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COMPARISON OF TWO METHODS IN SATELLITE FORMATION FLYING 被引量:1
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作者 高云峰 宝音贺西 李俊峰 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第8期902-908,共7页
Recently, the research of dynamics and control of the satellite formation flying has been attracting a great deal of attentions of the researchers. The theory of the research was mainly based on Clohessy-Wiltshire'... Recently, the research of dynamics and control of the satellite formation flying has been attracting a great deal of attentions of the researchers. The theory of the research was mainly based on Clohessy-Wiltshire' s (C-W's) equations, which describe the relative motion between two satellites. But according to some special examples and qualitative analysis , neither the initial parameters nor the period of the solution of C-W' s equations accord with the actual situation, and the conservation of energy is no longer held. A new method developed from orbital element description of single satellite , named relative orbital element method ( ROEM) , was introduced. This new method, with clear physics conception and wide application range, overcomes the limitation of C-W s equation , and the periodic solution is a natural conclusion. The simplified equation of the relative motion is obtained when the eccentricity of the main satellite is small. Finally, the results of the two methods (C-W' s equation and ROEM) are compared and the limitations of C-W s equations are pointed out and explained. 展开更多
关键词 satellite formation flying relative motion c-w' s equation relative orbital element method periodic solution
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求非负矩阵最大特征值与特征向量的C-W方法 被引量:12
2
作者 殷剑宏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第5期752-756,共5页
幂法是求矩阵最大特征值及最大特征向量的经典方法。依据 C- W函数及其理论 ,文章给出了求非负矩阵最大特征值及最大特征向量的有效迭代方法—— C- W方法。论证了其收敛性 ,给出了其误差估计 ,并与幂法进行了比较。C- W方法算法简单 ,... 幂法是求矩阵最大特征值及最大特征向量的经典方法。依据 C- W函数及其理论 ,文章给出了求非负矩阵最大特征值及最大特征向量的有效迭代方法—— C- W方法。论证了其收敛性 ,给出了其误差估计 ,并与幂法进行了比较。C- W方法算法简单 ,不必附加任何收敛条件。计算结果表明 ,C- W法的收敛速度比幂法快。 展开更多
关键词 非负矩阵 最大特征值 不可约 c-w方法 特征向量
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卫星编队飞行中C-W方程与轨道根数法的比较 被引量:24
