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基于CANopen协议的电机测控系统响应速度优化
1
作者 陈章磊 蒋科军 +1 位作者 雍哲 胡镱镡 《汽车实用技术》 2025年第23期15-19,共5页
文章对如何提升基于控制器局域网(CAN)总线和CANopen协议的电机测控系统响应速度进行研究。采用可编程逻辑控制器(PLC)编程软件Codesys设计程序,对CANopen协议的设备模型、通信接口、对象字典及过程数据对象(PDO)配置等核心要素进行分... 文章对如何提升基于控制器局域网(CAN)总线和CANopen协议的电机测控系统响应速度进行研究。采用可编程逻辑控制器(PLC)编程软件Codesys设计程序,对CANopen协议的设备模型、通信接口、对象字典及过程数据对象(PDO)配置等核心要素进行分析。通过实验调整PDO的发送周期,实现了帧间间隔时间的缩短,从而提升了系统的响应速度。结果表明,该方法能有效提高系统的响应速度,对工业自动化领域具有指导意义。 展开更多
关键词 CAN总线 canopen协议 电机测控系统 响应速度 PLC
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基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现 被引量：13
2
作者 饶怡欣 胥布工 匡付华 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期373-375,378,共4页
针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈... 针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。 展开更多
关键词 canopen协议 电动执行机构 canopen监控主站 通信实现
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基于CANopen协议的CT探测器节点设计
3
作者 胡金辉 于晓东 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第7期63-72,共10页
为了提升CT探测器节点的实时性、可扩展性、可靠性,结合当前滑环设备对总线通信的要求,采用CANopen通信协议,提出一种基于CANopen协议的CT探测器节点设计方法,选用XMC4000系列微控制器搭建节点硬件平台,进行硬件驱动和实时操作系统的适... 为了提升CT探测器节点的实时性、可扩展性、可靠性,结合当前滑环设备对总线通信的要求,采用CANopen通信协议,提出一种基于CANopen协议的CT探测器节点设计方法,选用XMC4000系列微控制器搭建节点硬件平台,进行硬件驱动和实时操作系统的适配性设计,定制化设计包含指令控制和状态反馈的对象字典,通过合理设计状态机和消息任务流程,提高了任务的实时性。测试结果表明,功能符合CANopen协议规范,电气特性满足电压、边沿测试、位宽测试等要求,连续传输5156帧,成功率达到100%,具有较高的可靠性,总线延迟不超过480ns,具有较好的实时性,设计的对象字典可以在不同硬件平台的CT系统进行复用和移植,实现对当前医疗设备配置文件(CiA 412)的有效补充。 展开更多
关键词 CT探测器 canopen CAN 嵌入式系统 总线
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基于CANopenIA-XA的CANopen通信模块设计 被引量：2
4
作者 刘荣鹏 孟庆栋 张凤登 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12Z期18-20,共3页
CANopen是基于CAN的一种高层协议,文章简单介绍了CANopen协议,在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理,并详细阐述了基于CANopenIA-XA的通讯模块的设计方法。
关键词 canopen canopenIA-XA COIA-XA
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基于MicroCANopen协议栈的CANopen从节点设计
5
作者 陈在平 刘学伟 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第8期1021-1024,共4页
提出一种基于MicroCANopen开源协议栈的CANopen从节点解决方案,给出以单片机STC90C514RD、CAN控制器SJA1000和CAN总线驱动模块CTM1050为核心的硬件结构;着重介绍结合MicroCANopen的软件设计方案以及具体实现方法。搭建CANopen网络测试... 提出一种基于MicroCANopen开源协议栈的CANopen从节点解决方案,给出以单片机STC90C514RD、CAN控制器SJA1000和CAN总线驱动模块CTM1050为核心的硬件结构;着重介绍结合MicroCANopen的软件设计方案以及具体实现方法。搭建CANopen网络测试平台测试所设计的CANopen从节点,实验结果证实了该方案及其实现方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 canopen从节点 Microcanopen 硬件 软件 测试
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CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究 被引量：10
6
作者 梅樱 刘志刚 +1 位作者 王磊 客金坤 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期38-44,共7页
本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度... 本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。 展开更多
关键词 canopen MVB轨道交通 车辆总线 可调度性分析 RM
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CANopen协议在工业控制网络中的应用 被引量：10
7
作者 曹庆年 赵博 孟开元 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期75-78,共4页
CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系... CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性. 展开更多
关键词 CAN总线 canopen 对象字典 微处理器 现场总线
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基于CANopen协议的伺服控制模式的实现 被引量：14
8
作者 易灵芝 陈海燕 +1 位作者 陆启湘 王方方 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期533-536,共4页
针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现C... 针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM3种伺服控制模式的报文设置。利用ZLGCANTest、ESTUN伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台,在上位机界面中通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM三种模式的控制。实验结果表明,利用CANopen协议的报文设置控制电机简单易操作,通信数据快速、可靠,用户通过上位机界面可以很好的实现对伺服电机的监控。 展开更多
关键词 canopen 报文实现 交流伺服驱动
原文传递
基于散列表的CANopen对象字典的设计 被引量：9
9
作者 徐喆 闫士珍 宋威 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期44-46,共3页
对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散... 对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点。 展开更多
关键词 canopen协议 对象字典 散列表
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CANOPEN总线智能多路温度采集从站的研制 被引量：5
10
作者 梁涛 张江涛 +1 位作者 孙鹤旭 范书瑞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第10期61-63,66,共4页
为了将温度变送器接入CANOPEN总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将CANOPEN通信协议应用于现场温度采集系统设计,实现了温度的远程监控与采集。该模块以ATMEG128L微控制器为核心,可同时实现8路热电阻或热电... 为了将温度变送器接入CANOPEN总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将CANOPEN通信协议应用于现场温度采集系统设计,实现了温度的远程监控与采集。该模块以ATMEG128L微控制器为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到CANOPEN主站节点。CANOPEN协议由具有SPI串行接口的MCP2510芯片和软件协议栈完成。结果表明:主从站之间的数据通讯可靠、准确,实时性满足系统要求。 展开更多
