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Anti-Control of Hopf Bifurcation for a Chaotic System with Infinite Equilibria
1
作者 HAN Qin 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 2025年第5期497-507,共11页
One method to change the bifurcation characteristics of chaotic systems is anti-control,which can either delay or advance bifur-cation and transform an unstable state into a stable one.The chaotic system with infinite... One method to change the bifurcation characteristics of chaotic systems is anti-control,which can either delay or advance bifur-cation and transform an unstable state into a stable one.The chaotic system with infinite equilibria exhibits complex bifurcation characteris-tics.The Hopf bifurcation and hidden attractors with symmetric coexistence of the system are analyzed.An improved dynamic state feed-back control method is adopted to reduce the tedious calculation process to prevent the Hopf bifurcation from being controlled.A hybrid controller that includes both nonlinear and linear controllers is set up for the system.With the method,the delay and stability of the Hopf bifurcation of the system are studied and the goal of anti-control is achieved.Numerical analysis verified the correctness. 展开更多
关键词 chaotic system infinite equilibria hidden attractors anti-control the Hopf bifurcation
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Period-control and chaos-anti-control of a semiconductor laser using the twisted fiber 被引量:4
2
作者 颜森林 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期257-263,共7页
A novel semiconductor laser system is presented based on a twisted fiber.To study the period-control and chaos-anticontrol of the laser system,we design a type of optic path as a control setup using the combination of... A novel semiconductor laser system is presented based on a twisted fiber.To study the period-control and chaos-anticontrol of the laser system,we design a type of optic path as a control setup using the combination of the twisted fiber and the polarization controller while we present a physical dynamics model of the delayed dual-feedback laser containing the twisted fiber effect.We give an analysis of the effect of the twisted fiber on the laser.We use the effects of the delayed phase and the rotation angle of the twisted fiber and the characteristics of the system to achieve control of the laser.The laser is deduced to a stable state,a double-periodic state,a period-6 state,a period-8 state,a period-9 state,a multi-period state,beat phenomenon,and so on.The periodic laser can be anti-controlled to chaos.Some chaos-anti-control area is found.The laser system is very useful for the study of chaos-control of the laser setup and the applications of some physics effects. 展开更多
关键词 chaos anti-control laser twisted fiber