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作者 高云峰 宝音贺西 李俊峰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期799-804,共6页
 目前卫星编队飞行动力学与控制的研究得到了广泛的重视,这些研究的理论主要是基于描述卫星相对运动的Clohessy_Wiltshire(C_W)方程· 但根据特例及定性分析,表明C_W方程在初始条件的选取、解的周期性等方面与实际情况不符,从...  目前卫星编队飞行动力学与控制的研究得到了广泛的重视,这些研究的理论主要是基于描述卫星相对运动的Clohessy_Wiltshire(C_W)方程· 但根据特例及定性分析,表明C_W方程在初始条件的选取、解的周期性等方面与实际情况不符,从星的能量也不守恒· 以卫星轨道根数为基础,提出了卫星编队飞行中的相对轨道根数法,克服了C_W方程的局限性,物理概念清楚,应用范围广,解的周期性成为自然结论· 在主星为小偏心率的情况下,得到了简化的相对运动方程· 最后对两种方法进行了比较。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 相对运动 c-w方程 相对轨道根数 周期解
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轨道交会的C-W方法和改进的C-W方法仿真研究
4
作者 姬晓琴 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期28-30,共3页
空间寻的轨道交会中,传统的C-W交会在目标航天器轨道为圆形时能顺利完成交会任务,但当目标航天器作一般的椭圆轨道运动时,C-W方法失效,而本文提出的一种改进的C-W交会方法适用于一般的椭圆轨道交会。本文对这两种方法进行了比较分析,并... 空间寻的轨道交会中,传统的C-W交会在目标航天器轨道为圆形时能顺利完成交会任务,但当目标航天器作一般的椭圆轨道运动时,C-W方法失效,而本文提出的一种改进的C-W交会方法适用于一般的椭圆轨道交会。本文对这两种方法进行了比较分析,并进行了数学仿真研究,仿真结果表明了改进的C-W交会的有效性。 展开更多
关键词 数据关联 拉格朗日松弛算法 多传感器多目标被动式跟踪
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(W-Ti)C粉末中硫的测定 被引量:3
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作者 何英 《粉末冶金工业》 CAS 2004年第5期46-48,共3页
研究了利用燃烧 电导法测定(W Ti)C粉中硫的测定条件,建立了分析方法,方法相对标准偏差5%左右,仪器灵敏度为3×10-6g/μs,最低检测限为0 0001%。
关键词 (w-Ti)c 燃烧-电导法
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低温燃烧法制备(W,Mo)C/Al_(2)O_(3)/La_(2)O_(3)复合粉末及性能 被引量:2
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作者 郭世柏 易正翼 +2 位作者 段晓云 王南川 廖景冰 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期133-140,共8页
为了开发出一种无黏结相硬质合金来减少传统硬质合金中钴元素的应用,采用化学法制备(W,Mo)C/Al_(2)O_(3)/La_(2)O_(3)。以偏钨酸铵、钼酸铵、硝酸铝、硝酸镧、尿素和葡萄糖为原料,通过低温燃烧法探究硝酸盐和尿素、葡萄糖的不同配比,得... 为了开发出一种无黏结相硬质合金来减少传统硬质合金中钴元素的应用,采用化学法制备(W,Mo)C/Al_(2)O_(3)/La_(2)O_(3)。以偏钨酸铵、钼酸铵、硝酸铝、硝酸镧、尿素和葡萄糖为原料,通过低温燃烧法探究硝酸盐和尿素、葡萄糖的不同配比,得出最优配比后还原炭化制备(W,Mo)C/Al_(2)O_(3)/La_(2)O_(3)粉末。在1500~1800℃经离子烧结制备(W,Mo)C/Al_(2)O_(3)/La_(2)O_(3)无黏结相材料,研究其力学性能并分析强韧化机制。结果表明:硝酸盐和尿素的最佳摩尔配比为1∶2,硝酸盐和葡萄糖的最佳摩尔配比为1∶0.5,加入葡萄糖后颗粒尺寸减小了0.28μm,比表面积提高了75.64%。致密度、维氏硬度和抗弯强度在1600℃时达到最大值分别为:98.45%,2202HV和1203 MPa,断裂韧度在1500℃时达到最大值为7.52 MPa·m^(1/2)。由于晶粒的细化及第二相颗粒的增韧的影响,(W,Mo)C/Al_(2)O_(3)/La_(2)O_(3)在1500~1600℃时以沿晶断裂和穿晶断裂为主;晶粒长大以及孔隙的出现导致(W,Mo)C/Al_(2)O_(3)/La_(2)O_(3)在1700~1800℃时以沿晶断裂为主。 展开更多
