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CPG矿渣水泥混凝土的水化机理及耐久性 被引量：2
1
作者 廖宜顺 贾西强 +2 位作者 万世辉 蔡鐘辉 刘佳 《建筑材料学报》 北大核心 2025年第5期425-433,共9页
通过水化热、电阻率、孔溶液pH值、抗压强度、抗折强度、软化系数和电通量测试,并结合X射线衍射和扫描电镜分析,研究了磷建筑石膏(CPG)矿渣水泥混凝土的水化过程、耐水性能和抗氯离子渗透性能.结果表明:随着CPG掺量的增大,水泥净浆的3 ... 通过水化热、电阻率、孔溶液pH值、抗压强度、抗折强度、软化系数和电通量测试,并结合X射线衍射和扫描电镜分析,研究了磷建筑石膏(CPG)矿渣水泥混凝土的水化过程、耐水性能和抗氯离子渗透性能.结果表明:随着CPG掺量的增大,水泥净浆的3 d水化热和电阻率逐渐增大,主要水化产物均为二水石膏和钙矾石(AFt);当CPG掺量从40%增加到70%时,CPG矿渣水泥混凝土试件的28 d抗压强度与抗折强度分别降低28.3%、30.0%,孔溶液的pH值基本保持不变,AFt含量从27.6%减小到8.0%;CPG矿渣水泥混凝土试件的软化系数均大于1,电通量均小于500 C,具有优异的耐水性能和抗氯离子渗透性能. 展开更多
关键词 cpg矿渣水泥混凝土 水化热 电阻率 氯离子渗透
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CpG-ODN纳米剂增强黏膜免疫及其对禽致病性大肠杆菌的保护效力
2
作者 王艳萍 王文秀 +8 位作者 徐倩倩 王艳 莫玲 苗立中 董林 杨丽梅 郭时金 付石军 田风荣 《中国兽医杂志》 北大核心 2025年第6期11-18,共8页
为了开发增强黏膜免疫的CpG寡脱氧核苷酸(CpG-ODN)纳米剂,为减抗和替抗提供支撑。本试验采用多碳纳米管(MWCNT)制备CpG-ODN纳米剂,经肺内途径免疫新生海兰W-36白壳蛋鸡,通过酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血清白细胞介素2(IL-2)、干扰素γ... 为了开发增强黏膜免疫的CpG寡脱氧核苷酸(CpG-ODN)纳米剂,为减抗和替抗提供支撑。本试验采用多碳纳米管(MWCNT)制备CpG-ODN纳米剂,经肺内途径免疫新生海兰W-36白壳蛋鸡,通过酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血清白细胞介素2(IL-2)、干扰素γ(IFN-γ)和肠道分泌型免疫球蛋白A(sIgA)含量,荧光定量逆转录聚合酶链式反应(qRT-PCR)检测白细胞介素1β(IL-1β)、白细胞介素4(IL-4)、白细胞介素6(IL-6)、白细胞介素8(IL-8)、白细胞介素10(IL-10)、白细胞介素18(IL-18)和Toll样受体21(TLR21)的mRNA转录水平。通过生存率、临床赋值评分和细菌接种评分评价CpG-ODN纳米剂对禽致病性大肠杆菌O2的攻毒保护效力。结果显示,制备的CpG-ODN纳米剂平均粒径为(72.30±9.54)nm,形态均一。与对照组比较,CpG-ODN组鸡只血清中IL-2和IFN-γ在12和24 h极显著升高(P<0.01);IL-1β、IL-6、IL-18、IL-4和TLR21mRNA转录水平在12和24 h显著增加(P<0.05或P<0.01);IL-10 mRNA转录水平在6 h极显著增加(P<0.01),12 h显著增加(P<0.05);肠道sIgA在12和24 h显著升高(P<0.05),在48 h极显著升高(P<0.01)。与攻毒对照组相比,CpG-ODN组和抗生素组鸡只生存率均显著升高(P<0.05),临床赋值评分和细菌接种评分均显著降低(P<0.05)。结果表明,肺内给予CpG-ODN纳米剂可激活黏膜免疫反应,有效保护禽致病性大肠杆菌O2对试验鸡只的攻击,明显减轻临床症状并降低死亡率,显示良好的减抗和替抗前景。 展开更多
关键词 cpg寡脱氧核苷酸(cpg-ODN) 纳米剂 黏膜免疫 禽大肠杆菌 攻毒保护
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CpG 2395重复给药毒性试验及对CpG ODNs安全性特征的汇总
3
作者 王媛媛 崔世浩 +1 位作者 周明 顾玉超 《中国免疫学杂志》 北大核心 2025年第11期2730-2740,共11页
