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装配体位置智能识别技术与方法研究
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作者 唐文献 周志凯 +1 位作者 郭胜 王为民 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期117-121,125,共6页
自动化和智能化已成为当前制造业研究和应用的热点。针对工业现场环境复杂,装配体特征识别困难、定位精度低等问题,提出了改进的滤波算法(组合滤波算法)并结合信噪比,对图像降噪进行多次寻优,以获得最优降噪内核值,提高降噪效果。在此... 自动化和智能化已成为当前制造业研究和应用的热点。针对工业现场环境复杂,装配体特征识别困难、定位精度低等问题,提出了改进的滤波算法(组合滤波算法)并结合信噪比,对图像降噪进行多次寻优,以获得最优降噪内核值,提高降噪效果。在此基础上,通过轮廓查找和边缘检测,对装配体的特征进行精确识别与位置判断。最后,通过实际应用验证了本方法的准确度和可靠性。研究表明:采用组合滤波算法识别不同特征零件形状的精度提高了1倍,且该算法能满足装配体实际定位精度要求。 展开更多
关键词 特征识别 装配体定位 图像处理 组合滤波算法 轮廓查找法 边缘检测
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基于点云配准的LiDAR输电线路绝缘子3维重建
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作者 张正鹏 刘建华 +2 位作者 胡天硕 刘树辉 谢欣余 《激光技术》 北大核心 2025年第5期675-682,共8页
为了解决由于绝缘子点云结构稀疏、类型和挂点难于识别,导致建模困难的问题,实现绝缘子的高精度重建与挂接,采用了一种整合分类、配准以及挂点优化的绝缘子3维重建方法。利用绝缘子组的空间可分性和类型间姿态差异性,采用聚类和拟合方... 为了解决由于绝缘子点云结构稀疏、类型和挂点难于识别,导致建模困难的问题,实现绝缘子的高精度重建与挂接,采用了一种整合分类、配准以及挂点优化的绝缘子3维重建方法。利用绝缘子组的空间可分性和类型间姿态差异性,采用聚类和拟合方法实现对输电杆塔中多类型绝缘子分类,解决了现有方法只能区分单一类型的问题;针对稀疏和含有噪声的绝缘子点云配准和重建困难的问题,提出了一种从粗到精的针对低质量绝缘子点云配准和优化的重建方法;采用寻找最近邻挂点的方法,解决绝缘子与杆塔挂接不准确的问题,并对不同类型的绝缘子点云进行了实验。结果表明,绝缘子的重建精度可达到0.3000m以内,能准确还原实际的形状和空间姿态。该研究为绝缘子重建的工程化应用提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 绝缘子3维重建 点云配准 姿态提取 模型组合优化 数字孪生
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组合电器内部绝缘拉杆、触头分合状态通过X光检测分析研究
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作者 李磊 赵艳华 李宗贵 《价值工程》 2025年第16期35-37,共3页
X光检测技术作为一种非破坏性的检测手段,被广泛地应用在对组合电器内部结构进行分析和测试。这项技术是用X射线透过物体形成影像来确定内部结构及潜在缺陷的。综述X光检测技术原理,局限性,并分析组合电器基本构造,绝缘拉杆功能和结构... X光检测技术作为一种非破坏性的检测手段,被广泛地应用在对组合电器内部结构进行分析和测试。这项技术是用X射线透过物体形成影像来确定内部结构及潜在缺陷的。综述X光检测技术原理,局限性,并分析组合电器基本构造,绝缘拉杆功能和结构特点及触头分合状态等因素对设备性能影响。对组合电器X光检测进行了详细描述,主要包括前期准备,检测流程,图像处理及分析方法等。 展开更多
关键词 X光检测技术 组合电器 非破坏性检测 图像处理 故障预警
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Secure and resilient improved image steganography using hybrid fuzzy neural network with fuzzy logic
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作者 Sachin Dhawan Hemanta Kumar Bhuyan +4 位作者 Subhendu Kumar Pani Vinayakumar Ravi Rashmi Gupta Arun Rana Alanoud Al Mazroa 《Journal of Safety Science and Resilience》 EI CSCD 2024年第1期91-101,共11页
The exponential growth in communication networks,data technology,advanced libraries,and mainly World Wide Web services has played a pivotal role in facilitating the retrieval of various types of information as needed.... The exponential growth in communication networks,data technology,advanced libraries,and mainly World Wide Web services has played a pivotal role in facilitating the retrieval of various types of information as needed.However,this progress has also led to security concerns related to the transmission