期刊文献+
共找到273篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
基于Carsim的汽车自动紧急制动虚拟实验教学模式研究
1
作者 汪震 郑晋军 彭思仑 《时代汽车》 2025年第24期25-27,共3页
随着汽车ADAS的迅猛发展,AEB作为ADAS的重要组成部分已经成为科研机构和制造商的研究热点。装备AEB系统的车辆会在车辆遇到突发情况时,视情况发出预警或是采取不同程度的减速制动,甚至完全制动停止,从而避免事故发生或是降低事故损失,... 随着汽车ADAS的迅猛发展,AEB作为ADAS的重要组成部分已经成为科研机构和制造商的研究热点。装备AEB系统的车辆会在车辆遇到突发情况时,视情况发出预警或是采取不同程度的减速制动,甚至完全制动停止,从而避免事故发生或是降低事故损失,提高汽车安全性。AEB实验是汽车专业课程的一项重要实验教学内容,但由于设备、场地及测试车辆的限制,学生没有机会亲自进行实验。基于TTC模型,使用CarSim软件建立整车动力学模型。基于该模型在实验教学过程中引入汽车AEB可视化虚拟实验,加强学生对AEB实验原理和方法的理解。阐述了虚拟实验建模的原理、过程以及在教学实验中的应用,旨在激发学生对汽车实验的兴趣,提高实验教学的质量。 展开更多
关键词 carsim 自动紧急制动 虚拟实验 实验教学
在线阅读 下载PDF
基于CarSim的乘用车列车横向稳定性仿真分析
2
作者 张朝雷 《河北软件职业技术学院学报》 2025年第2期17-20,共4页
乘用车列车驾驶安全性逐渐受到业界关注。基于CarSim动力学仿真软件,依据GB/T29121试验方法对乘用车列车进行了横向稳定性仿真分析,验证了挂车主要参数的变化对横向稳定性的影响,明确了提高横向稳定性的手段有降低车速、减小挂车质量惯... 乘用车列车驾驶安全性逐渐受到业界关注。基于CarSim动力学仿真软件,依据GB/T29121试验方法对乘用车列车进行了横向稳定性仿真分析,验证了挂车主要参数的变化对横向稳定性的影响,明确了提高横向稳定性的手段有降低车速、减小挂车质量惯量、质心位置前移、增大轮胎侧偏刚度等,可得出,CarSim模型对横向稳定性研究更有实际意义。 展开更多
关键词 乘用车列车 横向稳定性 carsim 仿真
在线阅读 下载PDF
基于CarSim软件仿真的汽车理论课程教学方法探索 被引量:1
3
作者 邱健斌 郑佳秋 +1 位作者 何倩 钟蕾 《专用汽车》 2025年第4期114-116,共3页
《汽车理论》作为车辆相关专业核心课程,教学难度较大,传统的教学方法以PPT展示及讲解为主。借助现代化的计算机辅助技术,将车辆专业动力学软件CarSim引入课堂教学,以车辆行驶滚动阻力教学为例,结合软件仿真与理论知识点授课,能够有效... 《汽车理论》作为车辆相关专业核心课程,教学难度较大,传统的教学方法以PPT展示及讲解为主。借助现代化的计算机辅助技术,将车辆专业动力学软件CarSim引入课堂教学,以车辆行驶滚动阻力教学为例,结合软件仿真与理论知识点授课,能够有效提高教学效果,培养学生综合能力。研究结论为《汽车理论》课程教学方法提供了新的思路和可靠的实践方案。 展开更多
关键词 《汽车理论》 carsim 仿真教学
在线阅读 下载PDF
复杂交通下基于Carsim的自动驾驶车辆制动安全分析
4
作者 吴谦誉 杨树程 +2 位作者 吕治辰 吴昊霖 丁立 《时代汽车》 2025年第23期187-189,共3页
复杂交通环境下自动驾驶车辆安全保障非常重要。针对典型车辆参数,通过Carsim与Simulink构建联合仿真平台,设置道路、车辆及传感器参数,并运用Panosim软件模拟雨、雪、雾等恶劣天气场景,采集车辆避撞数据。分析表明,不同天气对车辆制动... 复杂交通环境下自动驾驶车辆安全保障非常重要。针对典型车辆参数,通过Carsim与Simulink构建联合仿真平台,设置道路、车辆及传感器参数,并运用Panosim软件模拟雨、雪、雾等恶劣天气场景,采集车辆避撞数据。分析表明,不同天气对车辆制动距离影响不同,文章构建的模型具有较高准确度,为复杂气象条件下智能驾驶系统优化设计提供了有效的依据。 展开更多
关键词 制动安全 复杂交通 carsim
在线阅读 下载PDF
基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模 被引量:53
5
作者 熊璐 陈晨 冯源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1143-1148,1155,共7页
基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮... 基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮胎非线性侧偏特性等参数,并通过方向盘转角阶跃输入实验与蛇形实验验证了模型的准确性,为分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究提供了精确可靠的仿真平台。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 carsim 参数辨识 模型验证
原文传递
基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究 被引量:21
6
作者 张昆 习文辉 +3 位作者 邓文华 杨修建 高晋 陆修进 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期39-44,共6页
基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提... 基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动. 展开更多
关键词 carsim 联合仿真 半主动悬架 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析 被引量:21
7
作者 朱茂桃 邵长征 王国林 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期78-80,共3页
根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产... 根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施。探索了在CarSim中建立虚拟路面的方法以及利用CarSim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据。 展开更多
