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柑橘DNA分子标记利用研究进展
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作者 苑平 张平 +2 位作者 李先信 孔佑涵 吴娟娟 《分子植物育种》 北大核心 2026年第4期1162-1167,共6页
DNA分子标记是继传统标记之后发展起来的以DNA为基础的遗传标记技术,将其与现代高通量测序技术相结合,能加快寻找与重要农艺性状紧密连锁的分子标记,并构建柑橘(Citrus)精细遗传连锁图谱和定位、分离重要农艺性状基因,提高柑橘的育种效... DNA分子标记是继传统标记之后发展起来的以DNA为基础的遗传标记技术,将其与现代高通量测序技术相结合,能加快寻找与重要农艺性状紧密连锁的分子标记,并构建柑橘(Citrus)精细遗传连锁图谱和定位、分离重要农艺性状基因,提高柑橘的育种效率。本研究陈述了DNA分子标记在柑橘亲缘关系分析、辅助育种和农艺性状基因发掘三个方面的研究成果,分析了DNA分子标记在柑橘应用研究中的现状,并展望了柑橘DNA分子标记的发展方向,对进一步的柑橘分子标记开发和分子设计育种等工作有参考价值。 展开更多
关键词 柑橘 分子标记 种质资源 分子标记辅助育种 功能基因
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Density Functional Theory Study on the Histidine-assisted Mechanism of Arylamine N-Acetyltransferase Acetylation
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作者 乔青安 高善民 +3 位作者 靳月庆 陈鑫 孙孝敏 杨传路 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1127-1133,共7页
Arylamine N-acetyltransferases (NATs, EC 2.3.1.5) catalyze the N-acetylation of primary arylamines, and play a key role in the biotransformation and metabolism of drugs, carcinogens, etc. In this paper, three possib... Arylamine N-acetyltransferases (NATs, EC 2.3.1.5) catalyze the N-acetylation of primary arylamines, and play a key role in the biotransformation and metabolism of drugs, carcinogens, etc. In this paper, three possible reaction mechanisms are investigated and the results indicate that if the acetyl group directly transfers from the donor to the acceptor, the high activation energies will make it hard to obtain the target products. When using histidine to mediate the acetylation process, these energies will drop in the 15-45 kJ/mol range. If the histidine residue is protonated, the corresponding energies will be decreased by about 35-87 kJ/mol. The calculations predict an enzymatic acetylation mechanism that undergoes a thiolate-imidazolium pair, which agrees with the experimental results very well. 展开更多
关键词 arylamine N-acetyltransferase density functional theory acetyl group transfer histidine-assisted mechanism
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助行功能性电刺激临床操作规范
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作者 燕铁斌 陈汉波 +15 位作者 吴伟 薛晶晶 何晓阔 孙倩倩 孙文静 张顺喜 李春镇 危昔均 庄志强 魏妮 田腾飞 谭志梅 徐奕鹏 詹燕 许琦 周南平 《康复学报》 2026年第2期82-86,共5页
助行功能性电刺激(FES)作为改善中枢神经系统损伤患者行走功能的重要康复技术,在临床应用中缺乏统一的标准化操作规范。为规范助行FES的临床应用,提升治疗效果和安全性,由中山大学孙逸仙纪念医院牵头的专家组成项目组结合循证医学证据... 助行功能性电刺激(FES)作为改善中枢神经系统损伤患者行走功能的重要康复技术,在临床应用中缺乏统一的标准化操作规范。为规范助行FES的临床应用,提升治疗效果和安全性,由中山大学孙逸仙纪念医院牵头的专家组成项目组结合循证医学证据和临床实践经验,制定《助行功能性电刺激临床操作规范》。本标准根据临床操作流程对助行FES的临床适应证和禁忌证、治疗前评估、运动点检测、设备准备、环境要求、治疗中操作、治疗后处理、疗效评估等内容进行规范。本标准可为系统性、规范化应用FES技术提供指导,提高治疗效果的一致性和安全性,促进助行FES技术在神经康复领域的规范化应用和推广。 展开更多
