考虑差异化激励的中小用户参与准线型需求响应交易机制 被引量：1

1

作者 王磊 潘天宇 +3 位作者 韩露 王品 张世康 施天成 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第13期137-144,共8页

需求响应(DR)已成为增加需求侧灵活性的重要手段,其有效实施对解决电力系统灵活性短缺问题至关重要。然而,当前DR参与主体主要集中在大中型工商业用户,中小用户由于单体用电量小、数量众多且参与意愿低,实施效果不明显。为此,文中设计... 需求响应(DR)已成为增加需求侧灵活性的重要手段,其有效实施对解决电力系统灵活性短缺问题至关重要。然而,当前DR参与主体主要集中在大中型工商业用户,中小用户由于单体用电量小、数量众多且参与意愿低,实施效果不明显。为此,文中设计了通过负荷聚合商(LA)整合分散的中小用户响应资源参与准线型DR的交易机制。首先,提出计及响应积极度和负荷贡献度的综合评估指标以衡量中小用户参与准线型DR的效果;其次,通过设置惩罚因子来建立差异化激励机制;最后,建立了上层LA的收益优化模型和下层中小用户的补贴优化模型,并采用中国华东某地区的DR试点数据进行仿真验证。结果表明,所提机制能够有效引导中小用户积极响应,提升LA调用需求侧资源的经济效益。 展开更多

关键词 需求响应 负荷准线 评估指标 激励机制 交易 灵活性

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考虑间接储能的电网侧储能多阶段规划方法

2

作者 郭一帆 欧阳森 +1 位作者 张杰宁 张勇军 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第11期88-96,共9页

为了缓解系统调峰压力,将可调负荷纳入源荷储协同规划体系,优化系统的调节能力,提出考虑间接储能的电网侧储能系统(ESS)多阶段规划方法。基于统一负荷准线建立辅助电网调峰和减少新能源弃电的间接储能模型,并在此基础上给出间接储能的... 为了缓解系统调峰压力,将可调负荷纳入源荷储协同规划体系,优化系统的调节能力,提出考虑间接储能的电网侧储能系统(ESS)多阶段规划方法。基于统一负荷准线建立辅助电网调峰和减少新能源弃电的间接储能模型,并在此基础上给出间接储能的核心参数;为了有序开发间接储能资源,从负荷曲线特征、峰时特征、行为特征3个维度对可调负荷进行间接储能潜力评估,通过排序、聚类得到3种间接储能的潜力可调负荷集群,并作为单独间接储能参与电网规划;以系统综合成本最小为目标建立考虑间接储能的ESS多阶段优化配置不确定性模型,基于信息间隙决策法衡量电网对源荷出力长期预测不确定性的接受程度,并通过多阶段滚动修正短期源荷的预测误差。通过算例仿真验证所提方法的优越性。 展开更多

关键词 可调负荷 潜力评估 负荷准线 间接储能 信息间隙决策 储能规划

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基于负荷准线重构的配电网需求侧资源集群优化调度方法

3

作者 杨雄 李娟 +4 位作者 姜云龙 李红梅 徐婉云 李晓露 郭瑞鹏 《中国电力》 北大核心 2025年第10期163-170,共8页

需求响应是配电网灵活性调节和需求侧资源优化调度的关键手段。为了充分利用需求侧资源的可调节能力,提出一种基于负荷准线重构的配电网需求侧资源集群优化调度方法。采用模糊集构建新能源出力不确定性模型,重构考虑新能源预测误差的负... 需求响应是配电网灵活性调节和需求侧资源优化调度的关键手段。为了充分利用需求侧资源的可调节能力,提出一种基于负荷准线重构的配电网需求侧资源集群优化调度方法。采用模糊集构建新能源出力不确定性模型,重构考虑新能源预测误差的负荷准线模型,并利用时段解耦降维的思想对可调负荷资源集群的可调节功率域进行量化,提出需求侧资源集群参与准线型响应的日前日内优化模型。通过仿真算例验证,所提方法不但能够实现新能源消纳能力的提升,而且可以提高电网的经济效益。 展开更多

关键词 不确定性分析 负荷准线 分布鲁棒优化 需求响应

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果园视觉导航基准线生成算法 被引量：32

4

作者 冯娟 刘刚 +3 位作者 司永胜 王圣伟 何蓓 任雯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期185-189,184,共6页

