期刊文献+
共找到538篇文章
< 1 2 27 >
每页显示 20 50 100
DAMAGE DETECTION IN BUILDINGS USING A TWO-STAGE SENSITIVITY-BASED METHOD FROM MODAL TEST DATA
1
作者 ZhuHongping ChenXiaozhen ChenChuanyao 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2005年第2期150-156,共7页
Many multi-story or highrise buildings consisting of a number of identical stories are usually considered as periodic spring-mass systems. The general expressions of natural frequencies, mode shapes, slopes and curvat... Many multi-story or highrise buildings consisting of a number of identical stories are usually considered as periodic spring-mass systems. The general expressions of natural frequencies, mode shapes, slopes and curvatures of mode shapes of the periodic spring-mass system by utilizing the periodic structure theory are derived in this paper. The sensitivities of these mode parameters with respect to structural damages, which do not depend on the physical parameters of the original structures, are obtained. Based on the sensitivity analysis of these mode parameters, a two-stage method is proposed to localize and quantify damages of multi-story or highrise buildings. The slopes and curvatures of mode shapes, which are highly sensitive to local damages, are used to localize the damages. Subsequently, the limited measured natural frequencies, which have a better accuracy than the other mode parameters, are used to quantify the extent of damages within the potential damaged locations. The experimental results of a 3-story experimental building demonstrate that the single or multiple damages of buildings, either slight or severe, can be correctly localized by using only the slope or curvature of mode shape in one of the lower modes, in which the change of natural frequency is the largest, and can be accurately quantified by the limited measured natural frequencies with noise pollution. 展开更多
关键词 damage localization damage quantification sensitivity modal test data
在线阅读 下载PDF
Data-Centric AI
2
作者 鄂维南 汤林鹏 张文涛 《计算》 2025年第4期6-15,共10页
本文系统阐述了人工智能正从模型为中心(Model-centric AI,MCAI)向数据为中心(Data-centric AI,DCAI)转型的趋势,并提出了面向DCAI的数据基础设施体系,包括支持多模态数据统一管理的AI数据库;DataFlow数据准备与动态训练工具。该体系突... 本文系统阐述了人工智能正从模型为中心(Model-centric AI,MCAI)向数据为中心(Data-centric AI,DCAI)转型的趋势,并提出了面向DCAI的数据基础设施体系,包括支持多模态数据统一管理的AI数据库;DataFlow数据准备与动态训练工具。该体系突破了传统数据湖和数据处理工具的局限,实现了数据与模型的高效协同。通过大模型预训练、企业知识库构建等创新应用验证,展示了DCAI基础设施在提升模型性能、降低开发门槛方面的突破性价值,为人工智能向智能化计算新范式演进提供了系统解决方案。 展开更多
关键词 数据为中心的人工智能 数据基础设施 AI数据库 多模态数据管理 数据准备 动态训练 智能计算
在线阅读 下载PDF
频域空间信息驱动的特征聚合跨模态行人重识别方法
3
作者 金静 朱传斌 翟凤文 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期298-304,共7页