关键词 carsim 路面模型 重构 仿真 平顺性
在线阅读 下载PDF
基于CarSim的FSC赛车建模与操纵稳定性仿真研究 被引量:7
8
作者 贾丽娟 韩忠浩 +3 位作者 李刚 冯莉原 张杨 王运辉 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2015年第3期172-176,共5页
针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,论文基于车辆系统动力学仿真软件Car Sim进行建模与仿真研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的FSC赛车整车动力学模型,并应用3D软件绘制三维车身、... 针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,论文基于车辆系统动力学仿真软件Car Sim进行建模与仿真研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的FSC赛车整车动力学模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型导入到Car Sim中实现整车动画仿真。在Car Sim中按照比赛要求设置方向盘角阶跃输入转向瞬态响应试验工况和蛇形试验工况进行FSC赛车操纵稳定性仿真分析。仿真结果表明:开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。 展开更多
关键词 FSC赛车 操纵稳定性 建模 仿真 carsim
在线阅读 下载PDF
基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术 被引量:6
9
作者 许吉禅 牛礼民 +1 位作者 刘超 徐永兴 《机电工程》 CAS 2013年第5期536-540,共5页
针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合... 针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合Carsim软件中的整车多体动力学模型,联合开发出了阻尼可调式半主动悬架的车辆模型。在Simulink软件中搭建出了控制器模型,通过采用确定性和不确定性相结合的控制策略,实现了对整车悬架阻尼的有效调节。通过仿真分析并将其与被动悬架系统进行了对比,研究结果验证了所开发模型的正确性以及控制策略的实用性,能够用于很好地改善车辆悬架的性能。 展开更多
关键词 行驶平顺性 carsim 阻尼可调 半主动悬架 建模 仿真
在线阅读 下载PDF
基于CarSim仿真的超高过渡起点位置对比研究 被引量:8
10
作者 潘兵宏 周海宇 +1 位作者 刘斌 霍永富 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期637-644,共8页
根据公路设计中3种超高过渡起点设置方式,分别从超高过渡段的排水和车辆行驶舒适性方面对3种方式进行对比分析。建立3种方式的横向力系数模型和横向加速度变化率模型,通过Mathmatica绘出相应的函数图象,利用CarSim建立仿真模型进行验证... 根据公路设计中3种超高过渡起点设置方式,分别从超高过渡段的排水和车辆行驶舒适性方面对3种方式进行对比分析。建立3种方式的横向力系数模型和横向加速度变化率模型,通过Mathmatica绘出相应的函数图象,利用CarSim建立仿真模型进行验证,根据车辆行驶过程中横向力和横向加速度变化率的变化情况,分析3种超高过渡方式对于车辆行驶舒适性的影响。 展开更多
关键词 超高过渡方式 超高 横向力系数 横向加速度变化率 carsim仿真
在线阅读 下载PDF
基于CarSim的汽车ABS模糊控制研究 被引量:5
11
作者 黄亮 单鹏 +1 位作者 李刚 郭文涛 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2016年第3期195-199,共5页
针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS... 针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。分别选取高附着路面、低附着路面、对开路面,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和逻辑门限值控制缩短了汽车制动距离、提高了汽车行驶制动稳定性。 展开更多
关键词 ABS 滑移率 模糊控制 carsim 仿真 逻辑门限值控制
在线阅读 下载PDF
基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究 被引量:5
12
作者 石晶 王冠一 +2 位作者 李刚 王铁超 赵志强 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2015年第1期41-44,共4页
分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所... 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。 展开更多
关键词 线控转向系统 线控转向汽车 MATLAB/SIMULINK carsim
在线阅读 下载PDF
基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究 被引量:10
13
作者 李刚 韩海兰 解瑞春 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第1期79-82,86,共5页
汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并... 汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度分析,采用多岛遗传算法对参数进行了优化,并通过蛇形工况仿真试验对优化设计方法进行了验证。结果表明:基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法提高了汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 悬架系统 K特性 carsim ISIGHT 优化设计
在线阅读 下载PDF
基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算 被引量:3
14