目的:研究CpG 2395重复给药的毒性表现,并汇总CpG ODNs的共同安全性特征。方法:大鼠随机分为7组,按不同剂量CpG 2395及其CpG-铝佐剂系统、生理盐水进行后肢肌内注射(4次给药,间隔2周)。完成给药后在不同时间点进行临床观察,以及体质量... 目的:研究CpG 2395重复给药的毒性表现,并汇总CpG ODNs的共同安全性特征。方法:大鼠随机分为7组,按不同剂量CpG 2395及其CpG-铝佐剂系统、生理盐水进行后肢肌内注射(4次给药,间隔2周)。完成给药后在不同时间点进行临床观察,以及体质量、食量、体温、血细胞计数、凝血功能、血液生化、尿液分析、细胞因子、大体和组织病理学检查,同时与其他CpG ODNs的重复给药毒性试验结果进行汇总分析。结果:CpG 2395可引发明显的免疫刺激作用,铝佐剂的添加可增强这一作用过程。不同类型CpG ODNs具有共同的安全性特征。相关症状在给药结束后可基本得到恢复,不存在延迟毒性,具有剂量-毒性相关关系。结论:CpG 2395在临床拟用剂量是安全可控的,基于共同的安全性特征可有效预测CpG 2395在临床应用时可能出现的局部及全身不良反应。 展开更多
关键词 cpg 2395 cpg ODNs 寡核苷酸 疫苗佐剂 免疫毒性
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黄连-黄芩抑制mPTP/NLRP3细胞焦亡路径改善CpG1826诱导小鼠细胞因子风暴继发性肺损伤 被引量：1
4
作者 钟青芮 黄虹凯 +3 位作者 兰悦嘉 王欢 曾勇 吴嘉思 《中国中药杂志》 北大核心 2025年第15期4141-4152,共12页
该研究旨在探究黄连-黄芩对CpG1826诱导小鼠细胞因子风暴继发性肺损伤(CSSLI)的治疗作用,揭示黄连-黄芩主要效应成分黄连碱和汉黄芩素抑制线粒体膜通透性转换孔(mPTP)/核苷酸结合寡聚结构域样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体细胞焦亡路径,并减... 该研究旨在探究黄连-黄芩对CpG1826诱导小鼠细胞因子风暴继发性肺损伤(CSSLI)的治疗作用,揭示黄连-黄芩主要效应成分黄连碱和汉黄芩素抑制线粒体膜通透性转换孔(mPTP)/核苷酸结合寡聚结构域样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体细胞焦亡路径,并减轻CSSLI的潜在分子机制。体内实验通过CpG1826诱导复制CSSLI小鼠模型,结合肺组织湿干比(W/D)评价肺肿胀程度,苏木素-伊红(HE)染色评价小鼠肺损伤程度,透射电镜(TEM)观察肺组织超微结构,酶联免疫吸附测定(ELISA)检测肺泡灌洗液中白细胞介素(IL)-1β、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)、IL-18、IL-1α水平,发现黄连-黄芩水煎液较单味药显著降低肺水肿、肺损伤程度和肺泡灌洗液中相关细胞因子浓度,从而改善CSSLI。体外实验通过小鼠肺泡巨噬细胞(MH-S)建立CpG1826诱导的CSSLI模型,通过钙黄绿素淬灭筛选黄连-黄芩中抑制mPTP通道开启效果最优单体成分,发现黄连碱(5、10、20μmol·L^(-1))和汉黄芩素(10、20、40μmol·L^(-1))明显抑制mPTP通道的开启,作用效果最优且呈剂量依赖性;且黄连碱与汉黄芩素通过抑制mPTP通道开放,减少线粒体DNA(mtDNA)的释放和活性氧(ROS)累积,有效逆转CpG1826导致的线粒体膜电位(MMP)降低。进一步研究发现,2个单体成分能抑制细胞焦亡过程,下调NLRP3/半胱天冬蛋白酶-1(Caspase-1)/消皮素D(GSDMD)通路相关蛋白表达。综上所述,黄连-黄芩能改善CpG1826诱导的小鼠CSSLI,与其抑制mPTP/NLRP3细胞焦亡路径有关,为该药的临床应用及开发提供了科学依据。 展开更多
关键词 黄连-黄芩 cpg1826 细胞因子风暴继发性肺损伤 线粒体膜通透性转换孔(mPTP) 细胞焦亡
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基于改进CPG的六足机器人足端姿态稳定控制 被引量：1
5
作者 胡逸然 蒋刚 +3 位作者 胡川妹 黄寅森 陈清平 徐文刚 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1225-1232,共8页
