面向低空经济的分布式信号处理

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作者 游昌盛 成洪樯 +3 位作者 伍明江 胡泽杨 王锐 贡毅 《信号处理》 北大核心 2026年第1期109-128,共20页

随着5G技术的规模化部署与6G研究的深入展开,无人机凭借其灵活的空中接入能力及卓越的环境适应性,被广泛探索用于为地面物联网提供通信与感知服务。相比于单架无人机,集群系统在目标覆盖范围、任务鲁棒性与执行效率等方面展现出显著优势... 随着5G技术的规模化部署与6G研究的深入展开,无人机凭借其灵活的空中接入能力及卓越的环境适应性,被广泛探索用于为地面物联网提供通信与感知服务。相比于单架无人机,集群系统在目标覆盖范围、任务鲁棒性与执行效率等方面展现出显著优势,从而提升系统的资源利用率与环境感知能力。这一系统不仅有望在军事侦察、灾害救援、环境监测、智慧城市等领域发挥重要作用,同时也为下一代通信网络在感知、智能化等方面的发展奠定了坚实的基础。分布式信号处理作为实现无人机集群高效协同感知与通信的核心支撑技术,正受到学术界和工业界的广泛关注。分布式信号处理是指在由多个传感器、通信节点或计算单元组成的网络中,信号的采集、处理与决策不依赖单一中心,而是由各节点在本地完成部分计算,并通过有限的信息交换实现全局协同的一类方法。本文围绕分布式无人机信号处理展开综述,系统回顾了该领域的技术背景、发展历程与关键挑战,并在此基础上对感知、通信、计算以及控制等多个应用方向的研究进展进行了总结与分析。在感知应用方面,介绍了基于传统模型的协同参数估计方法,重点分析其在目标检测与定位中的优势与局限;同时讨论了基于数据驱动的多视角信息融合技术,阐述了深度学习与图神经网络在提升多无人机协同感知精度与鲁棒性中的作用。面向通信应用,本文综述了分布式信道估计方法、资源分配策略及其在带宽与能量受限条件下的适应性优化,并进一步分析了分布式波束管理在复杂低空传播环境下的实现机制。在分布式计算方向,本文重点讨论了计算卸载与资源调度以及协同智能与联邦学习的关键问题,强调了其在提升低空网络的实时性、能效与隐私保护方面的重要作用。同时,结合无人机控制应用,介绍了分布式编队控制、路径规划与位姿控制等关键技术,说明了分布式信号处理在支持无人机群智能协作与自主决策中的作用。最后,基于现有研究现状与技术瓶颈,本文展望了分布式无人机信号处理的未来发展方向,包括超大规模天线系统、近场通信以及人工智能驱动的自适应协作等。 展开更多

关键词 无人机 分布式信号处理 无线通信 环境感知

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TINA分布处理环境DPE的研究

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作者 李增智 唐亚哲 《微机发展》 1999年第5期14-16,共3页

随着电信网络和计算机网络的快速发展，人们对网络服务的种类和质量提出了很高的要求，分布处理技术迅速成为网络计算的核心。本文首先简要介绍了电信信息网络体系（ Ｔ Ｉ Ｎ Ａ） ，分析了分布处理环境（ Ｄ Ｐ Ｅ） 在 Ｔ Ｉ Ｎ Ａ ... 随着电信网络和计算机网络的快速发展，人们对网络服务的种类和质量提出了很高的要求，分布处理技术迅速成为网络计算的核心。本文首先简要介绍了电信信息网络体系（ Ｔ Ｉ Ｎ Ａ） ，分析了分布处理环境（ Ｄ Ｐ Ｅ） 在 Ｔ Ｉ Ｎ Ａ 中所起的作用，并详细介绍了 Ｄ Ｐ Ｅ 的主要特点。 展开更多

关键词 TINA 分布处理环境 dpe 电信信息网

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输配电线路无人机自主飞行技术及其在复杂环境中的应用 被引量：5

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作者 张琬婷 《自动化应用》 2025年第6期121-124,共4页