关键词 功能性电刺激 助行 神经康复 临床操作规范 标准
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无创通气下俯卧位联合电动牙刷振动排痰早产儿潮气肺功能发展轨迹
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作者 陈素珍 韦祝玲 +3 位作者 王宏琳 韦思 覃宇姝 潘宇贵 《护理学杂志》 北大核心 2026年第3期11-15,共5页
目的探讨无创通气下俯卧位联合电动牙刷振动排痰早产儿潮气肺功能发展轨迹,分析不同发展轨迹早产儿特征并分析影响因素,为临床实施针对性干预提供参考。方法2023年9月至2025年3月,采用便利抽样法,选取164例呼吸窘迫综合征早产儿为研究对... 目的探讨无创通气下俯卧位联合电动牙刷振动排痰早产儿潮气肺功能发展轨迹,分析不同发展轨迹早产儿特征并分析影响因素,为临床实施针对性干预提供参考。方法2023年9月至2025年3月,采用便利抽样法,选取164例呼吸窘迫综合征早产儿为研究对象,给予无创通气下俯卧位联合电动牙刷振动排痰干预,持续3~7 d。监测早产儿干预前(T0)及干预第3天(T1)、第5天(T2)、第7天(T3)的潮气量、每分通气量并做好记录。利用潜变量增长混合模型分析潮气量、每分通气量发展轨迹,行单因素分析及logistic回归分析不同轨迹的影响因素。结果164例早产儿潮气量、每分通气量分别呈现出明显改善组(53.66%,57.93%)、缓慢改善组(28.05%、31.10%)、风险波动组(18.29%、10.97%)3类发展轨迹。logistic回归分析显示,胎龄、出生体质量、血清白蛋白是早产儿潮气肺功能发展轨迹的影响因素(均P<0.05)。结论无创通气下俯卧位联合电动牙刷振动排痰早产儿潮气肺功能的发展轨迹总体呈改善趋势,但群体间存在异质性。临床医护人员在实施干预时应重点关注出生胎龄小、出生体质量低、血清白蛋白低的早产儿潮气肺功能的动态监测,并制订针对性干预方案,以改善早产儿潮气肺功能水平,促进康复。 展开更多
关键词 早产儿 呼吸窘迫综合征 无创通气 俯卧位 电动牙刷 振动排痰 潮气肺功能 潜变量增长混合模型
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机器人辅助训练联合经颅直流电刺激对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响
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作者 邢雅娟 李欣欣 +2 位作者 于萍萍 伊占玲 曹晶晶 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第2期327-332,共6页
目的:探究机器人辅助训练联合经颅直流电刺激(tDCS)对脑卒中偏瘫患者平衡、神经功能及生活质量的影响。方法:选取2023年1月—2025年6月于河北省沧州中西医结合医院骨科康复院区神经康复科收治的80例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,采用随... 目的:探究机器人辅助训练联合经颅直流电刺激(tDCS)对脑卒中偏瘫患者平衡、神经功能及生活质量的影响。方法:选取2023年1月—2025年6月于河北省沧州中西医结合医院骨科康复院区神经康复科收治的80例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组和试验组,每组40例。对照组采用常规康复治疗,试验组在常规康复治疗基础上,实施机器人辅助训练联合tDCS进行综合干预。对比两组患者的平衡功能[Berg平衡量表(BBS)评分]、协调功能(平衡性及非平衡性协调测试评分)、神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)及改良Rankin量表(mRS)评分]、生活质量[脑卒中专用生活质量量表(SS-QOL)评分]及心理韧性[心理韧性量表(CD-RISC)评分]。结果:干预4周和8周后,两组患者BBS评分均有所提高,但试验组BBS评分升幅高于对照组(P<0.05)。干预后,试验组平衡性及非平衡性协调测试评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,两组患者NIHSS和m RS评分均显著降低,但试验组降幅更为显著(P<0.05)。干预4周和8周后,试验组SS-QOL评分均优于对照组(P<0.05)。干预后,两组患者CD-RISC评分均显著提高,但试验组评分高于对照组(P<0.05)。结论:对比常规康复治疗,机器人辅助训练联合tDCS对脑卒中偏瘫患者的康复效果更为显著,能有效改善患者平衡功能和协调功能,提高患者神经功能、生活质量及心理韧性。 展开更多
关键词 机器人辅助训练 经颅直流电刺激 脑卒中 偏瘫 平衡功能
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康复机器人辅助训练对不同阶段脑卒中患者手运动功能恢复效果的Meta分析
