulation results show that the ocean surface current speed error is sensitive to the wind speed and direction errors. With VV polarization, the ocean surface current speed error is about 0.15 m/s when the wind speed error is 2 m/s, and the ocean surface current speed error is smaller than 0.3 m/s when the wind direction error is within 20° in the cross wind direction. 展开更多
关键词 doppler spectrum model ocean surface current speed parameter sensitivity analysis measurement error
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车载SINS/1D-LDV杆臂误差在线标定算法
10
作者 张涛 聂晓明 +2 位作者 周健 王琦 向志毅 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第5期86-93,共8页
针对在一维激光多普勒测速仪(one-dimensional laser Doppler velocimeter,1D-LDV)和捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)构成的车载组合导航系统中,由于两者安装位置不同存在的杆臂速度误差问题,提出一种卡尔曼... 针对在一维激光多普勒测速仪(one-dimensional laser Doppler velocimeter,1D-LDV)和捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)构成的车载组合导航系统中,由于两者安装位置不同存在的杆臂速度误差问题,提出一种卡尔曼滤波在线标定算法对安装杆臂进行标定并补偿。通过引入在载体行进过程中速度方向始终保持载体行进方向的点,对传统杆臂速度误差模型进行了改进,使其能够准确反映1D-LDV与SINS输出的量测速度间的真实关系。车载实验结果表明,该标定算法能够有效标定1D-LDV与SINS间的杆臂误差。将经过杆臂误差补偿的1D-LDV量测速度与SINS的陀螺数据进行航迹推算,两组实验所得的水平定位误差由8.80 m和6.60 m分别降至7.07 m和5.48 m,在一定程度上提高了导航定位精度。 展开更多
关键词 组合导航 一维激光多普勒测速仪 杆臂误差 标定算法
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通感一体化波形和接收滤波器联合设计方法 被引量:1
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作者 刘涛 李香璇 李玉博 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2163-2171,共9页
通感一体化波形的多普勒容忍性和低旁瓣电平对于通感一体化场景中的目标探测和信息传输至关重要,但其设计面临着诸多挑战。为此,该文提出一种基于多普勒容忍的通感一体化波形与接收滤波器联合设计方法。以最小化加权积分旁瓣电平和处理... 通感一体化波形的多普勒容忍性和低旁瓣电平对于通感一体化场景中的目标探测和信息传输至关重要,但其设计面临着诸多挑战。为此,该文提出一种基于多普勒容忍的通感一体化波形与接收滤波器联合设计方法。以最小化加权积分旁瓣电平和处理增益损失为优化指标,同时考虑发射波形的恒模约束、发射波形与通信波形之间的相位差约束以及失配滤波器的能量约束,提出了基于迭代扭曲近似算法的框架来解决波形优化设计问题。仿真结果表明,该文提出的一体化波形在小处理增益损失的情况下,在感兴趣时延区间宽度上实现了很低的旁瓣电平和误符号率,可有效提升雷达感知性能和通信质量。 展开更多
关键词 通感一体化 多普勒容忍 迭代扭曲近似 恒模约束 误符号率
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828 nm水汽差分吸收激光雷达测量误差模拟研究
12
作者 宋佳铭 徐宁 +3 位作者 常宇鹏 成远 孔政 梅亮 《大气与环境光学学报》 2025年第3期281-298,共18页
