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CPT液化判别方法对比及基于机器学习的液化影响因素分析
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作者 李程程 崔怡怡 +3 位作者 刘中宪 袁晓铭 徐蓝 魏庆宾 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第3期106-117,共12页
国内外现有多种基于经验测试数据的液化判别方法,其中静力触探法(cone penetration test,CPT)由于其自身优势成为液化评价中的常用方法。该文介绍了国内外4种常用的CPT液化判别方法:NCEER法、《岩土工程勘察规范》方法(简称“岩规法”)... 国内外现有多种基于经验测试数据的液化判别方法,其中静力触探法(cone penetration test,CPT)由于其自身优势成为液化评价中的常用方法。该文介绍了国内外4种常用的CPT液化判别方法:NCEER法、《岩土工程勘察规范》方法(简称“岩规法”)、《软土地区岩土工程勘察规程》方法(简称“软土规程法”)和《建筑工程抗震性态设计通则》方法,对比分析了4种方法的判别结果,并采用基于数据驱动的分类与回归决策树(classification and regression tree,CART)算法以及随机森林(random forest,RF)算法对液化影响因素对液化触发的重要程度以及影响因素之间的耦合作用进行了研究分析,得出一套液化发生与否的判别新标准。结果表明:袁晓铭等提出的通则法具有均衡性,液化判别准确率最高,在7度、8度、9度区的准确率均在94%以上,均高于NCEER法,且远高于岩规法和软土规程法;NCEER法次之,但是在9度区的深层,会将大量非液化数据误判为液化数据,不符合实际;岩规法和软土规程法判别效果最差。2种机器学习方法判别准确率分别为97.6%和97.5%,且预测变量的重要性程度排名基本一致,其中相对密实度D r、土壤类型行为指数I c、细粒土含量(fines content,FC)、上覆盖层厚度(cover thickness,CT)对液化触发影响较大,峰值加速度(peak ground acceleration,PGA)、地下水位(groundwater table,GWT)和可液化层厚度(critical thickness of the liquefiable layer,CTL)影响较小。提出新的液化触发判别标准符合各影响因素对液化触发的影响趋势,为液化触发的预测和判别提供了参考和支持。 展开更多
关键词 静力触探 液化判别方法 cart决策树 随机森林 液化触发判别标准
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肺癌病人治疗期输液港医用粘胶相关皮肤损伤风险预测模型的构建
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作者 吴珊珊 刘扣英 汤婷 《护理研究》 北大核心 2025年第15期2525-2534,共10页
目的:分析肺癌病人治疗期输液港发生医用粘胶相关皮肤损伤(medical adhesive related skin injury,MARSI)的危险因素,并建立风险预测模型,以期为临床护理干预提供参考。方法:回顾性收集2023年1月—2024年4月在某三级甲等综合医院呼吸与... 目的:分析肺癌病人治疗期输液港发生医用粘胶相关皮肤损伤(medical adhesive related skin injury,MARSI)的危险因素,并建立风险预测模型,以期为临床护理干预提供参考。方法:回顾性收集2023年1月—2024年4月在某三级甲等综合医院呼吸与危重症医学科使用胸壁输液港的650例病人为调查对象,运用Logistic回归模型、决策树分类回归树(CART)模型和随机森林模型分别建立肺癌病人治疗期输液港医用粘胶相关皮肤损伤风险预测模型,通过比较3种模型的准确率、灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、Kappa系数和受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)评价其性能。结果:Logistic回归模型、决策树CART模型和随机森林模型的准确率分别为84%、86%、86%,特异度为97%、98%、97%,灵敏度为54%、59%、61%,阳性预测值为54%、59%、61%,阴性预测值为97%、98%、97%,Kappa值为0.57,0.63,0.64,AUC为0.83,0.87,0.86。Logistic回归模型、决策树CART模型、随机森林的AUC比较差异均有统计学意义(P<0.05)。皮肤毒性为3种模型的共同预测因子。结论:决策树CART模型和随机森林模型相比Logistic回归模型在构建肺癌病人治疗期输液港医用粘胶相关皮肤损伤风险预测模型中具有更好的性能,可为临床护士预测肺癌病人输液港医用粘胶相关皮肤损伤发生风险提供参考。 展开更多
