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IMU/DGPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用 被引量:41
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作者 李学友 赵荣军 +1 位作者 李英成 吕和平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第1期60-61,共2页
为大大缩短成图周期、提高生产效率、降低成本,南京市国土资源局委托中国测绘科学研究院在国内首次采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术完成全市1000km2的数字正射影像图生产任务。本文以南京市数字正射影像图生产为例,对采用IMU/DGPS辅... 为大大缩短成图周期、提高生产效率、降低成本,南京市国土资源局委托中国测绘科学研究院在国内首次采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术完成全市1000km2的数字正射影像图生产任务。本文以南京市数字正射影像图生产为例,对采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术能够达到的精度、可能遇到的问题(如GPS信号干扰、怎样划分加密分区等)以及经济性等进行分析,提出一套可用于大比例尺航测成图的IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术流程。 展开更多
关键词 imu/dgps辅助航空摄影测量 imu/dgps辅助空中三角测量 (ISO)技术流程
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IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位及其精度分析 被引量:10
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作者 刘军 王冬红 +1 位作者 张永生 王慧 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1138-1141,共4页
阐述了IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位的基本方法,针对不同ADS40扫描条带采用不同的局部空间直角坐标系的现状,推导了航带间外方位元素的统一化处理算法。试验结果表明,ADS40影像直接定位的误差是系统性的,因此在生产作业中引入少量控... 阐述了IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位的基本方法,针对不同ADS40扫描条带采用不同的局部空间直角坐标系的现状,推导了航带间外方位元素的统一化处理算法。试验结果表明,ADS40影像直接定位的误差是系统性的,因此在生产作业中引入少量控制点参与平差仍是必需的。 展开更多
关键词 imu/dgps ADS40 直接定位 外方位元素 局部空间直角坐标系
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IMU/DGPS辅助航空摄影新技术的应用 被引量:22
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作者 郭大海 吴立新 +1 位作者 王建超 郑雄伟 《国土资源遥感》 CSCD 2006年第1期51-55,74,共6页
利用IMU/DGPS组合导航技术,可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素。试验表明,只要对IMU/DGPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正,直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论... 利用IMU/DGPS组合导航技术,可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素。试验表明,只要对IMU/DGPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正,直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论了IMU/DGPS组合导航技术和IMU/DGPS辅助航空摄影系统的工作原理;然后,结合甘肃酒泉试验数据,重点分析讨论了IMU/DGPS和航摄仪集成系统的误差及其检校问题。 展开更多
关键词 imu dgps 航空摄影测量
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IMU/DGPS系统辅助ADS40三线阵影像的区域网平差 被引量:17
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作者 刘军 王冬红 +1 位作者 刘敬贤 张莉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期55-60,共6页