针对果园导航环境的复杂性,提出了一种基于图像处理的果园导航基准线生成算法。采用二维Otsu算法获取最优分割阈值,对色差R-B分量图进行二值化处理;根据水平投影曲线的一阶导数变化规律,提取树的主干区域(ROI);根据区域中邻近像素灰度... 针对果园导航环境的复杂性,提出了一种基于图像处理的果园导航基准线生成算法。采用二维Otsu算法获取最优分割阈值,对色差R-B分量图进行二值化处理;根据水平投影曲线的一阶导数变化规律,提取树的主干区域(ROI);根据区域中邻近像素灰度值的变化规律,提取主干与地面的交点作为特征点;根据点的分布特性对其进行归类,并利用最小二乘法拟合左右边界线,提取边界线上各行中心点生成果园导航基准线。在不同场景中的实验结果表明,该算法对噪声的干扰有较强的鲁棒性,使导航基准线的生成准确率高于90.7%;处理一幅640×480像素的图像平均耗时小于119 ms,具有较好的实时性。 展开更多

关键词 果园 导航 基准线 图像处理 水平投影法

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土壤耕作部件宏观触土曲面减阻性能研究现状分析 被引量：33

5

作者 郭志军 杜干 +2 位作者 周志立 张鹏 李亦轩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期47-52,共6页

对土壤耕作部件宏观触土曲面进行优化设计可有效减小工作阻力,设计的耕作部件具有结构简单、成本低、无额外能耗等特点。构成耕作部件宏观触土曲面的元线、准线及元线相对于准线的运动方式均会对工作阻力产生重要影响。从准线曲率的角... 对土壤耕作部件宏观触土曲面进行优化设计可有效减小工作阻力,设计的耕作部件具有结构简单、成本低、无额外能耗等特点。构成耕作部件宏观触土曲面的元线、准线及元线相对于准线的运动方式均会对工作阻力产生重要影响。从准线曲率的角度对各种土壤耕作部件触土曲面进行分类。阐述了耕作部件宏观触土曲面主要几何参数:宽度、切削角、耕作深度、宽深比和纵深比等对工作阻力的影响。特别分析了不同准线形式触土曲面,包括直线、圆弧、简单曲线及变曲率复杂曲线等触土曲面对工作阻力及土壤扰动的影响。 展开更多

关键词 土壤耕作部件 触土曲面 准线 曲率 工作阻力

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几种不同触土曲面耕作部件的力学性能仿真研究 被引量：32

6

作者 郭志军 周德义 周志立 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第15期71-75,共5页

优化耕作部件触土曲面形状,降低工作阻力,提高工作效率,始终是人们关注的问题。引入纵深比的概念,采用有限元法分析直线、抛物线、摆线、圆弧、仿生曲线(包含小家鼠、田鼠、蝼蛄、公鸡等爪趾触土面轮廓线)等分别作为触土曲面准线时,各... 优化耕作部件触土曲面形状,降低工作阻力,提高工作效率,始终是人们关注的问题。引入纵深比的概念,采用有限元法分析直线、抛物线、摆线、圆弧、仿生曲线(包含小家鼠、田鼠、蝼蛄、公鸡等爪趾触土面轮廓线)等分别作为触土曲面准线时,各种不同触土曲面耕作部件耕作力学性能的优劣。研究结果表明,耕作部件触土曲面准线和纵深比是影响工作阻力的两个重要因素。在小纵深比(0<L/B<1.0)的情况下,弯曲型耕作部件与直线型耕作部件相比普遍具有较优的耕作力学性能。仿生优化设计有可能获得性能优异的耕作部件,但仿生曲线情况复杂,设计过程中需特殊曲线特殊对待。抛物线式耕作部件在较宽纵深比范围内(0<L/B<1.5)都有可能获得较优的耕作力学特性。圆弧面耕作部件减阻性能略差。摆线适宜于设计具有较大纵深比(L/B≈1.2)的耕作部件触土曲面。研究对于土壤耕作部件的触土曲面减阻设计具有较重要的参考价值。 展开更多

关键词 耕作部件 触土曲面 准线 纵深比 工作阻力

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水稻插秧机视觉导航基准线识别研究 被引量：8

7

作者 迟德霞 任文涛 +1 位作者 刘金波 魏东宇 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期559-565,共7页