关键词 (w Mo)c/Al_(2)O_(3)/La_(2)O_(3) 低温燃烧法 等离子烧结(SPS) 强韧化机制 力学性能
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基于改进DBSCAN省级电力物资仓库聚类的配送车辆路径优化研究
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作者 蒋正骅 高瞻 +2 位作者 王刘俊 朱铭达 陈达强 《物流工程与管理》 2024年第5期13-17,55,共6页
鉴于电力物资仓库分布点过多且较为分散,其多起点路径配送优化问题比较复杂,文中提出了一种改进DBSCAN聚类算法来简化电力物资多仓库配送车辆路径的两阶段方法。首先,将区域所有仓库进行聚类划分,得到若干个仓库簇,由此将多起点路径配... 鉴于电力物资仓库分布点过多且较为分散,其多起点路径配送优化问题比较复杂,文中提出了一种改进DBSCAN聚类算法来简化电力物资多仓库配送车辆路径的两阶段方法。首先,将区域所有仓库进行聚类划分,得到若干个仓库簇,由此将多起点路径配送优化问题转化为多个仓库簇的单起点路径配送优化问题。然后,使用改进C-W法对模型进行求解。最后,以浙江省电力物资仓库作为配送实例,验证了文中所提两阶段方法及算法的可用性和可行性。 展开更多
关键词 库容均衡 改进DBScAN聚类算法 c-w 路径优化
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有时间窗的车辆路线安排问题的启发式算法 被引量:57
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作者 李军 《系统工程》 CSCD 1996年第5期45-50,共6页
本文对有时间窗的车辆路线安排问题进行了分析,提出了一种利用旅行商问题的C-W算法来安排路线的启发式算法,并用实例进行了验证,最后对算法的适用性及进一步应用进行了讨论。
关键词 时间窗 路线安排 c-w算法 车辆
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航天器远程最优拦截方法研究 被引量:4
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作者 符俊 蔡洪 +1 位作者 张士峰 丁洪波 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期682-686,共5页
有限推力和脉冲推力是研究航天器轨道拦截问题的两大类方法。该文基于C-W方程建立了航天器远程拦截的相对运动方程,并进行了无量纲化;以能量最省为性能指标,应用Legendre伪谱法对拦截轨道进行优化,并检验结果的最优性。仿真结果表明,该... 有限推力和脉冲推力是研究航天器轨道拦截问题的两大类方法。该文基于C-W方程建立了航天器远程拦截的相对运动方程,并进行了无量纲化;以能量最省为性能指标,应用Legendre伪谱法对拦截轨道进行优化,并检验结果的最优性。仿真结果表明,该方法精度高、鲁棒性强,验证了Legendre伪谱法在航天器远程拦截轨道优化设计中的正确性和有效性。以固定时间拦截理论为基础,在脉冲推力假设下,提出了一种新的最优拦截方案,它以机动时刻和所需速度冲量表征。将其与Legendre伪谱法的优化结果进行了比较,指出新的最优拦截方案能够更灵活满足拦截任务要求。 展开更多
关键词 LEGENDRE伪谱法 c-w方程 有限推力 最优拦截 Battin-Vaughn方法
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梯度陶瓷喷嘴残余应力的有限元分析
10
作者 刘莉莉 邓建新 +1 位作者 张咸华 赵军 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期403-406,共4页
为了提高喷嘴的抗冲蚀磨损能力,将梯度功能材料理论运用于喷嘴材料的设计中,改传统的均质喷嘴材料为非均质喷嘴材料,提出在梯度陶瓷喷嘴制备中将残余压应力引入喷嘴入口的设计目标.在组成分布指数一定的条件下,针对主要设计参数对梯度... 为了提高喷嘴的抗冲蚀磨损能力,将梯度功能材料理论运用于喷嘴材料的设计中,改传统的均质喷嘴材料为非均质喷嘴材料,提出在梯度陶瓷喷嘴制备中将残余压应力引入喷嘴入口的设计目标.在组成分布指数一定的条件下,针对主要设计参数对梯度陶瓷喷嘴残余应力的影响进行有限元分析,探讨了梯度层厚度、临界梯度层材料组分差对SiC/(W,Ti)C单梯度陶瓷喷嘴残余热应力的影响规律,在组成分布指数取0.5时,优化SiC/(W,Ti)C梯度陶瓷喷嘴梯度层厚和临界梯度层材料组分差.结果表明,残余应力随梯度层厚h及临界梯度层SiC体积组分差的不同产生很大差异,合理设计梯度层厚h及临界梯度层SiC体积组分差可在喷嘴入口形成有效残余压应力,最佳梯度层厚为5mm,临界梯度层SiC组分差小于5%(体积分数). 展开更多
关键词 喷嘴 梯度功能材料 冲蚀磨损 残余应力 Sic/(w Ti)c 有限元法