of confidential data.Nevertheless,safeguarding these data during communication through insecure channels is crucial for obvious reasons.The emergence of steganography offers a robust approach to concealing confidential information,such as images,audio tracks,text files,and video files,in suitable media carriers.A novel technique is envisioned based on back-propagation learning.According to the proposed method,a hybrid fuzzy neural network(HFNN)is applied to the output obtained from the least significant bit substitution of secret data using pixel value dif-ferences and exploiting the modification direction.Through simulation and test results,it has been observed that the proposed methodology achieves secure steganography and superior visual quality.During the experiments,we observed that for the secret image of the cameraman,the PSNR&MSE values of the proposed technique are 61.963895 and 0.041361,respectively. 展开更多
关键词 image enhancement image processing STEGANOGRAPHY Deep learning Fuzzy neural combination
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Imaging flow cytometry with a real-time throughput beyond 1,000,000 events per second 被引量:1
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作者 Jiehua Zhou Liye Mei +22 位作者 Mingjie Yu Xiao Ma Dan Hou Zhuo Yin Xun Liu Yan Ding Kaining Yang Ruidong Xiao Xiandan Yuan Yueyun Weng Mengping Long Taobo Hu Jinxuan Hou Yu Xu Liang Tao Sisi Mei Hui Shen Yaxiaer Yalikun Fuling Zhou Liang Wang Du Wang Sheng Liu Cheng Lei 《Light(Science & Applications)》 2025年第4期931-947,共17页
Imaging flow cytometry(IFC)combines the imaging capabilities of microscopy with the high throughput of flow cytometry,offering a promising solution for high-precision and high-throughput cell analysis in fields such a... Imaging flow cytometry(IFC)combines the imaging capabilities of microscopy with the high throughput of flow cytometry,offering a promising solution for high-precision and high-throughput cell analysis in fields such as biomedicine,green energy,and environmental monitoring.However,due to limitations in imaging framerate and realtime data processing,the real-time throughput of existing IFC systems has been restricted to approximately 1000-10,000 events per second(eps),which is insufficient for large-scale cell analysis.In this work,we demonstrate IFC with real-time throughput exceeding 1,000,000 eps by integrating optical time-stretch(OTS)imaging,microfluidic-based cell manipulation,and online image processing.Cells flowing at speeds up to 15 m/s are clearly imaged with a spatial resolution of 780 nm,and images of each individual cell are captured,stored,and analyzed.The capabilities and performance of our system are validated through the identification of malignancies in clinical colorectal samples.This work sets a new record for throughput in imaging flow cytometry,and we believe it has the potential to revolutionize cell analysis by enabling highly efficient,accurate,and intelligent measurement. 展开更多
