基于Bessel大地主题算法的飞行程序航路参数计算 被引量：7

1

作者 朱代武 解小帆 刘志恒 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10755-10758,10762,共5页

为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精度进行分析。以我国南方某机场进近程序为例,进行航路点正反验算。结果表明,该方法简单实用、计算精度高... 为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精度进行分析。以我国南方某机场进近程序为例,进行航路点正反验算。结果表明,该方法简单实用、计算精度高;且能将精度误差缩小到导航规范允许误差范围之内。 展开更多

关键词 贝塞尔大地主题算法 基于性能导航(PBN) 飞行程序 航路点

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球Bessel方程本征值问题特征方程根的Matlab算法 被引量：4

2

作者 吕金城 纪多辙 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期152-155,共4页

给出常见的[0,b]区间上的球Bessel方程本征值问题的特征方程,利用半奇数阶Bessel函数与Bessel函数之间的关系,将球Bessel函数转化为柱Bessel函数,得到一般区间上球Bessel方程的本征值和本征函数,分别对高阶和低阶球Bessel函数的不同情况... 给出常见的[0,b]区间上的球Bessel方程本征值问题的特征方程,利用半奇数阶Bessel函数与Bessel函数之间的关系,将球Bessel函数转化为柱Bessel函数,得到一般区间上球Bessel方程的本征值和本征函数,分别对高阶和低阶球Bessel函数的不同情况,讨论使用Matlab编程得到特征方程根的方法,并介绍实际应用. 展开更多

关键词 球bessel方程 特征方程 Matlab算法

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基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法 被引量：1

3

作者 陆健强 陈祖城 +4 位作者 兰玉彬 童海洋 鲍国庆 周正扬 郑佳祺 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期115-123,共9页

优化无人农场作业路径用以提升农田管理效率和资源利用率是移动机器人导航领域的研究热点,针对传统麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)和强化学习算法搜索效率低、路径不够光滑容易陷入局部最优的问题,本文设计了一种融合改进I... 优化无人农场作业路径用以提升农田管理效率和资源利用率是移动机器人导航领域的研究热点,针对传统麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)和强化学习算法搜索效率低、路径不够光滑容易陷入局部最优的问题,本文设计了一种融合改进IQL(Improved Q-learning)算法的改进麻雀搜索算法(Improved sparrow search algorithm,ISSA),结合贝塞尔曲线用于移动机器人的全局路径规划。首先,在算法初期采用多策略初始化种群,将IQL算法与Logistic混沌映射和拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法相结合,为种群提供优良性和多样性的初始解;其次,将线性动态惯性权重调整方法引入到发现者位置更新中,平衡算法的全局搜索能力和局部开发能力、提升算法收敛速度;然后,在警戒者中引入反向学习策略进一步探索未开发区域,防止陷入局部最优解;最后,结合避障算法和贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,消除行驶路径距离障碍物过近和路径不平滑问题。通过在Matlab平台上进行对比仿真试验,验证ISSA算法的有效性和优越性。试验结果表明,ISSA算法有效地结合IQL算法的自学习特性和SSA算法的强大搜索能力,在网格仿真环境和实地场景下均显著提高了全局路径优化效率,生成的路径更加平滑。在实地场景下,ISSA算法相较于SSA和ACO算法,路径规划时间分别减少64.43%、9.94%,平均最短路径长度分别减少8.3%、12%。研究可为无人农场机器人精准、高效作业提供优质的路径规划方案。 展开更多

关键词 无人农场 路径规划 改进麻雀搜索算法 贝塞尔曲线

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第一类Bessel函数及其函数近似值的FORTRAN算法 被引量：3

4

作者 李岚 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期458-459,共2页

探讨了m阶Bessel方程当m为零或正整数时的特解即第一类Bessel函数的形式及其函数值的近似计算问题 ,并以多项式逼近和FORTRAN语言算法予以解决。

关键词 bessel方程 第一类bessel函数 FORTRAN语言算法

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支气管介入的多段柔性连续体机器人实时形状重建

5

作者 张名洋 边桂彬 +1 位作者 李桢 叶强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期245-251,共7页