关键词 输液港 医用粘胶相关皮肤损伤 预测模型 LOGISTIC回归 决策树分类回归树 随机森林法
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基于CART算法的桥梁损伤动力数据分析方法 被引量:3
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作者 项长生 刘海龙 +1 位作者 赵驰 苏天涛 《长安大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期50-59,共10页
针对传统损伤检测方法难以准确识别桥梁结构损伤程度的不足,利用分类回归树(classfication and regression tree,CART)算法在数据挖掘方面的优势,通过计算基尼系数选取合适的特征对数据样本进行分类,提出一种损伤检测方法对桥梁的损伤... 针对传统损伤检测方法难以准确识别桥梁结构损伤程度的不足,利用分类回归树(classfication and regression tree,CART)算法在数据挖掘方面的优势,通过计算基尼系数选取合适的特征对数据样本进行分类,提出一种损伤检测方法对桥梁的损伤动力信息进行学习分类。首先利用附加质量方法构建结构动力响应数据集,计算附加质量的模态应变能指标ξ,对结构损伤进行定位;然后将ξ作为决策树的特征,输入到CART算法中进行训练,对损伤程度进行分类和识别,并对该方法进行抗噪性验证,最后通过简支梁和连续梁算例进行验证分析。研究结果表明:基于附加质量的损伤识别指标能准确定位损伤,且CART算法能够有效识别桥梁结构的损伤程度,在2%、5%噪声水平下,2种算例的损伤程度识别准确率分别达到99%、95%和95%、90%以上,具有较高准确率和较强鲁棒性;该方法为桥梁结构损伤程度识别提供了一种新的参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 损伤识别 cart算法 附加质量法 模态应变能
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基于CART算法的PVC压延设备状态诊断方法研究 被引量:2
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作者 王美林 刘金刚 《现代计算机》 2021年第23期53-58,共6页
PVC压延设备保持正常工作状态是整个生产过程能否顺利进行重要前提。针对现有的PVC压延设备运行状态的诊断需求,本文提出了一种基于CART算法的工业设备状态诊断方法,该方法通过计算基尼系数建立诊断模型。同时,针对单CART树容易出现过... PVC压延设备保持正常工作状态是整个生产过程能否顺利进行重要前提。针对现有的PVC压延设备运行状态的诊断需求,本文提出了一种基于CART算法的工业设备状态诊断方法,该方法通过计算基尼系数建立诊断模型。同时,针对单CART树容易出现过拟合现象且分类精度不高的问题,引入提升(Boosting)方法。通过构建多个CART树并进行加性组合,提高诊断模型分类精度。通过实例测试,加性组合后的诊断模型在工业设备故障识别上正确率为88.37%,AUC值为0.90,判决速度为0.15 ms/条,可以应用于PVC压延设备生产状态的实时诊断。 展开更多
关键词 PVC压延设备 cart算法 提升(Boosting)方法 实时诊断
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基于KJ法和KANO模型的老年人购物车设计研究
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作者 严鑫 吴新林 《包装工程》 北大核心 2025年第14期296-303,355,共9页
