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基于MAPPO的多无人机协同分布式动态任务分配 被引量:4
1
作者 李海峰 杨宏安 +2 位作者 盛梓茂 刘超 陈逸新 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1429-1437,共9页
针对多无人机在高动态近距空战中自主决策困难且协同性差等问题,提出一种基于多智能体近端策略优化(MAPPO)的多无人机分布式动态任务分配方法.首先,考虑任务可执行约束和无人机载荷约束,建立以敌方无人机为目标、攻击战术为任务的多无... 针对多无人机在高动态近距空战中自主决策困难且协同性差等问题,提出一种基于多智能体近端策略优化(MAPPO)的多无人机分布式动态任务分配方法.首先,考虑任务可执行约束和无人机载荷约束,建立以敌方无人机为目标、攻击战术为任务的多无人机动态任务分配模型;其次,设计包含分离式状态滑动标准化机制、动作屏蔽机制以及注意力机制的任务重分配网络,该网络可有效处理MAPPO算法在状态滑动标准化过程中的信息失真问题,并确保任务分配过程严格满足任务约束,同时可基于攻击目标专注于攻击战术的选择,实现多无人机的协同分布式动态任务分配;最后,在3v3近距空战场景中,搭载所提出算法的我方无人机与搭载空战决策专家系统的敌方无人机进行空战对抗,其作战胜率高达98.5%,所得结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 多无人机 动态任务分配 近距空战 MAPPO 分布式
原文传递
动态环境下多智能体自主编组与任务协同技术
2
作者 王琛 朱承 雷洪涛 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2883-2894,共12页
在作战单元可能毁伤的作战环境下,作战单元面对复杂战场环境需临机合成合适数量的多个战术作战单元作战群,并自动划分作战单元作战群归属。该文提出一种自适应聚类合同网算法,通过聚类指标的2阶相对变化率确定作战群数,并根据该作战群... 在作战单元可能毁伤的作战环境下,作战单元面对复杂战场环境需临机合成合适数量的多个战术作战单元作战群,并自动划分作战单元作战群归属。该文提出一种自适应聚类合同网算法,通过聚类指标的2阶相对变化率确定作战群数,并根据该作战群数通过聚类实现作战单元的作战群划分;同时,通过基于多层合同网方法的作战群投标、作战群内作战单元投标,实现多个复杂分散战术作战任务的预分配。通过任务重分配与任务交换流程,以实现战术作战任务的最终更优分配。本研究综合考虑作战单元的属性以及任务信息,实现多作战单元的作战群自适应划分以及作战任务的优化分配。 展开更多
关键词 指挥控制 合同网 任务分配 火力规划 作战群聚类
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战备值勤课程中的任务场景式教学法
3
作者 屈鸿伟 许晓剑 +1 位作者 王年生 张晶涛 《空天预警研究学报》 2025年第5期387-390,共4页
为提升军士预选培训战备值勤课程教学质量,提出了任务场景式教学法.首先分析了任务场景式教学法的内涵和主要特征;然后从夯实基础、设计任务、导入场景、质效检验、复盘反思等五个方面进行了课程教学设计,给出了任务场景式教学法课前、... 为提升军士预选培训战备值勤课程教学质量,提出了任务场景式教学法.首先分析了任务场景式教学法的内涵和主要特征;然后从夯实基础、设计任务、导入场景、质效检验、复盘反思等五个方面进行了课程教学设计,给出了任务场景式教学法课前、课中、课后“三关”的具体实施方法.教学实践表明,任务场景式教学法是可行的,为军事培训类课程教学改革提供了参考. 展开更多
关键词 战备值勤课程 任务场景式教学法 军士培训
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无人机协同任务规划研究综述
4
作者 刘颖 丛婧羽 《舰船电子工程》 2025年第4期22-27,共6页
随着无人智能技术的进步,无人机作为一种新型的空战力量,在现代战争中扮演着越来越重要的角色。协同任务规划作为战争行动的顶层设计,是确保无人机有效执行作战任务的关键环节,其研究涉及多个方面,覆盖领域众多。文章对无人机协同任务... 随着无人智能技术的进步,无人机作为一种新型的空战力量,在现代战争中扮演着越来越重要的角色。协同任务规划作为战争行动的顶层设计,是确保无人机有效执行作战任务的关键环节,其研究涉及多个方面,覆盖领域众多。文章对无人机协同任务规划流程进行研究,建立起无人机协同规划流程框架,重点从问题建模及求解两大方面对任务分配相关研究与技术方法进行阐述,最后针对研究现状提出当前研究面临的挑战并进行总结展望。论文的工作对于了解无人机协同任务规划技术研究方法现状具有参考价值。 展开更多
关键词 无人机 协同作战 任务规划 任务分配
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Suggestion for aircraft flying qualities requirements of a short-range air combat mission 被引量:8
5
作者 Lixin WANG Youguang GUO +1 位作者 Qi ZHANG Ting YUE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期881-897,共17页
