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磁悬浮开关磁阻电机的迭代学习控制
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作者 回立川 林辉 《微电机》 北大核心 2010年第6期32-35,共4页
对磁悬浮开关磁阻电机进行控制时,往往需要进行复杂的解耦和反馈线性化步骤,如何避免这些繁琐的设计过程还无有效的方法。文章利用以往时刻对当前控制量的影响程度提出了一种具有影响函数的迭代学习控制器,为此首先针对目前现有的磁悬... 对磁悬浮开关磁阻电机进行控制时,往往需要进行复杂的解耦和反馈线性化步骤,如何避免这些繁琐的设计过程还无有效的方法。文章利用以往时刻对当前控制量的影响程度提出了一种具有影响函数的迭代学习控制器,为此首先针对目前现有的磁悬浮开关系统进行了数学模型的修正及扩展,进而通过分析了迭代学习算法存在的问题,设计了一种具有影响函数的迭代学习控制,最后对磁悬浮开关磁阻电机启动状态进行了实验控制,表明算法在收敛速度以及高精度跟踪性能方面的良好优势。 展开更多
关键词 迭代学习 收敛速度 影响函数 磁悬浮 开关磁阻电机
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