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CO-PLAN协同工作平台在许昌烟机的应用
1
作者 马文周 王勇 《科技视界》 2013年第12期39-39,共1页
传统的项目管理软件,已经不能有效解决企业各部门之间工作难以协调、项目进度难以监控等问题,基于公司项目管理的特点及需求,我公司引进了Co-PLAN协同工作平台,实现了项目全过程的控制和跟踪以及工作流程管理的规范化、信息化。
关键词 co-plan 控制和跟踪 规范化 信息化
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项目管理软件CO-PLAN在设计部门应用的探讨
2
作者 余川来 《成组技术与生产现代化》 2011年第3期45-47,62,共4页
结合许昌烟机公司设计部门管理情况,参照标准软件管理特点,用项目实例在公司设计部门的应用情况阐明:项目管理软件不但要采取标准的管理模式,同时要根据公司管理情况,采取灵活多变的管理方法,才能更好地管理好公司的项目开展和实施.
关键词 设计部门 软件 实现方法 co-plan
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Multi-stage Co-planning Model for Power Distribution System and Hydrogen Energy System Under Uncertainties 被引量:6
3
作者 Qirun Sun Zhi Wu +5 位作者 Wei Gu Pengxiang Liu Jingxuan Wang Yuping Lu Shu Zheng Jingtao Zhao 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第1期80-93,共14页
The increased deployment of electricity-based hydrogen production strengthens the coupling of power distribution system(PDS)and hydrogen energy system(HES).Considering that power to hydrogen(PtH)has great potential to... The increased deployment of electricity-based hydrogen production strengthens the coupling of power distribution system(PDS)and hydrogen energy system(HES).Considering that power to hydrogen(PtH)has great potential to facilitate the usage of renewable energy sources(RESs),the coordination of PDS and HES is important for planning purposes under high RES penetration.To this end,this paper proposes a multi-stage co-planning model for the PDS and HES.For the PDS,investment decisions on network assets and RES are optimized to supply the growing electric load and PtHs.For the HES,capacities of PtHs and hydrogen storages(HSs)are optimally determined to satisfy hydrogen load considering the hydrogen production,tube trailer transportation,and storage constraints.The overall planning problem is formulated as a multistage stochastic optimization model,in which the investment decisions are sequentially made as the uncertainties of electric and hydrogen load growth states are revealed gradually over periods.Case studies validate that the proposed co-planning model can reduce the total planning cost,promote RES consumption,and obtain more flexible decisions under long-term load growth uncertainties. 展开更多