水汽是定义大气状态的基本热力学变量之一,不仅对地球大气辐射和能量收支具有重要意义,而且与温室效应等环境问题密切相关,因此,探测大气水汽含量时空分布对全球或区域气象气候研究、天气预报等具有重要的科学意义和应用价值。差分吸收... 水汽是定义大气状态的基本热力学变量之一,不仅对地球大气辐射和能量收支具有重要意义,而且与温室效应等环境问题密切相关,因此,探测大气水汽含量时空分布对全球或区域气象气候研究、天气预报等具有重要的科学意义和应用价值。差分吸收激光雷达(DIAL)技术主要利用水汽对强吸收波长λ_(on)和弱吸收波长λ_(off)的差分吸收效应实现水汽廓线的探测,具有回波信号强、白天探测性能优越等特色。DIAL在大气水汽廓线遥感探测领域具有重要应用前景,但迄今为止,仍缺乏针对828 nm H_(2)O-DIAL的水汽廓线反演结果影响因素的系统性定量分析。本文基于水汽差分吸收光谱和大气探测激光雷达理论,建立了一套针对828 nm窄线宽H2O-DIAL系统的理论分析模型。依托蒙特卡洛方法,重点分析了分子多普勒展宽效应、大气温度廓线、发射光源频率稳定度、信噪比等因素对水汽廓线反演结果的影响。模拟分析结果表明,多普勒展宽效应引起的水汽浓度廓线反演误差可达7%;利用本地无线电探空仪获取的平均温度廓线反演水汽浓度的误差一般低于2.5%;当激光器的频率稳定度优于400 MHz时,其产生的反演误差一般低于1%。此外,回波信号噪声对反演结果影响较大,若要使得10 km处的反演误差维持在10%以内(拟合距离300 m),差分吸收曲线在10 km处的信噪比应大于30 dB。分析结果表明,当探测精度要求较高时(<5%),应仔细考虑温度廓线的不确定性及分子散射的多普勒展宽效应带来的反演误差。本工作将为近红外828 nm窄线宽H_(2)O-DIAL系统的设计与优化提供重要参考和指导。 展开更多
关键词 差分吸收激光雷达 水汽 反演误差 多普勒展宽
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10 km/s激光多普勒测速仪示值误差校准方法研究 被引量:1
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作者 鲁伟俊 邓文 +2 位作者 丁宇洁 樊寅斌 彭希锋 《电子测量技术》 北大核心 2025年第10期8-14,共7页
对于高速激光多普勒速度测量系统测速误差无法有效校准的问题,本文基于回波模拟法建立示值误差校准方案,通过光频调制与光波长调节模拟测速系统测速过程中携带目标信息的光回波,间接模拟参考速度,进而实现激光多普勒测速系统示值误差的... 对于高速激光多普勒速度测量系统测速误差无法有效校准的问题,本文基于回波模拟法建立示值误差校准方案,通过光频调制与光波长调节模拟测速系统测速过程中携带目标信息的光回波,间接模拟参考速度,进而实现激光多普勒测速系统示值误差的校准。基于自研校准装置搭建校准实验,以测速上限高达10 km/s的激光多普勒测速仪为被校对象,开展示值误差校准实验。通过分析实验结果可知,基于光频调制与波长调节的回波模拟校准方案,可以实现宽速域内测速仪测速误差的校准,由测量准确度分析可知光频调制法的校准不确定度为U=0.26%(k=2),波长调节法的校准不确定度为U=1.5%(k=2)。该指标满足激光多普勒测速仪示值误差的校准需求,为激光多普勒测速仪示值误差的校准提供方法参考。 展开更多
关键词 高速激光多普勒测速仪 回波模拟 示值误差校准 光频调制 波长调节
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星载高轨合成孔径雷达成像球面地表效应分析
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作者 郭淑婷 邓钱钰 +1 位作者 王纪平 毛新华 《信号处理》 北大核心 2025年第1期55-69,共15页
星载高轨合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)具有短时重访周期和大范围测绘能力,在军事和民用中都具有独特的优势。然而,高轨SAR的成像几何也更加复杂,较长的合成孔径时间使得轨道的弯曲效应不可忽视,宽大的波束覆盖范围也导... 星载高轨合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)具有短时重访周期和大范围测绘能力,在军事和民用中都具有独特的优势。然而,高轨SAR的成像几何也更加复杂,较长的合成孔径时间使得轨道的弯曲效应不可忽视,宽大的波束覆盖范围也导致平面地表假设不再适用,因此必须考虑球面地表效应对成像的影响。本文从简单的直线轨迹和更具有现实意义的曲线轨迹两方面对成像出现的几何失真和散焦进行分析。首先,假设雷达短时间内做直线运动,由“距离-多普勒”关系得到成像平面与弯曲地表的位置映射关系,并通过回波历程分析得到直线轨迹时聚焦良好。然后,在曲线轨迹情况下,同样根据“距离-多普勒”关系解决了高轨SAR由于球面地表效应导致的几何失真问题。另外,基于对球面地表真实目标和成像域内像素点的距离历程分析,得到回波的二次相位误差,该误差导致雷达运行在弯曲轨道时成像出现散焦,而且由于该误差相位与成像场景宽度呈正相关,散焦会随着合成孔径时间的增长以及成像场景的扩大而愈加明显,具有显著空变性。接着,通过对相位误差进一步分析得到有效成像半径。最后,利用仿真实验对球面地表与成像平面的映射关系和成像散焦特性进行了验证。本文解决了由于地表弯曲效应带来的成像几何失真问题,得到了雷达运行在曲线轨迹时造成成像出现散焦的二次相位误差,为后续的基于该误差相位的补偿成像算法研究提供了便利。 展开更多