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作者 田安妮 杨晶 +1 位作者 孙晶 王诗纯 《中国全科医学》 北大核心 2026年第14期1911-1920,1952,共11页
背景脑卒中手功能障碍严重影响患者的生活质量,近年来,机器人辅助训练用于脑卒中患者手功能恢复的研究逐渐增加,但改善效果缺乏有效的系统评价与分析,辅助训练具体方案仍需要进一步探讨。目的系统评价康复机器人辅助训练对脑卒中患者手... 背景脑卒中手功能障碍严重影响患者的生活质量,近年来,机器人辅助训练用于脑卒中患者手功能恢复的研究逐渐增加,但改善效果缺乏有效的系统评价与分析,辅助训练具体方案仍需要进一步探讨。目的系统评价康复机器人辅助训练对脑卒中患者手运动功能的恢复效果。方法计算机检索PubMed、Embase、Scopus、Cochrane Library、Web of Science、中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台、维普网(VIP)和中国生物医学文献服务系统(SinoMed)中采用机器人辅助训练干预脑卒中患者手功能恢复的随机对照研究,检索时限为建库至2023年12月。严格按照纳排标准进行文献筛选,提取原始数据,对纳入文献进行方法学质量评价,使用RevMan 5.4和Stata 17.0软件进行Meta分析。结果共纳入文献23篇,693例脑卒中患者。Meta分析结果显示,试验组上肢运动功能评定量表(FMA-UL)(SMD=0.37,95%CI=0.17~0.58,P<0.001)、手腕FMA-UL(MD=1.66,95%CI=0.14~3.17,P=0.03)、手FMA-UL(MD=2.00,95%CI=1.17~2.83,P<0.001)、上肢动作研究量表(SMD=0.27,95%CI=0.01~0.53,P=0.04)、手握力(SMD=0.54,95%CI=0.09~1.00,P=0.02)、手捏力(SMD=0.62,95%CI=0.16~1.09,P=0.008)评分均高于对照组;两组间积木-箱子测验(MD=1.23,95%CI=-0.90~3.35,P=0.26)、改良Ashworth量表(SMD=-0.47,95%CI=-1.28~0.35,P=0.26)、Barthel指数(SMD=0.38,95%CI=-0.07~0.83,P=0.10)评分比较,差异均无统计学意义。结论康复机器人辅助训练有利于脑卒中患者手运动功能的恢复,能有效提高脑卒中患者手部活动能力、握捏能力,但在手部肌张力、灵活度与日常生活能力评分方面改善较小。未来需要大样本、多中心、更长随访期的研究来进一步评估其疗效和安全性。 展开更多
关键词 脑卒中 机器人辅助训练 运动功能 META分析
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超声辅助复合酶改性对火龙果皮膳食纤维理化特性与功能活性的影响
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作者 林举坤 何运华 +6 位作者 凌正伟 白坤煜 陈美芳 宋兵兵 赵巧丽 汪卓 钟赛意 《食品科学技术学报》 北大核心 2026年第2期197-209,共13页
为促进火龙果加工副产物的高值化利用,以火龙果皮为原料,采用响应面法确定超声辅助复合酶改性膳食纤维的优化工艺条件,并系统分析改性处理对火龙果皮粉营养与活性成分、结构特征、理化性质以及功能活性的影响。结果表明:优化工艺条件为... 为促进火龙果加工副产物的高值化利用,以火龙果皮为原料,采用响应面法确定超声辅助复合酶改性膳食纤维的优化工艺条件,并系统分析改性处理对火龙果皮粉营养与活性成分、结构特征、理化性质以及功能活性的影响。结果表明:优化工艺条件为纤维素酶添加量2.5%、木聚糖酶添加量2.0%、超声时间43 min、超声功率300 W。超声辅助复合酶改性火龙果皮粉中蛋白质、脂质与灰分质量比无显著变化,而纤维素、半纤维素和木质素质量比显著降低(P<0.05),可溶性膳食纤维质量比由(10.67±0.31) g/100 g提高至(26.63±0.31) g/100 g,总膳食纤维质量比达(72.41±0.07) g/100 g。改性导致火龙果皮粉的活性成分部分损失,其中黄酮、甜菜红素和总酚含量降幅为22.22%、14.37%和5.73%。超声辅助复合酶改性显著提高了火龙果皮粉的持水力[(5.75±0.06) g/g]、持油力[(3.30±0.12) g/g]、溶胀力[(15.33±0.76) m L/g]及溶解度(51.00%±0.31%)(P<0.05)。结构表征显示,改性火龙果皮粉的膳食纤维呈现疏松多孔形态,热稳定性增强,且膳食纤维主体结构未被破坏。功能活性研究表明,超声辅助复合酶改性火龙果皮粉的葡萄糖吸附能力、α-淀粉酶抑制能力、胆酸钠及胆固醇吸附能力显著提高(P<0.05)。超声辅助复合酶法可协同改善火龙果皮膳食纤维的理化和功能活性,研究旨在为其在功能食品中的高值化应用提供理论依据。 展开更多
关键词 火龙果皮 膳食纤维 超声辅助酶法 理化性质 功能活性
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应用超声心动图监测左心室辅助装置植入术对心室功能的影响
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作者 刘玉叶 叶义龙 +1 位作者 丁杰 胡国兵 《齐齐哈尔医学院学报》 2026年第2期146-151,共6页