针对传统中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在应用中引入过多具有强耦合性的动态参数,导致其难以适配昆虫式腿部结构机器人的问题,提出了一种结合逆运动学并面向足端控制的改进CPG控制方法。首先,在系统层面,设计了线性转... 针对传统中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在应用中引入过多具有强耦合性的动态参数,导致其难以适配昆虫式腿部结构机器人的问题,提出了一种结合逆运动学并面向足端控制的改进CPG控制方法。首先,在系统层面,设计了线性转换器、功能生成器和逆运动学求解模块,以面向足端控制的方式对传统CPG应用进行了参数化改进;其次,在细节上,对CPG的极限环进行改进,提高其对地形的适应能力;最后,基于改进CPG模型规划了线性转向等功能步态,实现了基于足端偏差补偿的姿态稳定闭环控制。实验结果表明,所提方法简化了步态控制,使昆虫式六足机器人能够在起伏地形上实现线性转向并保持姿态稳定。 展开更多
关键词 cpg 六足机器人 步态生成 起伏地形
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CpG DNA在寄生虫感染免疫中的作用 被引量：2
6
作者 张正姬 夏超明 《中国血吸虫病防治杂志》 CAS CSCD 2003年第6期474-477,共4页
近年研究发现,细菌胞嘧啶鸟嘌呤二核苷酸(CpGDNA)和合成的含CpG序列的寡脱氧核苷酸(CpG 0DN)具有强烈的非特异性的免疫刺激作用,其共同特征为都含有一些具有免疫学活性的短核苷酸序列.
关键词 细菌胞嘧啶鸟嘌呤二核苷酸 cpg DNA 寡脱氧核苷酸 cpg ODN 非特异性免疫刺激作用 免疫学活性 cpg基元 cpg免疫刺激序列 ISS 应用前景
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CpG ODN佐剂的最新研究进展与挑战 被引量：1
7
作者 张琳宇 董春艳 +1 位作者 谭德讲 贺庆 《中国生物制品学杂志》 2025年第6期746-752,共7页
佐剂是疫苗的重要组成部分,为了突破传统佐剂的弱点,开发新型佐剂至关重要。目前CpG ODN作为疫苗佐剂,在预防性抗病毒类、抗寄生虫类以及治疗性肿瘤疫苗的临床前和临床研究中均有应用,以CpG ODN 1018为佐剂的乙肝疫苗和新冠疫苗已获批上... 佐剂是疫苗的重要组成部分,为了突破传统佐剂的弱点,开发新型佐剂至关重要。目前CpG ODN作为疫苗佐剂,在预防性抗病毒类、抗寄生虫类以及治疗性肿瘤疫苗的临床前和临床研究中均有应用,以CpG ODN 1018为佐剂的乙肝疫苗和新冠疫苗已获批上市;除CpG ODN与疫苗混合应用外,开发以CpG ODN为佐剂成分的抗肿瘤疫苗新型递送系统(如纳米颗粒、脂质体)是最主要的研究方向之一,同时CpG ODN的递送效率和靶向性还有待提高;除传统的皮下、肌内注射免疫途径外,CpG ODN也已应用于鼻内黏膜免疫佐剂的开发,其作为黏膜免疫佐剂的效用和机制尚未完全阐明;CpG ODN是Toll样受体9(Toll-like receptor 9,TLR9)激动剂,能够激活天然免疫并进一步介导适应性免疫反应,其特点在于能够引起强大的Th1型免疫反应,尽管很多临床研究表明,CpG ODN佐剂仅引起轻微且短暂的不良反应,但也有研究表明,CpG ODN可能会由于促进Th1型反应而引发或加重自身免疫病和炎症综合征,如何克服CpG ODN佐剂这一缺点或许是未来该佐剂开发面临的一项挑战。本文就CpG ODN佐剂的最新研究进展与挑战作一综述。 展开更多
关键词 佐剂 疫苗 Toll样受体激动剂 cpg ODN
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CpG甲基化与癌变原理研究 被引量：4
8
作者 邓大君 《中国肺癌杂志》 CAS 2005年第3期239-242,共4页
关键词 cpg甲基化 原理研究 癌变 低甲基化 cpg位点 基因组水平 终致癌物 肿瘤细胞 高甲基化 cpg岛 形成机制 DNA
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基于报告基因法检测CpG QCX1佐剂体外生物活性方法的建立和验证
9