跨模态行人重识别旨在匹配可见光与红外不同模态下的行人图像,该任务的核心挑战是缓解可见光与红外模态间差异并提取具有鉴别力的共享特征。然而,现有方法在最小化模态间差异和提取模态共享特征过程中,未能充分利用数据增强后的模态信... 跨模态行人重识别旨在匹配可见光与红外不同模态下的行人图像,该任务的核心挑战是缓解可见光与红外模态间差异并提取具有鉴别力的共享特征。然而,现有方法在最小化模态间差异和提取模态共享特征过程中,未能充分利用数据增强后的模态信息且忽略了不同尺度特征语义关联性,提出一种基于频域空间信息的特征聚合(FDSIFA)网络。首先,通过设计的多分支频域空间感知模块(MFSPM),对不同模态的增强图像和原始图像充分提取模态特定信息,同时在频域和空间维度上挖掘跨模态特征的一致性,有效减小了模态间的差异;其次,设计了多阶段特征聚合模块(MFAM),自适应聚合不同尺度的特征,挖掘低层次特征与高层次特征之间的语义关联,提升特征的语义表达能力和判别力。该网络在SYSU-MM01数据集的全搜索模式下,rank-1和mAP分别达到了75.09%和71.35%,优于对比方法,实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 跨模态 行人重识别 数据增强 频域空间信息 特征聚合
在线阅读 下载PDF
基于AEEMD和改进DATA-SSI算法的桥梁结构模态参数自动化识别 被引量:7
4
作者 徐健 周志祥 +1 位作者 赵丽娜 何杰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期87-98,共12页
模态参数作为桥梁结构最重要的动力参数之一,在实际运用中,可通过监测其变化情况来辨识结构的使用性能,精确地参数识别对保障桥梁健康运营具有十分重要的意义。鉴于此,该文对现阶段常用的振动信号降噪处理算法和模态参数识别算法进行了... 模态参数作为桥梁结构最重要的动力参数之一,在实际运用中,可通过监测其变化情况来辨识结构的使用性能,精确地参数识别对保障桥梁健康运营具有十分重要的意义。鉴于此,该文对现阶段常用的振动信号降噪处理算法和模态参数识别算法进行了相应的改进。一方面,提出一种新的信号自适应分解与重构算法,即自适应总体平均经验模态分解算法(AEEMD),该算法相比总体平均经验模态分解算法(EEMD)而言,能够根据信号的自身特征自动化确定添加白噪声的幅值标准差和集成平均次数;能更好地处理端点效应;同时还能够保证所得本征模态函数之间不存在模态混叠现象;最终实现有效IMF分量的自动化筛选和信号重构。另一方面,将多维数据聚类分析算法引入随机子空间算法中,并以频率值、阻尼比以及振型系数为因子建立判别矩阵,以智能化区分虚假模态和真实模态,最终实现模态参数自动化识别。文章最后分别用模拟信号和实际桥梁测试信号对所提算法的有效性进行验证,结果表明,该文所提算法能运用于实际桥梁结构的模态参数自动化识别。 展开更多
关键词 桥梁结构 EEMD 信号分解 data—SSI 模态参数 自动化识别
原文传递
面向刀具异常检测的多模态时序融合网络
5
作者 盖田田 黄民 孙巍伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期32-40,46,共10页
随着精密加工技术的发展,数控刀具的健康状态对生产质量与效率具有重要影响。针对多模态时间序列数据的融合与多层次时间序列建模挑战,提出了多模态交叉注意力时序融合网络(MCTF-Net)。模型首先通过TCN模块分别捕获每个模态信号的局部... 随着精密加工技术的发展,数控刀具的健康状态对生产质量与效率具有重要影响。针对多模态时间序列数据的融合与多层次时间序列建模挑战,提出了多模态交叉注意力时序融合网络(MCTF-Net)。模型首先通过TCN模块分别捕获每个模态信号的局部时间特征,并通过Transformer的编码器获取全局特征,随后在中期融合层引入跨模态交叉注意力机制,以振动信号为查询融合声发射和电流特征得到统一表示,接着采用TCN-Transformer双路架构同时捕捉局部磨损瞬态模式和建模负载波动的长程依赖,提升异常检测的准确性与鲁棒性。基于PHM2010刀具数据集和自采数据的实验表明,该模型在准确率、F1分数及ROC分数等指标上均优于主流方法。消融实验进一步验证了TCN与Transformer模块的协同作用,为复杂制造环境下的刀具异常检测提供了一种高效、精准的解决方案。 展开更多
关键词 刀具异常检测 多模态数据 时间卷积网络 TRANSFORMER 精密加工
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的野生动物图像识别方法与挑战
6
作者 李尧迪 田野 +3 位作者 张长春 谢将剑 赵海涛 张军国 《林业科学》 北大核心 2026年第1期207-222,共16页
随着野生动物保护和生态监测需求的不断增长,基于深度学习的图像识别方法在野生动物研究中的应用日益广泛。本研究首先介绍野生动物常用公开数据集,随后详细综述不同深度学习技术在野生动物图像识别中的应用,依据任务需求将识别方法划... 随着野生动物保护和生态监测需求的不断增长,基于深度学习的图像识别方法在野生动物研究中的应用日益广泛。本研究首先介绍野生动物常用公开数据集,随后详细综述不同深度学习技术在野生动物图像识别中的应用,依据任务需求将识别方法划分为图像级、对象级和像素级3个层级,并重点讨论各层级方法的具体实现及其技术细节。在此基础上,深入探讨野生动物图像识别所面临的核心挑战,涵盖数据层面的诸多问题,如数据质量参差不齐、标注代价高昂且效率低下、样本分布不均衡;同时还从模型与算法角度剖析若干关键技术难题,包括细粒度检测、跨域分布偏移、类增量学习、零样本学习和跨模态学习等。针对上述挑战,总结当前的研究进展与应对策略,并提出未来可能的发展方向,旨在为构建高效、鲁棒且适用于实际监测场景的野生动物智能识别系统提供理论支持和方法参考。 展开更多