连续体机器人在经人体自然腔道介入治疗中有着非常广泛的应用,但当前介入柔性连续体机器人远端定位精度差,缺乏精准导航手段。因此提出基于电磁定位信息的多段连续体机器人形状重建方法。通过形状重建实现末端精准导航和定位。提出了一... 连续体机器人在经人体自然腔道介入治疗中有着非常广泛的应用,但当前介入柔性连续体机器人远端定位精度差,缺乏精准导航手段。因此提出基于电磁定位信息的多段连续体机器人形状重建方法。通过形状重建实现末端精准导航和定位。提出了一种基于三阶贝塞尔曲线的高效的两段主动结构形状重建方法。将贝塞尔曲线求解优化为非线性最小二乘问题,通过线性递减权重的粒子群算法快速准确求解。所提出的方法可以较为精确地拟合双段连续体形状,并具有较好的实时性。结果表明,在弯曲角度过程中,形状重建的平均均方根误差为0.48 mm,为连续体弯曲段长度的0.8%。通过详细的建模和验证结果证明了所提出的用于腔内介入的微型连续机器人形状重建方法的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 连续体机器人 形状重建 贝塞尔曲线 粒子群算法

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基于小波双立方配比插值的Bessel拟合图像复原算法 被引量：4

6

作者 史永胜 孙烨 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第23期9472-9477,共6页

对模糊图像复原的目的在于对图像进行去模糊、去噪及建立在特征值基础上的矢量化处理,最大限度恢复原图像。提出了一种基于小波双立方配比插值(wavelet bi-cubic)的贝塞尔拟合图像边缘特征复原的新算法,在初始图像降质处理基础上通过小... 对模糊图像复原的目的在于对图像进行去模糊、去噪及建立在特征值基础上的矢量化处理,最大限度恢复原图像。提出了一种基于小波双立方配比插值(wavelet bi-cubic)的贝塞尔拟合图像边缘特征复原的新算法,在初始图像降质处理基础上通过小波双立方配比插值、双三次插值法得到融合样本图像,并在Canny边缘检测基础上提出对拟合边缘特征点的贝塞尔曲线拟合,最后将图像特征轮廓分别进行Delaunay剖分算法的矢量化处理,保留原始灰度色彩复原图像。实验对这3种方法的轮廓复原图像与原始清晰图像进行对比,由具体参数(PSNR、SSIM、FSIM及运算时间TOC等)说明验证。实验结果表明,经由小波双立方配比插值与贝塞尔拟合得到的轮廓图像复原比双三次插值与贝塞尔拟合得到的轮廓图像复原效果要好,且明显缩短运算时间。 展开更多

关键词 小波双立方配比法 边缘检测 贝塞尔拟合 三角剖分算法 图像复原

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混合蚁群算法在机械臂路径规划中的研究

7

作者 嵇鹏海 李长勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期323-327,共5页

为了解决工业机器人在复杂环境下对目标物体快速平稳作业、避障以及使用寿命问题,提出了一种基于混合蚁群的三维路径规划算法。通过机械臂运动学进行数学模型的建立与分析;根据改进的启发函数、信息素与信息素挥发因子规划出机械臂末端... 为了解决工业机器人在复杂环境下对目标物体快速平稳作业、避障以及使用寿命问题,提出了一种基于混合蚁群的三维路径规划算法。通过机械臂运动学进行数学模型的建立与分析;根据改进的启发函数、信息素与信息素挥发因子规划出机械臂末端三维避障运动路径,并在此基础上加入二次贝塞尔对规划的路径进行平滑处理来完成路径的规划。实验结果表明,混合后路径搜索平均长度降为原来的40%左右,搜索时间降为原来的38%左右,还大大的提高了机械臂运行的平稳性与使用寿命。 展开更多

关键词 蚁群算法 混合蚁群算法 二次贝塞尔 路径规划 信息素

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复合变型Bessel方程的一类边值问题的相似构造算法设计 被引量：2

8

作者 陈宗荣 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期459-462,共4页

针对复合标准的变型Bessel方程的一类边值问题,基于解式的相似结构和相似核函数,设计了求该类边值问题的解的新算法——相似构造算法。该算法在过程上无需进行微积分运算,本质上是一种代数的、初等的方法。为解决相应的实际应用问题提... 针对复合标准的变型Bessel方程的一类边值问题,基于解式的相似结构和相似核函数,设计了求该类边值问题的解的新算法——相似构造算法。该算法在过程上无需进行微积分运算,本质上是一种代数的、初等的方法。为解决相应的实际应用问题提供了一个既简捷又有效的新算法和途径,在理论和应用上都具有指导意义。 展开更多