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泰山白花丹参干叶片高质量DNA的提取 被引量:31
11
作者 郝岗平 边高鹏 张媛英 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期855-857,共3页
目的为了从富含多酚和多糖的泰山白花丹参干叶片中分离出适用于AFLP分析的高质量基因组DNA。方法比较了4种DNA提取方法,获得了一种以CTAB法为基础的分离高质量完整DNA的简便、快速方法。CTAB-freeBuffer清洗,4倍CTAB抽提和固体PVP和VC... 目的为了从富含多酚和多糖的泰山白花丹参干叶片中分离出适用于AFLP分析的高质量基因组DNA。方法比较了4种DNA提取方法,获得了一种以CTAB法为基础的分离高质量完整DNA的简便、快速方法。CTAB-freeBuffer清洗,4倍CTAB抽提和固体PVP和VC防止氧化。结果使用该方法从泰山白花丹参干叶片中分离的DNAA260/A280为1.86,由此法所得的DNA可直接用于AFLP分析。结论该技术可有效地从富含多酚和多糖的药用植物组织中分离出高质量DNA。 展开更多
关键词 泰山白花丹参DNA提取 改良cTAB法
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改进匈牙利法求解货郎担问题(TSP) 被引量:1
12
作者 黄潇 吕柏权 张有得 《工业控制计算机》 2022年第5期112-114,共3页
提出了一个改进匈牙利法,给出了数学推导,以Hamilton回路选独立零,并给出终止条件,通过二个例子,与C-W节约算法和几何法比较,提出的方法精度比高。
关键词 TSP 匈牙利法 几何法 c-w节约算法
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考虑硬时间窗的车辆调度优化
13
作者 王美薪 刘菲菲 +3 位作者 高文文 李忻阳 兰佳文 丁圣恩 《科技创新与应用》 2024年第13期44-47,共4页
该文以第三方汽车物流企业为研究对象进行车辆调度优化,根据实际问题进行问卷调研,对企业某货物运输车辆调度方案的现状进行分析,收集信息辅助验证硬时间窗的车辆调度优化问题,利用改进后的C-W节约法和Lingo软件进行车辆调度优化设计,... 该文以第三方汽车物流企业为研究对象进行车辆调度优化,根据实际问题进行问卷调研,对企业某货物运输车辆调度方案的现状进行分析,收集信息辅助验证硬时间窗的车辆调度优化问题,利用改进后的C-W节约法和Lingo软件进行车辆调度优化设计,使货物车辆调度行驶的路径最短,调度安排更加合理,从而达到降低运输成本、准时快速高效率运输的目的,最后将结果进行验证。 展开更多
关键词 第三方汽车物流 车辆调度 c-w节约法 LINGO 优化
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随机需求下制造商供应商分销商合作优化
14
作者 贾旭 刘诚 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期400-407,共8页
针对由一个制造商、多个供应商与多个分销商组成的生产—配送—库存—运输系统,在需求是连续随机变量的条件下讨论该系统的合作优化问题。在独立决策下建立双层规划模型讨论制造商、供应商、分销商各自的利润以及单位时间内该系统的总利... 针对由一个制造商、多个供应商与多个分销商组成的生产—配送—库存—运输系统,在需求是连续随机变量的条件下讨论该系统的合作优化问题。在独立决策下建立双层规划模型讨论制造商、供应商、分销商各自的利润以及单位时间内该系统的总利润,在联合决策下讨论系统的总费用,利用改进的拉格朗日乘子法、改进的C-W算法和运输问题优化算法求出最优送货量、最优配送路径和最优发送量使系统总费用最小,以实现系统各成员共赢,并采用供应链收入共享协调机制将增加的利润合理分配给制造商、各供应商和各分销商。通过数值算例验证了在一定条件下联合优化模型优于独立决策模型。 展开更多
关键词 随机需求 双层规划 生产—配送—库存—运输合作优化 改进的c-w算法 改进的拉格朗日乘子法 收入共享协调机制
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空间平台发射服务器动力学与双脉冲最优交会
15
作者 韩艳铧 李伟康 张勇 《动力学与控制学报》 2022年第4期63-73,共11页
