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多级CSTR系统的深度Koopman建模与模型预测控制
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作者 耿志强 辛尚华 +1 位作者 王孟志 韩永明 《控制与决策》 北大核心 2026年第3期675-684,共10页
多级连续搅拌釜反应器(CSTR)系统广泛应用于化工过程,其多变量耦合和复杂的非线性动态特性给系统控制带来了挑战.为此,提出一种基于深度Koopman算子的建模方法和含三项惩罚函数的模型预测控制(MPC)方法.通过深度Koopman算子将多级CSTR... 多级连续搅拌釜反应器(CSTR)系统广泛应用于化工过程,其多变量耦合和复杂的非线性动态特性给系统控制带来了挑战.为此,提出一种基于深度Koopman算子的建模方法和含三项惩罚函数的模型预测控制(MPC)方法.通过深度Koopman算子将多级CSTR系统的动力学映射到高维线性空间,并在该空间中设计含三项惩罚函数的模型预测控制算法,从而提高多级CSTR系统的控制性能.仿真结果表明,深度Koopman模型在多步预测任务中具有良好的精度,其在浓度和温度状态变量上的相对平均误差均低于0.10%.相比于传统基于扩展动态模态分解的Koopman模型预测控制算法,所提方法的均方根误差显著降低,且约束优化问题平均求解时间明显低于非线性模型预测控制算法.通过引入状态增量惩罚项,所提出的三项MPC方法有效抑制了超调量,且响应速度与两项MPC相近. 展开更多
关键词 连续搅拌釜反应器 深度Koopman算子 模型预测控制 过程控制 非线性系统
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CSTR水力学模型数值求解方法探讨 被引量:2
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作者 邓义祥 富国 +1 位作者 郑丙辉 卢少勇 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期40-43,共4页
CSTR模型是河流水质模拟的常用模型之一,其中水力学模型是影响CSTR模型数值稳定性的关键因素,但迄今为止对CSTR水力学模型数值稳定性鲜有充分的讨论.以赣江朝阳水厂至八一桥北段为例,采用实测数据,分单箱积分和整体积分2种方式,讨论了Ru... CSTR模型是河流水质模拟的常用模型之一,其中水力学模型是影响CSTR模型数值稳定性的关键因素,但迄今为止对CSTR水力学模型数值稳定性鲜有充分的讨论.以赣江朝阳水厂至八一桥北段为例,采用实测数据,分单箱积分和整体积分2种方式,讨论了Runge-Kutta-Felberg方法(RKF)、经典四阶Runge-Kutta方法(RK4)和二级四阶隐式Runge-Kutta方法(RK2)的数值稳定性、模拟精度和时间效率.结果表明,与国际上目前常用的单箱积分相比,整体积分具有更好的稳定性.3种Runge-Kutta方法的稳定性排序是RKF<RK4<RK2;时间效率的排序是RKF<RK2<RK4.采用基于整体积分的经典四阶Runge-Kutta方法求解CSTR水力学模型具有较好的优越性. 展开更多
关键词 cstr模型 数值稳定性 积分精度 时间效率
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非线性CSTR过程预测控制器设计 被引量:9
3
作者 丁香乾 杨晓黎 杨华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期145-147,共3页
针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的... 针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的预测控制算法实现对CSTR过程的跟踪控制;为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差,将积分作用包含在预测控制器的设计中,实现对控制输出的良好跟踪性能;最后通过一个仿真实例验证算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 cstr过程 预测控制 子空间方法
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DMC算法在CSTR温度控制中的应用 被引量:4
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作者 何美霞 周箩鱼 《长江大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第5期41-45,共5页