关键词 高轨合成孔径雷达 球面地表效应 弯曲轨道 距离-多普勒 二次相位误差
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静态场景下的瞬时多普勒定位性能分析
15
作者 施星宇 陈明剑 +3 位作者 李广云 沈洋 吕葳 蔚佳树 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期70-77,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO... 针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO星座,选取一点观测12 h,截取高度角为5°的观测数据,探讨卫星可见数和多普勒位置精度因子(DPDOP)的影响;然后在考虑卫星钟差变化率、电离层延迟变化率、对流层延迟变化率、地球旋转效应误差变化率等误差的基础上,模拟真实环境不同量级下轨道误差、卫星速度误差、多普勒频移误差对单历元定位性能的影响。结果表明,卫星可见数和DPDOP呈负相关,在轨道误差为50 m,卫星速度误差为0.1 m/s,多普勒频移误差为1 Hz的正常大气环境下,可得到80 m左右的定位精度,证明LEO卫星多普勒定位能够作为GNSS的备份手段之一。 展开更多
关键词 定位导航 低地球轨道卫星 多普勒精度衰减因子 多普勒定位 机会信号 定位误差 多星座定位
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时钟自同步的分布式雷达运动目标定位方法
16
作者 宋海波 王杰 +2 位作者 吴国福 范才智 文贡坚 《航空学报》 北大核心 2025年第12期240-256,共17页
对于布设在分布式移动平台上的雷达节点,当前技术手段无法实现雷达节点间精准的时钟同步,非理想时钟同步将导致信号时延、多普勒频率测量不准确,现有方法无法有效定位目标。针对分布式雷达授时同步后雷达节点间存在时钟同步误差下的运... 对于布设在分布式移动平台上的雷达节点,当前技术手段无法实现雷达节点间精准的时钟同步,非理想时钟同步将导致信号时延、多普勒频率测量不准确,现有方法无法有效定位目标。针对分布式雷达授时同步后雷达节点间存在时钟同步误差下的运动目标定位问题,提出了一种时钟自同步的运动目标定位方法,即在估计出目标位置速度的同时校正雷达节点间时钟同步误差,优化时钟同步参数。具体的,基于最大似然-最大后验概率估计理论提出了一种运动目标定位与时钟同步算法,算法首先给出了先运动目标位置速度后时钟同步误差的估计流程;然后针对运动目标位置速度估计,提出了一种解析初始值求解和参数估计迭代优化的目标定位方法,并在运动目标参数估计值的基础上实现了对雷达节点间时钟同步误差的校正估计。实验结果表明:提出的时钟自同步运动目标定位方法能够以低运算复杂度有效地估计出目标位置速度以及雷达节点间时钟同步误差。 展开更多
关键词 时钟同步误差 分布式雷达 目标定位 时延 多普勒频率
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基于观测系统模拟试验的双雷达风场反演算法评估
17
作者 罗锐莹 唐晓文 郑艳 《气象科学》 2025年第4期560-571,共12页
本文利用新一代中尺度数值模式(Weather Research and Forecasting model,WRF)模拟了一次强对流天气过程,开展了基于观测系统模拟试验(Observation System Simulation Experiment,OSSE)的双雷达风场反演效果试验研究。基于WRF模式输出... 本文利用新一代中尺度数值模式(Weather Research and Forecasting model,WRF)模拟了一次强对流天气过程,开展了基于观测系统模拟试验(Observation System Simulation Experiment,OSSE)的双雷达风场反演效果试验研究。基于WRF模式输出的三维风场,模拟两部多普勒雷达的体扫数据,再利用迭代法和变分法进行三维风场反演,将模式输出场作为真实风场,定量计算反演风场的风速误差,结合典型强对流个例的发生、发展过程,分析不同算法反演风场的散度、涡度和垂直速度等特征。结果表明,两种算法反演获得的风场结构与强对流天气过程的基本特征一致,变分法能更准确地反演出强对流天气过程的垂直速度、散度和涡度场,而迭代法反演的结构特征不明显,且强度明显偏弱。 展开更多
关键词 双多普勒雷达风场反演 误差分析 超级单体 飑线