关键词 野生动物图像识别 深度学习 数据不平衡 迁移学习 零样本学习 跨模态学习
在线阅读 下载PDF
微地震监测数据自适应滤波技术研究
7
作者 谷文军 李锦东 《煤》 2026年第1期79-87,共9页
针对煤矿水害微地震监测中环境噪声干扰导致信号信噪比降低的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)、小波变换与奇异值分解(SVD)的联合去噪方法。通过采用EMD自适应分解、小波阈值去噪与SVD相结合的技术框架,针对矿区噪声特征构建了适用... 针对煤矿水害微地震监测中环境噪声干扰导致信号信噪比降低的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)、小波变换与奇异值分解(SVD)的联合去噪方法。通过采用EMD自适应分解、小波阈值去噪与SVD相结合的技术框架,针对矿区噪声特征构建了适用的滤波技术:首先通过EMD分解提取本征模态函数(IMF),并利用小波阈值法对各IMF分量进行自适应去噪处理,再对去噪后的各IMF分别实施S变换获取其时频特征,并通过SVD提取主能量贡献奇异值分量再利用逆S变换将处理后的IMF还原回时域,最终重构各IMF,从而得到高信噪比微地震数据。以本次微地震实际监测数据为研究对象,进行了自适应滤波实验,结果表明,该方法在保留微地震信号特征的同时,有效抑制了噪声干扰,信噪比提升显著。本研究为复杂噪声环境下微地震监测数据的去噪处理提供了有效方法,为基于微地震监测的煤矿动力灾害实时预警与风险评估提供了高质量数据支持。 展开更多
关键词 微地震数据滤波 小波去噪 经验模态分解 奇异值分解
在线阅读 下载PDF
A MODEL IDENTIFICATION METHOD OF VIBRATING STRUCTURES FROM INCOMPLETE MODAL INFORMATION
8
作者 郑小平 姚振汉 蘧时胜 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第5期971-976,共6页
The accurate mathematical models for complicated structures are verydifficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass, damping , and stiffness matrices of linear ... The accurate mathematical models for complicated structures are verydifficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass, damping , and stiffness matrices of linear dynamical systems from incompleteexperimental data. The mass, stiffness, and damping matrices are assumed to be real,symmetric, and positive definite. The partial set of experimental complex eigenvalues and corresponding eigenvectors are given. In the proposed method the least squaresalgorithm is combined with the iteration technique to determine systems identified matrices and corresponding design parameters. several illustrative examples, are presented to demonstrate the reliability of the proposed method .It is emphasized thatthe mass, damping and stiffness martices can be identified simultaneously. 展开更多
关键词 vibrating structures model identification incompleteexperiemntal modal data the least squares method iteration technique
在线阅读 下载PDF
A MODEL IDENTIFICATION METHOD OF VIBRATING STRUCTURES FROM INCOMPLETE MODAL INFORMATION
9
作者 郑小平 姚振汉 蘧时胜 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第10期971-976,共6页