目的为老年人提供安全、便捷和舒适的购物车,以满足他们日常购物的需求。方法首先,采用KJ法筛选出老年购物车的用户群体,从中挑选典型用户进行深入访谈,并绘制用户画像,整理老年购物车的需求清单,将需求分层归类。其次,依据功能层次清... 目的为老年人提供安全、便捷和舒适的购物车,以满足他们日常购物的需求。方法首先,采用KJ法筛选出老年购物车的用户群体,从中挑选典型用户进行深入访谈,并绘制用户画像,整理老年购物车的需求清单,将需求分层归类。其次,依据功能层次清单内容设计KANO模型问卷,通过确定各项需求的权重比,得到满意度增量指标,量化评估购物车各功能需求层次属性,对需求的优先级进行排序。最后,将用户的需求意向转化为实际的设计数据,并提取出设计元素,融入购物车的设计中。结果通过应用KJ法和KANO评价法,获得了老年人对购物车的特殊需求并提出了相应的策略,设计出符合老年用户需求的购物车。结论成功构建了一套基于KJ法和KANO模型的产品创新设计方法,通过这种系统化、用户需求驱动的设计方法,有效提升产品的用户满意度,推动老龄化社会中老年人生活品质的提升,对未来产品的研发和创新具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 老年人购物车 KANO模型 用户需求 KJ法
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基于CART方法计算的黄河淡水水龄在渤海的分布变化特征 被引量:1
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作者 门光 万修全 +1 位作者 马伟伟 王悦 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期423-435,共13页
通过计算黄河淡水在渤海内部的水龄变化,能够进一步了解由黄河口排出的溶解性污染物在渤海中的输运时间和分布规律。利用ROMS(Regional Ocean Modeling System)数值模型,加入了基于CART(the constituent-oriented age and residence tim... 通过计算黄河淡水在渤海内部的水龄变化,能够进一步了解由黄河口排出的溶解性污染物在渤海中的输运时间和分布规律。利用ROMS(Regional Ocean Modeling System)数值模型,加入了基于CART(the constituent-oriented age and residence time theory)方法计算水龄的模块,用于计算黄河淡水水龄在渤海的分布以及长期变化规律。模式较好地再现了渤海物理场以及黄河淡水水龄在渤海中的分布。模拟结果显示水龄在空间分布上差异很大,莱州湾平均水龄为700天,而辽东湾则高达1760天。渤海中部与辽东湾水龄时空分布表现出季节变化,冬季辽东湾水龄西低东高,高龄水自辽东湾东侧入侵渤海中部;夏季辽东湾水龄西高东低,渤海中部低龄水占优。黄河淡水水龄在年际时间尺度上存在明显差异,1998—2003年黄河淡水水龄较高且存在上升趋势,而2003—2007年则迅速下降,此变化主要由黄河入海径流量的改变导致;径流量增大会使淡水水龄降低,反之则会使水龄升高。黄河径流量对黄河淡水水龄的影响主要是通过改变目标区域黄河淡水浓度和低龄淡水质点在水团中所占的比例来实现的。 展开更多
关键词 渤海 ROMS模式 黄海淡水水龄 cart 年际变化
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多位置抓取机器车的系统设计与研究
7
作者 黄欢 杨永强 李淼 《北京工业职业技术学院学报》 2025年第1期22-26,共5页
以2023年第十届华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛为契机,研制了一款多位置抓取机器车。硬件方面,机器车以STM32为主控芯片,根据不同电机的性能差异,分别设计了抓取、攻击、行走等机构,使机器车具备多位置精准抓取的功能;考虑比赛... 以2023年第十届华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛为契机,研制了一款多位置抓取机器车。硬件方面,机器车以STM32为主控芯片,根据不同电机的性能差异,分别设计了抓取、攻击、行走等机构,使机器车具备多位置精准抓取的功能;考虑比赛的对抗性要求,设计了攻防兼备的车体。软件方面,开发简单易操作的FreeRTOS系统,采用多任务调度机制,结合PID控制算法,确保机器车的快速响应与稳定性能。测试结果证明:设计的机器车具备一定的可靠性和可行性,可为在复杂环境中智能抓取目标物的应用场景,提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 多位置抓取 机器车 D-H参数法