关键词 温度采集 现场总线 canopen
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基于CANopen协议的电动执行机构设计 被引量：8
11
作者 胥布工 程俊 匡付华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期367-371,共5页
针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执... 针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式。最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求。 展开更多
关键词 canopen协议 电动执行机构 对象字典
原文传递
纯电动车车身控制CANopen协议设计 被引量：5
12
作者 孟永强 李鸿强 +1 位作者 陈弘 刘芳舒 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期236-239,共4页
针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件... 针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。 展开更多
关键词 纯电动汽车 车身控制系统 控制器局域网总线 canopen协议 对象字典 CANoe建模与仿真
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基于CANopen的协议分析系统设计与实现 被引量：6
13
作者 叶爱兵 郑华耀 陈巨涛 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期53-56,共4页
设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area network)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路... 设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area network)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法. 展开更多
关键词 canopen协议 智能分析系统 CAN现场总线
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基于CANopen协议实现多电机系统实时控制 被引量：9
14
作者 李澄 赵辉 聂保钱 《微电机》 北大核心 2009年第9期53-56,共4页
以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制。提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证。相... 以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制。提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证。相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合。 展开更多
关键词 CAN总线 canopen协议 多电机系统控制 现场总线 电机控制
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基于CANopen的能馈式供电系统网络控制研究 被引量：2
15
作者 梅樱 刘志刚 +2 位作者 张钢 王磊 全恒立 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期43-47,共5页
对能馈式供电变流器多模块并联拓扑进行分析,提出一种基于CANopen的多模块并联方案.通过对系统原理和CANopen协议分析,发现CANopen网络能很好满足系统安全运行及控制性能要求;根据变流器控制原理选取了系统网络控制量,并设计了基于CANo... 对能馈式供电变流器多模块并联拓扑进行分析,提出一种基于CANopen的多模块并联方案.通过对系统原理和CANopen协议分析,发现CANopen网络能很好满足系统安全运行及控制性能要求;根据变流器控制原理选取了系统网络控制量,并设计了基于CANopen的系统运行机制;通过建立系统的网络控制模型,分析了网络时延对系统控制性能影响,然后确定了系统采样周期的理想选取范围;最后,通过仿真和试验证明基于CANopen的多模块并联能馈式供电系统网络控制方案的可行性、稳定性和可靠性. 展开更多
关键词 canopen 能馈式供电系统 多模块并联 网络控制 采样周期
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基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统 被引量：16
16
作者 程坷飞 王渝 王向周 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期45-47,74,共4页
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统... 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。 展开更多
关键词 canopen 对象字典 稳定平台 数据通讯
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CANopen总线协议在多节点控制系统中的应用 被引量：8
17
作者 王喆 郭婧 +1 位作者 史宇辉 焦旸 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第3期18-22,共5页
本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系... 本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系统时序分析计算得出CANopen协议下的总线负载,并验证了CANopen协议在多节点控制系统应用中的优越性,结合系统控制方案详细介绍CANopen总线协议在多节点伺服控制系统中的应用。 展开更多
关键词 武器系统 总线 canopen 多节点 总线负载
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CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现 被引量：9
18
作者 邓合肥 宁祎 《机电工程》 CAS 2007年第8期39-41,共3页
对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念。并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程。研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的... 对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念。并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程。研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 CAN总线 canopen协议 伺服控制
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基于CANopen的自动化船舶监控系统 被引量：4
19
作者 马文敏 王志刚 +1 位作者 王新磊 孟馨 《电子科技》 2009年第7期77-81,共5页
针对目前船舶监控系统的应用需求,基于CAN现场总线,采用CANopen船舶应用协议,开发了一套船舶监控自动化系统。该系统由上位监控主站和下位数据采集从站组成。上位监控主站是整个系统的控制中心,接收并处理CAN总线上监控从站发送过来的数... 针对目前船舶监控系统的应用需求,基于CAN现场总线,采用CANopen船舶应用协议,开发了一套船舶监控自动化系统。该系统由上位监控主站和下位数据采集从站组成。上位监控主站是整个系统的控制中心,接收并处理CAN总线上监控从站发送过来的数据,完成对各个被测对象的监管。测试结果表明,该系统可以实时、稳定地实现对船舶各舱液位、温度、压力等监控对象数据的接收、分析、处理、显示、报警等功能,在船舶监控自动化领域有较高的应用价值。 展开更多
关键词 CAN现场总线 canopen协议 船舶 自动化监控系统
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CANopen总线在多轴伺服系统中的应用 被引量：4
20
作者 付明立 周凤星 张红霞 《机电工程》 CAS 2008年第1期69-71,共3页
以施耐德自动化产品作为研究对象,通过TSX Micro系列PLC,Lexium05系列伺服驱动器,BSH电机和一些自动化平台,阐述了现场总线CANopen在运动控制系统中的应用,以及如何利用这种独特的CANopen总线来控制多轴伺服系统,最后详细描述了点到点... 以施耐德自动化产品作为研究对象,通过TSX Micro系列PLC,Lexium05系列伺服驱动器,BSH电机和一些自动化平台,阐述了现场总线CANopen在运动控制系统中的应用,以及如何利用这种独特的CANopen总线来控制多轴伺服系统,最后详细描述了点到点运行模式,说明了如何完成定位功能。在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景。 展开更多
关键词 canopen 多轴系统 组态 点到点 固定数据交换模式 直接数据交换模式
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