The accurate mathematical models for complicated structures are very difficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass.damping,and stiffness matrices of linear dy... The accurate mathematical models for complicated structures are very difficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass.damping,and stiffness matrices of linear dynamical systems from incomplete experimental data.The mass,stiffness and damping matrices are assumed to be real,symmetric,and positive definite The partial set of experimental complex eigenvalues and corresponding eigenvectors are given.In the proposed method the least squares algorithm is combined with the iteration technique to determine systems identified matrices and corresponding design parameters.Seeveral illustative examples,are presented to demonstrate the reliability of the proposed method .It is emphasized that the mass,damping and stiffness matrices can be identified simultaneously. 展开更多
关键词 vibrating structures model identification incomplete experiemntal modal data the least squares method iteration technique
在线阅读 下载PDF
Damage Identification under Incomplete Mode Shape Data Using Optimization Technique Based on Generalized Flexibility Matrix
10
作者 Qianhui Gao Zhu Li +1 位作者 Yongping Yu Shaopeng Zheng 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第12期3887-3901,共15页
A generalized flexibility–based objective function utilized for structure damage identification is constructed for solving the constrained nonlinear least squares optimized problem. To begin with, the generalized fle... A generalized flexibility–based objective function utilized for structure damage identification is constructed for solving the constrained nonlinear least squares optimized problem. To begin with, the generalized flexibility matrix (GFM) proposed to solve the damage identification problem is recalled and a modal expansion method is introduced. Next, the objective function for iterative optimization process based on the GFM is formulated, and the Trust-Region algorithm is utilized to obtain the solution of the optimization problem for multiple damage cases. And then for computing the objective function gradient, the sensitivity analysis regarding design variables is derived. In addition, due to the spatial incompleteness, the influence of stiffness reduction and incomplete modal measurement data is discussed by means of two numerical examples with several damage cases. Finally, based on the computational results, it is evident that the presented approach provides good validity and reliability for the large and complicated engineering structures. 展开更多
关键词 Generalized Flexibility Matrix Damage Identification Constrained Nonlinear Least Squares Trust-Region Algorithm Sensitivity Analysis Incomplete modal data
在线阅读 下载PDF
DPCM-based vibration sensor data compression and its effect on structural system identification
11