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基于CART决策树回归的乡村信息化水平测度模型研究 被引量:17
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作者 申媛媛 邬锦雯 刘鑫东 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2020年第14期91-98,共8页
根据我国农村信息化建设现状,通过CART决策树回归法对测度指标进行重要性筛选,形成农村信息化水平测度指标模型;然后运用因子分析和聚类分析,对我国31个省份农村信息化水平进行比较研究。研究结果显示:所构建的农村信息化水平测度指标... 根据我国农村信息化建设现状,通过CART决策树回归法对测度指标进行重要性筛选,形成农村信息化水平测度指标模型;然后运用因子分析和聚类分析,对我国31个省份农村信息化水平进行比较研究。研究结果显示:所构建的农村信息化水平测度指标模型预测准确率高,可以导向乡村振兴目标;对指标的公因子分析符合当前我国农村信息化发展特点,其中江苏、广东、浙江的农村信息化发展水平领先,沿海地区农村信息化建设较好,各区域农村信息化发展水平呈现不平衡状态。最后提出发挥长三角、珠三角等城市群的辐射带动作用,加大对偏远地区农村信息资源的投入,在信息基础设施建设和信息资源环境方面因地制宜等启示和建议,以期为乡村信息化发展提供理论参考和借鉴。 展开更多
关键词 乡村振兴 cart回归法 因子分析 信息化水平测度
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基于CART-熵权法的管道腐蚀状态评估及其应用 被引量:10
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作者 闻亚星 吕坦 +3 位作者 国滨 王锋 陈金忠 马义来 《腐蚀与防护》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期16-21,100,共7页
管道腐蚀状态评估是管道完整性管理的重要部分,为了评估管道腐蚀状态,根据长输管道腐蚀特点,采用两轮内检测数据计算管道的局部腐蚀速率。以局部腐蚀速率为依据,采用分类与回归树(CART)将管道划分为若干单元,利用熵权法建立腐蚀状态评... 管道腐蚀状态评估是管道完整性管理的重要部分,为了评估管道腐蚀状态,根据长输管道腐蚀特点,采用两轮内检测数据计算管道的局部腐蚀速率。以局部腐蚀速率为依据,采用分类与回归树(CART)将管道划分为若干单元,利用熵权法建立腐蚀状态评估模型,并结合工程实例分析了管道腐蚀状态的相对等级。结果表明:平均预估维修比(ERF)对该管道腐蚀状态的影响最大,该模型确定了腐蚀最严重的管段为44、38、45、37单元,便于业主对这些管段进行重点监测和维修;基于CART-熵权法的腐蚀状态评估模型能够很好地用于管道腐蚀状态评估工作,为业主制定检维修策略提供科学合理的依据。 展开更多
关键词 分类与回归树(cart) 熵权法 管道单元划分 腐蚀状态评估
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六西格玛管理法在急诊科抢救车管理中的应用
10
作者 张君 薛刚 谭建华 《首都食品与医药》 2025年第18期87-90,共4页
目的探讨六西格玛管理法在急诊科抢救车管理中的效果,提高我院抢救车管理水平,确保抢救工作能够顺利进行。方法总结抢救车急救药品、物品管理以及操作流程中存在的问题,将六西格玛管理法运用到抢救车管理中。结果将六西格玛管理法(DMAI... 目的探讨六西格玛管理法在急诊科抢救车管理中的效果,提高我院抢救车管理水平,确保抢救工作能够顺利进行。方法总结抢救车急救药品、物品管理以及操作流程中存在的问题,将六西格玛管理法运用到抢救车管理中。结果将六西格玛管理法(DMAIC模型)应用于急诊科抢救车管理中,通过定义问题、测量现状、分析原因、改进流程、控制优化等步骤,显著提升抢救车的管理效能。管理后,抢救车药品与物品的完整率提升,缩短了护士操作时间,提升了医护满意度。结论六西格玛管理法可显著提高急诊科抢救车管理的规范性、准确性与及时性,保障急救工作高效开展,提升患者救治成功率,可在全院推广实施。 展开更多
关键词 六西格玛管理法 急诊抢救车 药品管理 工作质量 满意度