作者 葛君 何鹏 +5 位作者 姜传文 黄红颖 张双 卢锦标 李建强 胡忠玉 《中国新药杂志》 北大核心 2025年第16期1748-1754,共7页
目的:建立并验证基于报告基因法的CpG QCX1佐剂体外生物活性检测方法。方法:按ICH Q2(R2)和《中华人民共和国药典》2020年版三部通则9401指导原则并结合实验设计(design of experiment,DOE)优化分析方法,并验证方法的特异性、相对准确... 目的:建立并验证基于报告基因法的CpG QCX1佐剂体外生物活性检测方法。方法:按ICH Q2(R2)和《中华人民共和国药典》2020年版三部通则9401指导原则并结合实验设计(design of experiment,DOE)优化分析方法,并验证方法的特异性、相对准确度、中间精密度、线性和范围。结果:建立的方法确定待测样品浓度范围为0.195~50μg·mL^(-1),稀释倍数为1∶2,细胞浓度为4.5×10^(5)个·mL^(-1),孵育时间为16 h。该方法可特异性检测CpG QCX1,在50%~185%的线性范围内,5个活性水平的相对偏倚为-2.7%~-1.0%,几何变异系数<10%,线性回归相关系数r=0.996,均满足要求。结论:本研究建立的检测方法具有良好的特异性、准确性、稳健性和耐用性,可用于相关CpG产品的质量控制。 展开更多
关键词 cpg QCX1 体外生物活性 方法建立 方法验证 质量控制
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肿瘤疫苗TCL/CpG@GNP的构建及评价
10
作者 陈敏纯 薛润青 +4 位作者 赵新 张萌 叶丹 张婧一 郑洁 《天津医药》 2025年第10期1021-1026,共6页
目的 构建含有广谱新抗原的肿瘤细胞裂解物(TCL)和CpG佐剂的共聚物胶束肿瘤疫苗,递送至淋巴结树突状细胞。方法 基于一种新型聚合物9-氟烯基甲氧基碳酸酯-聚乙二醇甘油胆酸通过π-π堆积方式包裹TCL和CpG构建一种高密度聚乙二醇修饰的... 目的 构建含有广谱新抗原的肿瘤细胞裂解物(TCL)和CpG佐剂的共聚物胶束肿瘤疫苗,递送至淋巴结树突状细胞。方法 基于一种新型聚合物9-氟烯基甲氧基碳酸酯-聚乙二醇甘油胆酸通过π-π堆积方式包裹TCL和CpG构建一种高密度聚乙二醇修饰的甘油胆酸的微胶束TCL/CpG@GNP。考察疫苗TCL/CpG@GNP的载药率和包封率,粒径、多分散指数(PDI)、电位、形态、细胞安全性,疫苗稳定性,细胞摄取能力,骨髓来源的树突状细胞(BMDC)的免疫刺激作用相关指标及体内抗肿瘤效应评估。结果 TCL/CpG@GNP疫苗TCL的载药量为6.26%,包封率为37.59%;CpG的载药率为7.05%,包封率为56.86%。粒径为(139.26±27.23)nm,PDI为0.249±0.015,具有良好的分散性能,电位为(-21.23±0.36)mV。TCL/CpG@GNP具有良好的稳定性、细胞安全性及摄取能力,能促进BMDC激活及成熟。在荷瘤小鼠模型中,TCL/CpG@GNP可抑制肿瘤生长,促进外周血T淋巴细胞比例增高及提高脾脏γ干扰素水平。结论 构建的肿瘤疫苗TCL/CpG@GNP能够有效激活BMDCs,并在小鼠肺癌模型中诱导强效抗肿瘤免疫记忆。 展开更多
关键词 癌症疫苗 肿瘤细胞裂解物 cpg佐剂 免疫治疗
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CpG重组质粒对猪PBMC刺激效果及体外抗PRRSV活性分析
11
作者 王帅 武力 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第7期107-114,共8页
为了探讨CpG重组质粒对猪外周血单个核细胞(peripheral blood mononuclear cell, PBMC)刺激效果及体外抗PRRSV效果,试验对大量提取的CpG49重组质粒进行了酶切鉴定,采用CCK-8法及实时荧光定量PCR方法检测了CpG49重组质粒对猪PBMC在第24,4... 