作者 张云峰 李健 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2005年第1期153-163,共11页
Due to the large scale and complexity of civil infrastructures, structural health monitoring typically requires a substantial number of sensors, which consequently generate huge volumes of sensor data. Innovative sens... Due to the large scale and complexity of civil infrastructures, structural health monitoring typically requires a substantial number of sensors, which consequently generate huge volumes of sensor data. Innovative sensor data compression techniques are highly desired to facilitate efficient data storage and remote retrieval of sensor data. This paper presents a vibration sensor data compression algorithm based on the Differential Pulse Code Modulation (DPCM) method and the consideration of effects of signal distortion due to lossy data compression on structural system identification. The DPCM system concerned consists of two primary components: linear predictor and quantizer. For the DPCM system considered in this study, the Least Square method is used to derive the linear predictor coefficients and Jayant quantizer is used for scalar quantization. A 5-DOF model structure is used as the prototype structure in numerical study. Numerical simulation was carried out to study the performance of the proposed DPCM-based data compression algorithm as well as its effect on the accuracy of structural identification including modal parameters and second order structural parameters such as stiffness and damping coefficients. It is found that the DPCM-based sensor data compression method is capable of reducing the raw sensor data size to a significant extent while having a minor effect on the modal parameters as well as second order structural parameters identified from reconstructed sensor data. 展开更多
关键词 data compression INSTRUMENTATION linear predictor modal parameters SENSOR system identification VIBRATION
在线阅读 下载PDF
基于3D视觉感知的警务实战训练与评价方法研究 被引量:1
12
作者 刘涛 史曙生 +3 位作者 刘俊峰 蒋天宇 刘凯 姚佳烽 《机械制造与自动化》 2025年第2期17-21,31,共6页
提出一种基于3D视觉动作捕捉和虚拟现实技术的警务实战训练系统以提高警察体能与技能训练的有效性。通过多模态数据融合技术实时捕捉学员运动特征,建立标准化动作特征库。采用时序对齐算法实现训练动作与标准模板的动态匹配,结合层次化... 提出一种基于3D视觉动作捕捉和虚拟现实技术的警务实战训练系统以提高警察体能与技能训练的有效性。通过多模态数据融合技术实时捕捉学员运动特征,建立标准化动作特征库。采用时序对齐算法实现训练动作与标准模板的动态匹配,结合层次化机器学习模型解析动作偏差规律。系统创新集成自适应反馈机制,通过强化学习策略动态优化指导方案,形成“评估—反馈—强化”的闭环训练模式。该技术体系显著提升警务实战训练的科学性与适应性,为实战技能智能化培养提供创新解决方案。 展开更多
关键词 3D视觉动作捕捉 虚拟现实 多模态数据融合 警务实战训练
在线阅读 下载PDF
基于多模态的缺陷绝缘子图像的多标签分类 被引量:5
13
作者 周景 王满意 田兆星 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期642-651,共10页
