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基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置
被引量:
1
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作者
胡刚
刘永清
任俊超
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期33-36,共4页
研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置...
研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中 ,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能 ;
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关键词
鲁棒状态观测器
D稳定
广义系统
不确定性
极点配置
参数矩阵不等式
广义逆理论
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职称材料
题名
基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置
被引量:
1
1
作者
胡刚
刘永清
任俊超
机构
华南理工大学自动控制工程系
广东工业大学自动化学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期33-36,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6993 4 0 3 0 )
广东自然科学基金资助项目 ( 990 5 95)
文摘
研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中 ,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能 ;
关键词
鲁棒状态观测器
D稳定
广义系统
不确定性
极点配置
参数矩阵不等式
广义逆理论
Keywords
robust state observer
d_stability
singular system
uncertainty
pole assignment
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N941.1 [自然科学总论—系统科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置
胡刚
刘永清
任俊超
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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