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低空经济赋能者:智能无人机技术体系综述与展望 被引量:2
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作者 钱志鸿 王义君 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期1-33,共33页
随着新质生产力与数字经济的深度发展,低空经济作为融合通用航空、无人机物流和空中出行等形态的新型产业体系,正成为全球经济增长的新引擎。无人机凭借其高性价比、可扩展性与高度智能化,在其中扮演着核心赋能者角色。该文系统性梳理... 随着新质生产力与数字经济的深度发展,低空经济作为融合通用航空、无人机物流和空中出行等形态的新型产业体系,正成为全球经济增长的新引擎。无人机凭借其高性价比、可扩展性与高度智能化,在其中扮演着核心赋能者角色。该文系统性梳理并构建了面向低空经济的智能无人机技术体系,该体系遵循从底层基础到顶层应用的逻辑,通过通信网络贯通“感知-决策-行动”闭环,总结了无人机在物流运输、城市空中交通、公共安全和工业巡检等典型场景中的应用模式。剖析了其在感知与定位、通信与组网、智能决策与控制及空域集成与安全4大领域的关键技术内涵;归纳低空无人机通信3大关键网络类型,即无人机与蜂窝网络深度融合网络、无人机自组织专用网络、无人机计算应用网络,并详细分析了智能反射面(IRS)辅助的非正交多址接入(NOMA)通信、自组网拓扑优化和移动边缘计算分别在3类网络中的核心作用。解析了无人机在可靠通信、智能感知、自主协同和能源动力等方面面临的技术挑战以及在空域管理、法规标准、商业模式与社会接受度方面的非技术挑战。展望智能全域通信、认知群体智能、高置信度自主安全及绿色可持续技术等未来融合发展趋势的同时,提出基于“挑战驱动-技术融合-体系构建-反馈迭代”的低空经济无人系统技术闭环演进范式,揭示了其发展内在逻辑是以应用为导向、具备自我优化能力的动态递归过程。 展开更多
关键词 低空经济 智能无人机 技术体系 闭环演进范式
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智能导向钻井关键技术与装备
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作者 秦永和 陈冬 +3 位作者 范永涛 宋先知 祝兆鹏 盛茂 《钻采工艺》 北大核心 2026年第1期107-114,I0001,共9页
导向钻井技术正在朝着自动化、智能化的方向快速发展,认清智能导向钻井关键技术与装备发展现状及趋势,对于提升我国导向钻井智能化发展水平至关重要。本文从环境感知、智能决策、闭环控制三个核心技术环节出发,系统梳理了国内外在随钻... 导向钻井技术正在朝着自动化、智能化的方向快速发展,认清智能导向钻井关键技术与装备发展现状及趋势,对于提升我国导向钻井智能化发展水平至关重要。本文从环境感知、智能决策、闭环控制三个核心技术环节出发,系统梳理了国内外在随钻测量与随钻测井、轨迹预测与轨道优化、几何/地质/旋转导向等方面的关键技术与装备发展现状及趋势。通过对比分析,揭示了我国智能导向钻井在随钻环视与前视环境感知、智能决策算法与导向工具深度融合水平、井下及云-边-端协同闭环控制能力等方面与国外领先水平存在的系统性差距及“卡脖子”难题,并研判了未来智能导向钻井技术演进趋势,可为布局下一代导向钻井技术研发提供系统的理论参考与方向指引。 展开更多
关键词 智能钻井 导向钻井 随钻测井 地质导向 旋转导向 闭环控制
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平朔井工三矿一采区老空水深度处理复用技术研究
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作者 崔秀华 张晋花 《煤炭与化工》 2026年第3期114-118,共5页
针对中煤平朔井工三矿一采区采空区涌水矿化度高、硬度高的特征,以及传统地面处理方式成本高、管路复杂等问题,研究提出并实施了一套基于车载移动式钠离子交换软化工艺的井下涌水就地深度处理与资源复用系统。该系统将模块化水处理设备... 针对中煤平朔井工三矿一采区采空区涌水矿化度高、硬度高的特征,以及传统地面处理方式成本高、管路复杂等问题,研究提出并实施了一套基于车载移动式钠离子交换软化工艺的井下涌水就地深度处理与资源复用系统。该系统将模块化水处理设备集成于矿用防爆车载体,充分利用井下闲置巷道空间,实现了对高硬度涌水的高效软化,产水水质满足设备冷却、喷雾降尘及乳化液配制用水的要求,减少了矿井水外排和新水取用,为类似条件矿区提供了兼具经济与环境效益的技术经验借鉴。 展开更多
关键词 采空区涌水 反渗透 车载钠离子软化 水资源闭环复用 矿井安全
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基于多传感器融合的中关铁矿半自磨机负荷监测与智能控制系统研究