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基于CART对污染红黏土氧化物与强度特性的数据分析
11
作者 李焜耀 王雪晴 王永威 《土工基础》 2023年第1期128-133,共6页
作为一种区域性特殊土,红黏土裂隙发育,力学性质较差,而重金属污染将进一步加剧其不稳定性。为探究红黏土在重金属污染下的强度特征,通过XRF分析、直剪试验和抗压试验,分析了污染红黏土中Al_(2)O_(3)、TiO_(2)、K_(2)O等氧化物含量和力... 作为一种区域性特殊土,红黏土裂隙发育,力学性质较差,而重金属污染将进一步加剧其不稳定性。为探究红黏土在重金属污染下的强度特征,通过XRF分析、直剪试验和抗压试验,分析了污染红黏土中Al_(2)O_(3)、TiO_(2)、K_(2)O等氧化物含量和力学性质与铬离子掺量的关系,并基于分类与回归树(CART)的方法,建模、拟合并预测了红黏土的力学性质随铬离子浓度的变化规律,分析了红黏土中氧化物对其强度的影响。试验结果表明,红黏土的抗剪强度、内摩擦角随铬离子浓度的升高呈下降趋势,而黏聚力随铬离子浓度的升高呈上升趋势,铬离子的引入使红黏土的无侧限抗压强度显著下降。同时CART建模表明土样中的氧化物可对红黏土的强度特性产生影响。 展开更多
关键词 污染红黏土 氧化物 强度特性 分类与回归树(cart)
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基于多源数据的CART决策树冰川提取 被引量:2
12
作者 蒙张 胡勇 《地理空间信息》 2018年第2期61-63,11,共3页
介绍了一种快速简便的基于多源数据的CART决策树提取方法。以各拉丹冬冰川为例,利用TM影像提取冰川,通过与手动勾绘、最大似然法的对比,CART决策树方法具有一定的优势。从提取结果上看,CART决策树、手动勾绘、最大似然法提取的面积分别... 介绍了一种快速简便的基于多源数据的CART决策树提取方法。以各拉丹冬冰川为例,利用TM影像提取冰川,通过与手动勾绘、最大似然法的对比,CART决策树方法具有一定的优势。从提取结果上看,CART决策树、手动勾绘、最大似然法提取的面积分别为856 km^2、858 km^2、866 km^2。以手动勾绘为标准,最大似然法提取和其他两种方法有着较大差距,CART决策树方法和手动勾绘法相差较少。总的来说,CART决策树在保证精度的同时,比最大似然法精确,比手动勾绘法简单快捷。 展开更多
关键词 冰川 cart 决策树 多源数据 手动勾绘 最大似然法
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基于熵权法和CART决策树的量化选股策略 被引量:3
13
作者 雷乐 李子祎 殷炼乾 《特区经济》 2022年第5期114-118,共5页
本文以粤港澳大湾区的30支股票为研究样本,结合券商研报运用熵权法综合考虑多层面因素建立影响股票走势的特征指标体系并探究其对公司股票走势的影响。经检验,从短期来看:资本市场处于弱式,且并不总是有效的;从中长期来看:只有市场整体... 本文以粤港澳大湾区的30支股票为研究样本,结合券商研报运用熵权法综合考虑多层面因素建立影响股票走势的特征指标体系并探究其对公司股票走势的影响。经检验,从短期来看:资本市场处于弱式,且并不总是有效的;从中长期来看:只有市场整体、估值因子对股票走势有显著负向影响,其他指标未证实与回报率有相关关系。根据特征指标体系建立基于CART决策树的选股模型,随机抽取两组股票进行模型测试与检验,为投资者提供更优的选股策略。考虑外部环境因素对股票走势的作用机制后引入基于新冠疫情的稳定能力因子完善特征指标体系,以此进一步优化选股模型并对决策结果进行测试与检验。 展开更多
关键词 熵权法 决策树选股模型 cart算法 机器学习
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基于时空耦合视角的中国区域经济增长俱乐部趋同分析 被引量:6
14
作者 张伟丽 覃成林 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期77-82,F0003,共7页