推导ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现ADS40影像的区域网平差。试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地... 推导ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现ADS40影像的区域网平差。试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地面控制点的情况下,IMU/DGPS数据与ADS40影像的联合平差可得到优于1.5个像素的3维定位精度;构架航线对平差结果的改善作用有限,在作业中采用的必要性不大。 展开更多
关键词 ADS40 imu/dgps 外方位元素 局部空间直角坐标系 定向片 区域网平差
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IMU/DGPS辅助空中三角测量精度分析 被引量:18
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作者 王铁军 郑福海 王俊杰 《地理信息世界》 2009年第4期47-50,共4页
GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方... GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方式,重点分析了有无地面控制条件下IMU/DGPS辅助空三的精度情况。 展开更多
关键词 imu dgps 空三 精度 集成 地面控制
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IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述 被引量:80
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作者 李学友 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期110-113,共4页
IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文... IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述,并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。 展开更多
关键词 惯性测量单元 差分GPS imu/dgps辅助航空摄影测量
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IMU/DGPS辅助航摄项目中GPS基站布设方案实验研究 被引量:8
7
作者 李学友 孙占义 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第12期8-12,共5页
IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,需要布设地面GPS基站,通过基站GPS接收机与机载GPS接收机获得的数据进行事后差分处理,获取高精度的机载天线3维坐标值。通过大量的实验,对IMU/DGPS辅助航空摄影测量中如何布设基站,基站与摄区的最大距离,需... IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,需要布设地面GPS基站,通过基站GPS接收机与机载GPS接收机获得的数据进行事后差分处理,获取高精度的机载天线3维坐标值。通过大量的实验,对IMU/DGPS辅助航空摄影测量中如何布设基站,基站与摄区的最大距离,需要多少个基站等问题进行研究、分析和总结。 展开更多
关键词 imu/dgps辅助航空摄影 GPS基站 dgps处理
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基于DGPS/IMU的机载InSAR系统DEM生成技术 被引量:7
8
作者 楼良盛 刘思伟 刘志铭 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第5期344-346,350,共4页
InSAR技术是近年来在SAR基础上发展起来的一种新技术,机载InSAR系统在国外已得到广泛应用。根据InSAR测量原理,在系统中需装有高精度的DGPS/IMU系统,测量雷达天线位置和基线倾角,用于求解地面目标点高程,但如何求解目标点平面坐标研究... InSAR技术是近年来在SAR基础上发展起来的一种新技术,机载InSAR系统在国外已得到广泛应用。根据InSAR测量原理,在系统中需装有高精度的DGPS/IMU系统,测量雷达天线位置和基线倾角,用于求解地面目标点高程,但如何求解目标点平面坐标研究不多。在介绍了InSAR高程求解的基础上,结合SAR成像原理,使用高精度DGPS/IMU系统获取的数据,提出了平面坐标的求解方法,并使用实际的机载InSAR数据进行了试验。结果表明,利用提出的方法可以满足其精度要求。 展开更多
关键词 机载 干涉合成孔径雷达 DEM生成 定位定姿系统 SAR成像
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DGPS/IMU数据在机载InSAR成像运动补偿中的应用 被引量:3
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作者 楼良盛 汤晓涛 +1 位作者 刘志铭 周瑜 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第6期420-423,共4页