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Anti-control of chaos in p Ge photoconductor 被引量:1
3
作者 冯玉玲 张喜和 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第12期5212-5218,共7页
We present a scheme for the anti-control of chaos in the p-Ge photoconductor system by using a chaotic laser to irradiate and disturb this system. The numerical simulations show that this scheme can be effectively use... We present a scheme for the anti-control of chaos in the p-Ge photoconductor system by using a chaotic laser to irradiate and disturb this system. The numerical simulations show that this scheme can be effectively used to control periodic states in this t^Ge system into chaotic states. Moreover, the different chaos states with different chaotic orbits can be obtained by appropriately adjusting the disturbance intensity and disturbance frequency, and by increasing this intensity or reducing this frequency, this p-Ge system gradually evolves to fully developed chaotic states. 展开更多
关键词 anti-control of chaos p-Ge photoconductor LASER IRRADIATION
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Chaotic anti-control for the bounded linear continuous-time system
4
作者 李建芬 林辉 李农 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2008年第1期57-60,共4页
With regard to the bounded linear continuous-time system,a universal chaotic anti-controlling method was presented on the basis of tracking control.A tracking controller is designed to such an extent that it can track... With regard to the bounded linear continuous-time system,a universal chaotic anti-controlling method was presented on the basis of tracking control.A tracking controller is designed to such an extent that it can track any chaotic reference input,thus making it possible to chaotify the linear system.The controller is identical in structure for different controlled linear systems.Computer simulations proved the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 tracking control linear system chaotic anti-control
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Anti-control of Hopf Bifurcation in a Delayed Predator-prey Gompertz Model
5
作者 XU Chang-jin CHEN Da-xue 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2013年第4期475-484,共10页
A delayed predator-prey Gompertz model is investigated. The stability is analyzed. Anti-control of Hopf bifurcation for the model is presented. Numerical simulations are performed to confirm that the new feedback cont... A delayed predator-prey Gompertz model is investigated. The stability is analyzed. Anti-control of Hopf bifurcation for the model is presented. Numerical simulations are performed to confirm that the new feedback controller using time delay is efficient in creating Hopf bifurcation. Finally, main conclusions are included. 展开更多
