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基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计 被引量：15
1
作者 郑宪伟 赵玉林 陈广大 《煤矿机械》 北大核心 2008年第1期120-122,共3页
介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。
关键词 AVR单片机 PWM 直流电动机 PID
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