针对水稻插秧机视觉导航的基准线提取问题,探索采用基于垂直投影法为基础的识别算法识别水稻稻田图像导航基准线。首先人工读取稻田图像中秧苗、水、秸秆残茬、泡沫和泥的R、G、B像素值,绘制RGB、HSI、I1I2I3颜色空间的各颜色分量灰度... 针对水稻插秧机视觉导航的基准线提取问题,探索采用基于垂直投影法为基础的识别算法识别水稻稻田图像导航基准线。首先人工读取稻田图像中秧苗、水、秸秆残茬、泡沫和泥的R、G、B像素值,绘制RGB、HSI、I1I2I3颜色空间的各颜色分量灰度直方图,分析差异,选取正交彩色空间的I3颜色分量灰度值分割图像;用最大类间方差法求取分割阈值,成功地把秧苗和背景分割开得到二值图像;在分割后的二值图像上添加掩膜,去除图像上部左、右角断垄秧苗图像,提高基准线识别精度;采用垂直投影法提取定位点,经过分析判断后用稳健回归法拟合成直线,该直线作为水稻插秧机自主行走的导航基准线。将20幅稻田图像采用该算法提取基准线,并与人工提取的基准线进行比较。结果表明:单幅图像最小平均误差率为0.78%,20幅图像均误差率为2.33%,说明该方法具有一定的可行性,能够为水稻插秧机自主行走提供导航信息。 展开更多

关键词 水稻插秧机 导航 机器视觉 图像分割 基准线

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铧式犁减阻性能研究 被引量：10

8

作者 徐锐良 刘美洲 郭志军 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期22-26,共5页

优化铧式犁犁体曲面形状,降低耕作阻力,是一项亟待解决的问题。从犁体曲面成型方法可知,导曲线形状是影响铧式犁耕作阻力的一个重要因素。为此,以BTU35犁体为基础,在Solid Works中建立5种不同导曲线犁体,并将模型导入ANSYS进行显示动力... 优化铧式犁犁体曲面形状,降低耕作阻力,是一项亟待解决的问题。从犁体曲面成型方法可知,导曲线形状是影响铧式犁耕作阻力的一个重要因素。为此,以BTU35犁体为基础,在Solid Works中建立5种不同导曲线犁体,并将模型导入ANSYS进行显示动力学分析,得到其耕作阻力。仿真试验表明:以四次多项式曲线为导曲线形成的犁体耕作阻力较小,在3km/h时降阻3.75%,7km/h时降阻4.56%,平均降阻3.93%。结合不同导曲线曲率半径变化情况与工作阻力之间的关系,可得结论:导曲线曲率半径变化复杂的犁体有较好的减阻性能。 展开更多

关键词 铧式犁 耕作阻力 导曲线 ANSYS

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基于离散元法的铧式犁仿真优化分析及试验 被引量：8

9

作者 刘明勇 胡成龙 谢柏林 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期2542-2552,共11页

本文以减小犁体阻力,提升耕作效率为目的,基于EDEM以抛物线曲面犁体为基础展开研究,对犁体耕作过程进行仿真分析,观察土壤颗粒的扰动行为,对犁体不同的导曲线、铧刃角、安装角和工作速度对于犁体耕作阻力的影响展开分析,得出了较为理想... 本文以减小犁体阻力,提升耕作效率为目的,基于EDEM以抛物线曲面犁体为基础展开研究,对犁体耕作过程进行仿真分析,观察土壤颗粒的扰动行为,对犁体不同的导曲线、铧刃角、安装角和工作速度对于犁体耕作阻力的影响展开分析,得出了较为理想的犁体参数;结果表明,相比较于抛物线曲面,椭圆曲面在相对稳定阶段时阻力大小为1591.551 N,比抛物线曲面降低了4.4%,并且对于土壤抬升效果更加明显;对犁体的前进速度、铧刃角和安装角进行单因素分析,在安装角为25°时犁体阻力最小,随着前进速度和铧刃角增加,犁体阻力也随之增大,故在合适的范围内应选取较低的前进速度和铧刃角以降低犁体阻力。 展开更多

关键词 铧式犁 犁体阻力 土壤扰动 导曲线 离散元

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触土曲面准线曲率特征及其减阻性能分析 被引量：8

10

作者 张鹏 郭志军 +3 位作者 倪利伟 雷宇凝 余浩 望宏浩 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期11-16,21,共7页