关键词 算法 边值问题 复合变型bessel方程 相似核函数 相似结构

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单片机系统数字滤波的BESSEL算法 被引量：3

9

作者 徐明 《自动化与仪器仪表》 2009年第4期1-2,10,共3页

为克服随机干扰引入的误差,硬件上可采用滤波技术,软件上可采用软件算法实现数字滤波,但每种单片机软件算法都有自己的优劣和相应适用范围。本文根据误差理论中的Bessel公式和滑动平均数字滤波法的思想,提出一种数字滤波Bessel算法,具... 为克服随机干扰引入的误差,硬件上可采用滤波技术,软件上可采用软件算法实现数字滤波,但每种单片机软件算法都有自己的优劣和相应适用范围。本文根据误差理论中的Bessel公式和滑动平均数字滤波法的思想,提出一种数字滤波Bessel算法,具有高可靠性,并且给出采用MCS-51指令编写的汇编子程序。 展开更多

关键词 单片机 误差理论 数字滤波 bessel算法

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虚阶Bessel函数的计算 被引量：3

10

作者 范国新 杨弃疾 《计算物理》 CSCD 北大核心 1994年第4期444-450,共7页

给出了计算虚阶Ｂｅｓｓｅｌ函数及其导数的完整算法．数值结果表明，计算精度可达１０位以上有效数字．此外，所给出的逆推法可推广到复阶数的情形．

关键词 计算 虚价 贝塞尔函数

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智能土壤采样机改进A^(*)算法路径规划 被引量：1

11

作者 葛杏卫 苏浩冉 +2 位作者 张凯亮 赵月静 秦志英 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期123-131,共9页

智能土壤采样机是一种进行土壤采样作业的高效设备,为了解决未知环境下路径规划的效率和安全性问题,提出了一种改进的A^(*)算法。对估价函数引入动态的权重系数,减少了搜索节点数;将传统的8邻域搜索减少为5邻域搜索,去除了冗余的搜索方... 智能土壤采样机是一种进行土壤采样作业的高效设备,为了解决未知环境下路径规划的效率和安全性问题,提出了一种改进的A^(*)算法。对估价函数引入动态的权重系数,减少了搜索节点数;将传统的8邻域搜索减少为5邻域搜索,去除了冗余的搜索方向;定义车身半径,进行防碰撞处理,优化了安全性能;采用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。采用农田地块的五点采样法进行仿真实验,结果表明改进A^(*)算法相较于传统A^(*)算法,搜索节点数量平均减少83.66%、搜索时间平均减少56.61%。进一步采用移动机器人在真实环境中进行实验,验证了改进A^(*)算法在实际应用中路径规划的准确率和效率。 展开更多

关键词 智能土壤采样机 A^(*)算法 路径规划 五点采样法 动态权重 贝塞尔曲线平滑

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虚阶变型Bessel函数的计算 被引量：1

12

作者 范国新 杨弃疾 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期58-62,共5页

给出虚阶变型Ｂｅｓｓｅｌ函数及其导数的计算公式和计算方法。数值结果表明，计算精度可达到１０位以上有效数字。

关键词 贝塞尔函数 虚阶变型 逆推法 渐近展开

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第一类整数阶Bessel函数的逼近算法

13

作者 马云林 《电子设计工程》 2013年第9期66-68,共3页

为了方便地计算n阶第一类Bessel函数(n为整数或者为0时)的函数近似值,本文推荐了一种新的算法,即采用了多项式逼近和C++语言的算法相结合的方法,通过与MATLAB的精确计算结果进行分析,两者的绝对误差都在10e-5,并且该算法具有更高的精度... 为了方便地计算n阶第一类Bessel函数(n为整数或者为0时)的函数近似值,本文推荐了一种新的算法,即采用了多项式逼近和C++语言的算法相结合的方法,通过与MATLAB的精确计算结果进行分析,两者的绝对误差都在10e-5,并且该算法具有更高的精度,从而证明该算法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 第一类bessel函数 C++算法 MATLAB 可行性