连续搅拌反应釜(CSTR)的温度具有强非线性的动态特性,传统的控制方法效果往往不尽人意,而动态矩阵控制(DMC)算法在处理非线性问题时有一定的优势。以非线性CSTR系统的反应釜温度为控制目标,通过仿真试验研究了DMC算法在该系统分别处于... 连续搅拌反应釜(CSTR)的温度具有强非线性的动态特性,传统的控制方法效果往往不尽人意,而动态矩阵控制(DMC)算法在处理非线性问题时有一定的优势。以非线性CSTR系统的反应釜温度为控制目标,通过仿真试验研究了DMC算法在该系统分别处于理想状态、存在输出干扰及模型失配3种情况时的目标控制效果。仿真结果表明,DMC算法能有效地控制反应釜温度;理想状态下的控制效果表现出上升速度快、调节时间短、无稳态误差等优点;存在输出干扰和系统模型失配时仍有良好的控制效果,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 温度控制 动态矩阵控制 干扰 模型失配 鲁棒性
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新型组合工艺(CSTR-UASBAF-NMBR)处理有机废水实验及数学建模 被引量:1
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作者 高磊 任南琪 +3 位作者 陈兆波 王爱杰 张露思 王鸿程 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期233-239,共7页
采用一套新型生物组合工艺(CSTR产酸发酵反应罐-UASBAF复合厌氧反应池-NMBR新型多级环流膜生物反应器)处理玉米深加工企业生产废水。研究结果表明:经过50d的启动期后系统进入稳定运行阶段,在稳定运行的155d内,组合工艺对COD和BOD的去除... 采用一套新型生物组合工艺(CSTR产酸发酵反应罐-UASBAF复合厌氧反应池-NMBR新型多级环流膜生物反应器)处理玉米深加工企业生产废水。研究结果表明:经过50d的启动期后系统进入稳定运行阶段,在稳定运行的155d内,组合工艺对COD和BOD的去除率高达99.4%和99.8%。基于厌氧消化数学模型(ADM1)和活性污泥数学模型(ASM1)对本组合工艺进行数学模拟研究,结果表明,该模型对每个工艺的出水COD预测平均误差均在15%以内,表明该模型对这套新型工艺具有很好的预测效果。 展开更多
关键词 废水处理 有机废水 cstr UASBAF NMBR 数学模型
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结构逼近式网络和并联网络对CSTR的建模比较 被引量:1
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作者 李晓光 曹柳林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期923-927,共5页
利用一种新的混合神经网络的建模方法-结构逼近式混合神经网络对一类典型的化工连续搅拌釜反应(CSTR)过程建立了数学模型。介绍了这类混合神经网络的基本特性、拓扑结构和训练方法。该方法充分利用了已知非线性系统的结构信息和特点,使... 利用一种新的混合神经网络的建模方法-结构逼近式混合神经网络对一类典型的化工连续搅拌釜反应(CSTR)过程建立了数学模型。介绍了这类混合神经网络的基本特性、拓扑结构和训练方法。该方法充分利用了已知非线性系统的结构信息和特点,使神经网络"灰盒"化,更好地解释和描述系统各变量间的因果关系,从而提高网络的建模精度。并利用两种不同的网络验证方法,将结构逼近式混合神经网络和一类典型的"黑箱"模型-并联混合神经网络做了比较说明,结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 结构逼近式神经网络 并联神经网络 建模 连续搅拌釜反应器
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CSTR-BZ复杂化学反应的Monte-Carlo模拟 被引量:1
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作者 魏庆莉 王贵昌 +1 位作者 蔡遵生 赵学庄 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1727-1732,共6页
在 Monte-Carlo算法中引入流率项 ,通过对具有流率分叉结构的 CSTR-BZ反应体系 SNB( Showalter-Noyes-Bar-Eli)模型的随机分析 ,讨论了最低反应浓度的意义及流率项连续性的影响 .与实验结果及确定性数值积分结果比较表明 ,对于流动的实... 在 Monte-Carlo算法中引入流率项 ,通过对具有流率分叉结构的 CSTR-BZ反应体系 SNB( Showalter-Noyes-Bar-Eli)模型的随机分析 ,讨论了最低反应浓度的意义及流率项连续性的影响 .与实验结果及确定性数值积分结果比较表明 ,对于流动的实际反应体系 ,基于“质量作用定律”的宏观确定性方法仍具有适用性 . 展开更多