目的探讨超声心动图监测左心室辅助装置(LVAD)植入对心力衰竭患者治疗效果及安全性影响,为临床提供参考依据。方法回顾性分析2023年3月—2025年7月在本院接受LVAD植入术的17例患者的临床资料。收集患者的基线信息,以及术前和术后(1个月... 目的探讨超声心动图监测左心室辅助装置(LVAD)植入对心力衰竭患者治疗效果及安全性影响,为临床提供参考依据。方法回顾性分析2023年3月—2025年7月在本院接受LVAD植入术的17例患者的临床资料。收集患者的基线信息,以及术前和术后(1个月、3个月)的超声心动图数据和临床资料,测量指标包括左房前后径(LA)、左室射血分数(LVEF)、左室舒张末期容积(LVEDV)、左室收缩末期容积(LVESV)、左心室整体纵向应变(LVGLS)、右心室整体纵向应变(RVGLS)、右心室游离壁纵向应变(RVFWLS)、右室舒张末期容积(RVEDV)、右室收缩末期容积(RVESV)和三尖瓣环收缩期位移(TAPSE)等,并对这些指标进行评估和比较。利用对比分析方法评估各项心脏功能指标的变化和统计学意义。结果17例成功植入LVAD的患者,与术前基线值相比,术后1、3个月多个心脏相关指标发生了显著改变。与术前基线值相比,术后1个月和术后3个月的左房前后径(LA)、左室舒张末期容积(LVEDV)和左室收缩末期容积(LVESV)均显著减小,左室射血分数(LVEF)和左心室整体纵向应变(LVGLS)显著增大,差异具有统计学意义(P<0.05)。与此同时,右心室整体纵向应变(RVGLS)、右心室游离壁纵向应变(RVFWLS)、右室舒张末期容积(RVEDV)和右室收缩末期容积(RVESV)均较术前减小,三尖瓣环收缩期位移(TAPSE)也显著降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论LVAD植入术后患者的左心功能得到显著改善,有效减轻了左心室的容量和压力负荷,促进了左心室的结构重构和功能恢复;然而,右心功能改善并不显著,可能涉及右心室后负荷变化、左右心室相互作用等复杂机制,需进一步深入研究。本研究结果为超声心动图可为术前及术后随访过程中心肌重构及功能变化的监测提供支持,具有重要的临床参考价值。 展开更多
关键词 心室辅助装置 超声心动图 心力衰竭 心功能
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机器人辅助步行训练对帕金森病患者下肢运动功能改善的Meta分析
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作者 任忆 王青 +1 位作者 于少泓 邱振刚 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第28期7475-7484,共10页
目的:研究已证实机器人辅助步行训练可以有效提高脑卒中、脊髓损伤、多发性硬化症等神经系统疾病患者的运动功能,目前不同机器人辅助步行训练设备在设计和功能上存在差异,但其对帕金森病患者疗效的影响尚未有明确说明,不同机器人可提供... 目的:研究已证实机器人辅助步行训练可以有效提高脑卒中、脊髓损伤、多发性硬化症等神经系统疾病患者的运动功能,目前不同机器人辅助步行训练设备在设计和功能上存在差异,但其对帕金森病患者疗效的影响尚未有明确说明,不同机器人可提供不同运动参数、运动频率及训练模式,但相关研究较缺乏。为此,文章系统评价机器人辅助步行训练对帕金森病患者下肢运动功能的影响。方法:计算机检索英文数据库(PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Libarary)和中文数据库(中国知网、维普期刊资源整合服务平台、万方数据库)中机器人辅助步行训练对帕金森病患者下肢运动功能影响的随机对照试验,检索时限为自各数据库建库至2025-04-20。根据Cochrane偏倚风险评估工具对纳入的研究进行方法学质量评价,采用Revman 5.3软件进行Meta分析。结果:①共纳入12篇文献,涉及526例帕金森病患者;②Meta分析结果显示,与对照组相比,机器人辅助步行训练在Berg平衡量表评分[MD=4.08,95%CI(2.59,5.58),P<0.00001]、活动平衡信心量表评分[MD=4.31,95%CI(2.97-5.83),P<0.00001]、6 min步行试验距离[MD=32.62,95%CI(13.41,51.83),P=0.0009]、起立-行走试验时间[MD=-1.88,95%CI(-2.58,-1.18),P<0.00001]、步频[MD=2.98,95%CI(0.67,5.29),P=0.01]、步幅[MD=9.11,95%CI(7.06,11.15),P<0.00001]、步速[MD=0.04,95%CI(0.02,0.06),P=0.0001]、统一帕金森病评定量表第二部分评分[MD=-2.05,95%CI(-2.55,-1.55),P<0.00001]、统一帕金森病评定量表第三部分评分[MD=-3.73,95%CI(-4.17,-3.29),P<0.00001]的改善均优于对照组。结论:机器人辅助步行训练可以有效改善帕金森病患者的下肢运动功能,具体表现为提高平衡功能和步行能力,改善步态参数,尤以8周及以上干预周期对步行耐力(6 min步行试验)和动态平衡(起立-行走试验)的提升更明显,步速平均提高0.04 m/s,步幅增加9.11 cm。但仍需要大样本高质量的随机对照试验进一步验证。 展开更多
关键词 帕金森 机器人辅助步行训练 下肢运动功能 META分析 循证医学
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汽车行驶辅助装置的设计分析
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作者 黄若龙 《汽车电器》 2026年第1期69-71,共3页