Owing to the lack of a direct link with the operations in short-range air combat,conventional aircraft flying qualities criteria are inappropriate to guide the design of a task-tailored flight control law.By applying ... Owing to the lack of a direct link with the operations in short-range air combat,conventional aircraft flying qualities criteria are inappropriate to guide the design of a task-tailored flight control law.By applying the mission-oriented flying qualities evaluation approach,various aircraft with different control law parameters are evaluated on a ground-based simulator.This paper compares the evaluation results with several conventional flying qualities criteria,and discusses the appropriate parameter combination to reflect the flying qualities requirements of short-range air combat.The comparison and analysis show that a short-range air combat mission requires a higher minimum short period mode natural frequency and a smaller maximum roll mode time constant,and allows a lower minimum pitch attitude bandwidth and a higher maximum short period mode damp ratio than those of conventional flying qualities criteria.Furthermore,a combination of the pitch attitude bandwidth,the pitch attitude magnitude at the bandwidth frequency,and the pitch attitude transfer function gain can define the flying qualities requirements of short-range air combat.The new metric can successfully predict the flying quality levels of aircraft in a short-range air combat mission. 展开更多
关键词 Acquisition Flying qualities of fighter aircraft Mission requirements Multi-axis task Short-range air combat Tracking
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面向无人机海上侦察任务的自适应粒度分解策略研究 被引量:1
6
作者 陈行军 王梓蒙 +1 位作者 王义涛 聂俊峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-138,共8页
无人机海上侦察作战任务自动规划的前提是任务分解,分解策略的通用性和分解粒度的合理性直接影响任务规划的速度和实际效果。对无人机海上侦察任务具有随机性强、复杂度高、动态性明显等特点,提出了一种基于军事领域知识库的无人机海上... 无人机海上侦察作战任务自动规划的前提是任务分解,分解策略的通用性和分解粒度的合理性直接影响任务规划的速度和实际效果。对无人机海上侦察任务具有随机性强、复杂度高、动态性明显等特点,提出了一种基于军事领域知识库的无人机海上侦察任务自适应粒度分解策略,构建了无人机海上侦察领域知识图谱和自适应粒度任务分解模型,并以海上编队护航背景下的无人机侦察任务为例,实施了任务分解策略验证,结果表明分解策略较传统任务分解方法具有更佳的稳定性和适应性。 展开更多
关键词 海上作战 无人机侦察 任务分解 知识图谱 自适应粒度
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有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望 被引量:1
7
作者 辛斌 虞睿 张佳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-9,共9页
综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关... 综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析,并对该领域的未来提出展望。 展开更多
关键词 有人/无人系统 任务规划 协同作战 人机协同
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软件定义系统技术研究综述 被引量:5
8
作者 张涛 张龙 +2 位作者 张国群 贾桂芬 孙俊格 《空天防御》 2024年第2期1-7,35,共8页