关键词 predator-prey model stability Hopf bifurcation delay anti-control
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基于扩张状态观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制
6
作者 杨永刚 尹宜坤 《控制工程》 北大核心 2026年第1期30-39,48,共11页
针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器... 针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器,分别设计四旋翼无人机控制系统的内环位置控制器和外环姿态控制器;最后,通过仿真实验验证所提方法的控制性能,并将其与传统滑模控制方法和基于扩张状态观测器的滑模控制方法进行了对比。实验结果表明,所提方法受干扰影响较小,能有效保证四旋翼无人机控制的鲁棒性,且具有较高的控制精度,有效抑制了滑模控制的抖振。 展开更多
关键词 无人机 扩张状态观测器 动态面控制 滑模控制 抗干扰能力
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新型防冲液压支架抗冲击特性研究
7
作者 王成龙 石敬龙 +2 位作者 尚欢 张继伟 王雪亭 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期79-92,共14页
针对现有液压支架抗冲击支护结构无法实现主动让位、让压等问题,在前期复合式抗冲击装置的研究基础上,对基于复合式抗冲击装置的新型防冲液压支架的抗冲击特性进行了深入研究,构建了新型防冲液压支架冲击动力学模型,探究了复合式抗冲击... 针对现有液压支架抗冲击支护结构无法实现主动让位、让压等问题,在前期复合式抗冲击装置的研究基础上,对基于复合式抗冲击装置的新型防冲液压支架的抗冲击特性进行了深入研究,构建了新型防冲液压支架冲击动力学模型,探究了复合式抗冲击装置的最优安装位置,研究了不同载荷和不同电流条件下复合式抗冲击装置对液压支架抗冲击特性的影响。在理论研究的基础上,试制了产品样机并进行了试验验证。研究结果显示:复合式抗冲击装置可以有效降低冲击峰值力,当复合式抗冲击装置通0、1、2 A电流时,在1.1倍工作载荷的冲击力下,冲击峰值力分别降低了2.23%、1.68%、1.11%;在1.25倍工作载荷下的冲击力下,冲击峰值力分别降低了4.41%、3.22%、2.01%;在1.4倍工作载荷的冲击力下,冲击峰值力分别降低了7.62%、5.81%、3.23%。结合冲击动力学模型,研究了改进Bang-Bang控制与模糊PID(proportional-intergral-derivative)控制的半主动控制策略,建立了仿真模型,研究结果表明:复合式抗冲击装置可以实现主动让位与主动让压,并能够提升抗冲击装置的吸能量、减小立柱所受冲击的峰值力。 展开更多
关键词 防冲液压支架 动力学模型 抗冲击特性 半主动控制 试验验证
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高层住宅双面叠合剪力墙施工技术及构造分析
8
作者 魏俊 胡腾 +1 位作者 杨学峰 张勇 《建筑技术》 2026年第2期177-180,共4页
结合深圳市某高层住宅项目的双面叠合剪力墙全过程案例实践工作,从双面叠合剪力墙构件厚度与限位控制、栓钉与可调铝模密拼、墙体根部防漏浆控制以及预埋插筋防偏位技术4个方面重点阐述了施工控制工艺。并基于ABAQUS讨论了双面叠合剪力... 结合深圳市某高层住宅项目的双面叠合剪力墙全过程案例实践工作,从双面叠合剪力墙构件厚度与限位控制、栓钉与可调铝模密拼、墙体根部防漏浆控制以及预埋插筋防偏位技术4个方面重点阐述了施工控制工艺。并基于ABAQUS讨论了双面叠合剪力墙在梁柱节点连接处不同构造作法的影响,认为梁柱节点处U形插筋有较为明显的屈服段,能较好地适应现浇与预制混凝土的协同变形。中等直径与间距的插筋布局方案在保持承载力与屈服延性方面表现最优。 展开更多
关键词 双面叠合剪力墙 限位控制 防漏浆 构造作法
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抗浮锚杆耐久性设计理论分析及施工问题解决方法研究
9
作者 党昱敬 高丹青 刘天翔 《建筑技术》 2026年第2期238-244,共7页
在地下结构锚固设计中,抗浮锚杆和抗拔桩作为地下结构锚固构件,应同时满足抗拔承载力、变形控制和防腐耐久性要求。基于现有规程、规范设计理论和工程实践探索,针对目前地下结构锚固构件防腐耐久性设计和抗浮锚杆施工问题进行探析,在指... 在地下结构锚固设计中,抗浮锚杆和抗拔桩作为地下结构锚固构件,应同时满足抗拔承载力、变形控制和防腐耐久性要求。基于现有规程、规范设计理论和工程实践探索,针对目前地下结构锚固构件防腐耐久性设计和抗浮锚杆施工问题进行探析,在指出裂缝控制方法不适用于抗浮锚杆的同时,也对采用裂缝控制方法进行抗拔桩防腐蚀耐久性优化设计进行探讨。最后对压力型预应力抗浮锚杆承载体附近锚固段注浆体质量,以及全长粘结型抗浮锚杆波纹管内外注浆体整体密实性进行分析,所推荐的地下结构锚固构件防腐耐久性设计方法和对有效控制抗浮锚杆施工质量方法的探索,可供地下结构锚固设计与施工技术人员参考。 展开更多
关键词 地下结构锚固设计 抗浮锚杆 抗拔桩 防腐蚀耐久性 裂缝控制设计 压力型预应力抗浮锚杆 全长粘结型抗浮锚杆
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高速直线感应电机自学习抗扰控制策略 被引量:1
10
作者 徐飞 姜新宇 +2 位作者 李子欣 史黎明 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1771-1783,共13页
高速直线感应电机在跨声速运行时,激波非定常特性引发的抖振现象易导致电机动子速度测量受到强烈不确定扰动,推力控制失稳、跨声速运行失败。该文首先建立了高速直线感应电机自学习数学模型,由历史实验数据学习电机模型参数,依据数学模... 高速直线感应电机在跨声速运行时,激波非定常特性引发的抖振现象易导致电机动子速度测量受到强烈不确定扰动,推力控制失稳、跨声速运行失败。该文首先建立了高速直线感应电机自学习数学模型,由历史实验数据学习电机模型参数,依据数学模型对直线感应电机动子速度进行高精度多步预测。其次由预测速度与传感器量测速度构建滚动预测矩阵,提出基于矩阵列向量变异程度的量测速度可信度计算方法。最后依据预测速度、量测数据及可信度值加权运算,提出不确定扰动下高速直线感应电机自学习抗扰控制策略。仿真结果验证了自学习抗扰控制策略对短时不确定扰动有较好的抑制效果,在跨声速时修正速度与实际速度误差小于0.7%,有效解决了不确定扰动导致的电流分量偏离和推力失稳问题,原理样机实验结果验证了控制策略对不确定扰动抑制的有效性。 展开更多
