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面向深度学习的三维点云补全算法综述
被引量：
1
1
作者
胡伏原
李晨露
+2 位作者
周涛
程洪福
顾敏明
《中国图象图形学报》
北大核心
2025年第2期309-333,共25页
点云因其丰富的信息表达能力已成为三维视觉的主要表现形式,然而实际采集到的点云数据往往因各种因素导致稀疏或残缺,严重影响点云后续处理。点云补全算法旨在从残缺点云数据中重建完整点云模型,是3D重建、目标检测和形状分类等领域的...
点云因其丰富的信息表达能力已成为三维视觉的主要表现形式,然而实际采集到的点云数据往往因各种因素导致稀疏或残缺,严重影响点云后续处理。点云补全算法旨在从残缺点云数据中重建完整点云模型,是3D重建、目标检测和形状分类等领域的重要研究基础。目前,基于深度学习的点云补全算法逐渐成为三维点云领域的研究热点,但补全任务中模型结构、精度和效率等挑战正阻碍点云补全算法的发展。本文对深度学习背景下的点云补全算法进行系统综述,首先根据网络输入模态将点云补全算法分为两大类,即基于单模态的方法以及基于多模态的方法。接着根据三维数据表征方式将基于单模态的方法分为三大类,即基于体素的方法、基于视图的方法以及基于点的方法,并对经典方法和最新方法进行系统的分析和总结,同时结合热点模型,如生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)、Transformer模型等进一步分类对比,评述各类模型下点云补全算法的方法特点与网络性能。再对基于多模态的方法进行实际应用分析,结合扩散模型等方法进行算法性能对比。然后总结点云补全任务中常用的数据集及评价标准,分别以多种评价标准对比分析现有基于深度学习的点云补全算法在真实数据集与多种合成数据集上的性能表现。最后根据各分类的优缺点提出点云补全算法在深度学习领域的未来发展和研究趋势,为三维视觉领域的补全算法研究者提供重要参考价值。
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关键词
点云补全
体素方法
多模态方法
Transformer模型
扩散模型
原文传递
分布式焦点法线聚焦菲涅耳聚光器设计及性能分析
被引量：
12
2
作者
李望
徐熙平
+4 位作者
宋贺伦
茹占强
卢鑫
张国玉
张耀辉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期721-726,共6页
在聚光型光伏系统中,聚光光斑的幅照度不均匀性会降低光伏电池的光电转换效率;并且造成光斑局部点的能量过高,灼伤光伏电池。根据非成像光学理论,介绍了一种基于分布式焦点法设计线聚焦菲涅耳聚光器的方法,并与传统采用共焦法设计的线...
在聚光型光伏系统中,聚光光斑的幅照度不均匀性会降低光伏电池的光电转换效率;并且造成光斑局部点的能量过高,灼伤光伏电池。根据非成像光学理论,介绍了一种基于分布式焦点法设计线聚焦菲涅耳聚光器的方法,并与传统采用共焦法设计的线聚焦菲涅耳聚光器进行了对比分析。结果表明:在保证能量聚光比以及最大能量透过率不变的情况下,使用分布式焦点法设计的菲涅耳聚光器可使聚光光斑的辐照度均匀性得到很大改善,有利于提高光伏电池的光电转换效率,延长光伏电池的使用寿命。
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关键词
菲涅耳聚光器
分布式焦点法
均匀性
能量透过率
原文传递
基于无网格局部彼得罗夫伽辽金方法的点采样曲面滤波
被引量：
1
3
作者
秦红星
杨杰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期584-590,共7页
针对点云数据的几何处理需要建立三角网格以及不能保护尖锐特征的问题,提出了基于局部彼得罗夫伽辽金(Petrov-Galerkin)法的完全无网格点采样曲面滤波方法.该方法不需要重建局部或全局三角形网格,也不需要全局参数化,而是通过在采样点...
针对点云数据的几何处理需要建立三角网格以及不能保护尖锐特征的问题,提出了基于局部彼得罗夫伽辽金(Petrov-Galerkin)法的完全无网格点采样曲面滤波方法.该方法不需要重建局部或全局三角形网格,也不需要全局参数化,而是通过在采样点处建立局部切空间,根据各项异性扩散方程在局部切空间中为每一采样点建立局部对称弱形式,然后根据局部对称弱形式组装质量矩阵和刚度矩阵,最后通过迭代方法解稀疏线性系统实现滤波.实验结果表明,基于无网格局部彼得罗夫伽辽金法的滤波方法在滤波的同时可以保护尖锐几何特征,取得的效果可以与传统的有限元方法相媲美.
