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基于WSS-Pointnet的变电站点云弱监督语义分割方法
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作者 裴少通 孙海超 +2 位作者 胡晨龙 王玮琦 兰博 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期234-245,共12页
现有的变电站点云语义分割算法均采用完全监督学习,需要大量人工标注点云数据,导致分割任务耗时长且成本高昂。为解决这一问题,该文提出一种基于PointNet改进的弱监督语义分割PointNet(WSS-PointNet)算法。首先,通过构建多层降采样结构... 现有的变电站点云语义分割算法均采用完全监督学习,需要大量人工标注点云数据,导致分割任务耗时长且成本高昂。为解决这一问题,该文提出一种基于PointNet改进的弱监督语义分割PointNet(WSS-PointNet)算法。首先,通过构建多层降采样结构,结合采样层与分组层对输入点云数据进行多尺度特征提取,从而捕捉点云在不同尺度上的几何和拓扑信息。在此基础上,引入PointNet结构以进一步提取区域特征,优化局部特征整合与全局特征表示;针对粗粒度语义特征的优化,提出膨胀式语义信息嵌入与浸染式语义信息嵌入两种模块,分别采用“由内而外”和“由外而内”的信息传递策略对点云语义信息进行细致处理,两种嵌入机制均基于图卷积神经网络,通过捕捉局部连接模式与信息共享实现语义特征的高效传播。其次,构建变电站点云数据集,并对WSS-PointNet算法进行消融实验,同时与主流的完全监督学习算法和弱监督学习算法进行对比。经实验验证,WSS-PointNet相比于改进前将变电站点云分割的总体精度(OA)提高了10.3个百分点,平均交并比(mIoU)提高了10.1个百分点,平均准确率(mAcc)提高了10.5个百分点,同时在标注所需时间方面缩短了90%,接近完全监督算法中最好的分割效果。该模型可显著降低处理变电站点云数据的时间与成本,同时保持点云分割的高精度。 展开更多
关键词 点云语义分割 弱监督方法 膨胀式语义信息嵌入 浸染式语义信息嵌入 变电站
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PT-MFR:一种基于Point Transformer的CAD模型加工特征识别方法
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作者 何皓辰 方正 +2 位作者 卢政达 肖俊 王颖 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期115-124,共10页
加工特征识别在计算机辅助设计(CAD)和制造(CAM)中至关重要,是连接CAD和CAM系统的重要环节。研究者们提出了基于规则和基于学习的2类加工特征识别方法,其中基于学习的方法表现更出色且备受关注。然而,现有识别方法面临着几何信息利用不... 加工特征识别在计算机辅助设计(CAD)和制造(CAM)中至关重要,是连接CAD和CAM系统的重要环节。研究者们提出了基于规则和基于学习的2类加工特征识别方法,其中基于学习的方法表现更出色且备受关注。然而,现有识别方法面临着几何信息利用不足、加工特征定位不精准、实例分割过程复杂等挑战。针对这些问题,提出PT-MFR,一种基于Point Transformer的CAD模型加工特征识别方法,它执行语义分割和实例分割2个任务,分别预测模型每个面的加工特征语义类别并计算面相似度以分割加工特征实例,综合2个任务得到加工特征识别结果。实验结果表明,提出的方法性能优于现有的其他方法。 展开更多
关键词 加工特征识别 点云 神经网络 point Transformer
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基于改进PointNet++的服装点云分割与边界优化
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作者 徐诗琦 马玲 +2 位作者 林熹妍 潘怡婷 邹奉元 《现代纺织技术》 北大核心 2026年第2期90-98,共9页
人体与服装及服装不同部位之间的边界区域常包含复杂几何特征与变化,使得三维点云场景分割方法在进行服装提取时边界分割效果较差,进而影响整体精度。为了提高服装点云分割精度,提出一种融合边界识别的改进PointNet++模型,以提高边界区... 人体与服装及服装不同部位之间的边界区域常包含复杂几何特征与变化,使得三维点云场景分割方法在进行服装提取时边界分割效果较差,进而影响整体精度。为了提高服装点云分割精度,提出一种融合边界识别的改进PointNet++模型,以提高边界区域的分割性能。首先,对输入三维服装点云数据进行初步分割。接着,在初始部件分割结果的基础上,设计基于K邻近算法的边界识别模块并嵌入PointNet++模型,以对初步分割边界进行针对性训练。最后,利用优化后的局部区域提高三维服装的整体分割精度。结果表明:改进PointNet++模型方法在边界区域的总体精度与平均交并比分别为87.37%与86.68%,比基线方法分别提升了32.74%、34.25%。整体区域的总体精度与平均交并比分别为93.53%与92.84%,比基线方法分别提升了1.19%、0.89%。研究方法可显著提升三维服装边界分割精度,为三维服装提取提供技术参考。 展开更多
关键词 三维服装提取 三维点云 pointNet++ 点云分割 边界优化
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基于3DGP-PointRCNN的道路场景三维点云小目标检测
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作者 李洪涛 徐平平 +2 位作者 甘鹏明 孙士阳 张文兴 《现代电子技术》 北大核心 2026年第5期193-198,共6页
在自动驾驶场景中,检测远距离目标和小目标(如行人和骑行者)时,因其尺寸较小、形状复杂和点云稀疏,检测难度显著增加。为此,文中提出一种改进的三维目标检测方法(3DGP-PointRCNN)。该方法基于PointRCNN,首先,在特征提取阶段引入全局分... 在自动驾驶场景中,检测远距离目标和小目标(如行人和骑行者)时,因其尺寸较小、形状复杂和点云稀疏,检测难度显著增加。为此,文中提出一种改进的三维目标检测方法(3DGP-PointRCNN)。该方法基于PointRCNN,首先,在特征提取阶段引入全局分组坐标注意力(GGCA)模块,结合全局上下文信息和局部特征,通过加权融合的方式减少无关点的影响,提升网络对关键目标区域的关注能力;其次,基于PnP3D重新构建网络架构,通过K近邻搜索与全局双线性正则化方法,对点云局部邻域特征与全局特征进行深度融合,增强网络对目标形状和位置的精细建模能力;最后,基于KITTI数据集进行了实验对比。实验结果表明,改进后的网络模型相比基准网络,在困难级别下行人和骑行者的检测精度分别提升了1.83%和4.17%,汽车的检测精度提升了0.46%,特别是在小目标的检测精度上,所提方法的性能得到显著提升。 展开更多