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作者 张义坤 任建辉 +3 位作者 王征 李彦科 博玉亮 连欢超 《现代矿业》 2026年第1期44-48,共5页
为了实现半自磨工艺智能给料及精准运行,提高设备运行效率,降低生产成本,针对磨机负荷监测中存在的单传感器精度不足、工况适应性差和控制滞后等问题,提出了一种基于振动、声学和电流信号多源融合的实时监测与智能控制方法。通过时域分... 为了实现半自磨工艺智能给料及精准运行,提高设备运行效率,降低生产成本,针对磨机负荷监测中存在的单传感器精度不足、工况适应性差和控制滞后等问题,提出了一种基于振动、声学和电流信号多源融合的实时监测与智能控制方法。通过时域分析(RMS、峭度、裕度因子)和频域分析(重心频率、频带能量比)提取关键特征,创新性地引入谐波动态补偿机制和特征动态加权融合模型,结合双通道深度学习架构实现了填充率高精度估计(误差<3%)。工业应用结果表明:系统响应延迟<100 ms,吨矿电耗降低12.4%,有效解决了传统方法在复杂工况下的监测与控制难题,为磨机智能化提供了完整的解决方案。 展开更多
关键词 磨机负荷监测 多传感器融合 动态加权 深度学习 闭环控制
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“赛教融合”驱动的大中小信息学教育贯通培养
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作者 张栋 《计算机教育》 2026年第4期72-77,共6页
针对当前大中小学段信息学教育中存在的衔接壁垒深、高阶思维培养难、学习热情保持难三大痛点问题,提出基于“赛教融合”理念的贯通式人才培养改革方案,以“码蹄杯”等竞赛为核心载体,探讨如何在重建贯通式培养目标的前提下,以竞赛知识... 针对当前大中小学段信息学教育中存在的衔接壁垒深、高阶思维培养难、学习热情保持难三大痛点问题,提出基于“赛教融合”理念的贯通式人才培养改革方案,以“码蹄杯”等竞赛为核心载体,探讨如何在重建贯通式培养目标的前提下,以竞赛知识图谱为标尺重构教学内容,以真实赛题为项目重塑教学活动,并以在线评测平台为核心重筑评价与激励体系,构建形成“诊断—训练—复盘—迭代”的教学闭环,最后说明教学成效。 展开更多
关键词 赛教融合 大中小贯通 信息学教育 教学闭环 码蹄杯
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基于SOAR技术的网络安全流程编排优化研究 被引量:1
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作者 马姝婧 《科技资讯》 2025年第17期47-49,共3页
随着网络威胁的不断演化,传统的安全运营方式面临检测能力不足、响应效率低下等问题。为此,研究将结合当前网络安全运营需求,聚焦安全编排、自动化与响应(Security Orchestration, Automation and Response,SOAR)技术,以流程编排优化为... 随着网络威胁的不断演化,传统的安全运营方式面临检测能力不足、响应效率低下等问题。为此,研究将结合当前网络安全运营需求,聚焦安全编排、自动化与响应(Security Orchestration, Automation and Response,SOAR)技术,以流程编排优化为核心,探索如何通过自动化、智能化的安全运营实现快速响应与闭环管理。研究提出了一套面向多场景、多角色的SOAR技术解决方案,并结合具体案例验证其有效性,为网络安全运营体系化建设提供了重要参考。 展开更多
关键词 全编排、自动化与响应技术 网络安全 流程编排 闭环管理
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A Novel Real‑time Phase Prediction Network in EEG Rhythm
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作者 Hao Liu Zihui Qi +4 位作者 Yihang Wang Zhengyi Yang Lingzhong Fan Nianming Zuo Tianzi Jiang 《Neuroscience Bulletin》 2025年第3期391-405,共15页