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关键词
点采样曲面
各项异性扩散方程
无网格局部彼得罗夫伽辽金法
有限元方法
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职称材料
题名
面向深度学习的三维点云补全算法综述
被引量：
1
1
作者
胡伏原
李晨露
周涛
程洪福
顾敏明
机构
苏州科技大学电子与信息工程学院
江苏省工业智能低碳技术工程中心
苏州市智能低碳技术应用重点实验室
北方民族大学计算机科学与工程学院
苏州市拙政园管理处(苏州市园林博物馆)
出处
《中国图象图形学报》
北大核心
2025年第2期309-333,共25页
基金
国家重点研发计划资助(2023YFE0116300)
国家自然科学基金项目(61876121)
苏州市科技发展计划项目(SS202133)。
文摘
点云因其丰富的信息表达能力已成为三维视觉的主要表现形式,然而实际采集到的点云数据往往因各种因素导致稀疏或残缺,严重影响点云后续处理。点云补全算法旨在从残缺点云数据中重建完整点云模型,是3D重建、目标检测和形状分类等领域的重要研究基础。目前,基于深度学习的点云补全算法逐渐成为三维点云领域的研究热点,但补全任务中模型结构、精度和效率等挑战正阻碍点云补全算法的发展。本文对深度学习背景下的点云补全算法进行系统综述,首先根据网络输入模态将点云补全算法分为两大类,即基于单模态的方法以及基于多模态的方法。接着根据三维数据表征方式将基于单模态的方法分为三大类,即基于体素的方法、基于视图的方法以及基于点的方法,并对经典方法和最新方法进行系统的分析和总结,同时结合热点模型,如生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)、Transformer模型等进一步分类对比,评述各类模型下点云补全算法的方法特点与网络性能。再对基于多模态的方法进行实际应用分析,结合扩散模型等方法进行算法性能对比。然后总结点云补全任务中常用的数据集及评价标准,分别以多种评价标准对比分析现有基于深度学习的点云补全算法在真实数据集与多种合成数据集上的性能表现。最后根据各分类的优缺点提出点云补全算法在深度学习领域的未来发展和研究趋势,为三维视觉领域的补全算法研究者提供重要参考价值。
关键词
点云补全
体素方法
多模态方法
Transformer模型
扩散模型
Keywords
point cloud completi
on
voxel-
based
method
multimodal-
based
method
Transformer model
diffusi
on
model
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
分布式焦点法线聚焦菲涅耳聚光器设计及性能分析
被引量：
12
2
作者
李望
徐熙平
宋贺伦
茹占强
卢鑫
张国玉
张耀辉
机构
长春理工大学光电工程学院
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期721-726,共6页
基金
国家973计划资助项目
文摘
在聚光型光伏系统中,聚光光斑的幅照度不均匀性会降低光伏电池的光电转换效率;并且造成光斑局部点的能量过高,灼伤光伏电池。根据非成像光学理论,介绍了一种基于分布式焦点法设计线聚焦菲涅耳聚光器的方法,并与传统采用共焦法设计的线聚焦菲涅耳聚光器进行了对比分析。结果表明:在保证能量聚光比以及最大能量透过率不变的情况下,使用分布式焦点法设计的菲涅耳聚光器可使聚光光斑的辐照度均匀性得到很大改善,有利于提高光伏电池的光电转换效率,延长光伏电池的使用寿命。
关键词
菲涅耳聚光器
分布式焦点法
均匀性
能量透过率
Keywords
Fresnel c
on
centrator
based on the diffused focal points method
Irradiance uniformity
Permeance rate
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
基于无网格局部彼得罗夫伽辽金方法的点采样曲面滤波
被引量：
1
3
作者
秦红星
杨杰
机构
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期584-590,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61100113)
重庆邮电大学引进人才基金项目(A2010-12)
文摘
针对点云数据的几何处理需要建立三角网格以及不能保护尖锐特征的问题,提出了基于局部彼得罗夫伽辽金(Petrov-Galerkin)法的完全无网格点采样曲面滤波方法.该方法不需要重建局部或全局三角形网格,也不需要全局参数化,而是通过在采样点处建立局部切空间,根据各项异性扩散方程在局部切空间中为每一采样点建立局部对称弱形式,然后根据局部对称弱形式组装质量矩阵和刚度矩阵,最后通过迭代方法解稀疏线性系统实现滤波.实验结果表明,基于无网格局部彼得罗夫伽辽金法的滤波方法在滤波的同时可以保护尖锐几何特征,取得的效果可以与传统的有限元方法相媲美.
关键词
点采样曲面
各项异性扩散方程
无网格局部彼得罗夫伽辽金法
有限元方法
Keywords
point-
based
surface
anisotropic diffusi
on
equati
on
rneshless local Petrov-Galerkin
method
finite element
method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向深度学习的三维点云补全算法综述
胡伏原
李晨露
周涛
程洪福
顾敏明
《中国图象图形学报》
北大核心
2025
1
原文传递
2
分布式焦点法线聚焦菲涅耳聚光器设计及性能分析
李望
徐熙平
宋贺伦
茹占强
卢鑫
张国玉
张耀辉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
12
原文传递
3
基于无网格局部彼得罗夫伽辽金方法的点采样曲面滤波
秦红星
杨杰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
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