关键词 三维目标检测 点云 pointRCNN 注意力机制 小目标检测 PnP3D
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基于Pointnet++的花生植株三维模型器官分割研究
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作者 孟兆凡 程曼 +1 位作者 袁洪波 赵欢 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期118-127,共10页
基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影... 基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影响。当训练集为10株花生幼苗期数据时,模型分割效果最好,准确率、类平均准确率、类平均交并比、F1分数分别为94.5%、81.9%、76.9%、85.7%。其中,在花生荚果期训练集中加入20株开花期数据,类平均准确率、类平均交并比分别上升19.55%、20.75%。试验结果表明,Pointnet++可以有效分割花生植株茎叶器官,训练集的多样性和数据量的增加有利于模型学习花生植株不同生长阶段的形态特征,在训练集中加入相近生长阶段和生长特征的模型数据,并增加数据量对模型分割效果提高更明显。 展开更多
关键词 花生植株 三维建模 点云 器官分割 训练集
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Ultrastructure and key identification points of fossilized Os Draconis in traditional Chinese medicine
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作者 Dong-Han Bai Zi Xing +5 位作者 Zi-Hao Zhang Zhi-Jie Zhang Da-Jun Lu Nan-Xi Huang Qiao-Chu Wang Lu Luo 《Traditional Medicine Research》 2026年第1期39-46,共8页
Background:The medicinal material known as Os Draconis(Longgu)originates from fossilized remains of ancient mammals and is widely used in treating emotional and mental conditions.However,fossil resources are nonrenewa... Background:The medicinal material known as Os Draconis(Longgu)originates from fossilized remains of ancient mammals and is widely used in treating emotional and mental conditions.However,fossil resources are nonrenewable,and clinical demand is increasingly difficult to meet,leading to a proliferation of counterfeit products.During prolonged geological burial,static pressure from the surrounding strata severely compromises the microstructural integrity of osteons in Os Draconis,but Os Draconis still largely retains the structural features of mammalian bone.Methods:Using verified authentic Os Draconis samples over 10,000 years old as a baseline,this study summarizes the ultrastructural characteristics of genuine Os Draconis.Employing electron probe microanalysis and optical polarized light microscopy,we examined 28 batches of authentic Os Draconis and 31 batches of counterfeits to identify their ultrastructural differences.Key points for ultrastructural identification of Os Draconis were compiled,and a new identification approach was proposed based on these differences.Results:Authentic Os Draconis exhibited distinct ultrastructural markers:irregularly shaped osteons with traversing fissures,deformed/displaced Haversian canals,and secondary mineral infill(predominantly calcium carbonate).Counterfeits showed regular osteon arrangements,absent traversal fissures,and homogeneous hydroxyapatite composition.Lab-simulated samples lacked structural degradation features.EPMA confirmed calcium carbonate infill in fossilized Haversian canals,while elemental profiles differentiated lacunae types(void vs.mineral-packed).Conclusion:The study established ultrastructural criteria for authentic Os Draconis identification:osteon deformation,geological fissures penetrating bone units,and heterogenous mineral deposition.These features,unattainable in counterfeits or modern processed bones,provide a cost-effective,accurate identification method.This approach bridges gaps in TCM material standardization and supports quality control for clinical applications. 展开更多