输配电线路无人机自主飞行技术在提升巡检效率和保障电力系统安全方面具有重要意义。研究了该技术在复杂环境中的应用,深入分析了任务规划、飞行执行、数据处理与应急保障等关键环节,验证了无人机在复杂环境中巡检的有效性,旨在为未来... 输配电线路无人机自主飞行技术在提升巡检效率和保障电力系统安全方面具有重要意义。研究了该技术在复杂环境中的应用,深入分析了任务规划、飞行执行、数据处理与应急保障等关键环节,验证了无人机在复杂环境中巡检的有效性,旨在为未来无人机技术在电力巡检中的进一步优化和广泛应用提供参考。 展开更多

关键词 输配电线路 无人机自主飞行 复杂环境 数据处理 应急保障

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分布环境下面向过程的协同预装配活动模型研究 被引量：4

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作者 王峻峰 付艳 李世其 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第22期2402-2405,共4页

为支持和规范分布环境下不同团队间面向过程的协同预装配活动,提出了支持面向过程的协同预装配活动模型,定义并分析了模型的组成;对模型中的协同装配操作并发控制方法和协同装配场景同步维护过程两个关键部分进行了详细的讨论和分析。... 为支持和规范分布环境下不同团队间面向过程的协同预装配活动,提出了支持面向过程的协同预装配活动模型,定义并分析了模型的组成;对模型中的协同装配操作并发控制方法和协同装配场景同步维护过程两个关键部分进行了详细的讨论和分析。利用模型建立了支持多主体的协同装配系统,通过示例说明和验证了模型的应用。 展开更多

关键词 分布环境 过程预装配 协同活动 模型

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支持虚拟产品设计的分布式协同开发环境 被引量：3

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作者 乌兰木其 黄业清 +1 位作者 段海波 邓家禔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期75-77,98+7,共5页

主要报告了在虚拟产品设计方面的研究与实践。产品设计要求与该过程相关的设计工程师协同工作。为了支持这种工作方式 ,建立了一个分布式协同开发环境 VCDE,并提供如下工具 :规划与管理设计过程的过程管理者 ,完成设计子任务的设计者空... 主要报告了在虚拟产品设计方面的研究与实践。产品设计要求与该过程相关的设计工程师协同工作。为了支持这种工作方式 ,建立了一个分布式协同开发环境 VCDE,并提供如下工具 :规划与管理设计过程的过程管理者 ,完成设计子任务的设计者空间和能够使设计者、设计工具方便交流的智能协调机制。VCDE原型系统的开发平台为 MSWin-dows NT4 .0并支持某型飞机涡扇发动机高压压气机的某级叶片轮盘设计过程。 展开更多

关键词 虚拟产品设计 分布式协同 开发环境 过程管理 智能 AGENT

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基于多代理技术的分布集成工艺管理系统 被引量：5

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作者 赵世光 黄进 严隽琪 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2000年第5期35-38,42,共5页

分布式人工智能（DAI）领域的多代理技术可以有效地解决当前分布动态工艺管理系统的复杂性。文中概述了分布动态集成工艺管理系统的分布异构特色，以及在此环境下的多代理的定义与描述方法。同时构造了由产品代理、任务代理、资源代理... 分布式人工智能（DAI）领域的多代理技术可以有效地解决当前分布动态工艺管理系统的复杂性。文中概述了分布动态集成工艺管理系统的分布异构特色，以及在此环境下的多代理的定义与描述方法。同时构造了由产品代理、任务代理、资源代理、个人代理等智能体组成的集成工艺管理系统，并介绍了这些智能代理的特性、行为和协商机制。 展开更多

关键词 CAPP 分布集成工艺管理系统 多代理 DAI

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基于HLA的分布仿真环境KD-HLA的研究与应用 被引量：30

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作者 黄健 郝建国 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期214-221,共8页

针对应用HLA仿真技术标准开发复杂大系统仿真的问题,提出了建立基于HLA的建模/仿真一体化环境,使HLA仿真系统集成开发过程进一步系统化、规范化。文章研究了模型建立、运行支撑和控制、事后分析显示处理等HLA仿真系统开发过程中涉及的内... 针对应用HLA仿真技术标准开发复杂大系统仿真的问题,提出了建立基于HLA的建模/仿真一体化环境,使HLA仿真系统集成开发过程进一步系统化、规范化。文章研究了模型建立、运行支撑和控制、事后分析显示处理等HLA仿真系统开发过程中涉及的内容,设计了基于HLA的分布仿真环境KD-HLA,并对其目前的实现和应用情况作了介绍。 展开更多

