期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于CKF-SVSF数据融合提高CTCS-3级列控系统测速精度的研究
1
作者
马云鹏
王俊峰
《铁道通信信号》
2018年第3期9-13,共5页
高速列车速度测量值的精确程度直接影响列控系统对列车运行的控制,根据列车速度等参数计算的列车制动距离的准确性也直接影响列车运行安全。针对既有测速算法的不足,提出了采用CKF-SVSF数据融合算法来提高列车速度测量的精确性。相对于...
高速列车速度测量值的精确程度直接影响列控系统对列车运行的控制,根据列车速度等参数计算的列车制动距离的准确性也直接影响列车运行安全。针对既有测速算法的不足,提出了采用CKF-SVSF数据融合算法来提高列车速度测量的精确性。相对于传统的滤波算法,该算法充分结合了CKF和SVSF算法的优势。容积卡尔曼滤波算法(Cubature Kalman Filter,CKF)可更加精确地实现对非线性系统的状态估计;滑动可变结构滤波算法(Smooth Variable Structure Filter,SVSF)提供了在非线性系统的模型误差干扰下更具鲁棒性的测量方法。
展开更多
关键词
列控系统
速度测量值
ckf
-
svsf
算法
状态估计
数据融合
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于CKF-SVSF数据融合提高CTCS-3级列控系统测速精度的研究
1
作者
马云鹏
王俊峰
机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《铁道通信信号》
2018年第3期9-13,共5页
基金
轨道交通控制与安全国家重点实验室自主重点项目.髙铁信号安全控制技术研究.RCS2016ZZ003
国家自然科学基金项目.高铁信号系统级"故障-安全"理论与方法.61374201
文摘
高速列车速度测量值的精确程度直接影响列控系统对列车运行的控制,根据列车速度等参数计算的列车制动距离的准确性也直接影响列车运行安全。针对既有测速算法的不足,提出了采用CKF-SVSF数据融合算法来提高列车速度测量的精确性。相对于传统的滤波算法,该算法充分结合了CKF和SVSF算法的优势。容积卡尔曼滤波算法(Cubature Kalman Filter,CKF)可更加精确地实现对非线性系统的状态估计;滑动可变结构滤波算法(Smooth Variable Structure Filter,SVSF)提供了在非线性系统的模型误差干扰下更具鲁棒性的测量方法。
关键词
列控系统
速度测量值
ckf
-
svsf
算法
状态估计
数据融合
Keywords
Train control system
Speed measurement value
ckf svsf algorithm
State estimation
Data fusion
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CKF-SVSF数据融合提高CTCS-3级列控系统测速精度的研究
马云鹏
王俊峰
《铁道通信信号》
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