准线形式对土壤工作部件触土曲面几何形式、工作阻力和土壤扰动状况均有重要影响。从曲率趋势线、曲率半径梳和曲率半径中心轨迹3个角度,分析了直线、圆弧线、摆线、抛物线及仿生曲线等5种典型触土曲面准线形式的内在几何特征及其与减... 准线形式对土壤工作部件触土曲面几何形式、工作阻力和土壤扰动状况均有重要影响。从曲率趋势线、曲率半径梳和曲率半径中心轨迹3个角度,分析了直线、圆弧线、摆线、抛物线及仿生曲线等5种典型触土曲面准线形式的内在几何特征及其与减阻性能之间的关系。准线形式或触土曲面形式的改变直接改变了与之接触的土壤所受法向压力作用规律,并通过改变切土阻力、土壤内摩擦阻力、土壤-触土曲面摩擦阻力及对底部土壤的压实阻力等因素中的一种或几种,使得整体工作阻力和土壤扰动产生了不同效果。研究结果表明:具有较简单常数曲率变化趋势的直纹面、圆弧面减阻性能相对较差;曲率半径中心轨迹具有多个极值点、有拐点且分段连续特殊几何特征的仿生曲面,在工作过程中能够同时降低土壤内摩擦阻力、土壤-触土曲面摩擦阻力及对底部土壤的压实阻力等几个因素的水平,并可获得极佳的减阻性能。研究对于深入掌握触土曲面几何与力学特性及触土曲面高效节能设计方法具有较重要的参考意义。 展开更多

关键词 触土曲面 准线 曲率趋势线 曲率半径梳 曲率中心轨迹线 减阻

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基于连通区域选择的导航线特征点确定算法 被引量：2

11

作者 胡波 覃溪 高远 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第26期6763-6765,6786,共4页

提出了一种基于连通区域选择的导航线特征点确定算法。首先在传统农业图像分割的基础上选取面积最大的连通区域。然后通过开操作去除连通区域边界的毛刺,再逐行提取图像的特征点。对25幅图像分别按传统方法、未进行开操作的连通区域选择... 提出了一种基于连通区域选择的导航线特征点确定算法。首先在传统农业图像分割的基础上选取面积最大的连通区域。然后通过开操作去除连通区域边界的毛刺,再逐行提取图像的特征点。对25幅图像分别按传统方法、未进行开操作的连通区域选择法,进行开操作的连通区域选择法进行导航线特征点提取。统计分析结果表明与传统方法比较进行开操作的连通区域选择法的特征点误差显著降低。 展开更多

关键词 连通区域 导航线 特征点

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含山玉版上的天文准线 被引量：12

12

作者 武家璧 《东南文化》 北大核心 2006年第2期18-25,共8页

通过对含山玉版图案与日晷图案的比较分析,得出的结论:玉版与日晷图案在结构上的相似性表现为其基本数据的同一性,虽然它们在等分圆周时的等份数目不一样,但在表示冬夏二至日出入方位的地平数据上是一致的。

关键词 含山玉版 天文准线 日晷 图案 方位 时节

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触土曲面准线形式对推土铲切削性能的影响 被引量：1

13

作者 邓利军 刘朋 +1 位作者 姚鹏华 王书贤 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期140-144,共5页

为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、9... 为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、90mm条件下的切削阻力规律。研究结果表明:(1)大多数推土铲的切削阻力随切削角的减小逐渐递减,少数仿生推土铲切削阻力随切削角的减小先减小后增大;(2)在不同的工作深度下,各推土铲切削阻力随切削角的变化规律不同,切削性能最佳的仿生原型也不相同;(3)推土铲触土面准线曲率半径对切削阻力有重要影响,为获得较为理想的减阻效果,推土铲触土面准线曲率半径应随工作深度的增大而增大。研究对于触土部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。 展开更多

关键词 仿生 准线 切削角 切削阻力 有限元仿真

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空间曲线在平面上的投影曲线参数方程 被引量：4

14

作者 丁殿坤 边平勇 《大学数学》 北大核心 2006年第3期147-150,共4页

首先给出了柱面参数方程的求法,从而也给出了空间曲线在平面上的投影曲线参数方程的求法,使应用更加方便.