汽车行驶辅助装置集成多领域先进技术,旨在提升行车便利性与安全性。该装置以传感器技术、数据处理算法与执行控制技术为核心技术基础,支撑环境感知、决策规划、执行控制、通信网络四大功能模块协同运作。本文概述汽车行驶辅助装置的发... 汽车行驶辅助装置集成多领域先进技术,旨在提升行车便利性与安全性。该装置以传感器技术、数据处理算法与执行控制技术为核心技术基础,支撑环境感知、决策规划、执行控制、通信网络四大功能模块协同运作。本文概述汽车行驶辅助装置的发展现状与应用价值,梳理其核心技术基础,从功能模块和用户体验设计两个方面展开深入探讨。该装置不仅增强了车辆主动安全性能,还优化了驾驶体验,为汽车产业智能化转型提供有力支撑。 展开更多
关键词 行驶辅助装置 功能模块 用户体验
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智慧医疗技术辅助开颅血肿清除术对高血压性 脑出血患者神经功能与炎症指标的影响
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作者 印五岳 《智慧健康》 2026年第5期59-63,共5页
目的分析高血压性脑出血(HICH)患者实施智慧医疗技术辅助开颅血肿清除术对其神经功能与炎症指标的影响。方法选择2023年5月—2025年5月本院收治HICH患者70例,随机数字表法分为对照组(n=35,智慧医疗监测下保守治疗)和试验组(n=35,智慧医... 目的分析高血压性脑出血(HICH)患者实施智慧医疗技术辅助开颅血肿清除术对其神经功能与炎症指标的影响。方法选择2023年5月—2025年5月本院收治HICH患者70例,随机数字表法分为对照组(n=35,智慧医疗监测下保守治疗)和试验组(n=35,智慧医疗技术辅助开颅血肿清除术)。比较两组治疗前、后3 d神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分]、炎症指标[白细胞介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)]、疗效、并发症[颅内感染、肺部感染、肾功能衰竭、消化道出血]。结果治疗后3 d,试验组NIHSS评分与IL-6、CRP指标均低于对照组(P<0.05);试验组总有效率高于对照组(P<0.05);试验组总并发症率低于对照组(P<0.05)。结论HICH患者实施智慧医疗技术辅助开颅血肿清除术能有效改善神经功能、降低炎症指标,疗效显著,并发症更低。 展开更多
关键词 高血压性脑出血 开颅血肿清除术 智慧医疗技术辅助 神经功能 炎症指标
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不同类型人工辅助咳嗽技术对脑干卒中患者咳嗽功能的影响
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作者 王骁 贾高婷 +5 位作者 付艳鑫 蔡阗暄 蔡苗苗 靳沙沙 张华 武亮 《中国卒中杂志》 北大核心 2026年第2期136-144,共9页
目的探讨不同类型人工辅助咳嗽(manually assisted coughing,MAC)技术对脑干卒中患者咳嗽功能、痰液清除能力及肺功能的影响,为卒中后咳嗽功能障碍的康复干预提供临床依据。方法采用前瞻性随机对照设计,连续纳入2023年5月—2024年5月于... 目的探讨不同类型人工辅助咳嗽(manually assisted coughing,MAC)技术对脑干卒中患者咳嗽功能、痰液清除能力及肺功能的影响,为卒中后咳嗽功能障碍的康复干预提供临床依据。方法采用前瞻性随机对照设计,连续纳入2023年5月—2024年5月于北京小汤山医院运动康复科住院的脑干卒中患者,将其随机分为膈肌刺激组、气管刺激组和舌根刺激组。3组患者均接受常规康复治疗及呼吸训练,在此基础上,各组分别接受膈肌刺激、气管刺激或舌根刺激干预,每日2次,每次30 min,每周5 d,持续2周。干预前、后采用便携式肺功能检测仪测量峰值咳嗽流量(peak cough flow,PCF),检测24 h痰液量,通过运动心肺功能测试系统检测用力肺活量(forced vital capacity,FVC)、第1秒用力呼气容积(forced expiratory volume in one second,FEV1)、呼气流量峰值(peak expiratory flow,PEF)等静态肺功能指标,并使用超声评估吸气末膈肌厚度(diaphragm thickness at the end of inspiration,TEI)、呼气末膈肌厚度(diaphragm thickness at the end of expiration,TEE)、膈肌厚度分数(diaphragm thickness fraction,DTF)、膈肌移动度(diaphragmatic mobility,DM)等膈肌参数。记录干预后肺炎发生率。结果共纳入33例脑干卒中患者,每组11例。干预后,3组患者的PCF、FVC、FEV1、PEF、TEI、TEE及DTF较干预前均显著提高(均P<0.05),24 h痰液量显著降低(P<0.05)。干预后组间两两比较显示,舌根刺激组的24 h痰液量改善效果优于膈肌刺激组[(35.64±10.71)mL vs.(46.09±9.52)mL,P=0.025];舌根刺激组与气管刺激组的FVC、FEV1、PEF均优于膈肌刺激组(均P<0.05)。干预后3组在PCF、TEI、TEE、DTF等方面的差异均无统计学意义。干预后膈肌刺激组的肺炎发生率为36.4%,气管刺激组为18.2%,舌根刺激组为9.1%,组间差异无统计学意义(P=0.439)。结论膈肌刺激、气管刺激和舌根刺激3种MAC技术均可有效改善脑干卒中患者的咳嗽功能、肺功能及痰液清除能力,其中舌根刺激在诱发咳嗽反射和改善排痰方面的效果更佳。 展开更多