关键词 不确定扰动 直线感应电机 抗扰控制 自学习模型
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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制 被引量:1
11
作者 王浩亮 于德智 +2 位作者 卢丽宇 张卫东 彭周华 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期242-251,共10页
针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应前视距离 三维视距制导 协同路径跟踪 自抗扰控制 无人潜航器
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考虑复合干扰量的汽车伺服电机起动优化控制
12
作者 刘菲菲 宋小艳 +1 位作者 于联周 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期197-203,共7页
汽车伺服电机起动面临电磁干扰、摩擦干扰等众多干扰因素,这些干扰因素会增大电机转动阻力,使其定子绕组产生的磁场发生畸变,严重影响电机运行的稳定性。为解决这一问题,在考虑复合干扰下提出了汽车伺服电机起动优化控制方法。该方法先... 汽车伺服电机起动面临电磁干扰、摩擦干扰等众多干扰因素,这些干扰因素会增大电机转动阻力,使其定子绕组产生的磁场发生畸变,严重影响电机运行的稳定性。为解决这一问题,在考虑复合干扰下提出了汽车伺服电机起动优化控制方法。该方法先模拟汽车伺服电机控制系统工作过程,根据不同干扰作用下伺服电机控制系统的工作特征,检测当前伺服电机的受干扰状态。然后综合考虑电磁干扰、转矩干扰、摩擦干扰因素,计算汽车伺服电机控制的复合干扰量,以对磁场畸变情况进行衡量,最后设计控制器,通过优化控制器参数,在克服磁场畸变的情况下实现电机起动优化控制。应用实验验证所提方法的应用效果,实验测试结果表明:与对比方法相比,在优化设计控制方法作用下,汽车伺服电机控制系统输出信号无较大波动,可实现稳定控制,且其可在5s内实现速度响应,仅需较小的转矩就能维持在特定转速,应用效果更好。 展开更多
关键词 新能源汽车 汽车电机 伺服系统 复合干扰 抗干扰控制
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新型防蓝光膜防护视疲劳效果的临床研究
13
作者 龚雁 李萌 +2 位作者 张钶钶 章晓林 刘小天 《国际眼科杂志》 2026年第2期347-352,共6页
目的:评估新型防蓝光膜对改善干眼症状、视功能及视疲劳的临床效能。方法:本研究为前瞻性研究。于2023年4月至2024年3月期间在宁波市眼科医院招募符合纳入要求的参与者。采用随机数字表法分为新型防蓝光膜组、普防蓝光膜组、无蓝光防护... 目的:评估新型防蓝光膜对改善干眼症状、视功能及视疲劳的临床效能。方法:本研究为前瞻性研究。于2023年4月至2024年3月期间在宁波市眼科医院招募符合纳入要求的参与者。采用随机数字表法分为新型防蓝光膜组、普防蓝光膜组、无蓝光防护性能透明膜组。干预3 mo,比较干预前后三组参与者泪膜破裂时间(BUT)、调节灵活度、调节幅度及视疲劳评分。结果:本研究共纳入参与者82例164眼,其中新型防蓝光膜组26例52眼、普通防蓝光膜组26例52眼、无蓝光防护性能透明膜组30例60眼。所有参与者均完成全程研究,无失访。干预3 mo后,新型防蓝光膜组参与者左眼和右眼BUT较干预前显著延长(均P<0.05),右眼BUT优于普通防蓝光膜组及无蓝光防护性能透明膜组(均P<0.05)。干预3 mo后,新型防蓝光膜组右眼调节灵活度及新型防蓝光膜组双眼调节幅度均较干预前提升(P<0.05);普通防蓝光膜组双眼调节灵活度均较干预前显著恶化(P<0.05);普通防蓝光膜组视疲劳评分较干预前增加(P<0.001),无蓝光防护性能透明膜组及新型防蓝光膜组视疲劳评分干预前后无显著变化。结论:新型防蓝光膜可有效延长BUT并改善调节功能,但对视疲劳缓解作用有限;普通膜加重视疲劳并损害视功能。 展开更多
关键词 防蓝光材料 视疲劳 干眼 眼部防护 随机对照试验
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基于输出反馈观测器的主动悬架鲁棒模型预测抗扰控制
14
作者 朱冰 李海乔 +4 位作者 赵健 陈志成 侯杰 王仕伟 丁树伟 《汽车工程》 北大核心 2025年第10期1973-1984,1993,共13页
为克服主动悬架系统(active suspension system,ASS)执行器时滞与外界随机输入等非线性扰动问题,减少其对高成本传感器的依赖,提出一种基于输出反馈观测器的鲁棒模型预测抗扰控制(observer-based robust model predictive anti-disturba... 为克服主动悬架系统(active suspension system,ASS)执行器时滞与外界随机输入等非线性扰动问题,减少其对高成本传感器的依赖,提出一种基于输出反馈观测器的鲁棒模型预测抗扰控制(observer-based robust model predictive anti-disturbance control,OB-RMPAC)策略。首先,建立考虑执行器时滞扰动的半车主动悬架系统动力学模型;其次,通过二次有界性条件构建可在外界随机输入扰动下精确估计ASS状态的输出反馈观测器;再次,综合应用不变集理论、线性矩阵不等式与凸优化技术,设计满足ASS多约束的鲁棒模型预测抗扰控制策略;最后,分析并证明闭环控制系统的递推可行性与鲁棒稳定性。测试结果表明,OB-RMPAC可在精确估计系统状态的基础上显著改善装配ASS车辆的动态性能。 展开更多
关键词 主动悬架 鲁棒模型预测抗扰控制 输出反馈观测器 非线性扰动
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基于自适应降阶GPEBO的速度测量值未知四旋翼无人机轨迹跟踪控制