关键词 Power distribution system vehicle-based hydrogen energy system co-planning model multi-stage stochastic programming UNCERTAINTY
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Coordinated expansion co-planning of integrated gas and power systems 被引量:7
4
作者 Dongxiao WANG Jing QIU +2 位作者 Ke MENG Xiaodan GAO Zhaoyang DONG 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2017年第3期314-325,共12页
As a significant clean energy source, natural gas plays an important role in modern energy context. The growing utilization of natural gas brings uncertainties into the power system, which requires an integrated way t... As a significant clean energy source, natural gas plays an important role in modern energy context. The growing utilization of natural gas brings uncertainties into the power system, which requires an integrated way to plan natural gas and power systems. In this paper, the co-planning process is formulated as a mixed integer nonlinear programming problem to address emerging challenges,such as system reliability evaluation, market time line mismatch, market uncertainties, demand response effect,etc. An innovative expansion co-planning(ECP) framework is established in this paper to find the best augmentation plan which comes with the minimum cost.Specifically, to cope with uncertainties in market share,decision analysis is introduced. Meanwhile, the energy conversion efficiency between gas and electricity in the coupled load center is considered in the ECP constraints.Comprehensive case studies are applied to validate the performance of proposed approach. 展开更多
关键词 Co-optimization Expansion co-planning Natural gas system System reliability evaluation
原文传递
拉压复合应力状态下的连续碳纤维复合材料3D打印路径规划
5
作者 李志杰 邓犇 +4 位作者 彭芳瑜 闫澳迪 易家乐 沈金国 唐小卫 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期25-31,共7页
连续碳纤维复合材料具有高轴向强度、高模量以及各向异性的特点,为充分发挥纤维在轴向上对成形件的增强效果,同时结合3D打印技术能够成形任意复杂模型的优势,提出了基于应力适应的曲面层优化及路径规划方法,并针对拉压复合应力状态下的... 连续碳纤维复合材料具有高轴向强度、高模量以及各向异性的特点,为充分发挥纤维在轴向上对成形件的增强效果,同时结合3D打印技术能够成形任意复杂模型的优势,提出了基于应力适应的曲面层优化及路径规划方法,并针对拉压复合应力状态下的工况进行了研究。同时,对规划纤维路径进行优化处理以提高连续性及可制造性,并考虑共挤出工艺,实现三轴打印机变厚曲面切片打印。通过3D打印性能增强实验验证,所提方法相比传统路径规划方法最大载荷和压缩刚度分别至少提升了26.89%和51.45%,具有明显增强效果。 展开更多
关键词 3D打印 连续纤维 应力适应 路径规划 曲面打印 共挤出打印