关键词 高层体系结构 联邦开发和运行过程 复杂大系统仿真 分布仿真环境

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岷江上游流域环境脆弱性评价 被引量：22

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作者 杨斌 詹金凤 李茂娇 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第4期138-144,共7页

以岷江上游流域TM遥感数据和地形数据为主要数据源,结合其他统计相关资料,尝试运用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对复杂因素构成的脆弱性特征进行层次分解和重新构造,建立多目标要素的综合评价指标体系和模型。选取植被... 以岷江上游流域TM遥感数据和地形数据为主要数据源,结合其他统计相关资料,尝试运用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对复杂因素构成的脆弱性特征进行层次分解和重新构造,建立多目标要素的综合评价指标体系和模型。选取植被指数变化率、人口密度、地形起伏度、坡度及土壤类型5个要素作为评价指标因子,通过AHP确定各评价指标的权重,在Arc GIS平台下将各指标图层进行叠加分析,得出岷江上游区域环境脆弱性评价图,再根据环境脆弱性指数阈值分级,将研究区环境脆弱度分为5级。结果表明:岷江上游环境脆弱性表现较为强烈,自然因素和人文因素是造成该环境脆弱性的本质原因,该方法为岷江上游流域环境脆弱性模式和生态环境综合评价提供了一种定量分析的思路。 展开更多

关键词 脆弱性 生态环境 岷江上游 层次分析法(AHP) 空间分布

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一种非均匀场景复合高斯杂波下的自适应检测器 被引量：5

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作者 谢洪森 邹鲲 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2433-2437,共5页

该文考虑一种非均匀环境中,复合高斯杂波下的目标检测问题,即待检测单元杂波协方差矩阵与参考单元杂波协方差矩阵之间并不相等,且杂波数据满足复合高斯统计分布模型。利用已知的先验信息,选择合适的先验分布,基于贝叶斯方法,该文给出了... 该文考虑一种非均匀环境中,复合高斯杂波下的目标检测问题,即待检测单元杂波协方差矩阵与参考单元杂波协方差矩阵之间并不相等,且杂波数据满足复合高斯统计分布模型。利用已知的先验信息,选择合适的先验分布,基于贝叶斯方法,该文给出了杂波协方差矩阵的最小均方误差估计,并将其应用于正则化匹配滤波器检验。计算机仿真结果表明,采用该文提出的杂波协方差估计算法,能够在参考数据较少的情况下,获得较好的检测性能。 展开更多

关键词 信号处理 自适应检测 复合高斯分布 非均匀场景 贝叶斯方法 协方差矩阵

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电信信息网络体系结构(TINA)的组成原理 被引量：1

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作者 倪朝 周莹新 +1 位作者 黄洁 艾波 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期64-70,共7页

电信信息网络体系结构（TINA）论坛是一个国际性的合作组织，旨在建立关于电信业务的统一、开放的体系结构，以满足未来的宽带多媒体通信和信息高速公路时代的要求。TINA基于当今最先进的技术、概念和标准而构建，其核心包括分布式计算... 电信信息网络体系结构（TINA）论坛是一个国际性的合作组织，旨在建立关于电信业务的统一、开放的体系结构，以满足未来的宽带多媒体通信和信息高速公路时代的要求。TINA基于当今最先进的技术、概念和标准而构建，其核心包括分布式计算、面向对象的分析和设计以及电信和计算机工业领域中若干现有的概念和标准。本文将对TINA进行全面而简洁的介绍，并尝试概括TINA的核心设计思想。 展开更多

关键词 TINA 分布式计算 面向对象方法 软件组件 电信网

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复杂行为的分布并行化 被引量：1

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作者 王勇军 王意洁 +1 位作者 赵龙 李思昆 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期861-870,共10页

基于复杂行为的语言模型，讨论了面向复杂行为的虚拟环境计算，并对其性能模型进行了定量分析．在此基础上，研究了分布式虚拟环境下复杂行为的分布并行处理问题，提出松弛度（Ｒｅｌａｘｉｔｙ）和调出值（ＳｃｈｅｄｕｌｅＯｕｔＶａ... 基于复杂行为的语言模型，讨论了面向复杂行为的虚拟环境计算，并对其性能模型进行了定量分析．在此基础上，研究了分布式虚拟环境下复杂行为的分布并行处理问题，提出松弛度（Ｒｅｌａｘｉｔｙ）和调出值（ＳｃｈｅｄｕｌｅＯｕｔＶａｌｕｅ）概念来描述行为的调度优先级，用行为计算开销和通信开销综合描述结点性能，并采用性能预测的方法对周期行为进行调度，较好地支持了面向复杂行为的虚拟现实应用的实时交互性和真实感． 展开更多