关键词 准线 母线 柱面参数方程 投影曲线参数方程

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农业机械视觉导航基准线识别算法研究 被引量：2

15

作者 迟德霞 王洋 《安徽农业科学》 CAS 2012年第22期11523-11524,11526,共3页

随着计算机技术和图像处理技术的发展,机器视觉导航技术的研究与应用已扩展到农业工程领域,与GPS技术一起成为农业机械导航领域中最有发展前景的导航技术。该文介绍了农业机械视觉导航技术中可用于导航基准线的几种识别方法的原理和特... 随着计算机技术和图像处理技术的发展,机器视觉导航技术的研究与应用已扩展到农业工程领域,与GPS技术一起成为农业机械导航领域中最有发展前景的导航技术。该文介绍了农业机械视觉导航技术中可用于导航基准线的几种识别方法的原理和特点并对各种方法的应用研究进行了综述。 展开更多

关键词 自主导航 图像处理 HOUGH变换 垄线识别

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曲率和挠率在Shoulder造型中的应用 被引量：1

16

作者 方丽菁 黄文钧 卢卫君 《科学技术与工程》 2011年第29期7048-7054,共7页

利用柱面和平面的局部保长对应关系,根据交接准曲线的曲率和挠率找出满足特定几何参数要求的Shoulder造型的向量参数化方程。采用Matlab编程绘画出Shoulder的3D图形。通过对Shoulder造型翻领口两翼角裂缝密合度的调试分析,得到Shoulder... 利用柱面和平面的局部保长对应关系,根据交接准曲线的曲率和挠率找出满足特定几何参数要求的Shoulder造型的向量参数化方程。采用Matlab编程绘画出Shoulder的3D图形。通过对Shoulder造型翻领口两翼角裂缝密合度的调试分析,得到Shoulder造型的高度h与依托圆柱面半径R的合适比例。 展开更多

关键词 曲率 挠率 保长对应 可展曲面 Shoulder造型 交接准曲线

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椭圆双曲线的性质及其应用 被引量：1

17

作者 刘德金 刘文虎 +1 位作者 韩忠月 张景晓 《德州学院学报》 2002年第4期1-6,共6页

通过对椭圆、双曲线的研究 ,得到几条比较重要的性质 ,以此为依据 ,解决了椭圆。

关键词 椭圆 双曲线 准线 焦点 切线 切点弦 共轭弦

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利用复仿射平面上的完全四点形表示二次曲线的度量性质 被引量：1

18

作者 朱维宗 王颂昌 《云南师范大学学报（自然科学版）》 1998年第1期13-15,共3页

文献［１］Ｐ．２２０～Ｐ．２２５中给出了二阶曲线的主轴、焦点与准线的概念及一些初步的结论。本文在此基础上，在复仿射平面上分无心型、中心型两种情况不同于［１］而从图形的角度利用完全四点形一般性地探讨二次曲线主轴、焦点、... 文献［１］Ｐ．２２０～Ｐ．２２５中给出了二阶曲线的主轴、焦点与准线的概念及一些初步的结论。本文在此基础上，在复仿射平面上分无心型、中心型两种情况不同于［１］而从图形的角度利用完全四点形一般性地探讨二次曲线主轴、焦点、准线三个度量概念，作为对文献［１］的补充。 展开更多

关键词 二次曲线 主轴 焦点 准线 度量性质 复仿射平面

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从射影观点看焦点 被引量：4

19

作者 周建伟 《大学数学》 2014年第1期45-48,共4页

用射影几何知识讨论欧氏平面上二次曲线焦点与准线的性质.

关键词 二次曲线 焦点 准线

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广义螺旋面加工三维高精度仿真研究与应用

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作者 高青风 程国全 翁海珊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期182-185,共4页

以楔横轧模具孔型上异型螺旋面为代表的广义螺旋面,因结构和加工方法的特殊性,其加工过程三维瞬态仿真是仿真研究的难点与亟待解决的课题。紧扣车削成形特点,建立了适合仿真图像显示的"主从准线"数学模型;提出了能有效降低数... 以楔横轧模具孔型上异型螺旋面为代表的广义螺旋面,因结构和加工方法的特殊性,其加工过程三维瞬态仿真是仿真研究的难点与亟待解决的课题。紧扣车削成形特点,建立了适合仿真图像显示的"主从准线"数学模型;提出了能有效降低数据冗余量、提高图形表达能力的"动态网格"数据结构;并在此基础上研究了一套仿真算法形成了一个完整的仿真体系,高效、高置信度的实现了广义螺旋面加工过程的仿真。 展开更多

关键词 广义螺旋面 主从准线 动态网格 建模 仿真

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