关键词 Os Draconis ULTRASTRUCTURE identification points electron probe polarized light microscope
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An enhanced segmentation method for 3D point cloud of tunnel support system using PointNet++t and coverage-voted strategy algorithms
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作者 Wenju Liu Fuqiang Gao +4 位作者 Shuangyong Dong Xiaoqing Wang Shuwen Cao Wanjie Wang Xiaomin Liu 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2026年第2期1653-1660,共8页
3D laser scanning technology is widely used in underground openings for high-precision,rapid,and nondestructive structural evaluations.Segmenting large 3D point cloud datasets,particularly in coal mine roadways with m... 3D laser scanning technology is widely used in underground openings for high-precision,rapid,and nondestructive structural evaluations.Segmenting large 3D point cloud datasets,particularly in coal mine roadways with multi-scale targets,remains challenging.This paper proposes an enhanced segmentation method integrating improved PointNet++with a coverage-voted strategy.The coverage-voted strategy reduces data while preserving multi-scale target topology.The segmentation is achieved using an enhanced PointNet++algorithm with a normalization preprocessing head,resulting in a 94%accuracy for common supporting components.Ablation experiments show that the preprocessing head and coverage strategies increase segmentation accuracy by 20%and 2%,respectively,and improve Intersection over Union(IoU)for bearing plate segmentation by 58%and 20%.The accuracy of the current pretraining segmentation model may be affected by variations in surface support components,but it can be readily enhanced through re-optimization with additional labeled point cloud data.This proposed method,combined with a previously developed machine learning model that links rock bolt load and the deformation field of its bearing plate,provides a robust technique for simultaneously measuring the load of multiple rock bolts in a single laser scan. 展开更多
关键词 point cloud segmentation Improved pointNet++ Tunnel laser scanning Rock bolt automatic recognition
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An intelligent segmentation method for leakage points in central serous chorioretinopathy based on fluorescein angiography images
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作者 Jian-Guo Xu Yong-Chi Liu +4 位作者 Fen Zhou Jian-Xin Shen Zhi-Peng Yan Xin-Ya Hu Wei-Hua Yang 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 2026年第3期421-433,共13页