InSAR系统是根据两幅相干复影像的相位差进行高程测量的,相位精度是影响系统高程测量精度的主要因素之一。近几年随着DGPS/I MU技术的发展,其精度越来越高,已被广泛用于机载地理信息获取系统;同时,利用高精度的DGPS/I MU数据进行高分辨... InSAR系统是根据两幅相干复影像的相位差进行高程测量的,相位精度是影响系统高程测量精度的主要因素之一。近几年随着DGPS/I MU技术的发展,其精度越来越高,已被广泛用于机载地理信息获取系统;同时,利用高精度的DGPS/I MU数据进行高分辨率的InSAR成像运动补偿也已受到重视。在分析了InSAR成像运动补偿对相位影响的基础上,研究了利用DGPS/I MU数据进行机载InSAR运动补偿的成像方法,并用实际数据成像,给出了运动补偿效果。 展开更多
关键词 机载 干涉合成孔径雷达 成像 运动补偿 定位测姿系统
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IMU/DGPS辅助航摄项目中不同GPS定位方式实验研究 被引量:5
10
作者 王刚 胡博 李爱华 《北京测绘》 2016年第2期123-126,共4页
IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,通常使用布设地面基站方式通过差分解算获取像片的外方位线元素值,而利用连续运行参考站或者GPS精密单点定位技术也可以达到同样的目的。通过对多个工程不同定位方式的试验对比发现,地面基站、CORS站以及PP... IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,通常使用布设地面基站方式通过差分解算获取像片的外方位线元素值,而利用连续运行参考站或者GPS精密单点定位技术也可以达到同样的目的。通过对多个工程不同定位方式的试验对比发现,地面基站、CORS站以及PPP三种定位方式对输电线路工程空中三角测量成果精度影响程度无明显差异,三种定位方式互为补充,可根据具体工程情况进行选择。 展开更多
关键词 imu/dgps 差分GPS 精密单点定位 连续运行参考站
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IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用探讨 被引量:23
11
作者 蔡文惠 梁国华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第4期41-43,共3页
介绍全球定位辅助航空摄影惯性测量IMU/DGPS的相关技术,结合实际,对其进行探讨和实验研究,并提出建议。
关键词 imu/dgps 辅助空中三角测量 惯性测量
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IMU/DGPS辅助航空摄影测量中检校场布设方案研究 被引量:16
12
作者 李学友 倪忠礼 《测绘工程》 CSCD 2005年第4期14-18,共5页
在IMU/DGPS辅助航空摄影测量生产中,布设检校场的作用、检校场如何布设、飞行的频率以及飞行中的注意事项等一直是国内外众多学者专家积极讨论的内容。文中对检校场所起的作用进行了系统分析,提出了检校场的布设方案,并进行了大量的实... 在IMU/DGPS辅助航空摄影测量生产中,布设检校场的作用、检校场如何布设、飞行的频率以及飞行中的注意事项等一直是国内外众多学者专家积极讨论的内容。文中对检校场所起的作用进行了系统分析,提出了检校场的布设方案,并进行了大量的实测数据实验,探讨了上述问题。 展开更多
关键词 检校场 偏心角 线元素分量漂移值 直接定向法 imu/dgps辅助空中三角测量法
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IMU/DGPS辅助空三下几种布点方案的精度比较 被引量:4
13
作者 荣幸 《测绘与空间地理信息》 2014年第5期198-199,共2页
主要介绍了在IMU/DGPS辅助空三的情况下,通过对不同的布点方案进行空三加密,对这些空三成果进行精度比较与分析,分析POS辅助空三在无地面控制点或少量的地面控制点的情况下能获得怎样的精度,能满足多大比例尺的成图要求。
关键词 imu dgps 布点方案 精度比较与分析
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双IMU/DGPS组合相对测姿系统同步方法研究
14
作者 张春熹 梁东旭 张秋莎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期1-4,46,共5页
双IMU/DGPS组合相对测姿系统应用于动态载体上两点之间的相对姿态测量,该系统使用DGPS的速度和位置信息分别与主惯导系统和从惯导系统的导航信息进行组合,并解算两惯导系统的相对姿态。针对组合测姿系统对于同步的要求,提出了以惯导系... 双IMU/DGPS组合相对测姿系统应用于动态载体上两点之间的相对姿态测量,该系统使用DGPS的速度和位置信息分别与主惯导系统和从惯导系统的导航信息进行组合,并解算两惯导系统的相对姿态。针对组合测姿系统对于同步的要求,提出了以惯导系统内石英晶体振荡器作为时间基准的数据同步方法,并进行了半实物仿真试验。试验结果表明,该同步方法可使双惯导系统间的数据同步误差从10ms减至100ns以下。同步精度满足要求,并具有很高的可靠性。 展开更多