关键词 脑干卒中 人工辅助咳嗽 咳嗽反射 肺功能 康复治疗
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基于商用车中央域控制器的辅助驾驶系统设计
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作者 孙炜 王全 +2 位作者 程翔宇 文健峰 杨杰君 《客车技术与研究》 2026年第1期26-33,53,共9页
针对商用车分布式辅助驾驶系统存在的算力协同困难与实时控制问题,本文提出一种基于中央域控制器的辅助驾驶系统设计方案。该方案在硬件上采用SoC与MCU双芯协同架构,在软件上运用分层解耦、服务动态加载与功能安全整合等技术。通过这种... 针对商用车分布式辅助驾驶系统存在的算力协同困难与实时控制问题,本文提出一种基于中央域控制器的辅助驾驶系统设计方案。该方案在硬件上采用SoC与MCU双芯协同架构,在软件上运用分层解耦、服务动态加载与功能安全整合等技术。通过这种软硬件协同设计,实现了系统资源的高效利用与通信瓶颈的突破,为解决分布式系统中的资源浪费与实时性约束问题提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 商用车 辅助驾驶 中央域控制器 功能安全 中间件
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机器人辅助步态训练干预脑卒中患者下肢运动功能的网状Meta分析
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作者 高赞 刘艺轩 +5 位作者 张力陈 侯兵 唐亚蕾 李淑美 车鹏程 窦娜 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第16期4219-4228,共10页
目的:通过网状Meta分析系统评估机器人辅助步态训练对脑卒中患者下肢运动功能的康复效果,并整合运动时间、频率、周期、减重方案等研究证据分析最佳的运动处方方案。方法:计算机检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase... 目的:通过网状Meta分析系统评估机器人辅助步态训练对脑卒中患者下肢运动功能的康复效果,并整合运动时间、频率、周期、减重方案等研究证据分析最佳的运动处方方案。方法:计算机检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase、中国知网、维普、万方及SinoMed数据库,收集自各数据库建库至2025年1月发表的相关随机对照试验,对比机器人辅助步态训练(机器人组)与传统康复训练(对照组)对脑卒中患者下肢功能的干预效果,并基于循证医学证据优化单次训练时长、每周训练频率及总干预周期的运动处方参数。采用Review Manager 5.4.1软件完成数据整合与分析,并通过Stata 17.0软件绘制相关图表,以直观呈现研究结果。结果:①最终纳入22篇文献,共998例患者,包括对照组492例、机器人组506例。②Meta分析结果显示:相较于常规康复训练,机器人辅助步态训练能够有效改善脑卒中患者下肢运动功能FMA-LE评分、平衡能力量表评分、功能性步行量表评分及6 min步行试验评分(P<0.05)。③基于累积排序概率曲线分析的结果显示,在改善下肢运动功能方面基于FMA-LE评分,干预方案最佳效果为:单次训练时长40-60 min,每周训练频次6-10次和持续干预周期8-12周。结论:系统分析表明,机器人辅助步态训练能有效促进脑卒中患者下肢运动功能、步行能力、平衡功能和步行耐力的改善;采用单次40-60 min、每周6-10次、持续8-12周的训练方案时,患者下肢运动功能FMA-LE评分的改善效果最为显著。 展开更多
关键词 脑卒中 机器人辅助步态训练 下肢运动功能 网状Meta分析 运动处方
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支架辅助弹簧圈栓塞术治疗颅内动脉瘤的疗效及安全性
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作者 李世鸿 王纪龙 +2 位作者 高志康 蒋明明 崔艳峰 《医学影像学杂志》 2026年第3期118-121,共4页
目的探讨支架辅助弹簧圈栓塞术治疗颅内动脉瘤的疗效及安全性。方法选取100例颅内动脉瘤患者,按治疗方式不同分为对照组和观察组各50例。对照组行弹簧圈栓塞术;观察组在弹簧圈栓塞术基础上增加支架辅助步骤。比较两组术后即刻有效栓塞... 目的探讨支架辅助弹簧圈栓塞术治疗颅内动脉瘤的疗效及安全性。方法选取100例颅内动脉瘤患者,按治疗方式不同分为对照组和观察组各50例。对照组行弹簧圈栓塞术;观察组在弹簧圈栓塞术基础上增加支架辅助步骤。比较两组术后即刻有效栓塞率、治疗前后美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、术后不良反应及并发症发生率、术后1年复发率。结果观察组有效栓塞率为94.0%,高于对照组的80.0%(P<0.05)。治疗后1周,两组NIHSS评分均较治疗前下降,且观察组低于对照组(P均<0.05)。两组术后不良反应总发生率分别为26.0%、36.0%,并发症总发生率分别为10.0%、14.0%,组间比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。随访1年,观察组复发率为6.0%,低于对照组的20.0%(P<0.05)。结论支架辅助弹簧圈栓塞术能显著提高颅内动脉瘤的即刻有效栓塞率,更好地改善患者术后神经功能,且未显著增加手术相关不良反应和并发症,具有更好的临床疗效和安全性。 展开更多