AIM:To construct an intelligent segmentation scheme for precise localization of central serous chorioretinopathy(CSC)leakage points,thereby enabling ophthalmologists to deliver accurate laser treatment without navigat... AIM:To construct an intelligent segmentation scheme for precise localization of central serous chorioretinopathy(CSC)leakage points,thereby enabling ophthalmologists to deliver accurate laser treatment without navigational laser equipment.METHODS:A dataset with dual labels(point-level and pixel-level)was first established based on fundus fluorescein angiography(FFA)images of CSC and subsequently divided into training(102 images),validation(40 images),and test(40 images)datasets.An intelligent segmentation method was then developed,based on the You Only Look Once version 8 Pose Estimation(YOLOv8-Pose)model and segment anything model(SAM),to segment CSC leakage points.Next,the YOLOv8-Pose model was trained for 200 epochs,and the best-performing model was selected to form the optimal combination with SAM.Additionally,the classic five types of U-Net series models[i.e.,U-Net,recurrent residual U-Net(R2U-Net),attention U-Net(AttU-Net),recurrent residual attention U-Net(R2AttUNet),and nested U-Net(UNet^(++))]were initialized with three random seeds and trained for 200 epochs,resulting in a total of 15 baseline models for comparison.Finally,based on the metrics including Dice similarity coefficient(DICE),intersection over union(IoU),precision,recall,precisionrecall(PR)curve,and receiver operating characteristic(ROC)curve,the proposed method was compared with baseline models through quantitative and qualitative experiments for leakage point segmentation,thereby demonstrating its effectiveness.RESULTS:With the increase of training epochs,the mAP50-95,Recall,and precision of the YOLOv8-Pose model showed a significant increase and tended to stabilize,and it achieved a preliminary localization success rate of 90%(i.e.,36 images)for CSC leakage points in 40 test images.Using manually expert-annotated pixel-level labels as the ground truth,the proposed method achieved outcomes with a DICE of 57.13%,an IoU of 45.31%,a precision of 45.91%,a recall of 93.57%,an area under the PR curve(AUC-PR)of 0.78 and an area under the ROC curve(AUC-ROC)of 0.97,which enables more accurate segmentation of CSC leakage points.CONCLUSION:By combining the precise localization capability of the YOLOv8-Pose model with the robust and flexible segmentation ability of SAM,the proposed method not only demonstrates the effectiveness of the YOLOv8-Pose model in detecting keypoint coordinates of CSC leakage points from the perspective of application innovation but also establishes a novel approach for accurate segmentation of CSC leakage points through the“detect-then-segment”strategy,thereby providing a potential auxiliary means for the automatic and precise realtime localization of leakage points during traditional laser photocoagulation for CSC. 展开更多
关键词 You Only Look Once version 8 Pose Estimation segment anything model central serous chorioretinopathy leakage point segmentation