Closed-loop neuromodulation,especially using the phase of the electroencephalography(EEG)rhythm to assess the real-time brain state and optimize the brain stimulation process,is becoming a hot research topic.Because t... Closed-loop neuromodulation,especially using the phase of the electroencephalography(EEG)rhythm to assess the real-time brain state and optimize the brain stimulation process,is becoming a hot research topic.Because the EEG signal is non-stationary,the commonly used EEG phase-based prediction methods have large variances,which may reduce the accuracy of the phase prediction.In this study,we proposed a machine learning-based EEG phase prediction network,which we call EEG phase prediction network(EPN),to capture the overall rhythm distribution pattern of subjects and map the instantaneous phase directly from the narrow-band EEG data.We verified the performance of EPN on pre-recorded data,simulated EEG data,and a real-time experiment.Compared with widely used state-of-the-art models(optimized multi-layer filter architecture,auto-regress,and educated temporal prediction),EPN achieved the lowest variance and the greatest accuracy.Thus,the EPN model will provide broader applications for EEG phase-based closed-loop neuromodulation. 展开更多
关键词 Real-time EEG phase prediction closedloop neuromodulation EEG phase-triggered regulation EEG rhythm TMS-EEG co-registration
原文传递
基于SSC的双馈电机飞轮储能控制策略研究 被引量:2
8
作者 邱政嘉 刘立群 《自动化仪表》 2025年第3期19-25,共7页
随着全球风力发电场的电力产量大幅增加,需要能量存储系统来动态补偿风能的间歇性并提高电力系统的稳定性。为满足上述需求,首先以两级静态同步变流器(SSC)集成到高压直流输电系统为主线思路,开展了双馈电机飞轮储能系统(FESS)的研究。... 随着全球风力发电场的电力产量大幅增加,需要能量存储系统来动态补偿风能的间歇性并提高电力系统的稳定性。为满足上述需求,首先以两级静态同步变流器(SSC)集成到高压直流输电系统为主线思路,开展了双馈电机飞轮储能系统(FESS)的研究。其次,针对电力系统电压波动、负载变化及风力资源不确定性,提出了虚拟阻抗电压电流双闭环控制策略,用于维持FESS的稳定性,从而确保FSSS在电力系统中可靠运行。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建了相应的数学仿真模型,以研究系统在多工况下的抗干扰性能。仿真结果表明,所提FSSS在面对不确定性和外部干扰时能够保持稳定运行。所提控制策略为电力系统储能问题提供了可靠的技术支持和解决方案。 展开更多
关键词 双馈电机 飞轮储能系统 静态同步变流器 双闭环控制策略 多工况
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应用于AC/AC变换的M3C系统控制策略 被引量:1
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作者 李佳宇 韩源 +1 位作者 王建军 潘玥 《电气传动》 2025年第5期13-19,共7页
模块化多电平矩阵变换器(M3C)是一种可以直接实现AC-AC变换的多电平拓扑结构,在高压输电系统及直流配电系统中有良好的应用前景,但M3C内部存在的桥臂环流通道导致其控制结构十分复杂。为此,提出一种分层式系统控制策略。首先,基于常规... 模块化多电平矩阵变换器(M3C)是一种可以直接实现AC-AC变换的多电平拓扑结构,在高压输电系统及直流配电系统中有良好的应用前景,但M3C内部存在的桥臂环流通道导致其控制结构十分复杂。为此,提出一种分层式系统控制策略。首先,基于常规的双αβ0坐标变换,推导出M3C的数学模型。然后,将电压源变换器中常用的外环和内环控制器的双环控制结构应用到M3C中。此外,为了抑制系统内部的环流分量,提出了一种基于双αβ0变换解耦的桥臂能量均衡控制策略,通过该控制和载波移相调制实现桥臂和桥臂间的电容电压控制。最后,搭建仿真模型和实验样机,仿真及实验结果验证了所提M3C系统控制策略的可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵变换器 双αβ0坐标变换 双闭环矢量控制 桥臂能量均衡