关键词 虚拟环境 复杂行为 虚拟现实 分布并行化

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高原环境柴油机喷嘴内部流场与缸内温度场的三维数值模拟 被引量：3

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作者 李华莹 刘建敏 郭猛超 《车用发动机》 北大核心 2012年第5期56-60,共5页

采用广安博之等准维模型,建立柴油机高原运行工作过程模型;通过环境模拟台架试验验证了模型的可信性。将准维计算结果作为喷嘴内部气液两相流动和缸内燃烧三维模拟的初始条件,就高原低压、低温、低氧条件对喷孔内燃油流动状态与分布、... 采用广安博之等准维模型,建立柴油机高原运行工作过程模型;通过环境模拟台架试验验证了模型的可信性。将准维计算结果作为喷嘴内部气液两相流动和缸内燃烧三维模拟的初始条件,就高原低压、低温、低氧条件对喷孔内燃油流动状态与分布、缸内燃烧过程的影响进行三维数值模拟。海拔3 700m计算结果表明:与平原环境相比,柴油机喷嘴内空穴现象加剧,燃油流动速度增加,喷孔出口燃油分布不均匀度增加;缸内燃烧平均温度比平原最多高出300℃且分布不均匀,燃烧室局部热负荷偏高。研究初步揭示了高原环境柴油机性能劣化机理,为通过优化缸内喷雾和燃烧过程改善高原运行发动机性能提供参考。 展开更多

关键词 高原环境 柴油机 喷嘴 流动分布 燃烧过程 温度场

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基于自适应通信环境(ACE)的可移植异构分布平台进程间通信程序设计的研究 被引量：3

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作者 黄文海 苏德富 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第4期51-53,共3页

自适应通信环境（ＡＣＥ）是一个实现了并发通信软件的核心设计模式的、免费的、开放源代码的、面向对象软件框架。自适应通信环境（ＡＣＥ）提供了丰富的完成公共通信功能的、可重用Ｃ＋＋类包和框架组件，它可以运行于众多的平台。文... 自适应通信环境（ＡＣＥ）是一个实现了并发通信软件的核心设计模式的、免费的、开放源代码的、面向对象软件框架。自适应通信环境（ＡＣＥ）提供了丰富的完成公共通信功能的、可重用Ｃ＋＋类包和框架组件，它可以运行于众多的平台。文章介绍了自适应通信环境（ＡＣＥ）的结构和功能，接着构建了一个用于实验的实用而低价位的异构网络计算环境，并在此环境下测试了ＡＣＥ的通信性能。然后着重探讨了如何基于ＡＣＥ在异构网络环境下设计可移植的进程间通信程序的问题，最后举了一对可移植的Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ程序的例子。 展开更多

关键词 程序设计 自适应通信环境 进程间通信程序 面向对象

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并行栅格数据处理网格服务节点软件的关键技术 被引量：3

14

作者 方金云 何建邦 《地球信息科学》 CSCD 2004年第1期17-21,共5页

提出了栅格数据处理共享环境的概念,它包括栅格数据计算节点内部集群环境中的共享内存、共享处理器、共享硬盘、共享显示等方面的技术和计算节点间的远程图像对象调用技术。前者通过在近于操作系统层为用户提供一个便于编程、效率高的... 提出了栅格数据处理共享环境的概念,它包括栅格数据计算节点内部集群环境中的共享内存、共享处理器、共享硬盘、共享显示等方面的技术和计算节点间的远程图像对象调用技术。前者通过在近于操作系统层为用户提供一个便于编程、效率高的图像并行处理接口(API),屏蔽用户对操作系统层的系统调用,使用户在编程时只关心图像处理算法正确性和精度。后者通过远程对象调用技术在中间件层实现对象间的分布式计算,从而对程序员屏蔽了系统的分布性和异构性。最后介绍了基于该共享环境构建的空间信息栅格服务节点软件的体系结构,即构建空间信息栅格网格服务节点的框架。 展开更多