关键词 real time data processing flow cytometryoffering spatial resolution imaging flow cytometry ifc combines high throughput cell analysis cell analysis imaging flow cytometry optical time stretch imaging
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倾斜影像匹配与三维建模关键技术发展综述 被引量:35
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作者 孙钰珊 张力 +2 位作者 艾海滨 杜全叶 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-8,共8页
针对倾斜影像数据处理、三维重建中存在的关键问题,对倾斜影像三维重建技术的发展方向、难点、解决思路进行了总结。机载倾斜摄影测量是近年来发展最快也是最有影响力的测绘技术之一,为地面目标的快速三维重建提供了有效的数据保障。寻... 针对倾斜影像数据处理、三维重建中存在的关键问题,对倾斜影像三维重建技术的发展方向、难点、解决思路进行了总结。机载倾斜摄影测量是近年来发展最快也是最有影响力的测绘技术之一,为地面目标的快速三维重建提供了有效的数据保障。寻求可行的数据处理方法,实现数据处理的自动化,提升三维重建的精度和速度,是倾斜影像三维重建处理的关键问题。该文首先对倾斜影像的三维重建技术进行了介绍,对三维重建中核心技术影像匹配等近些年的发展进行了探讨,并结合近些年多数据源融合的发展趋势,对联合地面影像、激光雷达数据与倾斜影像进行大范围场景的精细三维重建技术进行了阐述,对其中涉及到的难点进行了分析,最后对利用倾斜影像进行自动化三维建模技术的发展进行了总结。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维重建 影像匹配 近景摄影测量 激光雷达 联合处理
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油菜混合物与仿生筛面基体间的粘附特性 被引量:13
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作者 李耀明 马征 徐立章 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期75-78,84,共5页
运用图像处理中的超绿特征提取与分割技术,构建油菜粘附特性测试系统,以残留粘附面积r为测量指标,引入粘附率μ和减粘率τ为衡量指标,通过粘附试验,测取并分析了油菜混合物与仿生筛面基体之间的粘附特性。试验结果表明,仿生非光滑筛面... 运用图像处理中的超绿特征提取与分割技术,构建油菜粘附特性测试系统,以残留粘附面积r为测量指标,引入粘附率μ和减粘率τ为衡量指标,通过粘附试验,测取并分析了油菜混合物与仿生筛面基体之间的粘附特性。试验结果表明,仿生非光滑筛面的减粘率普遍超过30%,最高达到90%,减粘作用显著;仿生凸包的减粘作用优于仿生凹坑;普通筛面的粘附程度依赖于油菜混合物的成分,而仿生非光滑筛面的粘附程度基本不依赖于油菜混合物的成分及质量比例,能在不同的收获环境与条件下保持较为稳定的减粘作用。 展开更多
关键词 油菜 联合收获机 图像处理 仿生 粘附
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基于图像旋转投影的导航路径检测算法 被引量:22
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作者 丁幼春 王书茂 陈度 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期155-160,共6页
提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法——旋转投影算法。该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换,由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R,对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd,由Rd的极值可确定图像导航路径,... 提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法——旋转投影算法。该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换,由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R,对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd,由Rd的极值可确定图像导航路径,即航向偏差θ与航位偏差d,进而可以求得世界坐标系下的导航路径参数。同理可以对田头线进行检测。为了提高算法的实时性,提出设定合理的ROI、实施线性压缩、旋转角度先粗分再细分的二步法以及充分利用前帧信息4种处理方法,使处理一帧用时6.2 ms左右。通过对不同条件下成熟小麦图像测试表明,该算法识别导航路径准确率达到95%。 展开更多
关键词 联合收获机 自动导航 图像处理 旋转投影矩阵