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Point-of-care antigen detection for porcine deltacoronavirus:Colloidal gold and fluorescent immunochromatographic test strips
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作者 Zezhao Cao Junchao Shi +9 位作者 Ruijie Hu Jun Xue Gaili Wang Zi Li Huabo Yu Wei Liu Wenqi He Hualei Wang Haili Zhang Yungang Lan 《Journal of Integrative Agriculture》 2026年第1期394-397,共4页
Highlights By conjugating the same anti-N monoclonal antibody(mAb4-mAb1)with colloidal gold or fluorescent microspheres,this study developed two rapid point-of-care antigen immunochromatographic strips for the detecti... Highlights By conjugating the same anti-N monoclonal antibody(mAb4-mAb1)with colloidal gold or fluorescent microspheres,this study developed two rapid point-of-care antigen immunochromatographic strips for the detection of porcine deltacoronavirus.The fluorescent microsphere-based lateral flow test strip demonstrated a sensitivity of 10^(1.7)TCID_(50)/0.1 mL,which is fourfold higher than that of the colloidal gold-based assay.Porcine deltacoronavirus(PDCoV)is a recently identified enteric coronavirus that causes an acute infectious disease in piglets,leading to diarrhea,vomiting,dehydration,and mortality(Hu et al.2015). 展开更多
关键词 enteric coronavirus point care antigen detection fluorescent microspheresthis immunochromatographic strips porcine deltacoronavirusthe fluorescent immunochromatographic test strips colloidal gold porcine deltacoronavirus
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基于PointNet与曲率约束的导丝配准方法
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作者 邓子寒 胡陟 +2 位作者 辛绍宗 李树凡 张贝朗 《中国医学物理学杂志》 2026年第2期204-210,共7页
针对血管介入手术过程中,传统配准算法处理柔性导丝的动态变化时,高度依赖导丝的初始位姿,配准精度不足、容易陷入局部最优解和效率低下的问题,提出一种基于PointNet与曲率约束的导丝配准方法。首先,建立导丝和血管的物理模型,获取运动... 针对血管介入手术过程中,传统配准算法处理柔性导丝的动态变化时,高度依赖导丝的初始位姿,配准精度不足、容易陷入局部最优解和效率低下的问题,提出一种基于PointNet与曲率约束的导丝配准方法。首先,建立导丝和血管的物理模型,获取运动点位置。然后,利用PointNet提取关键点特征,通过姿态回归网络预测导丝点云和血管中心线点云的变换矩阵,使用KD-Tree加速搜索点云目标并基于曲率特征约束的迭代最近点算法对配准结果进行优化。实验结果表明,相较于传统方法和基于学习的方法,本文方法的均方误差、平均绝对误差最小,证明该方法在血管介入导丝配准中的有效性。 展开更多
关键词 血管介入 pointNet 回归预测 最近迭代点 曲率
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CD8^(+)T细胞耗竭时变模型揭示HIV感染中的tipping point
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作者 孙奥 郭婷 邱志鹏 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 2025年第6期13-21,共9页
CD8^(+)T细胞耗竭是导致HIV持续感染的重要因素,研究其对HIV感染的影响具有重要意义.研究构建了一个包含CD8^(+)T细胞耗竭动态演变过程的HIV病毒-免疫相互作用的时变动力学模型.首先分析了对应自治系统平衡点的存在性与稳定性,并通过数... CD8^(+)T细胞耗竭是导致HIV持续感染的重要因素,研究其对HIV感染的影响具有重要意义.研究构建了一个包含CD8^(+)T细胞耗竭动态演变过程的HIV病毒-免疫相互作用的时变动力学模型.首先分析了对应自治系统平衡点的存在性与稳定性,并通过数值分析揭示了系统的鞍结分岔与双稳态现象.随后,引入函数s(t)描述耗竭的非平稳发展,并对时变系统进行了数值模拟研究.结果表明:(1)CD8^(+)T细胞耗竭的发展是驱动HIV感染的疾病进展的关键因素;(2)更快的耗竭发展速率会显著加速HIV感染的疾病进展;(3)耗竭的发展通过诱发B-tipping现象这一状态突变机制,导致病毒载量急剧上升,促使疾病从低病毒载量的无症状期进展到高病毒载量的艾滋病期. 展开更多
关键词 CD8^(+)T细胞耗竭 时变模型 tipping point HIV感染
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基于改进PointNet++的中压电力线点云分类方法 被引量:2
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作者 雒建艳 《应用激光》 北大核心 2025年第3期146-158,共13页