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制造业智能化、绿色化、融合化发展的机制与路径研究——兼论“十五五”时期制造业发展
6
作者 李钢 贾晓燕 刘戒骄 《济南大学学报(社会科学版)》 2026年第1期72-87,197,共17页
制造业是立国之本、强国之基。“十五五”时期是我国制造业迈向高质量发展、构建现代化产业体系的关键阶段,推动其向智能化、绿色化、融合化发展具有重要意义。本文在系统梳理相关研究的基础上,首先界定制造业智能化、绿色化和融合化的... 制造业是立国之本、强国之基。“十五五”时期是我国制造业迈向高质量发展、构建现代化产业体系的关键阶段,推动其向智能化、绿色化、融合化发展具有重要意义。本文在系统梳理相关研究的基础上,首先界定制造业智能化、绿色化和融合化的内涵,提出智能化是借助新一代信息技术和人工智能构建具有动态自优化特征的制造系统,绿色化是基于技术与治理突破价值观念边界实现经济效益与生态效益的协同,融合化是基于产业内外互动突破产业生态边界形成新的产业形态。其次,借鉴产业—生态共演机制,构建制造业“三化”互动的理论框架,阐释其在纵向、横向及纵横向三个维度上的互动机制,并结合工业互联网平台、垂直领域大模型、生产性服务业和科技金融等四大领域阐述其实践路径。最后,针对制造业“三化”发展中的政策支持、技术融合、产业协同等关键环节,提出相应的发展路径与对策,并从政策体系、核心技术、人才梯队、基础设施四个维度提出协同推进建议,以期为我国制造业转型升级与竞争力提升提供理论参考与政策启示。 展开更多
关键词 制造业智能化 制造业绿色化 制造业融合化 产业-生态共演 工业互联网 “十五五”规划
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Delta并联机器人关节轨迹规划与联合仿真
7
作者 陶亮 吕光欣 +3 位作者 汪明 宋圆圆 郑学汉 高鹤 《计算机测量与控制》 2025年第4期178-185,共8页
并联机器人中存在刚性和柔性部分,且多个执行器同时运动,其建模与控制一直是难点;针对其建模与运动控制的难题,提出了一种优化加速度曲线用于并联机器人关节空间内的轨迹规划,优化搭建了并联机器人的联合仿真平台并进行实验验证;利用几... 并联机器人中存在刚性和柔性部分,且多个执行器同时运动,其建模与控制一直是难点;针对其建模与运动控制的难题,提出了一种优化加速度曲线用于并联机器人关节空间内的轨迹规划,优化搭建了并联机器人的联合仿真平台并进行实验验证;利用几何法对并联机器人进行运动学分析,推导设备在不同姿态时各关节点的坐标,得到其正、逆运动学模型与求解公式,在此基础上,优化加速度曲线以用于关节空间内的轨迹规划,实现对机构末端的运动控制;借助Solidworks、Adams软件建立其刚柔耦合的三维模型,结合Matlab软件优化搭建并联机器人的联合仿真平台;在联合仿真平台和Delta并联机器人上进行了门型轨迹拾取实验,仿真和实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 并联机器人 运动学建模 几何法 轨迹规划 联合仿真
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共栖的家园:高校校园生物多样性战略与行动计划的国际经验与启示
8
作者 干靓 岳星 +1 位作者 裴子豪 郭光普 《中国城市林业》 2025年第2期49-60,共12页
高校校园是城市绿色空间体系中不可或缺的“生态岛屿”,在城市生物多样性保护中发挥着不可忽视的作用。校园生物多样性战略与行动计划是众多国际知名高校落实保护行动的关键工具,总结分析和学习这些国际经验对我国高校生物多样性保护工... 高校校园是城市绿色空间体系中不可或缺的“生态岛屿”,在城市生物多样性保护中发挥着不可忽视的作用。校园生物多样性战略与行动计划是众多国际知名高校落实保护行动的关键工具,总结分析和学习这些国际经验对我国高校生物多样性保护工作具有重要意义。文中通过梳理、分析国际60所高校的65份校园生物多样性战略与行动计划的编制特征和文本特征,总结得出以下国际经验,即目标积极响应国家、区域和地方保护战略,跨学科工作小组紧密合作推动计划编制实施,保护范围超越校区边界并与周边社区密切联动,师生广泛参与共同推进保护行动策略落实。最后,基于国际经验,结合我国国情,提出相关启示,即应从目标设定、团队组建、保护范围、策略内容4个方面推动中国高校校园生物多样性战略与行动计划的编制以及实施,使校园成为师生与其他生灵的“共栖家园”。 展开更多
关键词 高校校园 生物多样性战略与行动计划 国际经验 共栖
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列车数字无线调度通信系统同频干扰保护距离研究
9
作者 宋宗莹 李雪 朱镔汉 《铁道通信信号》 2025年第9期39-44,共6页