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基于半球摄影法的果树叶面积指数检测(英文) 被引量:6
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作者 张立俊 洪添胜 +4 位作者 吴伟斌 Joseph Mwape Chileshe 冯灼峰 赵奔 徐宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期213-220,共8页
为解决传统方法中从数据获取到数据处理出现的误差,进一步改善操作方法,该文设计了一种半球摄影法检测系统,使用鱼眼镜头在不同位置下拍摄单棵果树。对拍摄的图像进行处理,并对叶面积指数测量值和真实值进行验证对比,研究影响测量叶面... 为解决传统方法中从数据获取到数据处理出现的误差,进一步改善操作方法,该文设计了一种半球摄影法检测系统,使用鱼眼镜头在不同位置下拍摄单棵果树。对拍摄的图像进行处理,并对叶面积指数测量值和真实值进行验证对比,研究影响测量叶面积指数的因素。研究结果表明:鱼眼镜头在不同方位、不同偏移、不同高度下拍摄,以及不同软件处理方法都会对叶面积指数的测量产生影响。最优化的参数组合为:选择果树东方位拍摄,鱼眼镜头距离柑橘树主干25cm,距离地面高度89cm;在软件处理分析时,应取LAI4R,天顶角设为60°,同时采用软件遮罩功能对与冠层无关的区域进行屏蔽。在上述方法操作下,系统线性回归模型的决定系数R2为0.8268,测量值与真实值的平均绝对误差为0.31,平均相对误差为14.19%。该方法可为单棵果树叶面积指数的检测提供研究基础。 展开更多
关键词 果树 图像处理 摄影法 叶面积指数 参数组合
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X射线图像法测定木材生长轮密度 被引量:7
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作者 夏萍 刘盛全 +1 位作者 周亮 徐斌 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期61-66,共6页
提出X射线图像法测定木材生长轮密度和生长轮宽度的一种新方法,应用自编的软件,对图像进行预处理,获取其灰度值,根据图像的灰度值与穿透物材料密度的线性关系直接测定物体微密度,并与微密度测量仪测定结果进行对比。结果表明:X射线图像... 提出X射线图像法测定木材生长轮密度和生长轮宽度的一种新方法,应用自编的软件,对图像进行预处理,获取其灰度值,根据图像的灰度值与穿透物材料密度的线性关系直接测定物体微密度,并与微密度测量仪测定结果进行对比。结果表明:X射线图像法与仪器法相比,平均密度误差为0.45%,相关系数为0.9664;生长轮宽度误差为0.34%,相关系数为0.9962,显著度密切相关。图像法测量生长轮密度和生长轮宽度是可行的,对于生长轮界限不明显的木材,图像法更优。 展开更多
关键词 X射线图像法 生长轮密度 图像处理 灰度值
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高光谱干涉图像动态追踪补偿方法研究 被引量:21
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作者 于涛 胡炳樑 +3 位作者 高晓惠 魏儒义 景娟娟 侯晓华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期35-40,共6页
结合基于位置姿态测量系统的目标动态追踪补偿校正和非等间隔快速傅里叶变换谱提取,提出一种机载遥感的高准确度校正方法.该方法通过位置姿态组合系统在承载平台稳定性较差的成像条件下进行实时姿态测量、主动校正、反馈补偿获取干涉图... 结合基于位置姿态测量系统的目标动态追踪补偿校正和非等间隔快速傅里叶变换谱提取,提出一种机载遥感的高准确度校正方法.该方法通过位置姿态组合系统在承载平台稳定性较差的成像条件下进行实时姿态测量、主动校正、反馈补偿获取干涉图,再对校正后的干涉图进行空间变换和非均匀性谱提取,获得融合图像和目标光谱曲线.机载飞行实验表明:多谱段伪彩色融合图像效果良好,光谱反演准确度与传统校正方法相比有大幅提升.基于该方法的位置组合测量系统具有良好的机载环境适应性,可应用于稳定性较差的平台以及非干涉型原理的光谱成像探测系统,为机载高光谱图像运动误差一体化处理平台的研究提供了一条新途径. 展开更多
关键词 光谱仪 误差校正 动态追踪补偿 组合校正系统 控制 数据处理 成像技术
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水稻联合收割机喂入密度检测方法 被引量:20
12
作者 潘静 邵陆寿 王轲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期113-116,共4页
为了实现水稻联合收割机作业时适宜喂入量的控制,从而降低作业时谷物的破碎率和损失率,首先要解决实时获取喂入密度的问题。该文通过水稻冠层密度图像光谱分析,以2R+G颜色特征参数值作为收割机喂入密度特征,并与实际测得的喂入密度值进... 为了实现水稻联合收割机作业时适宜喂入量的控制,从而降低作业时谷物的破碎率和损失率,首先要解决实时获取喂入密度的问题。该文通过水稻冠层密度图像光谱分析,以2R+G颜色特征参数值作为收割机喂入密度特征,并与实际测得的喂入密度值进行拟合建立模型。结果表明:不同时期,不同品种水稻拟合的曲线均达到显著水平,决定系数达到0.88以上,能够实现喂入密度的检测。该研究为联合收割机喂入量控制提供了参考依据。 展开更多
关键词 联合收割机 图像处理 密度测定 2R+G颜色特征 水稻
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沥青路面表面纹理三维高精度激光非接触式检测 被引量:20
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作者 丁世海 阳恩慧 +3 位作者 王郴平 纪亚英 雷开云 张新瑞 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期758-764,共7页