关键词 cstr-BZ反应 MONTE-CARLO模拟 质量作用定律
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基于神经模糊模型的CSTR系统预测控制 被引量:1
8
作者 冯冬青 张妍妍 《微计算机信息》 北大核心 2008年第16期5-6,22,共3页
针对具有高度非线性特性的连续搅拌反应釜(CSTR)控制过程,研究了基于神经模糊模型的预测控制策略。利用神经模糊模型预测CSTR系统在一定预测时段的输出,基于进化规划(EP)的优化算法,使用神经模糊模型的预测输出来确定输入序列,实现对CST... 针对具有高度非线性特性的连续搅拌反应釜(CSTR)控制过程,研究了基于神经模糊模型的预测控制策略。利用神经模糊模型预测CSTR系统在一定预测时段的输出,基于进化规划(EP)的优化算法,使用神经模糊模型的预测输出来确定输入序列,实现对CSTR的PH值跟踪控制,仿真结果表明该方法可以获得满意的跟踪控制效果。 展开更多
关键词 预测控制 神经模糊建模 连续搅拌反应釜 进化规划
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浆态相费托合成多级串联CSTR的数学模拟 被引量:1
9
作者 宋同贵 赵玉龙 《化学反应工程与工艺》 CAS CSCD 北大核心 1989年第1期85-93,共9页
本文应用数学模拟方法,探讨了多级串联 CSTR 在浆态相 FT 合成工艺中使用的可性能。模拟计算的结果得到了 Rheinpreussen—Koppers 示范厂的实验数据的支持。此外,通过若干参数对反应器性能影响的考察,以及不同流动模型计算结果的比较表... 本文应用数学模拟方法,探讨了多级串联 CSTR 在浆态相 FT 合成工艺中使用的可性能。模拟计算的结果得到了 Rheinpreussen—Koppers 示范厂的实验数据的支持。此外,通过若干参数对反应器性能影响的考察,以及不同流动模型计算结果的比较表明,采用简单易算的多级串联CSTR 模型,只要合理选择反应器级数,可以不同程度地模拟鼓泡塔浆液反应器的性能。 展开更多
关键词 浆态相费托合成 多级串联搅拌釜 数学模型
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基于PWA模型的安全诊断方法在CSTR系统中的应用 被引量:1
10
作者 王宇红 杨璞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期292-297,共6页
针对石油化工行业生产过程的安全性问题,提出了一种基于分段仿射(PWA)模型的安全诊断方法。该方法需要先建立石化系统的PWA模型,该类模型能够很好的描述石化系统的非线性特性和混杂特性;再采用基于可达性分析的形式验证算法,求取系统状... 针对石油化工行业生产过程的安全性问题,提出了一种基于分段仿射(PWA)模型的安全诊断方法。该方法需要先建立石化系统的PWA模型,该类模型能够很好的描述石化系统的非线性特性和混杂特性;再采用基于可达性分析的形式验证算法,求取系统状态所有可能的运行轨迹,对系统在运行过程中是否发生危险进行预判,以便及时采取相应的措施,保证系统运行的可靠性和安全性。将该方法应用到连续搅拌反应釜(CSTR)系统中,仿真结果验证了其有效性和实用性。 展开更多
关键词 分段仿射模型 安全诊断 形式验证 连续搅拌反应釜
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CSTR中苯乙烯本体热聚合过程模型化和仿真分析
11
作者 谢芳宁 潘勤敏 潘祖仁 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期563-570,共8页
建立了苯乙烯本体热聚合过程模型,分析讨论了苯乙烯在连续搅拌槽式反应器中进行热引发本体聚合行为.分别讨论了聚合温度和停留时间对苯乙烯的转化率、聚合速率、产物的相对分子质量及其分布、粘度和密度的影响,结果表明,聚合温度决... 建立了苯乙烯本体热聚合过程模型,分析讨论了苯乙烯在连续搅拌槽式反应器中进行热引发本体聚合行为.分别讨论了聚合温度和停留时间对苯乙烯的转化率、聚合速率、产物的相对分子质量及其分布、粘度和密度的影响,结果表明,聚合温度决定产物的相对分于质量及其分布,且对转化率、聚合速率及粘度均有较大影响;停留时间对产物的相对分子质量及其分布无明显的影响,对转化率、密度及粘度有较大影响.聚合温度和停留时间是苯乙烯本体聚合过程中的两个至关重要的操作条件,同时为方便工程应用提供了经验关联式. 展开更多