为了探讨CpG重组质粒对猪外周血单个核细胞(peripheral blood mononuclear cell, PBMC)刺激效果及体外抗PRRSV效果,试验对大量提取的CpG49重组质粒进行了酶切鉴定,采用CCK-8法及实时荧光定量PCR方法检测了CpG49重组质粒对猪PBMC在第24,48,72小时的免疫刺激效果及α干扰素(IFN-α)、γ干扰素(IFN-γ)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-2(IL-2)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-10(IL-10)、白细胞介素-12(IL-12)的转录水平,最后通过终点稀释法、实时荧光定量PCR、间接免疫荧光法和Western-blot方法评估CpG49重组质粒孵育猪PBMC细胞48 h后收获的上清液对PRRSV体外的抗病毒作用。结果表明:CpG49重组质粒在4 397 bp处出现单酶切条带,在2 492 bp和1 905 bp处出现双酶切条带。不同质量浓度CpG49重组质粒均对猪PBMC有一定刺激效果,但10μg/mL CpG49重组质粒在第48小时对猪PBMC细胞的刺激效果最佳。与阴性对照相比,10μg/mL CpG49重组质粒亦能够在作用24 h后极显著提升猪PBMC的IL-1β、IL-6、IL-10和IL-12细胞因子的mRNA相对表达量(P<0.01或P<0.000 1),作用持续时间可达48 h。与病毒对照组相比,用10μg/mL CpG49重组质粒孵育猪PBMC细胞上清液能够极显著降低子代病毒滴度、PRRSV ORF7 mRNA相对表达量及PRRSV N蛋白相对表达量(P<0.000 1)。说明CpG49重组质粒能够刺激猪PBMC免疫应答且具有体外抗PRRSV效果。 展开更多
关键词 cpg重组质粒 PRRSV 免疫刺激 抗病毒 猪外周血单个核细胞 细胞因子 TOLL样受体9
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基于Matlab与Adams的四足机器人全方位行走步态CPG调节
12
作者 刘凯书 顾继俊 +2 位作者 黄腾 徐宏剑 窦君意 《计算机与数字工程》 2025年第5期1481-1489,共9页
针对目前仿生四足机器人控制中存在的稳定性低、控制精度不高、可控性差等问题。论文通过计算得出了精确的足间协调、足内协调相位关系。通过引入一种基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法模型,实现了仿生机器人的运动控制、Walk与Tro... 针对目前仿生四足机器人控制中存在的稳定性低、控制精度不高、可控性差等问题。论文通过计算得出了精确的足间协调、足内协调相位关系。通过引入一种基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法模型,实现了仿生机器人的运动控制、Walk与Trot两种步态、步态间切换及转弯控制。通过引入坡度反馈至CPG网络,实现了仿生机器人在有坡度等复杂环境下的自适应。通过Matlab中的Simulink与Adams构建虚拟样机进行联合仿真试验,验证了运动控制算法可行性。结果表明,基于CPG的步态控制模型能够有效控制仿生机器人以各种步态稳定行走,相比于传统方法具有较强的适应性、实时性、协调性与准确性。 展开更多
关键词 仿生四足机器人 cpg SIMULINK MATLAB 虚拟样机
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CpG/OX40原位疫苗联合抗血管生成药物增强小鼠全身性抗肿瘤效应
13
作者 魏晓芳 徐淑华 +2 位作者 辛策 赵鹏 孙伟红 《中国肿瘤生物治疗杂志》 北大核心 2025年第8期806-813,共8页
目的:探究CpG寡核苷酸和OX40激动剂抗体原位疫苗(CpG+OX40)联合抗血管生成药物安罗替尼(anlotinib)治疗小鼠卵巢癌的全身抗肿瘤效应及免疫机制。方法:建立双侧(原发侧和转移侧)ID8细胞小鼠卵巢癌模型,分组给予安罗替尼、CpG+OX40或CpG+O... 目的:探究CpG寡核苷酸和OX40激动剂抗体原位疫苗(CpG+OX40)联合抗血管生成药物安罗替尼(anlotinib)治疗小鼠卵巢癌的全身抗肿瘤效应及免疫机制。方法:建立双侧(原发侧和转移侧)ID8细胞小鼠卵巢癌模型,分组给予安罗替尼、CpG+OX40或CpG+OX40+安罗替尼(三联疗法)治疗。通过监测肿瘤体积和记录生存期评估各治疗组的抗肿瘤效果。采用流式细胞术和ELISA法检测肿瘤微环境中的免疫细胞和细胞因子变化,qRT-PCR法检测移植瘤组织中反映血管密度和成熟度的分子的相对表达量。