铁路既有450 MHz无线列调系统急需转型升级为基于400 MHz频段的列车数字无线调度通信系统(DRTD)。针对DRTD频点数量不足,在线路并线、接轨、交会等特殊场景下易产生同频干扰的问题,首先研究DRTD架构及相关设备的射频指标,采用Egli和Okum... 铁路既有450 MHz无线列调系统急需转型升级为基于400 MHz频段的列车数字无线调度通信系统(DRTD)。针对DRTD频点数量不足,在线路并线、接轨、交会等特殊场景下易产生同频干扰的问题,首先研究DRTD架构及相关设备的射频指标,采用Egli和Okumura-Hata 2种传播模型计算路径损耗,通过对比得出城区场景下宜采用Egli模型,郊区、开阔区宜采用Okumura-Hata模型;其次选取影响无线信号收发的相关参数,并结合2种传播模型提出DRTD同频干扰保护距离的计算方法;最后,在线路并线、接轨、交会等特殊场景下,根据同频干扰保护距离计算方法,得出不同场景下的同频干扰保护距离,即城区大于10.6 km、郊区大于15.6 km、开阔区大于56 km,并给出相应的同频复用建议,可为后续DRTD大规模建设及同频干扰保护提供一定的参考与借鉴。 展开更多
关键词 列车数字无线调度通信系统 传播模型 特殊场景 频率规划 同频复用
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AIGC技术引领“人机共创”新模式--以数据库系统原理课程教案设计的创新实践为例
10
作者 瞿英 李晨旭 +1 位作者 樊金豹 王玉恒 《计算机教育》 2025年第10期69-74,共6页
针对AIGC在教案设计中参与度高但仅局限于辅助应用、缺乏自主规划与人机协作能力的问题,提出“人机共创”新模式下的“智审—智造—共智”三重协作模式,以数据库系统原理课程中的“函数依赖”知识点为例,介绍AIGC赋能教案设计新路径,最... 针对AIGC在教案设计中参与度高但仅局限于辅助应用、缺乏自主规划与人机协作能力的问题,提出“人机共创”新模式下的“智审—智造—共智”三重协作模式,以数据库系统原理课程中的“函数依赖”知识点为例,介绍AIGC赋能教案设计新路径,最后通过实验对比说明该模式的有效性。 展开更多
关键词 人机共创 双向赋能 AIGC 数据库系统原理课程 教案设计
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基于SolidWorks-MATLAB-CoppeliaSim的机械臂轨迹规划研究 被引量:2
11
作者 郭华伟 吴广磊 《机械设计与制造工程》 2025年第4期93-98,共6页
以五轴串联机械臂为研究对象,采用MATLAB和CoppeliaSim相结合的联合仿真方法进行机械臂的轨迹生成和运动仿真。首先在MATLAB中通过机器人工具箱构建机械臂的运动学模型,通过SolidWorks创建机械臂的三维模型,并将建好的模型导入到Coppeli... 以五轴串联机械臂为研究对象,采用MATLAB和CoppeliaSim相结合的联合仿真方法进行机械臂的轨迹生成和运动仿真。首先在MATLAB中通过机器人工具箱构建机械臂的运动学模型,通过SolidWorks创建机械臂的三维模型,并将建好的模型导入到CoppeliaSim中以搭建机械臂仿真环境;然后分别在MATLAB和CoppeliaSim中编写程序接口建立通信连接,并在CoppeliaSim中实现机械臂运动过程的可视化。仿真结果表明,该方法可实现动态可视化的机械臂轨迹规划仿真以及碰撞检测分析,并且生成的运动轨迹和机械臂关节运动参数平稳、准确、无干涉,可用于实验以代替验证数值法轨迹规划结果。 展开更多
关键词 工业机械臂 MATLAB-CoppeliaSim联合仿真 运动仿真 轨迹规划
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车位权属裁判标准的适用分析
12
作者 林佳珺 《哈尔滨学院学报》 2025年第9期81-85,共5页
随着物质生活的丰富,有限的车位资源与日益增长的停车需求之间的矛盾日益尖锐。现行裁判规则存在解释的空间,法院通常采用规划车位、最终投资者、约定权属等多重标准判定车位权属,进而导致类案异判的情况。通过梳理各地法院对典型案例... 随着物质生活的丰富,有限的车位资源与日益增长的停车需求之间的矛盾日益尖锐。现行裁判规则存在解释的空间,法院通常采用规划车位、最终投资者、约定权属等多重标准判定车位权属,进而导致类案异判的情况。通过梳理各地法院对典型案例的裁判,可以明确这些权属标准的合理性及适用顺位。判定车位原始权属时应当以“占用业主共有场地”而非“规划”“约定”为决定性因素;基于开发商优势地位,应当将证明车位专有的责任分配给开发商,无法完成专有证明的车位为业主共有。 展开更多
关键词 车位权属 规划 约定 共同共有 公摊 容积率 举证责任
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在城市重点地区开展规划实施平台管理工作的实践探索——以上海市临港新片区为例
13
作者 杨莉 《上海城市规划》 北大核心 2025年第3期65-70,共6页
