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题名基于ATMEGA128的电动云台控制器设计
被引量：5
- 1
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作者
王德义
陈娟
孙德辉
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机构
北京航空航天大学自动化学院
北方工业大学机电工程学院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期140-142,共3页
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文摘
对电动云台控制器进行了分析,以ATMEGA128L为核心,设计了一种多功能电动云台控制器。从控制系统方案、软硬件设计、可靠性设计以及功能实现4个方面,阐述了基于ATMEGA128L单片机的电动云台控制器。控制器采用实时开环控制实现对电动云台视频监控设备的控制。提出了提高通信可靠性和芯片工作可靠性以及掉电保护等措施,从而保证系统工作可靠性。
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关键词
atmega单片机
电动云台
控制器设计
可靠性设计
视频监控
数据共享
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Keywords
atmega scm
electric PTZ
controller design
reliability design
video surveillance
data sharing
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Atmega单片机的煤矿自动化控制技术分析
被引量：3
- 2
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作者
马耀锋
李红丽
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机构
中州大学信息工程学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2013年第11期70-72,共3页
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文摘
在煤矿生产中由于工作环境比较恶劣,会影响电气设备的使用寿命,所以加强煤矿电气自动化系统的管理和设计是非常重要的。在煤炭电气自动化系统中,单片机的作用是无可取代的,其提高了生产的工作效率,而且还有效地避免了煤矿生产中重大安全事故的发生。文章介绍了一种基于Atmega的单片机的组成和基本原理,探讨了其在煤矿自动化控制技术中的设计与应用。
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关键词
atmega单片机
煤矿
自动化控制技术
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Keywords
atmega scm coal mine automation control technology
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分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名一种新型智能空调遥控器
被引量：4
- 3
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作者
孙克辉
叶正伟
贺少波
张志强
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机构
中南大学物理与电子学院
深圳市中联通电子有限公司
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出处
《计算机系统应用》
2012年第8期136-139,共4页
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文摘
为了解决空调遥控器不兼容问题,设计了一款基于Atmega16单片机的智能空调遥控器。该遥控器采用测量脉冲宽度的方法学习红外信号,同时使用游程编码算法对数据进行压缩后存储,并利用单片机内部定时器PWM模式产生红外载波,成功实现了对红外遥控的学习与再现,并可通过上位机进行控制。经运行测试表明,该智能遥控器操作灵活,性能稳定,为智能遥控器设计提供了一种新方案。
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关键词
红外学习
智能遥控
atmega16单片机
游程编码
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Keywords
infrared learning
intelligent remote controller
atmega 16 scm
run-length encoding
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分类号
TP872
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ArduPilot平台的AGV物流车设计
被引量：1
- 4
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作者
吴承伟
陈明
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机构
黄山学院机电工程学院
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出处
《无线互联科技》
2017年第18期65-66,共2页
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文摘
文章提出一种将Ardu Pilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路。本设计利用Atmega 2560作为主控芯片,高精度UBlox GPS模块作为户外路径导引。自组12 V锂电池电源提供动力。小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实现灵活转向。整车设计制作完成后经测试,具备较好导向性和定位精度,适合户外远距离自动运输。
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关键词
AGV
Ardu
PILOT
GPS导引
atmega单片机
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Keywords
AGV
ArduPilot
GPS navigation
atmega scm
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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