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一种改进的基于精英策略的EDPGA算法
被引量:
2
1
作者
张勇德
黄莎白
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期465-467,共3页
针对DPGA算法存在的收敛性能不强以及种群的多样性保持差等缺点,提出一种改进的EDPGA算法.采用精英策略、联赛选择以及交配限制等方法,提高了DPGA算法的收敛性能和外部种群的多样性.实验结果表明,EDPGA无论在收敛性还是在种群的多样性...
针对DPGA算法存在的收敛性能不强以及种群的多样性保持差等缺点,提出一种改进的EDPGA算法.采用精英策略、联赛选择以及交配限制等方法,提高了DPGA算法的收敛性能和外部种群的多样性.实验结果表明,EDPGA无论在收敛性还是在种群的多样性方面都有了明显的改进.
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关键词
dpga
E
dpga
多目标进化算法
精英策略
在线阅读
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职称材料
一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现
被引量:
2
2
作者
黄新民
吴智政
许晓鸣
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期38-42,共5页
利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器.同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了完整的证明.在训练神经网络...
利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器.同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了完整的证明.在训练神经网络时,提出了一种直接基于寻优参数的遗传算法DPGA,仿真结果说明了该线性化方法的有效性.
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关键词
非线性系统
神经网络
dpga
算法
反馈线性化
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职称材料
基于双种群黄金分割优化的遗传算法及其应用
被引量:
6
3
作者
方千山
黄传明
王忠勇
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2005年第6期103-105,102,共4页
针对遗传算法易出现局部最优和早熟现象,提出了一种改进型的双种群遗传算法,并将其应用在模糊控制器的量化因子的在线自寻优上,实例证明该算法具有很好的寻优能力和较高的搜索效率。
关键词
双种群遗传算法
黄金分割率
人口迁移
模糊控制器
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职称材料
基于改进双种群遗传算法的AUV路径规划方法研究
被引量:
2
4
作者
王军
《自动化技术与应用》
2010年第6期13-16,共4页
研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法。利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优。仿真实验表明...
研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法。利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优。仿真实验表明,本文采用的改进双种群遗传算法是正确和有效的,具有运算速度快、全局优化能力强等优点。
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关键词
AUV
路径规划
顶点图像法
双种群遗传算法
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职称材料
基于行为进化的智能保洁机器人模型
5
作者
汤琛
谭蓉
蒋加伏
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006年第10期2444-2445,共2页
通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较...
通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法(SPGA)的优越性。
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关键词
保洁机器人
行为进化
神经网络
双种群遗传算法
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职称材料
题名
一种改进的基于精英策略的EDPGA算法
被引量:
2
1
作者
张勇德
黄莎白
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期465-467,共3页
基金
中国科学院国防科技创新基金资助项目(A010416).
文摘
针对DPGA算法存在的收敛性能不强以及种群的多样性保持差等缺点,提出一种改进的EDPGA算法.采用精英策略、联赛选择以及交配限制等方法,提高了DPGA算法的收敛性能和外部种群的多样性.实验结果表明,EDPGA无论在收敛性还是在种群的多样性方面都有了明显的改进.
关键词
dpga
E
dpga
多目标进化算法
精英策略
Keywords
dpga
E
dpga
multi-objective evolutionary
algorithm
s
elistist strategy
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现
被引量:
2
2
作者
黄新民
吴智政
许晓鸣
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期38-42,共5页
文摘
利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器.同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了完整的证明.在训练神经网络时,提出了一种直接基于寻优参数的遗传算法DPGA,仿真结果说明了该线性化方法的有效性.
关键词
非线性系统
神经网络
dpga
算法
反馈线性化
Keywords
affine nonlinear system
Hopfield feedback neural network
dpga algorithm
relative degree
linearising feedback
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于双种群黄金分割优化的遗传算法及其应用
被引量:
6
3
作者
方千山
黄传明
王忠勇
机构
华侨大学
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2005年第6期103-105,102,共4页
基金
福建省自然科学基金和华侨大学自然科学基金资助项目(编号:A0540004)。
文摘
针对遗传算法易出现局部最优和早熟现象,提出了一种改进型的双种群遗传算法,并将其应用在模糊控制器的量化因子的在线自寻优上,实例证明该算法具有很好的寻优能力和较高的搜索效率。
关键词
双种群遗传算法
黄金分割率
人口迁移
模糊控制器
Keywords
dual population genetic
algorithm
(
dpga
)
golden division
population move
fuzzy controller.
分类号
O242.23 [理学—计算数学]
O123 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于改进双种群遗传算法的AUV路径规划方法研究
被引量:
2
4
作者
王军
机构
海军大连舰艇学院装备自动化系
出处
《自动化技术与应用》
2010年第6期13-16,共4页
文摘
研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法。利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优。仿真实验表明,本文采用的改进双种群遗传算法是正确和有效的,具有运算速度快、全局优化能力强等优点。
关键词
AUV
路径规划
顶点图像法
双种群遗传算法
Keywords
AUV
path planning
vertex-image method
Double Populations Genetic
algorithm
(
dpga
)
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于行为进化的智能保洁机器人模型
5
作者
汤琛
谭蓉
蒋加伏
机构
长沙理工大学计算机与通信工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006年第10期2444-2445,共2页
基金
湖南省自然科学基金项目(03JJY3101)
文摘
通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法(SPGA)的优越性。
关键词
保洁机器人
行为进化
神经网络
双种群遗传算法
Keywords
cleaning robot
behavior evolution
neural network
Double-Population Genetic
algorithm
(
dpga
)
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的基于精英策略的EDPGA算法
张勇德
黄莎白
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004
2
在线阅读
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职称材料
2
一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现
黄新民
吴智政
许晓鸣
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
2
在线阅读
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职称材料
3
基于双种群黄金分割优化的遗传算法及其应用
方千山
黄传明
王忠勇
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2005
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进双种群遗传算法的AUV路径规划方法研究
王军
《自动化技术与应用》
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于行为进化的智能保洁机器人模型
汤琛
谭蓉
蒋加伏
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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