针对中压电力线点云分类中存在的噪声干扰、分类精度低和鲁棒性不足的问题,提出一种基于改进PointNet++的中压电力线点云分类方法。首先,通过多种手段提取点云空间信息、几何特征以及局部几何特征等多维度特征,为点云单点构造40维特征向... 针对中压电力线点云分类中存在的噪声干扰、分类精度低和鲁棒性不足的问题,提出一种基于改进PointNet++的中压电力线点云分类方法。首先,通过多种手段提取点云空间信息、几何特征以及局部几何特征等多维度特征,为点云单点构造40维特征向量;然后对PointNet++进行改进,引入了点注意力模块(point attention module,PAM)和组注意力模块(group attention module,GAM),同时与层归一化(layer norm)和残差连接结构组合使用,用以增强其特征的细节捕捉能力,降低复杂环境对分类效果影响;最后采用某地机载采集的10 kV中压电力线走廊数据构建数据集,进行了方法验证。实验结果表明,所提方法在Precision、Recall和F_1-score上均优于传统机器学习方法和基于PointNet、PointNet++的深度学习方法。相较于PointNet++(XYZ+Features),所提方法在Precision、Recall和F_1-score上分别高出1.6个百分点、5.3个百分点和4.6个百分点,且通过可视化结果进一步验证了PAM和GAM的有效性。验证了所提方法在中压电力线点云的提取上更为精确,其结构特征更加清晰,且与周围环境的区分度更高。 展开更多
关键词 激光点云 注意力机制 pointNet++ 中压电力线 点云分类
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基于SwinPoinTr的视角受限下杏鲍菇表型参数测量方法 被引量:2
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作者 谢立敏 黄轶 +2 位作者 吴昊宇 叶大鹏 方兵 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期148-157,共10页
针对菇房内杏鲍菇表型参数测量任务中,由于扫描设备视角受限,扫描的杏鲍菇点云出现残缺问题,基于AdaPoinTr(Adaptive geometry-aware point transformers)提出了改进的SwinPoinTr模型,实现了对残缺杏鲍菇点云的准确补全和杏鲍菇表型参... 针对菇房内杏鲍菇表型参数测量任务中,由于扫描设备视角受限,扫描的杏鲍菇点云出现残缺问题,基于AdaPoinTr(Adaptive geometry-aware point transformers)提出了改进的SwinPoinTr模型,实现了对残缺杏鲍菇点云的准确补全和杏鲍菇表型参数的测量。该方法在使用提出的特征重塑模块的基础上,构建具有几何感知能力的层次化Transformer编码模块,提高了模型对输入点云的利用率和模型捕捉点云细节特征的能力。然后基于泊松重建方法完成了补全点云表面重建,并测量到杏鲍菇表型参数。实验结果表明,本文所提算法在残缺杏鲍菇点云补全任务中,模型倒角距离为1.316×10^(-4),地球移动距离为21.3282,F1分数为87.87%。在表型参数估测任务中,模型对杏鲍菇菌高、体积、表面积估测结果的决定系数分别为0.9582、0.9596、0.9605,均方根误差分别为4.4213 mm、10.8185 cm^(3)、7.5778 cm^(2)。结果证实了该研究方法可以有效地补全残缺的杏鲍菇点云,可以为菇房内杏鲍菇表型参数测量提供基础。 展开更多
关键词 杏鲍菇 智慧菇房 表型参数 点云补全 泊松重建 Swinpointr
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AUTOMATED IMAGE MATCHING WITH CODED POINTS IN STEREOVISION MEASUREMENT 被引量:1
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作者 Dong Mingli Zhou Xiaogang +2 位作者 Zhu Lianqing LU Naiguang Sun Yunan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期453-456,共4页
A coding-based method to solve the image matching problems in stereovision measurement is presented. The solution is to add and append an identity ID to the retro-reflect point, so it can be identified efficiently und... A coding-based method to solve the image matching problems in stereovision measurement is presented. The solution is to add and append an identity ID to the retro-reflect point, so it can be identified efficiently under the complicated circumstances and has the characteristics of rotation, zooming, and deformation independence. Its design architecture and implementation process in details based on the theory of stereovision measurement are described. The method is effective on reducing processing data time, improving accuracy of image matching and automation of measuring system through experiments. 展开更多
关键词 coded point Image matching Stereovision measurement
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基于改进PointNet++的城市道路点云分类方法 被引量:1
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作者 田晟 熊辰崟 龙安洋 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-14,共14页