为推动城市高质量建设、创造高品质生活、营造高效能营商环境,上海市城市重点地区纷纷探索开展规划实施平台的建设和管理工作实践。临港管委会对近年正在或即将开发建设的临港新片区重点地区开展规划实施平台管理工作,其整合了规划、设... 为推动城市高质量建设、创造高品质生活、营造高效能营商环境,上海市城市重点地区纷纷探索开展规划实施平台的建设和管理工作实践。临港管委会对近年正在或即将开发建设的临港新片区重点地区开展规划实施平台管理工作,其整合了规划、设计、建设、运营、管理等多方力量,搭建了包括规划管控和统筹实施的两级平台。规划管控平台负责组织推进、技术指导、统筹协调、评估考核,统筹实施平台负责对区域开展设计统筹、建设统筹、运营统筹。通过两级平台的协同服务,重点对区域内基础性、公益性、公共性要素进行管控引导,并嵌入临港管委会规划编制、土地出让、方案审批、建设统筹等日常管理环节,采用三级会议制度消解实施过程中遇到的问题,以确保建设项目全生命周期管控的高品质、高效能落实。 展开更多
关键词 临港新片区 重点地区 规划实施平台 管控 统筹
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Types of team teaching and its implication in English teaching
14
作者 王电建 《Sino-US English Teaching》 2008年第3期1-3,共3页
This paper intends to discuss the types of team teaching, its advantages and disadvantages in the English teaching practice in China and provide some specific tips for both Chinese and foreign English teachers in team... This paper intends to discuss the types of team teaching, its advantages and disadvantages in the English teaching practice in China and provide some specific tips for both Chinese and foreign English teachers in team teaching. 展开更多
关键词 team teaching co-plan
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协同演化运动编码粒子群优化的多无人机搜索路径规划
15
作者 丁川 陈维义 程晗 《空天预警研究学报》 2025年第4期267-273,共7页
为有效规划针对运动目标的多无人机最优全局搜索路径,提出一种基于协同演化运动编码粒子群优化(CC-MPSO)的方法.首先基于马尔可夫过程构建目标运动概率模型,将目标搜索问题转化为路径优化问题;然后设计CC-MPSO方法求解该问题,使目标被... 为有效规划针对运动目标的多无人机最优全局搜索路径,提出一种基于协同演化运动编码粒子群优化(CC-MPSO)的方法.首先基于马尔可夫过程构建目标运动概率模型,将目标搜索问题转化为路径优化问题;然后设计CC-MPSO方法求解该问题,使目标被发现的累积概率最大化,得到最优搜索路径节点.该方法的运动编码机制将搜索路径节点转化为一组运动轨迹参数,使无人机的轨迹处理更加灵活;基于协同演化框架使不同无人机之间的协作能够通过多种群信息共享来提高全局搜索性能.仿真结果表明,相比五种主流群智能方法,本文方法在收敛速度、路径质量及鲁棒性等指标上均表现出显著优势. 展开更多
关键词 多无人机协同 运动目标搜索 运动编码机制 协同演化粒子群优化 无人机路径规划
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国家储备林无人机巡检路径规划优化研究
16
作者 江宇 钟炜 《西部林业科学》 北大核心 2025年第5期97-103,共7页
四川东部地区国家储备林与人类活动区域交错,火灾、盗伐等林业灾害风险较高,其区域广袤和碎片化分布的特征增加了无人机巡检路径规划的难度。以四川省南充市顺庆区的国家储备林为研究对象,通过实地调研确定关键风险因素,并运用网络分析... 四川东部地区国家储备林与人类活动区域交错,火灾、盗伐等林业灾害风险较高,其区域广袤和碎片化分布的特征增加了无人机巡检路径规划的难度。以四川省南充市顺庆区的国家储备林为研究对象,通过实地调研确定关键风险因素,并运用网络分析法(ANP)量化风险因素间的相互影响,精准划分高风险区域,进而提出一种基于无人机速度和能量约束的双层协同进化算法(BCA),优化无人机访问顺序与飞行速度,缩短巡检任务完成时间。结果显示:BCA算法在25代内收敛至最优解,比遗传算法(Genetic Algorithm,GA)节省50%迭代次数;巡检总时间比GA算法和蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)分别减少18.5%和11.7%,计算能耗降低11.6%。BCA算法通过协同进化机制和自适应代价评估模型,有效地解决路径序列与速度分配优化的耦合问题。本研究构建的ANP-BCA框架,实现了风险因素量化与路径规划的深度融合,为后续国家储备林灾害早期预警和精准防控相关工作提供参考。 展开更多
关键词 国家储备林 无人机 路径规划 网络分析法 BCA算法