关键词 imu dgps 组合导航 姿态测量 数据同步
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IMU/DGPS辅助航空摄影新技术在铁路勘测中的应用 被引量:13
15
作者 杨少文 《铁道勘察》 2011年第5期25-29,共5页
航空摄影过程中加装POS设备,可直接测定航摄仪的姿态参数,通过对IMU、DGPS(差分GPS)数据进行联合后处理,可以快速获取测图所需每张航片的高精度外方位元素。再通过POS辅助空中三角测量处理,在无控或少量控制点的情况下满足铁路大比例尺... 航空摄影过程中加装POS设备,可直接测定航摄仪的姿态参数,通过对IMU、DGPS(差分GPS)数据进行联合后处理,可以快速获取测图所需每张航片的高精度外方位元素。再通过POS辅助空中三角测量处理,在无控或少量控制点的情况下满足铁路大比例尺成图需要。首先介绍了IMU/DGPS辅助航空摄影测量的工作原理,结合铁路项目试验飞行数据的处理结果,进行了精度、可靠性、误差来源等分析,并将其与传统航空摄影测量进行比较,最后总结IMU/DGPS辅助航空摄影新技术在铁路航测选线中的应用前景。 展开更多
关键词 imu dgps POS 航空摄影测量
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浅谈IMU/DGPS技术在1∶10000比例尺地形图测绘中的应用 被引量:1
16
作者 乔炜 王宝山 《测绘与空间地理信息》 2011年第6期113-114,120,共3页
通过IMU/DGPS技术在实际测绘生产项目中的应用,研究该技术条件下1∶10 000比例尺地形图测绘外业像控布设方案,试验、分析内业空三加密精度,调整像控方案,最终为IMU/DGPS技术在1∶10 000比例尺地形图测绘中的应用提供相关的技术参考。
关键词 imu/dgps技术 外业像控 平高点
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IMU/DGPS辅助大比例尺航空摄影检效场布设的研究 被引量:6
17
作者 吕亚军 《测绘技术装备》 2009年第1期6-8,共3页
在IMU/DGPS辅助航空摄影飞行时,需要同时飞行检校场,检校场的作用、飞行频率、飞行中的注意事项经国内外广大学者专家研讨已基本成为定论。通过检校场作用并结合实验数据探讨切合实际作业检校场的布设方案及实测方法。
关键词 检校场 imu/dgps 航空摄影 偏心角
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机载InSAR系统成像对DGPS/IMU要求分析
18
作者 楼良盛 刘志铭 周瑜 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第5期313-315,共3页
InSAR系统根据两幅相干复影像的相位差进行高程测量,相位精度是影响系统高程测量精度的主要因素之一。依据InSAR成像运动补偿原理,DGPS/IMU测量的位置和速度精度将直接影响成像运动补偿精度。在分析了InSAR成像运动补偿对相位精度及相... InSAR系统根据两幅相干复影像的相位差进行高程测量,相位精度是影响系统高程测量精度的主要因素之一。依据InSAR成像运动补偿原理,DGPS/IMU测量的位置和速度精度将直接影响成像运动补偿精度。在分析了InSAR成像运动补偿对相位精度及相位精度对高程测量精度影响的基础上,根据InSAR系统对相位精度的要求,提出了InSAR成像运动补偿对DGPS/IMU精度要求。 展开更多
关键词 机载 干涉合成孔径雷达 差分定位/惯性测量单元 运动补偿 成像
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地面控制困难地区IMU/DGPS辅助的航空摄影测量测图技术研究
19
作者 郑福海 曹永超 王铁军 《测绘与空间地理信息》 2010年第4期195-197,共3页
针对自然条件恶劣、地面控制测量工作困难的情况,本文主要探讨利用IMU/DGPS辅助稀少控制区域网平差,以及全自动/半自动DEM/DOM生成、基于图幅的立体测图等试验,研究1∶50 000地形图生产的新工艺。
关键词 imu/dgps 空中三角测量 区域网平差 控制点 航空摄影测量
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基于IMU/DGPS系统辅助航空摄影测量的外方位元素获取的关键技术及误差分析
20
作者 袁国体 袁占良 +1 位作者 郑逢杰 陈兴峰 《黑龙江科技信息》 2010年第25期39-39,18,共2页
传统的航空摄影测量主要利用地面控制点并通过空三加密反求像片的外方位元素,该方法严重依赖于地面控制点。因此如何直接获取航空相机航摄时刻高精度的外方位元素,一直是航空摄影测量中的重要问题。本文通过研究和分析基于IMU/DGPS系统... 传统的航空摄影测量主要利用地面控制点并通过空三加密反求像片的外方位元素,该方法严重依赖于地面控制点。因此如何直接获取航空相机航摄时刻高精度的外方位元素,一直是航空摄影测量中的重要问题。本文通过研究和分析基于IMU/DGPS系统辅助的航空摄影测量所涉及的关键技术,阐述了如何直接获取高精度外方位元素,并对外方位元素获取过程中的主要误差来源进行了分析和研究。 展开更多
关键词 外方位元素 imu/dgps 直接定向法
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