对巡检图像中绝缘子缺陷准确分类是输电线路自动巡检领域中的关键技术之一。针对传统深度学习的分类方法对文本信息利用不够充分以及绝缘子图像分类标签较为单一的问题,该文首次提出了一种基于多模态的缺陷绝缘子图像的多标签分类方法... 对巡检图像中绝缘子缺陷准确分类是输电线路自动巡检领域中的关键技术之一。针对传统深度学习的分类方法对文本信息利用不够充分以及绝缘子图像分类标签较为单一的问题,该文首次提出了一种基于多模态的缺陷绝缘子图像的多标签分类方法。首先,采用一种多模态联合数据增强方法,实现了绝缘子图像和标签文本间跨模态的数据增强。然后,使用Vision Transformer网络提取图像的特征信息和BERT网络提取标签文本的特征信息,充分利用图像和标签文本的特征信息,从不同模态获取全面的信息,提高了网络的分类能力。最后,通过对比学习的方式将图像和文本的特征信息关联,增强网络分类的可靠性的同时,又为分类结果提供了良好的可解释性。实验结果表明,该方法的分类总体准确率达到93.87%,在同一数据集中对比其他模型,分类性能具有明显优势,为多模态技术在电网领域的应用提供了较好的基础。 展开更多
关键词 绝缘子图像 多标签分类 多模态 对比学习 数据增强
原文传递
BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述 被引量:3
14
作者 黄德启 黄海峰 +1 位作者 黄德意 刘振航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期1-21,共21页
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究... 自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究意义、空间部署、准备工作、算法发展及评价指标五个方面总结了BEV感知模型具有良好发展潜力的原因。BEV感知模型从框架角度概括为四个系列:Lift-Splat-Lss系列、IPM逆透视转换、MLP视图转换及Transformer视图转换;从输入数据概括为两类:第一类是纯图像特征的输入包括单目摄像头输入和多摄像头输入,第二类在融合数据输入中不仅是简单的点云数据和图像特征的数据融合,还包括了以点云数据为引导或监督的知识蒸馏融合和以引导切片方式去划分高度段的融合。概述了多目标追踪、地图分割、车道线检测及3D目标检测四种自动驾驶任务在BEV感知模型当中的应用,并总结了目前BEV感知学习四个系列框架的缺点。 展开更多
关键词 BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测
在线阅读 下载PDF
面向大数据存储教育的跨模态知识表示与沉浸式系统设计
15
作者 叶南均 《计算机应用文摘》 2026年第2期158-163,共6页
大数据存储技术的快速发展亟须创新的教育方法,以弥合理论知识与实践技能之间的鸿沟。文章提出了一种融合跨模态知识表示框架与沉浸式教学系统的解决方案。该框架通过本体建模和多模态对齐,整合结构化与非结构化知识源,构建时空知识图谱... 大数据存储技术的快速发展亟须创新的教育方法,以弥合理论知识与实践技能之间的鸿沟。文章提出了一种融合跨模态知识表示框架与沉浸式教学系统的解决方案。该框架通过本体建模和多模态对齐,整合结构化与非结构化知识源,构建时空知识图谱,并动态适配学习情境。沉浸式系统架构包含四大模块:三维知识导航、虚拟运维沙箱、增强现实实验引导和认知轨迹分析,支持抽象概念的可视化与实践操作。教学实践采用前测诊断、场景干预和动态评估的闭环优化机制。文章的理论贡献在于提出了沉浸式认知负荷平衡模型,该模型能够动态调节知识复杂度与交互强度,从而促进学生的理解。实验结果表明,相较于传统教学方法,采用该方法能显著提升知识留存率(提高38.7%)与操作熟练度(提高27.7%)。该方案为现代技术教育提供了可扩展的解决方案,其设计范式也可推广至复杂系统工程教育领域。 展开更多
关键词 跨模态知识表示 沉浸式学习系统 大数据存储教育 时空知识图谱 认知负荷平衡 虚拟运维沙箱 教育技术
在线阅读 下载PDF
面向跨模态数据融合细粒度特征的个性化服装推荐
16
作者 田保军 康萌 房建东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期63-68,80,共7页
服装已经成为网络购物的重要商品之一,实现精准的符合用户个性化审美的服装推荐系统,已经成为热门研究内容。针对提取用户的细粒度兴趣特征不全面,导致推荐系统的准确性低问题,提出融合长短期偏好的服装推荐算法;针对数据稀疏以及数据... 服装已经成为网络购物的重要商品之一,实现精准的符合用户个性化审美的服装推荐系统,已经成为热门研究内容。针对提取用户的细粒度兴趣特征不全面,导致推荐系统的准确性低问题,提出融合长短期偏好的服装推荐算法;针对数据稀疏以及数据单一性,导致推荐结果个性化、多样性低的问题,利用跨模态数据和注意力机制使模型学习出更为精准的差异性用户特征。在真实数据集Clothing Shoes and Jewelry上,将所设计的模型(PCR)与经典的循环神经网络RNN、基于矩阵分解MF-BPR模型以及改进的矩阵分解TARMF模型进行性能比对,PCR模型在关键性能评价指标NDCG、Precision@K和Recall@K均有提升。实验结果表明该模型在服装推荐系统中是可行与有效的。 展开更多
关键词 服装推荐 个性化 跨模态数据 细粒度兴趣 注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于实时多模态数据的地下洞室施工机械活动识别深度学习模型
17
作者 佟大威 冯凯悦 +1 位作者 余佳 王晓玲 《水利学报》 北大核心 2025年第9期1143-1154,共12页