关键词 建模 仿真 本体聚合 苯乙烯 过程模型化
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CSTR中三变量连续放热化学反应模型的非线性分析
12
作者 刘赵淼 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1999年第3期96-101,共6页
研究了修正的CSTR中具有两步连续放热反应的三变量化学模型的非线性动力学现象.建立了CSTR中具有两步连续放热反应的三变量化学模型的量纲一的数学模型.并进行了数值模拟分析.结果表明,本文所研究的化学模型,通过改变对热反馈的控... 研究了修正的CSTR中具有两步连续放热反应的三变量化学模型的非线性动力学现象.建立了CSTR中具有两步连续放热反应的三变量化学模型的量纲一的数学模型.并进行了数值模拟分析.结果表明,本文所研究的化学模型,通过改变对热反馈的控制,可以得到丰富的非线性化学动力学现象,牛顿冷却时间τN和量纲一的活化能量ε对反应的进行具有一定的控制作用.当其它的参数和ε值确定时,在一定的范围内变化τN的值,可以使化学反应产生振荡和混沌现象. 展开更多
关键词 化学反应 cstr 连续放热反应 三变量化学模型
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混合遗传算法在CSTR中应用 被引量:2
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作者 赵超 张志君 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期438-441,共4页
针对遗传算法(GA)收敛速度慢,不利于在实时控制中应用这一问题,构造出一种快速收敛的混合遗传算法(HGA),该算法利用遗传算法的全局搜索能力,并采用N e lder-M ead单纯形法来加强算法的局部搜索能力,加快了算法的收敛效率.将基于该混合... 针对遗传算法(GA)收敛速度慢,不利于在实时控制中应用这一问题,构造出一种快速收敛的混合遗传算法(HGA),该算法利用遗传算法的全局搜索能力,并采用N e lder-M ead单纯形法来加强算法的局部搜索能力,加快了算法的收敛效率.将基于该混合遗传算法的模型参考自适应控制方法引入连续搅拌反应釜(CSTR)这一复杂的非线性系统,根据参考模型的输出,通过混合遗传算法对控制系统的P ID参数进行在线寻优和在线调整,以达到参考模型所要求的控制效果,仿真结果表明了该方法的良好控制性能. 展开更多
关键词 混合遗传算法 在线优化 模型参考自适应控制 cstr系统
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ECSTR模型的正不变区域(英文)
14
作者 廉进国 张宏坤 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期382-385,共4页
研究了一个广义的三次的G ray-Scott模型.该模型由一个以周期函数为系数的非线性常微分方程组给出.对该模型一个严格的正不变区域的存在性给出了证明并讨论了这个模型在此区域内的一些线性化性质.
关键词 cstr模型 不变区域 向量域 模式
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基于Hammerstein-Wiener模型的CSTR反应器辨识 被引量:1
15
作者 韩珍珍 成彬 +1 位作者 王程 王云丽 《电子技术应用》 2023年第7期30-34,共5页
针对化工过程中广泛应用的连续搅拌反应釜(CSTR)反应器,提出一种新的基于极限学习机的Hammerstein-Wiener模型的辨识建模方法。其中,Hammerstein-Wiener模型的两个非线性环节采用两个不同的极限学习机逼近,线性环节采用自回归ARX模型。... 针对化工过程中广泛应用的连续搅拌反应釜(CSTR)反应器,提出一种新的基于极限学习机的Hammerstein-Wiener模型的辨识建模方法。其中,Hammerstein-Wiener模型的两个非线性环节采用两个不同的极限学习机逼近,线性环节采用自回归ARX模型。因极限学习机的特殊结构,此模型可以表示成线性回归的形式,最终利用广义最小二乘法求解模型的参数。此方法辨识过程简单,辨识过程的计算量较小。最后对CSTR的辨识结果表明,在相同条件下与基于多项式的Hammerstein模型和ARX-LSSVM Hammerstein模型相比,该方法具有较高辨识精度,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 辨识 HAMMERSTEIN-WIENER模型 极限学习机 cstr 最小二乘法
