期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种改进的基于精英策略的EDPGA算法 被引量:2
1
作者 张勇德 黄莎白 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期465-467,共3页
针对DPGA算法存在的收敛性能不强以及种群的多样性保持差等缺点,提出一种改进的EDPGA算法.采用精英策略、联赛选择以及交配限制等方法,提高了DPGA算法的收敛性能和外部种群的多样性.实验结果表明,EDPGA无论在收敛性还是在种群的多样性... 针对DPGA算法存在的收敛性能不强以及种群的多样性保持差等缺点,提出一种改进的EDPGA算法.采用精英策略、联赛选择以及交配限制等方法,提高了DPGA算法的收敛性能和外部种群的多样性.实验结果表明,EDPGA无论在收敛性还是在种群的多样性方面都有了明显的改进. 展开更多
关键词 dpga Edpga 多目标进化算法 精英策略
在线阅读 下载PDF
一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现 被引量:2
2
作者 黄新民 吴智政 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期38-42,共5页
利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器.同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了完整的证明.在训练神经网络... 利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器.同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了完整的证明.在训练神经网络时,提出了一种直接基于寻优参数的遗传算法DPGA,仿真结果说明了该线性化方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 神经网络 dpga算法 反馈线性化
在线阅读 下载PDF
基于双种群黄金分割优化的遗传算法及其应用 被引量:6
3
作者 方千山 黄传明 王忠勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第6期103-105,102,共4页
针对遗传算法易出现局部最优和早熟现象,提出了一种改进型的双种群遗传算法,并将其应用在模糊控制器的量化因子的在线自寻优上,实例证明该算法具有很好的寻优能力和较高的搜索效率。
关键词 双种群遗传算法 黄金分割率 人口迁移 模糊控制器
在线阅读 下载PDF
基于改进双种群遗传算法的AUV路径规划方法研究 被引量:2
4
作者 王军 《自动化技术与应用》 2010年第6期13-16,共4页
研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法。利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优。仿真实验表明... 研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法。利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优。仿真实验表明,本文采用的改进双种群遗传算法是正确和有效的,具有运算速度快、全局优化能力强等优点。 展开更多
关键词 AUV 路径规划 顶点图像法 双种群遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于行为进化的智能保洁机器人模型
5
作者 汤琛 谭蓉 蒋加伏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第10期2444-2445,共2页
通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较... 通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法(SPGA)的优越性。 展开更多
关键词 保洁机器人 行为进化 神经网络 双种群遗传算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部