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一种改进的DSmT及其在目标识别中的应用 被引量：6
1
作者 苗壮 程咏梅 +2 位作者 梁彦 潘泉 杨阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期2044-2046,共3页
与D-S理论相比,DSmT可以很好地解决证据矛盾时的证据组合问题,但是DSmT在很多情况下主焦元mass函数难以收敛。在标准DSmT的框架下,将其融合后的mass函数进行重构,从而提出一种改进的DSmT,该算法的主焦元mass函数可以快速收敛。在进行二... 与D-S理论相比,DSmT可以很好地解决证据矛盾时的证据组合问题,但是DSmT在很多情况下主焦元mass函数难以收敛。在标准DSmT的框架下,将其融合后的mass函数进行重构,从而提出一种改进的DSmT,该算法的主焦元mass函数可以快速收敛。在进行二维飞机序列图像的目标类型识别中,该改进DSmT进行迭代运算,可使主焦元的mass值快速收敛到指定的阈值,以便完成准确的目标识别。 展开更多
关键词 dsmt算法 D-S理论 MASS函数 目标识别
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改进的DSmT算法及其在C^4ISR系统中的应用 被引量：2
2
作者 覃东升 苗壮 王勇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期591-595,共5页
提出了一种基于DSmT的快速mass函数收敛算法。在工程应用中,由于矛盾焦元在决策时没有实际意义,所以在证据融合时,只计算由辨识框架元素形成的焦元与未知焦元的基本置信指派,而不需要计算矛盾焦元的基本置信指派。这样能够有效地降低计... 提出了一种基于DSmT的快速mass函数收敛算法。在工程应用中,由于矛盾焦元在决策时没有实际意义,所以在证据融合时,只计算由辨识框架元素形成的焦元与未知焦元的基本置信指派,而不需要计算矛盾焦元的基本置信指派。这样能够有效地降低计算复杂度,并提高mass函数的收敛速度。将该算法作为雷达辐射源识别的方法应用到了C4ISR系统中,仿真表明,该方法比传统方法在高冲突情况下可以更准确、更快速地识别雷达目标。 展开更多
关键词 C4ISR系统 dsmt算法 MASS函数 雷达辐射源识别
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基于Smith预估补偿算法的无人驾驶汽车环境智能自感知方法 被引量：2
3
作者 王洁 蒋晓蓓 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期234-238,共5页
随着自动驾驶汽车技术的不断发展,无人驾驶汽车在城市道路和高速公路等多种使用场景中已经开始得到实际应用。然而,无人驾驶汽车需要准确感知周围环境,以做出正确决策并执行相应操作,这是实现安全、高效行驶的关键。由于传统的无人驾驶... 随着自动驾驶汽车技术的不断发展,无人驾驶汽车在城市道路和高速公路等多种使用场景中已经开始得到实际应用。然而,无人驾驶汽车需要准确感知周围环境,以做出正确决策并执行相应操作,这是实现安全、高效行驶的关键。由于传统的无人驾驶汽车环境智能自感知方法不能实时对环境信息进行预估和补偿,使得无人驾驶汽车不能及时地感知并作出相应的决策,导致无人驾驶汽车容易发生碰撞的问题,无法实现无人驾驶汽车的安全行驶。提出基于Smith预估补偿算法的无人驾驶汽车环境智能感知方法,首先,采用Smith预估补偿算法设计基于Smith预估的传感器积分滑膜控制器,提高汽车传感器性能,完成无人驾驶汽车环境周围环境信息的采集;其次,通过改进经验模态分解法(EMD)分解传感器数据,通过数据重构实现数据滤波,提高数据质量;最后,在DSmT理论的基础上采用传感器数据建立无人驾驶汽车周围环境的栅格地图,通过识别各栅格单元状态实现无人驾驶汽车环境智能自感知。实验结果表明:所提方法可有效提高传感器性能,具有良好的数据滤波效果与较高的环境感知精度。 展开更多
关键词 SMITH预估补偿 无人驾驶汽车 EMD算法 dsmt理论 环境自感知
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一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法 被引量：3
4
作者 钟秋波 高超 方宝富 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期192-195,203,共5页
针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等),对环境地图和机器人进行建模,采用混合代价进行仿人机器人的路径规划.首先提出基于... 针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等),对环境地图和机器人进行建模,采用混合代价进行仿人机器人的路径规划.首先提出基于多维向量的字典序比较的启发式搜索算法,该算法能够按优先级考虑各项代价因素寻找到综合最优的路径;然后引入DSmT算法,用信息融合的方式对上述算法进行改进,能够找到综合考虑各项代价因素的更加优化的路径;最后,通过仿真实验验证了所提出的算法的正确性和高效性. 展开更多
关键词 仿人机器人 路径规划 dsmt算法 启发式搜索算法 复杂环境
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