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二次型CSTR模型和SG模型的恒稳定解的degree(英文)
16
作者 廉进国 孙炯 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期503-507,共5页
研究了两个非线性常微分方程系统二次型CSTR模型和SG模型.证明了这两个模型分别存在一个严格的正不变区域且它们在各自的正不变区域内只有一个恒稳定解,这个恒稳定解的Degree是1.这为研究推广的二次型CSTR模型和SG模型解的存在性奠定了... 研究了两个非线性常微分方程系统二次型CSTR模型和SG模型.证明了这两个模型分别存在一个严格的正不变区域且它们在各自的正不变区域内只有一个恒稳定解,这个恒稳定解的Degree是1.这为研究推广的二次型CSTR模型和SG模型解的存在性奠定了基础. 展开更多
关键词 二次型cstr模型 SG模型 degree理论 恒稳定解
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基于CSTR的预测控制仿真比较
17
作者 何美霞 胡洲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期204-206,210,共4页
在MATLAB/Simulink环境下,针对典型的非线性连续系统模型—CSTR(continuousstirred tank reactor)模型,采用MAC、DMCⅠ型、DMCⅡ型三种常用的工业预测控制算法对其仿真比较,分析预测控制三种算法在非线性连续时间工业系统的控制性能。对... 在MATLAB/Simulink环境下,针对典型的非线性连续系统模型—CSTR(continuousstirred tank reactor)模型,采用MAC、DMCⅠ型、DMCⅡ型三种常用的工业预测控制算法对其仿真比较,分析预测控制三种算法在非线性连续时间工业系统的控制性能。对CSTR模型进行非线性状态空间描述;利用Simulink实现了对该系统的实时仿真;仿真过程分为3个阶段,每一阶段设定了不同的控制目标。仿真结果对比分析表明,DMCⅡ型预测控制算法能够有效地控制存在严重非线性的连续时间系统。 展开更多
关键词 cstr模型 预测控制 实时仿真 SIMULINK
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CMAC神经元网络在CSTR系统建模中的应用 被引量:4
18
作者 于乃功 汪吉鹏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第3期208-213,共6页
目前正在兴起和发展的人工智能和人工神经网络的研究,为复杂非线性系统的控制开辟了一条新路.本文将CMAC神经元网络用于CSTR系统的建模,取得了很好的仿真效果.
关键词 神经元网络 CMAC 连续搅拌釜系统 建模 聚合反应
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二次型ECSTR模型存在一个正的不变区域(英文)
19
作者 廉进国 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 2007年第4期406-408,共3页
研究了一个以周期函数为系数的非线性常微分方程系统——一个推广的二次型Gray-Scott模型的CSTR模型,证明该模型存在一个严格的正的不变区域,给出模型的线性化在不变区域内的一些性质.
关键词 二次型cstr模型 不变区域 性质
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基于T-S模糊模型的CSTR系统广义预测控制 被引量:4
20
作者 许娣 佃松宜 高钰凯 《自动化与仪表》 2019年第11期77-82,共6页
模糊预测控制将模糊与预测2种思想相结合,已经成功应用于工控领域。连续搅拌反应釜是化工生产过程中典型的非线性系统,传统控制方法难以满足其控制精度要求。本文提出一种模糊广义预测控制方法。采用改进的模糊划分聚类算法对T-S模糊模... 模糊预测控制将模糊与预测2种思想相结合,已经成功应用于工控领域。连续搅拌反应釜是化工生产过程中典型的非线性系统,传统控制方法难以满足其控制精度要求。本文提出一种模糊广义预测控制方法。采用改进的模糊划分聚类算法对T-S模糊模型的前件参数进行辨识,仿真证明该算法的辨识效果优于原始模糊聚类算法;结合带有遗忘因子的递推最小二乘法对模糊模型的后件参数进行辨识。采用广义预测控制算法与PID算法分别对连续搅拌反应釜系统进行仿真验证,仿真结果证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 连续搅拌反应釜 非线性 T-S模糊模型
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