导弹武器装备当前呈现技术密集、任务型号多样、功能复杂化的发展趋势,面对其高速技术迭代的发展需求,传统上采用单型号独立研制的方式存在研制成本高、技术复用率低、结构紧耦合、系统交联复杂等缺点。为此,针对新兴的软件定义系统技术... 导弹武器装备当前呈现技术密集、任务型号多样、功能复杂化的发展趋势,面对其高速技术迭代的发展需求,传统上采用单型号独立研制的方式存在研制成本高、技术复用率低、结构紧耦合、系统交联复杂等缺点。为此,针对新兴的软件定义系统技术,分别从开放式软件定义系统架构、模型驱动的软件定义系统开发、软件定义系统应用服务管理框架、面向软件定义的载荷快速接入管理、软件定义弹性网络等分项关键技术开展综述研究,介绍相关技术发展情况及存在的不足,分析软件定义系统技术的发展方向,旨在为导弹武器装备研制相关技术难题的突破提供参考。 展开更多
关键词 软件定义系统 导弹系统 多任务灵活作战 快速集成研制
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Design of Ground Control Station for Operation of Multiple Combat Entities
9
作者 Jinyeong Heo Suhwan Kim Yongjin James Kwon 《Journal of Computer and Communications》 2016年第5期66-71,共6页
Recently, if you look at the trend of the Unmanned Combat Entities (UCE) on the world that are actually operational, a large number of personnel per one UCE has been operating the GCS. However, UCEs to perform the att... Recently, if you look at the trend of the Unmanned Combat Entities (UCE) on the world that are actually operational, a large number of personnel per one UCE has been operating the GCS. However, UCEs to perform the attack/reconnaissance mission are very expensive assets and require a considerable amount of time to train for UCE operations. Accordingly, the future battlefield environment has become important to develop multiple UCE ground control station. In this study, we developed a multiple UCE GCS that one operator can operate up to four UCEs. The software was built with a total of 6 displays using a Lockheed Martin Corporation’s prepar3D. Scenario of research takes into account the operation of the South Korea-type future multiple UCEs, to take advantage of the simulation system, in this paper, we propose for each of the concepts and technologies. 展开更多
关键词 Ground Control Station Multiple Unmanned combat Entities Mission Planning System Ergronomics Design task Load
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多阶段任务装备体系作战效能评估及灵敏度分析 被引量:5
10
作者 宗飞 王洋洋 +2 位作者 王博 周文雅 刘君 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期87-94,共8页
信息化战争背景下,战场形式瞬息万变,战场装备体系复杂程度越来越高,仅仅对装备体系或单装备的作战效能进行评估已无法满足战场效益的稳定性。为此,从装备体系作战使命的阶段任务出发,基于作战环理论,提出了便于掌控战场局势发展的多阶... 信息化战争背景下,战场形式瞬息万变,战场装备体系复杂程度越来越高,仅仅对装备体系或单装备的作战效能进行评估已无法满足战场效益的稳定性。为此,从装备体系作战使命的阶段任务出发,基于作战环理论,提出了便于掌控战场局势发展的多阶段任务装备体系作战效能评估模型及评估指标的灵敏度分析方法。首先,基于阶段任务分析了各层级指标与上级能力指标之间的关系,确定了装备体系作战效能的指标聚合模型;其次,通过对评估指标改变相应比例的扰动量,考察了装备体系作战效能评估结果相对于评估指标改变量的变化情况,确定了各评估指标对于装备体系作战效能的敏感程度大小并排序。最后,以某次对抗演习为例,应用本文中所提方法,分析了各评估指标相对于装备体系作战效能的敏感程度,并通过与各位专家的灵敏度均值对比,验证了本文中所提方法的可行性和有效性,为指挥人员掌控战场局势提供辅助指导。 展开更多
关键词 作战环 作战效能 阶段任务 灵敏度
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无人机蜂群作战任务规划研究现状与展望 被引量:10
11
作者 孙彧 潘宣宏 +2 位作者 戴定成 杨杰 解学昊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-15,共15页