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铁路客运退改签报销凭证数据体系构建与应用
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作者 王红爱 张志强 +1 位作者 刘文韬 贾红玫 《中国铁路》 北大核心 2025年第7期25-32,共8页
针对铁路客运退改签业务中手撕版、手写版报销凭证存在信息无法关联、报销不便等问题,提出系统性解决方案。通过梳理业务流程与凭证类型,设计标准化凭证版面并制定数据生成要求;构建凭证数据体系,统一数据标准并实现全渠道信息整合;采... 针对铁路客运退改签业务中手撕版、手写版报销凭证存在信息无法关联、报销不便等问题,提出系统性解决方案。通过梳理业务流程与凭证类型,设计标准化凭证版面并制定数据生成要求;构建凭证数据体系,统一数据标准并实现全渠道信息整合;采用交易完整性保障、业务可持续处理、便捷灵活控制等措施,确保数据体系可靠性与灵活性。实际应用表明:该方案实现退改签凭证电子化管理,业务数据量显著增长,为电子发票全面推广提供数据和技术支撑,有效提升旅客服务体验与铁路客运管理信息化水平。 展开更多
关键词 铁路客运 退改签 报销凭证 数据体系 闭环管理
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电力基础设施规划与城市电力施工的协同发展
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作者 苍馨宇 张洋 《光源与照明》 2025年第10期27-29,共3页
聚焦电力基础设施规划与城市电力施工的协同优化,旨在提高城市电网建设效率与质量。系统阐述电力基础设施的功能定位,深入剖析当前规划环节存在的与城市规划脱节、前期数据采集不全、缺乏动态调整机制等关键问题,并梳理城市电力施工面... 聚焦电力基础设施规划与城市电力施工的协同优化,旨在提高城市电网建设效率与质量。系统阐述电力基础设施的功能定位,深入剖析当前规划环节存在的与城市规划脱节、前期数据采集不全、缺乏动态调整机制等关键问题,并梳理城市电力施工面临的时空约束、施工障碍及组织协同短板。在此基础上,重点探索了“规划-设计-施工”一体化闭环管理、“多规合一”协同模式及建筑信息模型(building information modeling,BIM)+地理信息系统(Geographic Information System,GIS)融合应用三大协同发展路径。研究表明,实现规划与施工全链条高效协同是保障城市电力系统韧性、支撑城市可持续发展的关键路径。 展开更多
关键词 电力基础设施规划 城市电力施工 协同发展 多规合一 闭环管理
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智慧高速公路人工智能应用持续演进体系探索与实践
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作者 邢万勇 张云霞 +1 位作者 张昱晟 林成创 《广东公路交通》 2025年第6期62-68,共7页
近年来,高速公路行业积极响应国家政策指导,抓住AI发展机遇,在取得突破进展的同时也面临着新的挑战:行业AI应用落地后如何保持性能稳定乃至持续提升。对此,提出智慧高速公路人工智能应用持续演进体系:构建“云-边闭环”架构,实现AI应用... 近年来,高速公路行业积极响应国家政策指导,抓住AI发展机遇,在取得突破进展的同时也面临着新的挑战:行业AI应用落地后如何保持性能稳定乃至持续提升。对此,提出智慧高速公路人工智能应用持续演进体系:构建“云-边闭环”架构,实现AI应用研发闭环,持续提升应用效果;基于“云-边闭环”架构,一方面建设云端人工智能平台,在数据、算力、算法、服务等方面提供统一支撑,另一方面建立边端AI应用性能跟踪监测机制,保证边端应用高效可靠运行,同时保障高速公路业务数据的隐私与安全。通过对AI应用持续演进体系进行探索实践,结合云端交通人工智能平台及边端AI应用,应用“云-边闭环”架构实现交通事件检测准确率提升22.4%,召回率提升29.8%。 展开更多
关键词 智慧高速公路 持续演进 交通人工智能平台 云-边闭环
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配电网线损异常识别模型在智能运维中的应用
13
作者 周思瑜 《光源与照明》 2025年第11期105-107,共3页
在配电网运行的过程中,线损率的高低直接和配电网的运行效率密切相关。配电网线损异常的原因包括电网设备缺陷、窃电或是计量误差等。对此,基于智能运维的理念构建了配电网线损异常识别模型,并就该模型在配电网线损异常排查中的具体应... 在配电网运行的过程中,线损率的高低直接和配电网的运行效率密切相关。配电网线损异常的原因包括电网设备缺陷、窃电或是计量误差等。对此,基于智能运维的理念构建了配电网线损异常识别模型,并就该模型在配电网线损异常排查中的具体应用进行了评价。研究表明,配电网线损异常识别模型不仅提高了排查效率,还降低了漏检率。 展开更多