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基于改进遗传算法的自动泊车平滑路径规划

14

作者 范英 毕锟 +1 位作者 赵敏 邓涵仁 《太原科技大学学报》 2024年第6期608-613,共6页

针对目前自动泊车路径普遍存在的曲率不连续,车辆原地转向进而加速轮胎磨损的问题,提出了一种基于改进遗传算法的平滑路径规划方法。基于Ackermann转向几何原理,构建车辆运动学模型。采用一种新的基于网格的表示方法(2 n×2 n网格)... 针对目前自动泊车路径普遍存在的曲率不连续,车辆原地转向进而加速轮胎磨损的问题,提出了一种基于改进遗传算法的平滑路径规划方法。基于Ackermann转向几何原理,构建车辆运动学模型。采用一种新的基于网格的表示方法(2 n×2 n网格)来描述泊车环境,结合车轮转向性能约束条件和避障约束条件,改进传统遗传算法适应度函数和惩罚函数的确定方式,并使用交叉、变异等遗传算子,以控制点确定的无碰撞贝塞尔曲线泊车路径长度为优化准则,搜索最优染色体。确定了控制点,利用贝塞尔曲线的性质,规划出一条曲率连续、满足约束条件的泊车路径。仿真结果表明,基于改进遗传算法的泊车路径规划方法能够规划出满足约束条件、曲率连续的泊车路径。 展开更多

关键词 自动泊车 平滑路径规划 曲率连续 贝塞尔曲线 遗传算法

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基于改进A^(*)算法的无轨胶轮车井下路径规划 被引量：2

15

作者 贺广文 秦冠龙 赵学军 《能源与环保》 2024年第9期199-206,212,共9页

随着煤矿井下无轨胶轮车的广泛应用,运输中的路径规划问题,如最短时间问题、最短路径问题等,成为制约无轨胶轮车使用成本的关键问题。通过欧几里得距离函数改进A^(*)算法的权重系数,通过评估优化搜索方向减少搜索邻域,基于贝塞尔函数缩... 随着煤矿井下无轨胶轮车的广泛应用,运输中的路径规划问题,如最短时间问题、最短路径问题等,成为制约无轨胶轮车使用成本的关键问题。通过欧几里得距离函数改进A^(*)算法的权重系数,通过评估优化搜索方向减少搜索邻域,基于贝塞尔函数缩短了搜索路径曲线。实验表明,改进A^(*)算法搜索时间比传统Dijkstra算法缩短81.2%左右,比传统A^(*)算法缩短62%以上;搜索节点数比传统Dijkstra算法减少78.9%左右,比传统A^(*)算法减少66.6%以上;路径长度比传统Dijkstra算法和传统A^(*)算法减少4%以上。改进A^(*)算法缩短了搜索时间、缩短了搜索路径、提高了井下胶轮车的路径规划效率,降低了胶轮车使用成本。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 路径规划 A^(*)算法 贝塞尔曲线

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基于改进的A^(*)算法的移动机器人路径规划 被引量：5

16

作者 汤亚玲 刘恩赐 +1 位作者 张学锋 胡伟鹏 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期18-25,共8页

针对移动机器人路径规划中的A^(*)算法存在搜索节点多、规划时间长、转弯角度大等问题,提出一种改进的A^(*)路径规划算法.改进的A^(*)算法通过启发函数权重优化和搜索空间剪枝,在保证最优路径的前提下,减少了搜索时间和计算资源的消耗.... 针对移动机器人路径规划中的A^(*)算法存在搜索节点多、规划时间长、转弯角度大等问题,提出一种改进的A^(*)路径规划算法.改进的A^(*)算法通过启发函数权重优化和搜索空间剪枝,在保证最优路径的前提下,减少了搜索时间和计算资源的消耗.同时,使用贝塞尔曲线对规划路径进行平滑处理,使得机器人的转弯更加渐进和连续,减少移动机器人的转角损失.实验结果表明:改进后的A^(*)算法搜索节点少,规划速度快,路径长度短,提高了路径规划的效率,更适合移动机器人路径规划. 展开更多

关键词 A^(*)算法 路径规划 权重优化 搜索剪枝 贝塞尔曲线

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一种新的HHT在心音包络提取中的应用 被引量：9

17

作者 陈洁 侯海良 +1 位作者 罗良才 成运 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2012年第2期3272-3275,共4页