无人机具有低成本、无伤亡、操作简便、灵活可靠等作战优势,在多次局部冲突中大放异彩,而无人机蜂群是一种以大量无人机为基础节点的新型作战样式,近年来受到各军事强国的持续关注。任务规划作为无人机蜂群遂行作战任务的核心,也是其发... 无人机具有低成本、无伤亡、操作简便、灵活可靠等作战优势,在多次局部冲突中大放异彩,而无人机蜂群是一种以大量无人机为基础节点的新型作战样式,近年来受到各军事强国的持续关注。任务规划作为无人机蜂群遂行作战任务的核心,也是其发挥作战能力的关键之一。阐述了无人机蜂群作战任务规划的基本概念和流程,着重从任务分配和航迹规划两个方面,分析了任务规划模型和约束条件,对比了各类典型方法的优缺点,并从场景构设、规划模型、规划要素、推演评估、规划模式等5方面阐述了无人机蜂群作战任务规划的关键问题及发展趋势,对无人机蜂群的作战样式探索和任务规划研究具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 无人机蜂群 作战任务规划 任务分配 航迹规划 研究现状
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基于SEM及任务满足度的舰艇对空作战效能评估
12
作者 王磊 房灿新 郭兴旺 《舰船电子工程》 2024年第4期159-163,共5页
水面舰艇作战效能评估对于装备研制立项论证和指挥员正确运用装备具有重要意义。论文考虑同一层级指标间的影响关系,基于结构方程建立了水面舰艇对空作战效能评估模型,并定义任务满足度对底层指标进行归一化处理,在对模型参数估计与检... 水面舰艇作战效能评估对于装备研制立项论证和指挥员正确运用装备具有重要意义。论文考虑同一层级指标间的影响关系,基于结构方程建立了水面舰艇对空作战效能评估模型,并定义任务满足度对底层指标进行归一化处理,在对模型参数估计与检验的基础上给出了不同场景下水面舰艇对空作战效能范围,形成了一套适用于水面舰艇对空作战效能评估的方法,该方法对水面舰艇不同方面战作战效能评估均具有一定参考价值。 展开更多
关键词 结构方程 任务满足度 作战效能评估
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军事重症医学在现代战伤救治中的作用与任务 被引量:1
13
作者 李维勤 《医学研究与战创伤救治》 北大核心 2024年第12期1233-1237,共5页
军事重症医学是军事医学和重症医学的重要分支和交叉领域,与通用的重症医学相比,具有突发性、群体性、条件限制性、环境和致伤因素特殊性等特点,在历次战争中已逐渐形成完整的技术体系,在现代战伤救治中具有不可替代的作用,显著降低战... 军事重症医学是军事医学和重症医学的重要分支和交叉领域,与通用的重症医学相比,具有突发性、群体性、条件限制性、环境和致伤因素特殊性等特点,在历次战争中已逐渐形成完整的技术体系,在现代战伤救治中具有不可替代的作用,显著降低战伤致死率,并深刻改变了战伤救治模式。文章归纳总结了近年来十个在战场中验证的军事重症医学理念、技术创新,包括战术战伤救治(TCCC)、损伤控制复苏、重症飞行转运、冻干血浆和低体温预防装置等,同时简述了军事重症医学独特的基础理论、基本问题、关键技术及其实际应用,提出军事重症医学的使命和任务,即研究特殊环境(野战/高热/高寒/高原/减压等)及特殊武器造成的致命伤的重症救治措施。 展开更多
关键词 军事重症医学 战伤救治 使命 任务
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基于案例推理的作战任务体系构建方法
14
作者 陈元本 鲁云军 +2 位作者 刘乾 李德志 吴健平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期194-201,共8页
构建科学合理的作战任务体系,既有利于指挥员对战场资源的统筹调度,也有利于统一部队认知,加强任务间的协同。任务体系构建方法直接影响作战筹划效率,针对传统方法工程化智能化程度不高的问题,依据“经验+算法”的思想,提出了一种基于... 构建科学合理的作战任务体系,既有利于指挥员对战场资源的统筹调度,也有利于统一部队认知,加强任务间的协同。任务体系构建方法直接影响作战筹划效率,针对传统方法工程化智能化程度不高的问题,依据“经验+算法”的思想,提出了一种基于案例推理的作战任务体系构建方法。通过将以往作战演练经验转化成作战任务体系案例库,并运用案例推理方法和文本相似度算法,提取最相似案例,构建新使命任务的作战任务体系。通过实例应用验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 作战任务体系 案例推理 文本相似度 任务描述
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作战并行仿真技术综述
15
作者 李豪 叶帅 +1 位作者 史培腾 师志江 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期634-640,共7页
作战并行仿真是根据作战实体的并行实质,建立符合其协同、对抗并行发生本质的仿真模型,并将这些模型逻辑上并行地运行于计算机上,最终可以反映作战实体间相互作用的仿真。随着智能化战争时代的来临,作战并行仿真面临运行逻辑复杂、实体... 作战并行仿真是根据作战实体的并行实质,建立符合其协同、对抗并行发生本质的仿真模型,并将这些模型逻辑上并行地运行于计算机上,最终可以反映作战实体间相互作用的仿真。随着智能化战争时代的来临,作战并行仿真面临运行逻辑复杂、实体交互频繁、并行任务难以划分等挑战。文中对典型作战仿真系统进行分析,根据其运行特点对可并行元素进行归纳,抽象出作战并行仿真技术框架,并重点对作战并行仿真所涉及的执行机制、任务分配、负载均衡、并行通信等关键技术进行综述,指出了作战并行仿真未来可能的发展方向,为智能化时代新型作战并行仿真系统的设计与技术实现提供参考。 展开更多