关键词 栅格数据处理共享环境 图像并行处理 分布式对象技术 多层体系结构 空间信息栅格

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分布式协同建模仿真环境中的文档管理系统 被引量：2

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作者 杨磊 陈琪锋 戴金海 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第2期166-169,207,共5页

电子文档管理系统(EDMS)负责在分布式协同建模仿真环境(DCMSE)中以统一的方式处理不同格式文件的保存与共享。版本控制是EDMS的核心内容,对于保证文件更新的合法性与使用的统一性至关重要。针对目前EDMS系统中管理信息不足、流程缺失、... 电子文档管理系统(EDMS)负责在分布式协同建模仿真环境(DCMSE)中以统一的方式处理不同格式文件的保存与共享。版本控制是EDMS的核心内容,对于保证文件更新的合法性与使用的统一性至关重要。针对目前EDMS系统中管理信息不足、流程缺失、权限不明的问题,提出了基于三层框架的文档全生命周期管理方法、基于流程的审批以及基于文档状态的访问控制方法。设计并实现了分布式协同建模环境中的文档管理系统软件,经使用证明该系统能够较好的满足分布式协同建模环境中的文档管理需求。 展开更多

关键词 电子文档管理 文件元数据 版本控制 审批流程 分布式建模仿真环境 基于状态的访问控制

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分布式制造工艺协同设计系统研究与应用 被引量：3

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作者 刘斌 许建新 +1 位作者 贾晓亮 黄利江 《中国制造业信息化（学术版）》 2007年第4期34-37,共4页

以多工艺类型协同设计基本流程和工作机制讨论为基础,提出了分布式制造工艺协同设计系统的工作模型,研究了实现该系统模型的关键技术,建立了基于PLM的工艺集成系统框架。在某航空发动机企业的应用中,验证了分布式制造工艺协同设计系统... 以多工艺类型协同设计基本流程和工作机制讨论为基础,提出了分布式制造工艺协同设计系统的工作模型,研究了实现该系统模型的关键技术,建立了基于PLM的工艺集成系统框架。在某航空发动机企业的应用中,验证了分布式制造工艺协同设计系统框架及运行机制的可行性。 展开更多

关键词 协同工艺设计 分布式制造 PLM CAPP

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一类伴有移民的随机环境两性G-W分枝过程的极限行为 被引量：1

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作者 卢准炜 陈虹仿 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第6期779-782,共4页

在前人研究的基础上,建立了独立同分布环境下伴有移民的两性G-W分枝过程模型,其中配对函数L是上可加的,后代概率分布受一个随机环境过程影响。研究了第n代每个配对单元的平均增长率的极限行为,并在下临界情况下推得此过程{Zn}当n→∞时... 在前人研究的基础上,建立了独立同分布环境下伴有移民的两性G-W分枝过程模型,其中配对函数L是上可加的,后代概率分布受一个随机环境过程影响。研究了第n代每个配对单元的平均增长率的极限行为,并在下临界情况下推得此过程{Zn}当n→∞时依分布收敛于一个有限的、正的、非退化的随机变量。 展开更多

关键词 两性G-W分枝过程 独立同分布随机环境 移民 极限行为

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生物种群在污染环境中的生灭过程 被引量：1

18

作者 张玲 刘宇红 《大学数学》 北大核心 2007年第2期27-32,共6页

建立了生物种群在污染环境中的一个线性生灭过程模型.利用马尔可夫过程的理论和方法,得到生物种群数量变化的概率分布,最后讨论了各模型参数的变化对生物种群生存的影响.

关键词 生灭过程 种群 环境污染 概率分布 随机模型

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分布式二维图形环境系统的设计与实现

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作者 徐庆 孙济洲 +1 位作者 杨涛 郭锋 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 2000年第4期490-493,共4页

详细介绍了分布式交互性三维图形环境系统的主要功能、体系结构和数据一致性模型以及系统实现过程中面向对象技术的应用。

关键词 虚拟环境 面向对象 分布式处理 计算机图形学

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分布式制造环境下的工艺设计过程管理研究 被引量：1

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作者 恽国兴 严隽琪 金烨 《常州技术师范学院学报》 2000年第4期20-23,共4页

研讨了分布式制造环境下工艺设计过程管理的要素 ,提出了分级的工艺设计过程管理模型 ,并以之说明了分布式制造环境下工艺设计过程管理的方式 。

关键词 分布式制造环境 工艺设计 过程管理 CAPP项目

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