结果:与其他治疗组相比,三联疗法显著抑制治疗侧(原发侧)和未治疗侧(转移侧)肿瘤的生长(P<0.01),延长荷瘤鼠生存期(P<0.05)。流式术检测结果显示,三联疗法显著提高原发侧和转移侧肿瘤内CD4^(+)T和CD8^(+)T细胞浸润比例(P<0.05)。免疫细胞耗竭实验表明,单独耗竭CD4^(+)T、CD8^(+)T或NK细胞时,三联疗法对原发侧肿瘤的抑制作用无明显变化,而转移侧的抗肿瘤作用显著减弱但仍强于PBS组(P<0.01)。仅当3种免疫细胞同时耗竭时,肿瘤抑制效应与PBS组差异无统计学意义(P > 0.05 )。ELISA法检测结果显示,与各治疗组相比,三联疗法组原发侧和转移侧肿瘤内Th1细胞相关细胞因子明显增加(P<0.05),Th2细胞相关细胞因子的表达显著降低(P<0.05)。qRT-PCR法结果显示,与对照组相比,三联疗法组双侧移植瘤组织内的CD31表达显著降低(P<0.000 1),血管生成素(Ang)-1/Ang-2的比值显著升高(P<0.001)。结论:CpG+OX40原位疫苗联合安罗替尼具有更强的全身抗肿瘤效应,适应性免疫和固有免疫及血管密度调控在其中发挥关键作用,为晚期肿瘤患者提供潜在治疗选择。 展开更多
关键词 原位疫苗 cpg/OX40 安罗替尼 肿瘤免疫微环境 卵巢癌
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基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法 被引量：12
14
作者 乔贵方 韦中 +2 位作者 张颖 万其 宋光明 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期779-787,共9页
为实现3维蛇形机器人多模式运动控制,提出了一种基于双层级中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法.该双层级CPG网络包含节律层和模式层,节律层的CPG神经元用于控制3维蛇形机器人的俯仰关节组和偏转关节组的相位关系,模式层的CPG神经元用于... 为实现3维蛇形机器人多模式运动控制,提出了一种基于双层级中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法.该双层级CPG网络包含节律层和模式层,节律层的CPG神经元用于控制3维蛇形机器人的俯仰关节组和偏转关节组的相位关系,模式层的CPG神经元用于控制3维蛇形机器人关节组内各个关节的相位差及关节轨迹.首先,利用Kuramoto振荡器对CPG神经元进行建模,并确定CPG网络的层级结构和耦合拓扑;然后,基于蛇形约束曲线计算3维蛇形机器人侧滚运动、侧移运动、滑行运动及转向运动4种典型运动步态的控制参数;最后,通过联合仿真和实验验证该双层级CPG网络的控制性能.由实验结果可知,3维蛇形机器人的侧滚运动、侧移运动、滑行运动以及转向运动的实际速度分别能够达到3.9 cm/s、9.0 cm/s、2.1 cm/s和10.8°/s.因此,该方法能够有效地、灵活地控制3维蛇形机器人的多模式运动. 展开更多
关键词 蛇形机器人 仿生控制 中枢模式发生器(cpg) 多模式 双层级cpg
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体外筛选对鸡具有免疫刺激活性的CpG寡脱氧核苷酸 被引量：8
15
作者 朱鸿飞 朱建中 +4 位作者 李光富 卢春 邵国青 范红结 陈溥言 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期83-86,共4页
分别用有丝分裂原和CpG寡脱氧核苷酸 (CpGODN)对SPF鸡全血 ,经低速离心分离的外周血单个核细胞(PBMC)和脾脏细胞 ,用淋巴细胞分离液分离的PBMC和脾脏细胞进行刺激 ,用3 H TdR掺入法测定并比较上述鸡免疫细胞在不同培养温度和细胞浓度下... 分别用有丝分裂原和CpG寡脱氧核苷酸 (CpGODN)对SPF鸡全血 ,经低速离心分离的外周血单个核细胞(PBMC)和脾脏细胞 ,用淋巴细胞分离液分离的PBMC和脾脏细胞进行刺激 ,用3 H TdR掺入法测定并比较上述鸡免疫细胞在不同培养温度和细胞浓度下的转化效果 ,从而建立了适用于大批量筛选对鸡具有免疫刺激活性CpGODN的淋巴细胞转化方法。进一步用该方法筛选自行设计合成的 38条ODN。结果表明 ,用低速离心法分离的鸡PBMC ,在细胞含量为10 7mL-1、 37℃、 5 %CO2 条件下 ,经CpGODN刺激 6 4～ 6 6h后 ,可以得到稳定的高效转化 ;不含CpG模体的ODN不具有免疫刺激活性 ;CpGODN 10、 11和 14具有最佳的免疫刺激活性 ,刺激指数大于 10。 展开更多