关键词 智能运维 配电网线损 异常识别模型 排查效率 漏检率 闭环运营机制
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“五施管理”在渡市选煤发电厂的实践与创新
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作者 邹勇 李成翌 +1 位作者 丁文志 黄伟 《选煤技术》 2025年第2期52-59,共8页
渡市选煤发电厂作为四川川煤华荣能源有限责任公司下属的选煤-发电一体化企业,面临煤炭行业下行、设备老化、管理效率低下等挑战。为提升竞争力,企业创新实施“五施管理”模式,涵盖大巡检制度、智能化设备引进、小改小革、管理闭环及“6... 渡市选煤发电厂作为四川川煤华荣能源有限责任公司下属的选煤-发电一体化企业,面临煤炭行业下行、设备老化、管理效率低下等挑战。为提升竞争力,企业创新实施“五施管理”模式,涵盖大巡检制度、智能化设备引进、小改小革、管理闭环及“6S”标准管理五大措施。通过大巡检制度优化设备监管网络,结合防暑降温措施,事故率下降30%,员工满意度提升15%;引入絮凝剂自动加药系统和AI驱动的刮板输送机故障报警装置,实现介质精准控制和故障实时预警,年节约成本超百万元;推行季度小改小革,2024年采纳54项创新建议,显著提升工艺效率;依托PDCA闭环管理,强化任务执行与反馈机制,打破部门壁垒;实施“6S”标准管理,精简组织架构,优化薪酬分配,并通过安全培训与环保生产提升综合素养。2024年1-8月数据显示:企业精煤产量达38.2万t,发电量为5.785×10^(7) kWh,利润为1370万元,验证了“五施管理”在提质增效、降本减耗中的显著成效。未来,企业将持续推进智能化升级,为传统能源行业转型提供实践范本。 展开更多
关键词 选煤发电厂 五施管理 智能化改造 闭环管理 精细化管理 降本增效
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基于HIMSS理念构建新型PIVAS药品闭环管理流程 被引量:11
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作者 徐嵘 霍炎 +3 位作者 杨全军 洪蕾 郭澄 张剑萍 《药学服务与研究》 CAS 2019年第1期63-66,共4页
目的:基于美国医疗信息与管理协会(Healthcare Information and Management System Society)的理念,建立新型PIVAS药品闭环管理流程。方法:上海交通大学附属第六人民医院PIVAS实现了全流程药品条码化管理,通过条码扫描识别错误。结果:... 目的:基于美国医疗信息与管理协会(Healthcare Information and Management System Society)的理念,建立新型PIVAS药品闭环管理流程。方法:上海交通大学附属第六人民医院PIVAS实现了全流程药品条码化管理,通过条码扫描识别错误。结果:本院正式通过HIMSS电子病历模型六级现场评审,PIVAS药品闭环管理提高了医务人员的工作效率、药品调配效率和准确性,踪近差错率由传统管理(2016年1月-6月)的0.17‰下降至信息化管理(2017年1月-6月)的0.08‰,降低了52.9%。结论:PIVAS药品闭环管理有利于保证病人的安全用药。 展开更多
关键词 闭环管理 条形码 静脉用药调配中心 美国医疗信息与管理协会
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光纤陀螺惯性测量单元的设计与实现 被引量:5
16
作者 宋凝芳 张春熹 +2 位作者 马迎建 杜新政 张维叙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第1期30-33,37,共5页
本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成的惯性测量单元的实现方法,采用DSP作为中央处理单元,完成三轴组合的时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成及数据传输,并对三轴陀螺进行了全面的性能测试,测试结果表明惯性测量单元中每个... 本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成的惯性测量单元的实现方法,采用DSP作为中央处理单元,完成三轴组合的时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成及数据传输,并对三轴陀螺进行了全面的性能测试,测试结果表明惯性测量单元中每个陀螺零漂均小于0.5°/h,标度因数线性度<200ppm。 展开更多
关键词 光纤陀螺 惯性测量单元 DSP 闭环