本文研究了空间平台发射服务器的两体耦合动力学,以及服务器与目标星交会对接的双脉冲能耗最省制导问题.平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线瞄准目标星.接到发射指令后,服务器从发射筒中射出.本文采用凯恩方法建立了发射过... 本文研究了空间平台发射服务器的两体耦合动力学,以及服务器与目标星交会对接的双脉冲能耗最省制导问题.平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线瞄准目标星.接到发射指令后,服务器从发射筒中射出.本文采用凯恩方法建立了发射过程平台-服务器两体动力学模型.因为两体耦合影响,平台姿态偏转,服务器出筒时的速度已经不能瞄准目标星.通过小型火箭发动机给其施加初始和末端共两次速度脉冲.初始脉冲发生于服务器出筒瞬间,改变其航向,保证其与目标星准确交会;末端脉冲发生于服务器与目标星交会瞬间,将其相对于目标星的速度减为零,实现软对接.优化指标是能耗最省,即两次速度脉冲幅值的平方和最小,本文将其归结为非线性规划问题.在服务器交会飞行时间远小于平台绕飞目标星周期的情况下,可将平台绕飞平均角速度视作小参数,采用摄动法求出上述非线性规划的一阶近似解,然后以此为迭代初值,快速可靠地找到精确最优解.最后进行了数值仿真验证. 展开更多
关键词 多体动力学 凯恩方法 在轨服务 c-w方程 交会对接 双脉冲制导 小参数摄动法
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空间平台发射拦截器动力学与最优脉冲拦截
16
作者 韩艳铧 王磊 张勇 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1065-1073,共9页
研究了空间平台发射拦截器的两体耦合动力学,以及拦截器拦截目标星的最优脉冲控制问题。平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线始终瞄准目标星。接到发射指令后,拦截器从发射筒中射出,本文采用拉格朗日第二类方程建立了发射过... 研究了空间平台发射拦截器的两体耦合动力学,以及拦截器拦截目标星的最优脉冲控制问题。平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线始终瞄准目标星。接到发射指令后,拦截器从发射筒中射出,本文采用拉格朗日第二类方程建立了发射过程平台⁃拦截器两体动力学模型。因为两体耦合影响,平台姿态偏转,拦截器出筒时的速度已经不能瞄准目标星。通过小型火箭发动机给其施加速度脉冲,使其进入拦截轨道,保证拦截的同时,将脉冲速度最小化以节省燃料,本文将其归结为一个非线性规划问题,采用三级优化的策略来求解。在拦截飞行时间相较于平台绕飞目标星的周期是小量的条件下,可以视绕飞平均角速度为小参数,采用正则摄动方法求出非线性规划的一阶近似解,然后以此为迭代初值,寻找最优真解。最后进行了数值仿真验证。 展开更多
关键词 多体动力学 拉格朗日分析力学 cw方程 交会拦截 小参数摄动法 最优脉冲制导
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利用时域配点法的卫星相对运动周期轨道求解研究
17
作者 兰宇馨 岳晓奎 《上海航天》 2016年第5期95-101,共7页
为更精确而有效地求解卫星相对运动周期性轨道,提出了一种新的数值求解方法,该法是基于时域配点(TDC)方法研究存在J2项的非线性相对运动模型的周期解。在TDC方法中,预先将期望得到的周期解假定为傅里叶级数展开,再将傅里叶级数展开形成... 为更精确而有效地求解卫星相对运动周期性轨道,提出了一种新的数值求解方法,该法是基于时域配点(TDC)方法研究存在J2项的非线性相对运动模型的周期解。在TDC方法中,预先将期望得到的周期解假定为傅里叶级数展开,再将傅里叶级数展开形成的近似解代入原非线性方程中,得到剩余误差函数并令其等于0,其本质是一种平衡剩余误差的方法。可通过此方法用C-W方程或T-H方程的相对运动轨道的初始条件生成边界轨道。TDC方法较一般的数值方法更精确。数值仿真表明:应用TDC方法后,能获得闭合的相对运动轨迹。研究对解决相对运动轨道维持中节省燃料和编队飞行动力学有重要的意义。 展开更多
关键词 时域配点法 卫星相对运动 非线性代数方程组 牛顿法 周期解 数值方法 J2摄动 c-w方程
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带有碳杂质的钨中氢稳定性的第一性原理研究 被引量:1
18
作者 金硕 孙璐 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期320-325,共6页
应用第一性原理计算方法研究了碳(C)原子对钨(W)中氢(H)原子稳定性的影响.本征W中,当C-H间距离为~2.5(?)时,H的溶解能出现最低值,此时为H最稳定的位置.W中存在空位时,由于C的影响,H占据的最佳电子密度面值为0.10(?)^(-3).研究发现,W中... 应用第一性原理计算方法研究了碳(C)原子对钨(W)中氢(H)原子稳定性的影响.本征W中,当C-H间距离为~2.5(?)时,H的溶解能出现最低值,此时为H最稳定的位置.W中存在空位时,由于C的影响,H占据的最佳电子密度面值为0.10(?)^(-3).研究发现,W中单空位最多能容纳10个H原子,且不能形成H分子,不同于没有C存在的情况,表明C对W中H稳定性存在很大影响.此外,当两个C原子存在于空位中时,H占据的最佳电子密度面值变为0.13(?)^(-3). 展开更多
关键词 氢(H) 碳(c) 钨(w) 第一性原理方法
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