关键词 鸡 cpg寡脱氧核苷酸 cpg模体 淋巴细胞转化 免疫刺激活性
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一种基于TIN-CPG混合空间数据模型的精细三维地质模型构建方法 被引量：21
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作者 唐丙寅 吴冲龙 李新川 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1218-1225,共8页
精细三维地质模型的构建是实现地质体真三维可视化分析的难题之一。提出一种基于不规则三角网(TIN)和角点网格(CPG)的混合空间数据模型来构建三维精细地质模型的方法。首先建立基于TIN的构造-地层格架三维地质模型,然后进行TIN面元模型... 精细三维地质模型的构建是实现地质体真三维可视化分析的难题之一。提出一种基于不规则三角网(TIN)和角点网格(CPG)的混合空间数据模型来构建三维精细地质模型的方法。首先建立基于TIN的构造-地层格架三维地质模型,然后进行TIN面元模型到CPG体元模型的转换,将基于TIN的构造-地层格架模型转换为基于CPG的精细网格体元地质模型,从而实现"表达上"精细三维地质模型的构建。在转换过程中首先要进行地层序列的定义,然后对空间格网进行划分,在此基础上计算格网中各个单元格的空间坐标和各个网格的有效性,并将计算结果存储为GRDECL格式文件,最后通过QuantyView3D系统读取该文件实现精细地质属性模型的展示。利用该方法对沿海某城市一个重点区域进行精细水文地质模型的构建,验证了其方法的可行性。 展开更多
关键词 不规则三角网(TIN) 角点网格(cpg) TIN-cpg混合空间数据模型 精细三维地质建模
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CpG序列对猪伪狂犬疫苗免疫效果的影响 被引量：14
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作者 张玲华 田兴山 +1 位作者 邝哲师 张宝玲 《中国畜牧兽医》 CAS 2004年第3期37-39,共3页
将 Cp G DNA同猪伪狂犬疫苗联合免疫接种初生仔猪 ,检测仔猪的体液及细胞免疫反应 ,试验结果表明 ,Cp GDNA与猪伪狂犬疫苗共同免疫的仔猪 ,其特异性抗体滴度、淋巴细胞白介素 - 2诱生活性以及淋巴细胞增殖反应均显著高于伪狂犬疫苗免疫... 将 Cp G DNA同猪伪狂犬疫苗联合免疫接种初生仔猪 ,检测仔猪的体液及细胞免疫反应 ,试验结果表明 ,Cp GDNA与猪伪狂犬疫苗共同免疫的仔猪 ,其特异性抗体滴度、淋巴细胞白介素 - 2诱生活性以及淋巴细胞增殖反应均显著高于伪狂犬疫苗免疫组和对照组 ,证明 Cp G DNA能显著增强仔猪对常规疫苗的细胞和体液免疫反应。 展开更多
关键词 cpg序列 猪 伪狂犬疫苗 免疫效果 免疫应答 cpg DNA 寡核苷酸
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CpG-N ODN对CpG-S ODN诱导hPBMC释放TNF-α的抑制作用 被引量：3
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作者 蒋为薇 王良喜 +2 位作者 丁国富 余双江 周红 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期187-190,共4页