关键词 智能化作战 作战并行仿真 任务分配 并行机制 并行通信
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美军城市作战反恐分队效能评估方法 被引量:1
16
作者 叶磊 孙磊刚 +1 位作者 王千 胡海 《国防科技》 2024年第4期134-142,共9页
以分布式认知任务分析与多模态数据驱动为理论基础,在通用智能导学框架的支持下设计外部评估引擎,综合利用机器学习算法分析处理视频、语音和模拟训练日志等信息,实现了城市反恐作战中室内清剿典型场景任务分队作战效能评估。该研究体... 以分布式认知任务分析与多模态数据驱动为理论基础,在通用智能导学框架的支持下设计外部评估引擎,综合利用机器学习算法分析处理视频、语音和模拟训练日志等信息,实现了城市反恐作战中室内清剿典型场景任务分队作战效能评估。该研究体系架构健全,智能化程度较高,扩展性较强。通过对该项目体系架构、关键技术和使用效果进行深入研究,得出相关结论,为分队级作战效能评估提供参考。 展开更多
关键词 城市作战 反恐分队 效能评估 认知任务分析 多模态数据驱动
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作战使命分解与任务建模方法 被引量:28
17
作者 杨世幸 阳东升 +1 位作者 张维明 黄金才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期24-29,共6页
为解决联合作战计划的多样性、复杂性与不确定性,在计划的基础工作上,定义了基本概念,包括作战想定、作战使命、子任务与元任务,提出了任务描述方法、使命分解原则与分解方法,实现了不同分解方法在结果上的同一性,为作战计划的标准化、... 为解决联合作战计划的多样性、复杂性与不确定性,在计划的基础工作上,定义了基本概念,包括作战想定、作战使命、子任务与元任务,提出了任务描述方法、使命分解原则与分解方法,实现了不同分解方法在结果上的同一性,为作战计划的标准化、程序化与智能化奠定了基础。 展开更多
关键词 作战使命 分解 作战任务
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基于多智能体联盟的多机协同空战任务分配 被引量:21
18
作者 刁兴华 方洋旺 +1 位作者 肖冰松 毛东辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1268-1275,共8页
基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据... 基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据联盟特征函数的定义分别建立联盟报酬、能力成本、通信开销模型,以联盟特征函数作为空战任务分配目标函数;最后引入离散粒子群优化算法进行联盟生成,采用二进制矩阵编码形式,设计粒子可行性检查策略.仿真实验验证了本方法在协同制导条件下空战任务分配的合理性与有效性. 展开更多
关键词 协同空战 任务分配 多智能体联盟 特征函数 离散粒子群优化算法
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基于图论的作战指挥决策群组划分算法 被引量:9
19
作者 周翔翔 姚佩阳 +1 位作者 王欣 谢必昌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期575-580,共6页
从作战任务相关程度的角度出发,研究作战指挥决策群组划分问题。针对以往的群组划分需要预先设定决策群组的个数,且没有充分利用群组内成员间相关程度的传递特性的不足,设计了根据指挥决策个体作战意图间的相关程度进行聚类的算法。引... 从作战任务相关程度的角度出发,研究作战指挥决策群组划分问题。针对以往的群组划分需要预先设定决策群组的个数,且没有充分利用群组内成员间相关程度的传递特性的不足,设计了根据指挥决策个体作战意图间的相关程度进行聚类的算法。引入了意图距离的概念,给出了自适应的阈值设定方法,并将群组划分问题转换为图论中的赋权完全图的联通分图求解问题,给出了求解算法。算例证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 指挥决策 决策群组 图论 作战任务
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协同空战中基于任务分解的任务协调机制研究 被引量:7
20
作者 徐安 赵思宏 +1 位作者 寇英信 孙亮 《电光与控制》 北大核心 2010年第2期21-25,34,共6页
协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分步实现方法。首先,就复杂的协同作战任务提出了一种分级分解思想,通过6级分解,将一项复杂作战任务分解为... 协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分步实现方法。首先,就复杂的协同作战任务提出了一种分级分解思想,通过6级分解,将一项复杂作战任务分解为单个作战Agent的阶段性战术级任务,实现了协同作战任务的细化和量化,为各Agent协同完成复杂任务奠定了基础。在任务分解的基础上,建立了多Agent任务协调的数学模型,在合同网协议的基础上,提出了一种基于市场行为的编队内部的任务的动态协调机制。各作战Agent通过市场协议动态地选择适合自己的作战任务(包括协作性的和非协作性的),以编队总体效用最大化为目标,高效地实现了任务的动态、分布式的分配。仿真结果表明,提出的基于任务分解的协同任务协调机制效果较好,对作战任务决策起到了基础性的作用。 展开更多
关键词 协同空战 任务分解 任务协调 合同网协议 智能决策
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