目前有关俱乐部趋同的研究存在一个很大的缺憾,即时间维度与空间维度的分离,这不仅无法真正揭示俱乐部趋同形成的内在机理,更有可能偏离俱乐部趋同的事实。该文从时空耦合的视角构建了区域经济增长俱乐部趋同的检验方法,并以中国329个... 目前有关俱乐部趋同的研究存在一个很大的缺憾,即时间维度与空间维度的分离,这不仅无法真正揭示俱乐部趋同形成的内在机理,更有可能偏离俱乐部趋同的事实。该文从时空耦合的视角构建了区域经济增长俱乐部趋同的检验方法,并以中国329个地级行政区为基本区域单元,检验了中国区域经济增长是否存在俱乐部趋同,结果发现全国仅有一个由东部沿海发达地市、辽宁省大部分发达地市及中西部部分省会和资源型发达地市构成的发展水平较高的时空耦合趋同俱乐部。对该趋同俱乐部的影响因素分析表明,它是由区域经济增长的历史因素和结构因素在空间相互作用、市场作用及政府作用的综合影响下形成的。 展开更多
关键词 时空耦合 俱乐部趋同 cart方法 加权随机Kernel分布密度函数 区域经济增长
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基于模糊综合评价法的老年购物车设计 被引量:16
15
作者 杨冬梅 张健楠 许晓云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第9期117-120,共4页
研究采用以用户需求、感受和体验为关注点的现代设计理念,改变以产品功能、技术、材料等方面来衡量产品优劣的传统设计思维,以设计出更加符合老年用户心理需求及具有良好易用性的购物车。在设计过程中,采用问卷调研法对用户及市场进行... 研究采用以用户需求、感受和体验为关注点的现代设计理念,改变以产品功能、技术、材料等方面来衡量产品优劣的传统设计思维,以设计出更加符合老年用户心理需求及具有良好易用性的购物车。在设计过程中,采用问卷调研法对用户及市场进行需求分析,结合用户对老年购物车的感性需求,给出了设计方案,构建了老年购物车的评价因素集。采用数学模糊评价方法对老年购物车的设计方案进行数据分析,获取了量化的评价因素权重值和设计方案的隶属度评价数据,验证了设计方案的可行性及现代设计理念对于老年产品设计创新的重要性。 展开更多
关键词 产品设计 老年购物车 模糊评价方法 色彩搭配 易用性
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基于卡片分类法的校园门户网站信息架构改进 被引量:3
16
作者 林涛 吴芝明 +1 位作者 华礼娴 伍少梅 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第10期136-138,共3页
针对当前校园门户网站存在的信息结构复杂、使用效率低下的问题,提出基于卡片分类法的高校门户网站信息架构构建方法,并建立了院系级门户网站信息架构的一般结构。研究成果为校园门户网站的信息架构设计提供了新方法和参考模版,有利于... 针对当前校园门户网站存在的信息结构复杂、使用效率低下的问题,提出基于卡片分类法的高校门户网站信息架构构建方法,并建立了院系级门户网站信息架构的一般结构。研究成果为校园门户网站的信息架构设计提供了新方法和参考模版,有利于改进校园门户网站质量,促进校园信息化建设的发展。 展开更多
关键词 卡片分类法 信息架构 校园门户网站
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一种用于连续动作空间的最小二乘行动者-评论家方法 被引量:9
17
作者 朱斐 刘全 +1 位作者 傅启明 伏玉琛 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期548-558,共11页
解决具有连续动作空间的问题是当前强化学习领域的一个研究热点和难点.在处理这类问题时,传统的强化学习算法通常利用先验信息对连续动作空间进行离散化处理,然后再求解最优策略.然而,在很多实际应用中,由于缺乏用于离散化处理的先验信... 解决具有连续动作空间的问题是当前强化学习领域的一个研究热点和难点.在处理这类问题时,传统的强化学习算法通常利用先验信息对连续动作空间进行离散化处理,然后再求解最优策略.然而,在很多实际应用中,由于缺乏用于离散化处理的先验信息,算法效果会变差甚至算法失效.针对这类问题,提出了一种最小二乘行动者-评论家方法(least square actor-critic algorithm,LSAC),使用函数逼近器近似表示值函数及策略,利用最小二乘法在线动态求解近似值函数参数及近似策略参数,以近似值函数作为评论家指导近似策略参数的求解.将LSAC算法用于解决经典的具有连续动作空间的小车平衡杆问题和mountain car问题,并与Cacla(continuous actor-critic learning automaton)算法和eNAC(episodic natural actor-critic)算法进行比较.结果表明,LSAC算法能有效地解决连续动作空间问题,并具有较优的执行性能. 展开更多