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基于平战结合策略的人防疏散地域规划建设研究
17
作者 杨艳琰 《现代工程科技》 2025年第16期169-172,共4页
人防疏散地域建设投入大,维护成本高,与平时建设融合度低。为有效推动其规划建设,基于某人防疏散地域规划建设实践案例,从人防规划角度引入平战结合、共建共享的规划策略。编制人防疏散地域建设标准,研究建立完整的规划建设流程体系,助... 人防疏散地域建设投入大,维护成本高,与平时建设融合度低。为有效推动其规划建设,基于某人防疏散地域规划建设实践案例,从人防规划角度引入平战结合、共建共享的规划策略。编制人防疏散地域建设标准,研究建立完整的规划建设流程体系,助力人防疏散地域规划建设高效性、经济性落地。该研究对于人防疏散地域规划建设具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 人防规划 平战结合 共建共享 融合建设
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面向区域能源互联网的“源-网-荷”协同规划综述 被引量:58
18
作者 郭创新 王惠如 +1 位作者 张伊宁 何宇斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期3071-3080,共10页
区域能源互联网是解决当前能源与环境问题的重要途径。在区域能源互联网逐步构建,综合能源市场快速发展,“源-网-荷”互动日益增强的现实背景下,有必要将电力、天然气、热力和交通等多能源系统的规划结合起来,把能源转化利用与综合需求... 区域能源互联网是解决当前能源与环境问题的重要途径。在区域能源互联网逐步构建,综合能源市场快速发展,“源-网-荷”互动日益增强的现实背景下,有必要将电力、天然气、热力和交通等多能源系统的规划结合起来,把能源转化利用与综合需求响应结合起来,把供能网络规划与源、荷能量枢纽规划结合起来。在介绍区域能源互联网概念、特征与源、荷模型基础上,分别从“网”络层面对多供能网络联合规划进行梳理,从负“荷”层面探讨联合规划中综合需求响应策略及其影响。在此基础上扩展到“源-网-荷”综合的系统层面,对基于能量枢纽的多能“源-网-荷”协同规划进行讨论。最后对相关领域未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 区域能源互联网 “源-网-荷”协同互动 能量枢纽 多能协同规划 综合需求响应
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从理念到行动:温室气体与局地污染物减排的协同效益与协同控制研究综述 被引量:56
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作者 毛显强 曾桉 +2 位作者 邢有凯 高玉冰 何峰 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2021年第3期255-267,共13页
自20世纪90年代IPCC提出协同效益概念以来,大量研究充分证实了温室气体减排政策、措施能产生可观的局地生态环境质量和健康效益。相应地,既有研究也证实局地大气污染物减排政策、措施对温室气体减排同样具有协同效益。中国进入工业化成... 自20世纪90年代IPCC提出协同效益概念以来,大量研究充分证实了温室气体减排政策、措施能产生可观的局地生态环境质量和健康效益。相应地,既有研究也证实局地大气污染物减排政策、措施对温室气体减排同样具有协同效益。中国进入工业化成熟期不久,局地大气污染压力即达到峰值,又迎头遭遇国际应对气候变化浪潮,同时面临空气污染物与温室气体双重减排压力。因此,国内研究不仅关注"由碳及污"或"由污及碳"的单向协同效益评估,更加重视对综合减排措施的协同效益评价。21世纪初,美国国家环保局提出的温室气体与局地大气污染物协同控制概念在中国得到更为广泛的欢迎和接受,并由中国学者首先定义了协同控制的内涵,认为协同控制是实现最大化协同效益的手段和途径。这一进展将人们对协同效益的认识提升到"全球视野、局地行动"的新高度,推动人们从被动地接受"协同效益",转而主动寻求"协同控制"温室气体和局地大气污染物,为统筹全球和国内(局地)两个减排战场,提供了从认识论、方法论到实践论的全方位支持。中国学者在国内外协同效益、协同控制研究基础上,构建协同控制效应评价和协同控制路径规划方法,并通过多个行业、城市、区域的案例研究证实了该方法体系的科学性和可行性。"协同控制"也已上升成为国家应对气候变化和持续改善大气环境质量的重要策略。在中国推进美丽中国建设、实现碳达峰目标和碳中和愿景的过程中,协同控制的理念、措施、政策将发挥愈加重要的作用。未来,协同控制研究需要将所关注的对象要素,从仅局限于大气扩展至整个生态环境系统;而对建立协同控制的治理体系的研究,将成为实现宏观层面气候变化与生态环境治理协同的关键。 展开更多
关键词 温室气体 局地大气污染物 协同效益 协同控制 评估与规划 协同治理
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