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基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置 被引量:1
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作者 胡刚 刘永清 任俊超 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期33-36,共4页
研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置... 研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中 ,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能 ; 展开更多
关键词 鲁棒状态观测器 D稳定 广义系统 不确定性 极点配置 参数矩阵不等式 广义逆理论
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