关键词 介入性 放射学 支架辅助弹簧圈栓塞术 颅内动脉瘤 神经功能
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中医康复护理方案对机器人辅助肺癌术后肺功能及生活质量的干预效果
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作者 滕鑫 贠俊茹 +4 位作者 王娟 房雅君 倪云峰 汪健 吴文慧 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第2期240-245,共6页
目的:探讨中医康复护理方案对达芬奇机器人辅助肺癌术后患者肺功能和生活质量的干预效果。方法:选取2022年9月—2024年9月于空军军医大学唐都医院行机器人辅助肺癌手术的136例患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组(n=68,接... 目的:探讨中医康复护理方案对达芬奇机器人辅助肺癌术后患者肺功能和生活质量的干预效果。方法:选取2022年9月—2024年9月于空军军医大学唐都医院行机器人辅助肺癌手术的136例患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组(n=68,接受常规肺癌术后护理方案)与观察组(n=68,在常规肺癌术后护理方案的基础上给予中医康复护理)。比较并分析两组肺功能、生活质量、疼痛情况、术后恢复情况及并发症情况。结果:与干预前比较,两组干预后的MVV、VC、FVC、FEV1水平均升高(P<0.05);干预1个月后,观察组上述四项指标均高于对照组(P<0.05)。与干预前比较,两组干预后欧洲癌症研究与治疗组织生活质量测定量表(EORTC QLQ-LC43)评分均升高,视觉模拟评分法(VAS)评分均降低(P<0.05);干预1个月后,观察组EORTC QLQ-LC43评分高于对照组,VAS评分低于对照组(P<0.05)。观察组住院时间及引流管留置时间短于对照组,初次下地活动时间早于对照组(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:在达芬奇机器人辅助肺癌术后应用中医康复护理方案可显著改善患者肺功能、提高生活质量、缩短术后恢复时间、缓解疼痛并降低并发症发生率。将中医特色护理与现代医疗技术深度融合,能为肺癌术后患者构建更全面、高效的康复护理模式。 展开更多
关键词 中医康复护理方案 机器人辅助手术 肺癌手术 肺功能 生活质量
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术中保留耻骨前列腺韧带对行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术老年患者的影响
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作者 周毅恒 宋华 《国际老年医学杂志》 2026年第2期183-188,共6页
目的探讨术中保留耻骨前列腺韧带对行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)的老年患者术后膀胱功能及尿失禁的影响。方法选取中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院2019年6月—2023年6月接受RALP治疗的80例老年前列腺癌患者进行回顾... 目的探讨术中保留耻骨前列腺韧带对行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)的老年患者术后膀胱功能及尿失禁的影响。方法选取中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院2019年6月—2023年6月接受RALP治疗的80例老年前列腺癌患者进行回顾性分析,按照手术方案不同分为A组(RALP术中保留耻骨前列腺韧带,37例)和B组(标准RALP,43例)。比较两组的围术期相关指标、术后膀胱功能、尿失禁发生情况与严重程度、性功能及生活质量。结果A组总住院时间短于B组(P<0.05);两组手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间、术后导尿管留置时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。随访6个月时,A组最大尿流率、最大尿道压、膀胱顺应性等数据均大于B组,残余尿量少于B组(P<0.05);A组尿失禁发生率低于B组,尿失禁严重程度轻于B组(P<0.05);A组勃起功能国际问卷表-5评分、中国早泄患者性功能评价表-10评分、世界卫生组织生活质量测定简表各项评分均高于B组(P<0.05)。结论老年前列腺癌患者RALP术中保留耻骨前列腺韧带可提高术后膀胱功能,降低尿失禁发生率,改善性功能与生活质量,可促进患者康复。 展开更多
关键词 前列腺癌 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术 耻骨前列腺韧带 膀胱功能 尿失禁
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呼吸训练器和吹气球训练在胸腔镜下肺叶切除手术患者术前呼吸功能训练中的应用价值比较
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作者 葛晓玲 苏美玲 《临床医学工程》 2026年第2期232-236,共5页