为实现沥青路面纹理构造高精度自动检测,借助三维激光技术实现路面纹理三维重构,提出模拟铺砂的沥青路面构造深度测量方法.首先采用高精度三维激光扫描仪获取雅康高速公路沥青路面0.1 mm精度三维高程数据,同时人工铺砂法获取对应区域的... 为实现沥青路面纹理构造高精度自动检测,借助三维激光技术实现路面纹理三维重构,提出模拟铺砂的沥青路面构造深度测量方法.首先采用高精度三维激光扫描仪获取雅康高速公路沥青路面0.1 mm精度三维高程数据,同时人工铺砂法获取对应区域的宏观构造深度值;其次通过数字图像处理技术实现重构沥青路面三维云图并进行数据噪声处理;最后设计四连通多种子组合填充算法,实现在滤波后的三维路面纹理云图上自动铺砂并获取路面纹理宏观构造深度值.研究结果表明:模拟铺砂测量方法与人工铺砂法测量的平均构造深度(MTD,M)的平均绝对误差为0.052 mm,两者相关系数为0.96.研究成果验证了用非接触式路面纹理测试替代现有的接触式路面摩擦性能测试的可行性,为道路交通安全网级监测与管理奠定基础. 展开更多
关键词 沥青路面 三维激光技术 数字图像处理 噪声处理 多种子组合填充算法
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红外图像弱小点目标检测技术研究 被引量:15
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作者 于劲松 万九卿 高秀林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1518-1521,共4页
针对低信噪比、背景和噪声干扰严重的红外图像中运动点目标的检测问题,提出了一种背景预测和目标轨迹搜索相结合的高效检测算法。该算法首先对序列图像进行高通滤波,然后对滤波后的图像进行背景预测,将原图像与背景预测图像相减获得残... 针对低信噪比、背景和噪声干扰严重的红外图像中运动点目标的检测问题,提出了一种背景预测和目标轨迹搜索相结合的高效检测算法。该算法首先对序列图像进行高通滤波,然后对滤波后的图像进行背景预测,将原图像与背景预测图像相减获得残差图像,依据图像阀值分离出少量的候选目标点,再将含有候选目标的序列残差图像经过最大合并算法形成组合帧图像,最后利用目标运动的连续性和一致性在组合帧图像中搜索目标运动轨迹。 展开更多
关键词 信息处理技术 红外图像 背景预测 运动轨迹 目标检测
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泡沫复合驱微观驱油特性分析 被引量:42
15
作者 刘中春 侯吉瑞 +1 位作者 岳湘安 吴文祥 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第1期49-53,共5页
利用微观仿真光刻玻璃模型进行了驱油实验 ,对于亲水及亲油性不同的介质 ,利用图像采集系统将驱替过程的图像转化为计算机的数值信号 ,然后采用图像分析技术对碱表面活性剂聚合物泡沫复合驱的微观驱油特性进行了分析。特别对泡沫的挤压... 利用微观仿真光刻玻璃模型进行了驱油实验 ,对于亲水及亲油性不同的介质 ,利用图像采集系统将驱替过程的图像转化为计算机的数值信号 ,然后采用图像分析技术对碱表面活性剂聚合物泡沫复合驱的微观驱油特性进行了分析。特别对泡沫的挤压与占据作用、乳化油滴渗流、泡沫的选择性堵塞作用的分析结果表明 ,多元泡沫复合驱油过程中形成 3个条带 :前沿条带是混气复合体系及乳状液渗流 ;中间条带既有前沿条带中的两种渗流 ,也有泡沫渗流 ;后沿条带无油 ,以泡沫渗流为主。泡沫对驱扫盲端残余油有很大的优势 ,大泡将小泡挤入盲端 ,小泡将盲端中的油挤出。泡沫也具有明显的选择性堵塞作用 ,被驱出的油相及乳化的油滴可沿着泡沫之间的液膜绕过泡沫向前运移 ,这对于开发非均质性油藏极为有利。 展开更多
关键词 泡沫 复合驱 微观分析 驱油过程 图像分析技术 仿真模型
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基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌 被引量:5
16
作者 程咏梅 张绍武 +2 位作者 花永强 柳丹 雷宝权 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期51-56,共6页
针对存在明显旋转、尺度或模糊等变化的图像,文章提出了一种基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌算法。该算法首先计算经典的SIFT特征局部描述子,然后通过引入图像的形状信息得到每个特征点的全局描述子,进而获得联合描述子;对联合描... 针对存在明显旋转、尺度或模糊等变化的图像,文章提出了一种基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌算法。该算法首先计算经典的SIFT特征局部描述子,然后通过引入图像的形状信息得到每个特征点的全局描述子,进而获得联合描述子;对联合描述子中的局部描述子采用欧氏距离、全局描述子采用卡方距离进行双向匹配,通过加权平均法融合得到联合描述子的匹配距离;采用RANSAC算法精确估计仿射变换模型参数。实验结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可获得较好的镶嵌结果。 展开更多
关键词 航拍视频图像 镶嵌 SIFT联合描述子 双向匹配 仿射变换
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手势识别车载人机交互系统虚实结合实验教学项目研究与实践 被引量:4
17
作者 马学条 陈龙 +3 位作者 程知群 牛小燕 杨柳 郑雪峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第10期183-186,210,共5页
将手势识别车载人机交互系统虚实结合实验教学项目引入到数字电路实验教学中,设计了基础实验、能力提高和延伸拓展3层次、递进式实验任务.虚实结合实验教学项目面向电子信息类学生开放,在培养学生设计复杂数字系统能力方面取得了一定成效.