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基于多普勒频移改变量的单星航空器位置验证
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作者 刘海涛 冯景勃 +1 位作者 李冬霞 王磊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期1-8,共8页
星基广播式自动相关监视(ADS-B)是实现广域范围内航空器监视的重要技术手段。为解决星基ADS-B系统存在的虚假目标干扰问题,提出一种基于多普勒频移改变量的单星航空器位置验证方法。建立星基ADS-B验证系统模型,理论分析给出空天链路多... 星基广播式自动相关监视(ADS-B)是实现广域范围内航空器监视的重要技术手段。为解决星基ADS-B系统存在的虚假目标干扰问题,提出一种基于多普勒频移改变量的单星航空器位置验证方法。建立星基ADS-B验证系统模型,理论分析给出空天链路多普勒频移改变量的计算方法,并采用柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫(k-s)检验方法识别虚假ADS-B消息,最后,通过计算机仿真验证所提方法的正确性和有效性。仿真结果表明:所提方法的检测概率达到97.75%以上,漏警概率低于4.50%;此外,所提方法只需单颗低轨道卫星进行监视,并且对航空器和卫星的定位误差不敏感。 展开更多
关键词 星基ADS-B 位置验证 多普勒频移的改变量 k-s检验 定位误差
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双多普勒雷达风场反演误差和资料的质量控制 被引量:56
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作者 刘黎平 张沛源 +2 位作者 梁海河 牛昉 周海光 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期17-29,共13页
提出了用双多普勒雷达观测资料进行回波强度、径向速度和方位定位的质量控制方法 ,以及利用概率分布法订正配对的双多普勒雷达回波强度的方法。以 2 0 0 1年 973“中国暴雨”外场试验期间获取的双多普勒雷达观测资料为例 ,比较了合肥、... 提出了用双多普勒雷达观测资料进行回波强度、径向速度和方位定位的质量控制方法 ,以及利用概率分布法订正配对的双多普勒雷达回波强度的方法。以 2 0 0 1年 973“中国暴雨”外场试验期间获取的双多普勒雷达观测资料为例 ,比较了合肥、马鞍山和宜昌、荆州的两对双多普勒雷达同步观测的回波强度、径向速度和方位的改变对观测数据对比的影响 ;分析了这两对双多普勒雷达径向速度测量误差引起的风场反演的误差。结果表明 :两对双多普勒雷达观测的回波强度和径向速度的空间位置和变化趋势比较一致 ,合肥与马鞍山雷达的回波强度有一定差异 ,径向速度也有 1~ 2m/s的差异。风场反演的误差与风场的方向、大小、空间位置等有关。在两个径向速度夹角在 40°~ 1 40°范围内 ,共面上的风场的反演误差在 1~ 2倍的雷达探测径向速度的误差范围内。 展开更多
关键词 双多普勒雷达 误差分析 质量控制 概率分布法 风场 反演
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GPS单点测速的误差分析及精度评价 被引量:52
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作者 王甫红 张小红 黄劲松 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期515-519,共5页
首先从理论和实测数据模拟两方面分析了SA取消后各类误差源对GPS测速的影响,推导并计算了GPS单点测速可能达到的精度水平。然后用静态数据模拟动态测速试验和实测动态数据测速与同步高精度惯导测速的动态试验进行验证。结果表明,采用载... 首先从理论和实测数据模拟两方面分析了SA取消后各类误差源对GPS测速的影响,推导并计算了GPS单点测速可能达到的精度水平。然后用静态数据模拟动态测速试验和实测动态数据测速与同步高精度惯导测速的动态试验进行验证。结果表明,采用载波相位导出的多普勒观测值使用静态数据模拟动态测速,其精度可以达到mm/s级;用接收机输出的多普勒观测值进行测速时,其精度为cm/s级。在动态测速试验中,GPS单点测速方法(即多普勒观测值测速与导出多普勒观测值测速)间的符合精度达到cm/s级,与高精度的惯导测速结果的符合精度为dm/s级,而且和运动载体的动态条件(如加速度和加速度变化率的大小)具有很强的相关性。 展开更多
关键词 GPS单点测速 多普勒观测值 误差
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