作者 石沛林 李朋超 +1 位作者 李波 张橹 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第3期118-122,共5页
基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度... 基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用Matlab拟合,得到了一种以最大制动加速度持续时间为自变量的计算公式。最后进行实车试验采集制动数据,试验结果表明,该公式在交通事故中计算出的制动初速度,与实际情况基本吻合。 展开更多
关键词 制动初速度 carsim MATLAB 最大制动加速度持续时间
在线阅读 下载PDF
基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制 被引量:2
15
作者 邹斌 熊辉 +1 位作者 李超群 刘康 《自动化与仪表》 2017年第12期61-67,共7页
为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入... 为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及CarSim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。 展开更多
关键词 模糊控制 磁流变半主动悬架 carsim 现象模型 谐波叠加法 轴距预瞄
在线阅读 下载PDF
基于Carsim与Simulink的微型客车防侧翻控制联合仿真研究 被引量:6
16
作者 李胜琴 杨庆 《森林工程》 2016年第6期44-49,共6页
目前汽车稳定性控制已成为汽车主动安全领域的研究热点,配有主动安全控制系统的车辆能够根据行驶条件和车辆运行状态对汽车进行实时控制,有效地控制车身姿态,提高汽车的侧翻稳定性和行驶安全性。本文主要针对微型客车在高速转弯过程的... 目前汽车稳定性控制已成为汽车主动安全领域的研究热点,配有主动安全控制系统的车辆能够根据行驶条件和车辆运行状态对汽车进行实时控制,有效地控制车身姿态,提高汽车的侧翻稳定性和行驶安全性。本文主要针对微型客车在高速转弯过程的侧翻稳定性进行研究,利用Carsim软件建立某微型客车参数化模型,在Simulink环境下进行防侧翻控制策略研究。设置车辆横向载荷转移率为侧翻触发门限,利用差动制动方法,提出控制目标及控制策略,并通过仿真试验对所提出的控制策略加以验证。结果表明,本文所提出的控制策略能够比较有效地控制车辆的侧翻姿态,改善微型客车的侧翻稳定性。 展开更多
关键词 微型客车 侧翻稳定性 carsim 联合仿真 控制
在线阅读 下载PDF
基于CarSim软件的道路安全评价技术的现状与展望 被引量:10
17
作者 黄晓明 洪正强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1-6,共6页
道路安全评价作为道路设计的重要内容和环节,一直受到道路设计与管理部门的重视。以往道路安全评价主要依赖设计一致性等指标,很少进行设计结果的动态仿真。CarSim作为一款专业车辆动力学和道路实景相结合的软件,在车辆工程领域被广泛... 道路安全评价作为道路设计的重要内容和环节,一直受到道路设计与管理部门的重视。以往道路安全评价主要依赖设计一致性等指标,很少进行设计结果的动态仿真。CarSim作为一款专业车辆动力学和道路实景相结合的软件,在车辆工程领域被广泛使用。同时越来越多道路工程领域的研究者也开始使用这款软件进行各自专业方向内的研究。总结了CarSim软件在国内外道路工程安全评价中应用相应的现状与发展趋势,讨论了基于CarSim等软件的安全评价技术在道路工程领域的实用性与适用性。道路安全性与车辆行驶特征相交融是道路设计评价的必然趋势,在人-车-路的有机结合和未来需求方向仍需要深入探究。 展开更多
关键词 交通运输工程 carsim 安全评价 路表特性 车辙 抗滑性能
在线阅读 下载PDF
基于CarSim汽车ABS模糊PID控制仿真 被引量:1
18
作者 段敏 刘武通 +1 位作者 李刚 孙明江 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2017年第2期132-136,共5页
汽车在不同附着路面上制动,常常会发生侧滑、甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同的路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。选取CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/simulink中搭建来了路面识别模块和ABS控制模块... 汽车在不同附着路面上制动,常常会发生侧滑、甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同的路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。选取CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/simulink中搭建来了路面识别模块和ABS控制模块,分别在不同的路面上进行实验仿真,通过仿真实验结果对比:基于路面识别的ABS控制系统相对于无路面识别的ABS控制系统的汽车缩短了制动时间和距离,提高了在不同路面上制动时的稳定性。 展开更多
关键词 ABS 滑移率 路面识别 carsim
在线阅读 下载PDF
基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
19
作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 carsim/Simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
在线阅读 下载PDF
基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究 被引量:10
20
作者 李径亮 夏汤忠 +1 位作者 陆志成 刘昭度 《汽车科技》 2013年第2期46-49,52,共5页
利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研... 利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。 展开更多
关键词 车辆 自适应巡航 仿真 carsim 试验
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部