关键词 图像处理 手势识别 虚实结合 教学改革
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激光成像跟踪系统中的图像噪声抑制技术 被引量:5
18
作者 董吉辉 胡企铨 孙东松 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期25-30,共6页
激光成像跟踪系统是实现空间远距离暗目标跟踪的一种极具潜力的手段,而目标在激光照射下的图像将受到激光散斑的调制作用,影响目标的识别及目标的定向精度。对激光照射下目标图像的统计特性进行了理论分析,提出了一种对原始图像依次... 激光成像跟踪系统是实现空间远距离暗目标跟踪的一种极具潜力的手段,而目标在激光照射下的图像将受到激光散斑的调制作用,影响目标的识别及目标的定向精度。对激光照射下目标图像的统计特性进行了理论分析,提出了一种对原始图像依次实施灰度线性变换、中值滤波和Lee滤波的组合数值滤波器对图像噪声进行抑制。处理的结果表明,采用上述组合方法,图像的噪声指数可从0.67降至0.22,同时边缘保持度可达0.96,为后续的图像处理提供了必要的基础。 展开更多
关键词 图像处理 噪声抑制 组合数值滤波器 激光散斑
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基于视觉的探测机器人导航 被引量:5
19
作者 贺继林 郑海华 +1 位作者 赵喻明 刘心昊 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期267-270,共4页
为了实现探测机器人的自主作业功能,在分析探测作业工况的基础上选择了基于视觉的导航方式.建立了机器人与道路边界之间的测距模型,将机器人与边界实际距离通过几何关系转换为摄像头的成像坐标.利用Sobel算子以及图像分区域处理方法进... 为了实现探测机器人的自主作业功能,在分析探测作业工况的基础上选择了基于视觉的导航方式.建立了机器人与道路边界之间的测距模型,将机器人与边界实际距离通过几何关系转换为摄像头的成像坐标.利用Sobel算子以及图像分区域处理方法进行边界特征提取,以提高图像处理的实时性.轨迹导航方面采用组合式轨迹跟踪策略,在机器人轨迹偏差较大时使用滑模控制,偏差较小时切换为PID控制.试验结果表明:该方法可以实现机器人在折返轨迹情况下的平稳跟踪,且误差较小,直线行走阶段控制在15mm以内,从而验证了整个视觉导航方案的可行性. 展开更多
关键词 探测机器人 视觉导航 图像处理 轨迹跟踪 组合控制策略
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一种基于改进算子的形态学边缘检测算法 被引量:17
20
作者 张伟 王军锋 +1 位作者 王涛 白青 《计算机技术与发展》 2013年第6期23-26,共4页
针对传统的边缘检测算法存在的不足,文中基于修正的边缘检测算子和形态滤波思想,采用多尺度和多结构元素,提出了一种新的多结构多尺度形态学灰度图像边缘检测算法,通过构造新算子实现边缘检测。在该算法中,分别将各个结构元素下的检测... 针对传统的边缘检测算法存在的不足,文中基于修正的边缘检测算子和形态滤波思想,采用多尺度和多结构元素,提出了一种新的多结构多尺度形态学灰度图像边缘检测算法,通过构造新算子实现边缘检测。在该算法中,分别将各个结构元素下的检测结果进行加权求和,得到图像的边缘。实验表明,和其他的传统或形态学边缘检测算法相比,文中方法具有更好的噪声抑制能力,而且边缘定位准确,检测到的边缘轮廓更加清晰完整。 展开更多
关键词 图像处理 数学形态学 边缘检测 多结构元素 多尺度 加权合成
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