城市道路场景的点云数据量巨大、类别分布不平衡且密度极不均匀,导致现有的点云分类方法难以满足高精度分类的需求。为了解决现有PointNet++网络对局部特征提取不充分的问题,本文充分考虑场景的上下文信息和点之间的全局依赖性,构建融... 城市道路场景的点云数据量巨大、类别分布不平衡且密度极不均匀,导致现有的点云分类方法难以满足高精度分类的需求。为了解决现有PointNet++网络对局部特征提取不充分的问题,本文充分考虑场景的上下文信息和点之间的全局依赖性,构建融合上下文信息的PointNet++点云分类网络模型。首先,基于注意力机制设计局部特征聚合模块,通过动态地融合邻域点特征以充分捕获局部信息。其次,考虑现有的分类模型不能顾及上下文信息,导致复杂场景下的分类性能受限,本文构建上下文感知模块和双注意力模块,从多个维度提取上下文信息,进一步增强特征的表达能力。实验结果表明:改进模型在大型点云数据集下具有更高的分类精度及更强的泛化性能(总体分类精度在Oakland和Paris公开数据集上分别为98.70%和96.84%),更适用于大规模点云分类。 展开更多
关键词 点云分类 pointNet++ 局部特征 注意力机制 上下文信息 城市道路
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基于Point Transformer方法的鱼类三维点云模型分类 被引量:2
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作者 胡少秋 段瑞 +3 位作者 张东旭 鲍江辉 吕华飞 段明 《水生生物学报》 北大核心 2025年第2期146-155,共10页
为实现对不同鱼类的精准分类,研究共采集110尾真实鱼类的三维模型,对获取的3D模型进行基于预处理、旋转增强和下采样等操作后,获取了1650尾实验样本。然后基于Point Transformer网络和2个三维分类的对比网络进行数据集的分类训练和验证... 为实现对不同鱼类的精准分类,研究共采集110尾真实鱼类的三维模型,对获取的3D模型进行基于预处理、旋转增强和下采样等操作后,获取了1650尾实验样本。然后基于Point Transformer网络和2个三维分类的对比网络进行数据集的分类训练和验证。结果表明,利用本实验的目标方法Point Transformer获得了比2个对比网络更好的分类结果,整体的分类准确率能够达到91.9%。同时对所使用的三维分类网络进行有效性评估,3个模型对于5种真实鱼类模型的分类是有意义的,其中Point Transformer的模型ROC曲线准确率最高,AUC面积最大,对于三维鱼类数据集的分类最为有效。研究提供了一种可以实现对鱼类三维模型进行精准分类的方法,为以后的智能化渔业资源监测提供一种新的技术手段。 展开更多
关键词 点云处理 point Transformer 三维模型 鱼类分类
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基于DI-PointNet的变电站主设备点云高精度语义分割方法 被引量:2
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作者 裴少通 孙海超 +2 位作者 孙志周 胡晨龙 祝雨馨 《电工技术学报》 北大核心 2025年第9期2917-2930,共14页
在变电站机器人巡检任务中,三维点云数据的高精度语义分割是关键技术之一,有助于机器人理解电力设备、障碍物和其他物体的空间布局。然而,现有的点云分割算法在变电站场景中的应用效果有限,准确度较低、计算复杂度高,难以实现对变电站... 在变电站机器人巡检任务中,三维点云数据的高精度语义分割是关键技术之一,有助于机器人理解电力设备、障碍物和其他物体的空间布局。然而,现有的点云分割算法在变电站场景中的应用效果有限,准确度较低、计算复杂度高,难以实现对变电站主设备点云的准确分割。为了解决这一问题,该文提出了一种基于PointNet++的DI-PointNet算法。首先,采用双层连续变换器模块增强点云之间的信息交互,有效地聚合长距离上下文,增大网络有效感受野;其次,通过分层键采样策略生成自注意力机制所需的键值,降低算法复杂度;最后,使用倒置残差模块,通过倒置瓶颈设计和残差连接缓解梯度消失,有效地增加模型的深度,同时降低计算复杂度。此外,该文构建了变电站点云数据集,对DI-PointNet算法进行详细的消融实验,并与主流深度学习算法和电力领域典型点云分割算法进行对比。实验验证结果表明,DI-PointNet算法对变电站主设备点云分割的平均交并比达到82.5%,相比PointNet++算法提高了2.1个百分点,且总体精度提高了3.4个百分点,达到90.1%。DI-PointNet算法为智能电力设备巡检和维护提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 点云语义分割 双层连续变换器 分层键采样 倒置残差 变电站
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Application of Rollout Strategy to Test Points Selection for Integer-Coded Fault Wise Table 被引量:4
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作者 Cheng-Lin Yang Shu-Lin Tian Bing Long 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2009年第4期308-311,共4页
Test points selection for integer-coded fault wise table is a discrete optimization problem. The global minimum set of test points can only be guaranteed by an exhaustive search which is eompurationally expensive. In ... Test points selection for integer-coded fault wise table is a discrete optimization problem. The global minimum set of test points can only be guaranteed by an exhaustive search which is eompurationally expensive. In this paper, this problem is formulated as a heuristic depth-first graph search problem at first. The graph node expanding method and rules are given. Then, rollout strategies are applied, which can be combined with the heuristic graph search algorithms, in a computationally more efficient manner than the optimal strategies, to obtain solutions superior to those using the greedy heuristic algorithms. The proposed rollout-based test points selection algorithm is illustrated and tested using an analog circuit and a set of simulated integer-coded fault wise tables. Computa- tional results are shown, which suggest that the rollout strategy policies are significantly better than other strategies. 展开更多