目的比较呼吸训练器和吹气球训练在胸腔镜下肺叶切除手术患者术前呼吸功能训练中的应用价值。方法以随机数表法对本院2022年6月至2025年6月收治的82例胸腔镜下肺叶切除手术患者分为两组各41例。参照组术前采用吹气球训练进行呼吸功能训... 目的比较呼吸训练器和吹气球训练在胸腔镜下肺叶切除手术患者术前呼吸功能训练中的应用价值。方法以随机数表法对本院2022年6月至2025年6月收治的82例胸腔镜下肺叶切除手术患者分为两组各41例。参照组术前采用吹气球训练进行呼吸功能训练,研究组术前采用呼吸训练器进行呼吸功能训练,对比两组术后恢复情况(胸管留置时间、首次下床活动时间及住院天数)、肺功能指标[用力肺活量(FVC)、第1 s用力呼气容积(FEV_(1))、呼气流量峰值(PEF)]、呼吸力学指标[呼吸做功(WOB)、氧合指数(PaO_(2)/FiO_(2))、吸气阻力(RAW)]、呼吸困难程度(Borg呼吸困难评分)、运动耐力[6分钟步行距离(6MWD)]、生活质量[癌症生命质量核心问卷(EORTC QLQ-C30)]和并发症发生情况。结果与参照组相比,研究组胸管留置时间、首次下床活动时间时间和住院天数较短(P<0.05)。术后1周,与参照组相比,研究组FVC、FEV_(1)、PEF、PaO_(2)/FiO_(2)较高,WOB、RAW、Borg呼吸困难评分较低,6MWD较长(P<0.05)。研究组并发症发生率低于参照组(P<0.05)。术后1周,研究组EORTC QLQ-C30各维度评分较参照组高(P<0.05)。结论患者在胸腔镜下肺叶切除手术前采用呼吸训练器进行呼吸功能训练,可有效促进术后恢复,改善肺功能和呼吸力学指标,减轻呼吸困难程度,增强运动耐力,降低并发症发生风险,提高生活质量。 展开更多
关键词 胸腔镜下肺叶切除手术 呼吸训练器 吹气球训练 肺功能 运动耐力 生活质量
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Optimization of microwave-assisted extraction of bioactive alkaloids from lotus plumule using response surface methodology 被引量:4
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作者 Wei Xiong Xianqiang Chen +3 位作者 Guangping Lv Dejun Hu Jing Zhao Shaoping Li 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 CAS 2016年第6期382-388,共7页
In this work,a fast and efficient microwave-assisted extraction(MAE) method was developed to extract main bioactive alkaloids from lotus plumue.To optimize MAE conditions,three main factors were selected using univari... In this work,a fast and efficient microwave-assisted extraction(MAE) method was developed to extract main bioactive alkaloids from lotus plumue.To optimize MAE conditions,three main factors were selected using univariate approach experiments,and then central composite design(CCD).The optimal extraction conditions were as follows:methanol concentration of 65%,microwave power of 200 W,and extraction time of 260 s.A high performance liquid chromatography–diode array detector(HPLC–DAD) method was established to quantitatively analyze these phytochemicals in different lotus plumule samples and in different part of lotus.Chromatographic separation was carried out on an Agilent Zorbax Extend-C_(18) column(4.6 mm×150 mm,3.5 μm).Gradient elution was applied with the mobile phase constituted with 0.1% triethylamine in water(A)and acetonitrile(B):40%-70% B at 0-8 min,70%-100% B at 8–9 min,100% B for 2 min,and then equilibrated with 40% B for 2 min. 展开更多
关键词 LOTUS plumule functionAL FOOD MICROWAVE-assistED EXTRACTION ALKALOIDS
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