关键词 强化学习 行动者-评论家算法 连续动作空间 最小二乘法 小车平衡杆问题 MOUNTAIN car问题
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两轮自平衡车的自适应模糊滑模控制 被引量:9
18
作者 杨兴明 段举 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期184-189,共6页
针对两轮自平衡车的平衡控制问题,文章提出一种自适应模糊滑模控制方法。将整个平衡控制系统分为摆角子系统和位移子系统;利用分层滑模控制策略推导出系统总的控制律;针对控制律中存在的系统不确定部分,利用模糊逻辑的万能逼近功能进行... 针对两轮自平衡车的平衡控制问题,文章提出一种自适应模糊滑模控制方法。将整个平衡控制系统分为摆角子系统和位移子系统;利用分层滑模控制策略推导出系统总的控制律;针对控制律中存在的系统不确定部分,利用模糊逻辑的万能逼近功能进行估计,并基于Lyapunov方法设计相应的自适应律;考虑到线性滑模面斜率对于系统性能的影响,采用模糊控制方法对其进行调节,进一步改善了控制系统的品质。仿真结果验证了该控制方法的有效性,而且优化后的控制器具有较好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 两轮自平衡车 分层滑模控制 LYAPUNOV方法 模糊控制
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基于SAR-C的大兴安岭西麓地区主要农作物识别方法研究 被引量:2
19
作者 于利峰 乌兰吐雅 +1 位作者 乌兰 包珺玮 《北方农业学报》 2017年第3期108-113,共6页
雷达遥感能够克服复杂地形与气象条件影响,既可在恶劣的气候条件下,也可以在白天和黑夜发挥作用,具有较强的全天候、全天时的工作能力,这一特性优于可见光和红外波段的探测系统。大兴安岭地区,夏季多云,光学影像难以获取,对于遥感农作... 雷达遥感能够克服复杂地形与气象条件影响,既可在恶劣的气候条件下,也可以在白天和黑夜发挥作用,具有较强的全天候、全天时的工作能力,这一特性优于可见光和红外波段的探测系统。大兴安岭地区,夏季多云,光学影像难以获取,对于遥感农作物识别造成了影响。该研究选取大兴安岭西麓部分地区为研究区域,以单极化多时相Sentienl-1A为数据源,采用最大似然法、CART决策树方法对研究作物种类进行提取,并对其结果进行了分析。通过分类结果数据比对,表明:在农作物识别中CART决策树分类方法能够提供较高的分类精度,作物识别精度达到80.257%,Kappa系数0.733。光学影像能够很好辅助雷达影像用于区分非耕地信息。SAR数据对大兴安岭西麓地区春小麦具有很好地识别效果。 展开更多
关键词 雷达遥感数据 农作物识别 光学影像数据 最大似然法 cart决策树方法
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顾及多尺度分割参数的FNEA面向对象分类 被引量:15
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作者 孙坤 鲁铁定 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第3期43-48,共6页
首先对分形网络演化(FNEA)算法做了介绍,通过试验对比4种分割方法棋盘分割、四叉树分割、多尺度分割、光谱差异分割的效果。此外,通过e Cognition Developer 8.7分析软件对影像进行多尺度分割预处理,从5开始,以5为单位向上递增,共选取1... 首先对分形网络演化(FNEA)算法做了介绍,通过试验对比4种分割方法棋盘分割、四叉树分割、多尺度分割、光谱差异分割的效果。此外,通过e Cognition Developer 8.7分析软件对影像进行多尺度分割预处理,从5开始,以5为单位向上递增,共选取12组参数进行分割试验,采用面向对象CART分类器对分割后影像分类。对比分类效果图可知,小尺度分割参数对分类效果能有较好的提升;对比总体精度及Kappa系数可知,小尺度分割参数分类精度优于大尺度分割参数,且当分割参数Scale为10时,分类精度达到最好的级别。 展开更多
关键词 FNEA 分割方法 多尺度分割 参数选取 cart分类器
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