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基于差频理论的双电机传动系统研究 被引量:10
17
作者 彭继慎 王辉俊 宋绍楼 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期150-154,共5页
提出了一种新型的双电机变频调速控制方法,并在此基础上建立了实验系统,采用转速转矩控制算法进行闭环控制,从而有效地提高了该系统的实时性和稳定性。采用交流异步电动机作为模拟负载,并采用并联接线方式,为再生能量提供了回馈路径,达... 提出了一种新型的双电机变频调速控制方法,并在此基础上建立了实验系统,采用转速转矩控制算法进行闭环控制,从而有效地提高了该系统的实时性和稳定性。采用交流异步电动机作为模拟负载,并采用并联接线方式,为再生能量提供了回馈路径,达到了节能的目的。在分析差频理论的基础上,得出转速转矩算法,并利用VC编程实现了计算机实时控制,对异步电动机在不同频率不同负载下的运行特性进行了实验研究。理论分析和实验结果表明该系统节能效果显著、实时性好,为深入研究双机系统奠定了基础。 展开更多
关键词 异步电动机 模拟负载 差频控制 节能 算法 闭环控制
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车联网环境下车辆最优车速闭环快速模型预测控制 被引量:8
18
作者 邱利宏 钱立军 +1 位作者 杜志远 王金波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1245-1252,共8页
为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时(SPAT)的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出基于最优巡航车速和最优加速度跟随的模型预测控制建模方法... 为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时(SPAT)的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出基于最优巡航车速和最优加速度跟随的模型预测控制建模方法;提出考虑效率反馈的闭环车速预测控制方法并采用快速模型预测求解最优目标车速。基于云计算的软件在环仿真结果表明,提出的控制方法可以避免车辆红灯怠速以及发生碰撞;相比于基准方法 1和基准方法 2,平均燃油经济性分别提高6.44%和37.1%;相比于基准方法1,系统平均驱动效率提高7.13%;快速模型预测程序执行效率为模型预测的13倍,且每一步长的实际计算时间小于计算步长,可以实现实时控制。 展开更多
关键词 车联网 车速预测 快速模型预测控制 闭环控制 云计弇
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基于OTR和SHT的射频隐身雷达信号设计 被引量:5
19
作者 肖永生 周建江 +1 位作者 黄丽贞 张向阳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1931-1939,共9页
为了提高雷达的射频(RF)隐身性能,结合最优匹配照射-接收机(OTR)理论与序贯假设检验(SHT)方法,提出了一种新的射频隐身雷达信号设计方法。通过发射信号了解外界环境信息,然后反馈这些信息给雷达系统,系统根据这些信息自适应设计雷达发... 为了提高雷达的射频(RF)隐身性能,结合最优匹配照射-接收机(OTR)理论与序贯假设检验(SHT)方法,提出了一种新的射频隐身雷达信号设计方法。通过发射信号了解外界环境信息,然后反馈这些信息给雷达系统,系统根据这些信息自适应设计雷达发射信号,形成一个闭环系统。以雷达目标识别为具体应用,实验仿真表明,设计的雷达信号自适应变化,减小了信号间的相关性,并且减少了照射次数,降低了辐射功率,从而实现了雷达系统的射频隐身性能。 展开更多
关键词 射频隐身 最优匹配照射-接收机 序贯假设检验 自适应设计 闭环系统
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卫星活动部件的干扰辨识与抑制 被引量:2
20
作者 雷静 周凤岐 +1 位作者 周军 刘莹莹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期175-179,共5页
采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识... 采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响。仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度。 展开更多
关键词 活动部件 干扰力矩 特征系统实现法 闭环辨识 偶极子干扰抑制滤波器
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