目的明确抑制性CpG ODN 208(CpG-N ODN)对刺激性CpG ODN 1826(CpG-S ODN)诱导单核/巨噬细胞分泌TNF-α的影响,为通过拮抗细菌DNA达到防治脓毒症的目的提供实验依据。方法选用本室前期筛选出的对CpG-S ODN活化RAW 264.7细胞有抑制作用的C... 目的明确抑制性CpG ODN 208(CpG-N ODN)对刺激性CpG ODN 1826(CpG-S ODN)诱导单核/巨噬细胞分泌TNF-α的影响,为通过拮抗细菌DNA达到防治脓毒症的目的提供实验依据。方法选用本室前期筛选出的对CpG-S ODN活化RAW 264.7细胞有抑制作用的CpG-N ODN,观察其对CpG-S ODN诱导hPBMC释放TNF-α的影响;应用流式细胞术观察CpG-NODN对CpG-S ODN与hPBMC表面结合和内化的影响。结果浓度比为1∶1的CpG-N ODN对刺激性CpG-S ODN诱导hPBMC分泌TNF-α具有抑制作用,并呈一定时效关系;CpG-N ODN对CpG-S ODN在hPBMC细胞表面的结合和内化具有抑制作用。结论CpG-N ODN对CpG-S ODN活化hPBMC具有抑制作用,这个作用可能与其影响hPBMC的表面结合和内化CpG-S ODN有关。 展开更多
关键词 脓毒症 抑制性cpgODN 刺激性cpg ODN TNF-α表面结合 内化
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BCG-CpG-DNA制备、理化特性及免疫刺激活性的初步研究 被引量：18
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作者 赵爱华 贾淑珍 +2 位作者 乔来艳 寇丽杰 王国治 《微生物学免疫学进展》 2005年第1期39-43,共5页
采用机械破碎、CTAB沉淀、酚:氯仿:异戊醇抽提法从卡介菌(BCG)中制备BCG-CpG-DNA,经化学方法确定其理化成分,通过双抗体夹心ELISA法检测小鼠IgM水平检测其免疫刺激活性.结果显示每克半干重的卡介菌提取BCG-CpG-DNA约0.9mg.提取物主要成... 采用机械破碎、CTAB沉淀、酚:氯仿:异戊醇抽提法从卡介菌(BCG)中制备BCG-CpG-DNA,经化学方法确定其理化成分,通过双抗体夹心ELISA法检测小鼠IgM水平检测其免疫刺激活性.结果显示每克半干重的卡介菌提取BCG-CpG-DNA约0.9mg.提取物主要成分为BCG-CpG-DNA,分子量大小在3 000～15 710 bp,含少量的多糖和蛋白;紫外分光扫描在260nm有最大吸收;对特异性识别DNA长链的CCGG中的CpG位点的限制性内切酶HpaⅡ高度敏感;能够活化小鼠B细胞产生IgM.所制备的BCG-CpG-DNA含较多的未甲基化CpG基序,具有免疫刺激活性功能. 展开更多
关键词 BCG-cpg-DNA 卡介菌(BCG) cpg基序
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拮抗细菌DNA的CpG-N ODN筛选 被引量：2
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作者 王良喜 鲁永玲 +2 位作者 丁国富 罗平 周红 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期53-56,共4页
目的在抑制性CpG寡核苷酸(CpG-NODN)分子设计的基础上,选择部分序列加以合成并对其生物学活性进行鉴定,筛选出能够拮抗细菌DNA的CpG-NODN。方法对合成的10条CpGODN进行生物学活性的初筛和复筛,观察其自身的刺激性及其对CpG-SODN诱导的T... 目的在抑制性CpG寡核苷酸(CpG-NODN)分子设计的基础上,选择部分序列加以合成并对其生物学活性进行鉴定,筛选出能够拮抗细菌DNA的CpG-NODN。方法对合成的10条CpGODN进行生物学活性的初筛和复筛,观察其自身的刺激性及其对CpG-SODN诱导的TNF-α释放的抑制作用。使用RNAstructureversion3.71预测CpGODN的二级结构及自由能,根据10条CpGODN构效关系分析结果,对CpG-NODN分子进行再设计,并从中选择11个序列进行生物活性的筛选。结果首次合成的10条CpGODN仅1条是对细菌DNA拮抗作用较弱的CpG-NODN。通过对其构效关系进行分析,推测CpGODN的生物活性可能与自由能相关。在此基础上对CpG-NODN分子进行了再设计,合成的11条CpGODN中有5条是拮抗作用较强的CpG-NODN。结论获得了6条CpG-NODN。CpGODN的生物活性可能与自由能密切相关。 展开更多
关键词 DNA 细菌 脓毒症 cpg基序 抑制性cpg寡核苷酸 分子设计
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