目的:心音包络比原始心音可以更好地显示心音的特征,是进行心音识别的基础。希尔伯特-黄变换(HHT)是一种提取心音包络的有效方法,它首先利用经验模态分解算法提取心音信号的固有模态函数,然后利用希尔伯特变换提取心音包络。常规的希尔... 目的:心音包络比原始心音可以更好地显示心音的特征,是进行心音识别的基础。希尔伯特-黄变换(HHT)是一种提取心音包络的有效方法,它首先利用经验模态分解算法提取心音信号的固有模态函数,然后利用希尔伯特变换提取心音包络。常规的希尔波特-黄变换在分解过程中会引起端点效应和过冲等问题。方法:本文提出了一种基于改进型希尔伯特-黄变换的心音包络提取新方法。结果:该方法首先采用包络线性延拓法抑制端点飞翼问题,然后采用三次贝塞尔分段插值算法替代原始经验模态分解算法中的三次样条插值算法减小分解过程中的误差。结论:仿真实验和实际采集的心音信号实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 希尔伯特-黄变换 端点效应 包络线性延拓法 贝塞尔插值算法 心音包络

暂未订购

点扩散函数的一维数值计算及其MATLAB实现 被引量：5

18

作者 江月松 邱志伟 李铮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期405-408,共4页

通过应用复指数函数与Bessel函数的展开关系和将径向对称的光瞳函数展开成方位角的Fourier级数的方法,可以将衍射受限光学成像系统的点扩散函数的二维Fourier变换的计算转换为一维Fourier变换和一维Hankel变换的计算。并借助MATLAB软件... 通过应用复指数函数与Bessel函数的展开关系和将径向对称的光瞳函数展开成方位角的Fourier级数的方法,可以将衍射受限光学成像系统的点扩散函数的二维Fourier变换的计算转换为一维Fourier变换和一维Hankel变换的计算。并借助MATLAB软件在计算机上实现了编程计算。与二维Fourier变换计算方法相比,一维计算可以方便而清晰地获得像平面上任一确定方向的点扩散强度分布。与Fortran、Basic和C等编程计算语言相比,应用MATLAB语言编程计算,程序语言简洁,且大大降低了使用者对数学基础和计算机语言知识的要求,是进行科学与工程研究的高效工具。 展开更多

关键词 点扩散函数 一维计算 HANKEL变换 MATLAB软件

原文传递

北斗导航系统导航显示器设计 被引量：1

19

作者 张鹏 杜航航 《自动化仪表》 CAS 2015年第9期96-99,共4页

目前民航飞机导航方式主要依靠惯性导航系统,辅助无线电导航,而无线电导航主要以美国的GPS为主。现在我国有了自己的卫星导航系统——北斗导航系统(BDS),将其应用于民航领域成为一种趋势。鉴于GPS在民航的垄断,设计了基于大地主题贝塞... 目前民航飞机导航方式主要依靠惯性导航系统,辅助无线电导航,而无线电导航主要以美国的GPS为主。现在我国有了自己的卫星导航系统——北斗导航系统(BDS),将其应用于民航领域成为一种趋势。鉴于GPS在民航的垄断,设计了基于大地主题贝塞尔算法的BDS导航显示器,它能够实时解析出飞机的实时位置以及UTC时间。与ADS-B配合进行实验测试,结果验证了所设计的导航显示器能够实现精确的飞机导航定位以及飞机之间的防撞监视功能,表明北斗应用于民航的可行性。 展开更多

关键词 北斗导航系统(BDS) 导航显示器 贝塞尔算法 ADS—B UTC

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球Besel函数的数值计算 被引量：1

20

作者 钱双平 郑勤红 +2 位作者 王才璋 解福瑶 杨志坤 《云南师范大学学报（自然科学版）》 1997年第3期33-37,共5页

本文详细分析了整数阶球Ｂｅｓｅｌ函数及其各阶导数的递推算法，给出了计算球Ｂｅｓｅｌ函数值所需要的数学公式。对工程电磁场实际问题的编程计算结果表明，递推算法不仅编程简单，而且计算精度也是相当高的。

关键词 球Besel函数 递推算法 电磁场

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