关键词 Heuristic graph search integer-coded fault wise table optimization rollout strategy test points selection.
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Selection of Minimal Test Points Set for Integer-Coded Fault Wise Table 被引量:1
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作者 Shu-Lin Tian Cheng-Lin Yang Bing Long 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2009年第4期312-316,共5页
Test points selection for integer-coded fault wise table is a discrete optimization problem. On one hand, traditional exhaustive search method is computationally expensive. On the other hand, the space complexity of t... Test points selection for integer-coded fault wise table is a discrete optimization problem. On one hand, traditional exhaustive search method is computationally expensive. On the other hand, the space complexity of traditional exhaustive is low. A tradeoff method between the high time complexity and low space complexity is proposed. At first, a new fault-pair table is constructed based on the integer-coded fault wise table. The fault-pair table consists of two columns: one column represents fault pair and the other represents test points set that can distinguish the corresponding faults. Then, the rows are arranged in ascending order according to the cardinality of corresponding test points set. Thirdly, test points in the top rows are selected one by one until all fault pair are isolated. During the test points selection process, the rows that contain selected test points are deleted and then the dimension of fault-pair table decreases gradually. The proposed test points selection algorithm is illustrated and tested using an integercoded fault wise table derived from a real analog circuit. Computational results suggest show policies are better than the exhaustive strategy. 展开更多
关键词 Fault-pair table integer-coded fault wise table optimization test points selection.
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Point-GBLS:结合深宽度学习的三维点云分类网络
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作者 张国有 左嘉欣 +3 位作者 潘理虎 郝志祥 郭伟 张雪楠 《计算机系统应用》 2025年第3期1-13,共13页
基于点云的三维物体识别和检测是计算机视觉和自主导航领域的一个重要研究课题.如今,深度学习算法大大提高了三维点云分类的准确性和鲁棒性.然而,深度学习网络通常存在网络结构复杂、训练过程耗时等问题.本文提出了一种三维点云分类网络... 基于点云的三维物体识别和检测是计算机视觉和自主导航领域的一个重要研究课题.如今,深度学习算法大大提高了三维点云分类的准确性和鲁棒性.然而,深度学习网络通常存在网络结构复杂、训练过程耗时等问题.本文提出了一种三维点云分类网络Point-GBLS,它将深度学习和宽度学习系统结合在一起.网络结构简单,训练时间短.首先通过基于深度学习的特征提取网络提取点云特征,然后用改进的宽度学习系统对其进行分类.ModelNet40和ScanObjectNN数据集上的实验表明,Point-GBLS识别准确率分别达到92%以上和78%以上,训练时间低于同类深度学习方法的50%以上,优于具有相同骨干的深度学习网络. 展开更多
关键词 三维模型分类 点云 深度学习 宽度学习系统
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