施工机械活动识别是生产效率分析和生产安全保障的有效途径。当前机械活动识别主要关注运动学、视觉、听觉等各模态自身的特征,缺乏考虑多模态数据间的内在联系,在光线昏暗、环境狭窄、声音嘈杂的地下洞室内效果不佳。本文基于Transfor... 施工机械活动识别是生产效率分析和生产安全保障的有效途径。当前机械活动识别主要关注运动学、视觉、听觉等各模态自身的特征,缺乏考虑多模态数据间的内在联系,在光线昏暗、环境狭窄、声音嘈杂的地下洞室内效果不佳。本文基于Transformer模型,利用注意力机制能够捕获不同模态数据间长时依赖联系的优势,提出了基于实时多模态数据的地下洞室施工机械活动识别深度学习模型。首先,实时采集机械施工过程中的视频、音频与运动学数据,并分别采用S3D、VGGish、Conformer模型提取三种模态数据的初级特征。在此基础上,采用跨模态注意力、自注意力机制对初级特征进行整合提取,以获得多模态混合特征。最后基于多头注意力机制对初级特征和混合特征进一步融合,基于该融合特征进行活动识别分类。案例分析表明,本文所提模型的识别精度和F1值分别达到98.14%和96.47%,相比表现最优的单一模态分别提升了6.38%和9.13%,为地下洞室施工机械活动识别提供了新的途径。 展开更多
关键词 地下洞室 施工机械活动识别 多模态数据 注意力机制 特征融合
在线阅读 下载PDF
面向复杂光照场景的异质SLAM融合方法
18
作者 孙荣川 高水镕 +2 位作者 张鑫 郁树梅 孙立宁 《机器人》 北大核心 2025年第4期508-516,共9页
针对低光照、弱纹理等复杂光照环境中同步定位与地图构建(SLAM)面临的闭环检测失败和机器人轨迹精度低的问题,将传统视觉SLAM方法的高精度地图构建和精确定位能力与仿生SLAM方法在复杂光照环境下的强场景识别能力相结合,提出了一种基于... 针对低光照、弱纹理等复杂光照环境中同步定位与地图构建(SLAM)面临的闭环检测失败和机器人轨迹精度低的问题,将传统视觉SLAM方法的高精度地图构建和精确定位能力与仿生SLAM方法在复杂光照环境下的强场景识别能力相结合,提出了一种基于模糊神经网络的异质SLAM融合方法,包括基于标准型模糊神经网络的闭环决策方法以提升复杂光照场景下闭环检测的成功率,以及基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊神经网络的轨迹优化方法以提升机器人轨迹估计的精准性,从而实现在复杂光照环境中更准确的定位和更可靠的环境建模。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2和RatSLAM方法,提出的异质SLAM融合方法在自采集数据集和公开数据集上能获得更高的闭环检测召回率和更低的绝对轨迹误差(ATE),在复杂场景下展现出较强的鲁棒性,对提升复杂光照场景下机器人自主作业的精准性及稳定导航定位能力具有积极意义。 展开更多
关键词 视觉SLAM(同步定位与地图构建) 仿生SLAM 模糊神经网络 多模态数据融合
原文传递
基于多源数据的配变低压侧谐波估计方法
19
作者 张逸 林楠 +2 位作者 刘必杰 欧杰宇 黄雁 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4305-4317,I0016,共14页
针对配变低压侧缺乏谐波量测的问题,该文结合短时测试数据和长期功率数据,提出一种基于深度学习的配变低压侧谐波估计方法。首先,采用Fisher最优分割法和导数动态时间弯曲算法相结合的方法对谐波主导用户进行识别;其次,提出一种变分模... 针对配变低压侧缺乏谐波量测的问题,该文结合短时测试数据和长期功率数据,提出一种基于深度学习的配变低压侧谐波估计方法。首先,采用Fisher最优分割法和导数动态时间弯曲算法相结合的方法对谐波主导用户进行识别;其次,提出一种变分模态分解和格拉姆角场相结合的电气数据转化方法,将谐波主导用户的功率信号和配变低压侧谐波信号转化为伪彩色格拉姆功率图像和灰色格拉姆谐波图像;最后,将两种图像输入到改进的PSRGAN(pix2pix-super-resolution generative adversarial network)模型中训练学习,学习谐波源用户功率数据与配变低压侧谐波数据间的映射关系,迁移生成配变低压侧谐波长期监测数据。通过仿真模型与实测算例验证所提方法的准确性,且所需数据易于获取,具有工程实用性。 展开更多
关键词 多源数据 变分模态分解 格拉姆变换 改进生成对抗模型 谐波估计
原文传递
多模态数据形塑市场营销研究回顾与展望
20
作者 王毅 范卿峻悦 曾遨宇 《中央财经大学学报》 北大核心 2025年第11期124-142,共19页
市场营销领域对数据的研究正在逐渐地从传统的单模态数据向信息更加丰富的多模态数据过渡,回顾和展望市场营销研究经历的多模态数据形塑过程具有学术价值和实践意义。笔者基于Web of Science与中国知网数据库资源(2005—2025),运用CiteS... 市场营销领域对数据的研究正在逐渐地从传统的单模态数据向信息更加丰富的多模态数据过渡,回顾和展望市场营销研究经历的多模态数据形塑过程具有学术价值和实践意义。笔者基于Web of Science与中国知网数据库资源(2005—2025),运用CiteSpace和内容分析两种研究工具,从研究主题、理论基础及研究方法等维度,对筛选自核心期刊的407篇相关研究样本文献进行了系统梳理和深度解构,呈现出多模态数据对市场营销研究的形塑:研究主题的演进主轴为“静态内容呈现”—“动态互动参与”—“长期价值转化”;理论基础展现由市场营销学扩展到信息科学、传播学、心理学等多学科的相互交叉融合;研究方法趋向以人工智能计算为主导,辅之定性阐释的多元化格局;基于样本文献研究构建的多模态数据形塑市场营销研究的整合性理论框架,系统揭示多模态信息影响力的完整作用机制;涵盖理论深化、方法创新、应用拓展等一系列拓展预景均可宏观勾勒。研究结论为该领域的理论深化与实践创新提供了整合性的认知框架与前瞻性指引。 展开更多
关键词 多模态数据 市场营销研究 样本文献 可视化分析 内容分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 27 下一页 到第
使用帮助 返回顶部