15
作者 陈城 刘云平 +2 位作者 张永宏 孙元鑫 徐梁 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2591-2603,共13页
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的速度测量值未知和多源干扰不确定性影响等问题,提出一种基于自适应降阶广义参数估计器GPEBO的复合非奇异快速终端滑模控制方案.首先,考虑系统的位置和姿态回路特性,在系统重新参数化后构建线性回... 针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的速度测量值未知和多源干扰不确定性影响等问题,提出一种基于自适应降阶广义参数估计器GPEBO的复合非奇异快速终端滑模控制方案.首先,考虑系统的位置和姿态回路特性,在系统重新参数化后构建线性回归方程将系统的状态估计转化为参数估计;然后,通过引入动态回归扩展以及混合理论设计有限时间收敛的自适应降阶GPEBO来重构速度测量值未知和估计集总干扰;接着,基于重构的状态构建动态非奇异快速终端滑模面并基于估计的集总干扰信息结合非奇异快速终端滑模算法分别在位置和姿态回路设计有限时间收敛的复合非奇异快速终端滑模控制器;然后,采用基于Lyapunov方法证明闭环系统的有限时间收敛.仿真结果表明,所提出方法相较于基于扩张状态观测器的复合控制方案具有更快的收敛速度和更好的抗干扰能力. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪 自适应降阶GPEBO 非奇异快速终端滑模 抗干扰控制 干扰估计
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船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制
16
作者 陈志梅 王艳芳 +2 位作者 朱东科 邵雪卷 张井岗 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。... 针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。采用拉格朗日方法建立受海浪持续影响的船舶-起重机-负载复杂系统的动力学模型,并将其转换为欠驱动系统的标准形式;采用HSMC方法设计控制律,以补偿系统参数的摄动;通过ARBFNN逼近并补偿由外部非线性干扰引起的不确定上界扰动,并利用李雅普诺夫函数证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该方法在持续未知干扰下具有很强的鲁棒性,能够有效实现负载定位和消除摆动的双重目标。 展开更多
关键词 船用起重机 防摆控制 欠驱动系统 分层滑模控制(HSMC) 自适应径向基函数神经网络(ARBFNN)
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高超声速变外形飞行器固定时间抗饱和控制
17
作者 韦常柱 顾鑫 李玉龙 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期731-740,共10页
针对受全状态约束、输入饱和、参数不确定性和变形附加扰动等条件影响下的高超声速变体飞行器控制系统设计问题,提出一种自适应固定时间控制方法。首先,利用反步法控制框架,结合障碍Lyapunov函数及固定时间稳定理论,设计了固定时间控制... 针对受全状态约束、输入饱和、参数不确定性和变形附加扰动等条件影响下的高超声速变体飞行器控制系统设计问题,提出一种自适应固定时间控制方法。首先,利用反步法控制框架,结合障碍Lyapunov函数及固定时间稳定理论,设计了固定时间控制律,从而有效处理全状态约束问题,加快收敛速度并使收敛时间不受初始偏差影响。同时,设计自适应扰动估计律和抗饱和补偿器,有效降低了因参数不确定性、未知变形动态耦合扰动及控制输入饱和对系统带来的不利影响。最后,基于Lyapunov理论,证明了控制律可使姿态控制误差在约束范围内实现固定时间收敛。六自由度仿真验证了所设计的自适应固定时间控制方法的有效性。 展开更多
关键词 变外形飞行器 固定时间控制 障碍Lyapunov函数 抗饱和控制
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基于改进ESO的水下机器人姿态控制器设计
18
作者 鄢化彪 陈姜男 +1 位作者 黄绿娥 徐炜宾 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期100-106,共7页
针对水下机器人(ROV)抗强干扰能力差和易产生抖振等问题,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的非线性光滑曲线cfal以改进扩张状态观测器(ESO)并用于水下机器人姿态控制。首先,建立基于偏航角控制的ROV动力学模型;然后,利用二次函数特征构造... 针对水下机器人(ROV)抗强干扰能力差和易产生抖振等问题,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的非线性光滑曲线cfal以改进扩张状态观测器(ESO)并用于水下机器人姿态控制。首先,建立基于偏航角控制的ROV动力学模型;然后,利用二次函数特征构造一种非线性分段函数cfal用以弥补常规fal函数的缺陷,进一步满足曲线选取的条件,从而降低系统的抗干扰能力并利用李雅普诺夫函数对改进ESO进行稳定性验证;最后,通过仿真实验结果得出,与经典自抗扰控制技术相比,在减少抖振加快响应速率的同时,ROV在分别面对突发干扰、正弦干扰、白噪声干扰以及综合干扰时,其对应的相关区间均方误差分别下降了10.6%,9.2%,16.0%,9.3%。 展开更多
关键词 水下机器人 自抗扰控制 动力学模型 姿态抗干扰控制
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针对DC-DC升压变换器的新型抗干扰快速终端滑模控制方法
19
作者 梁波 徐翔 +3 位作者 牛荣超 张宏宇 张璇 李玉忍 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期338-344,共7页
为了稳定母线电压并匹配功率需求,以DC-DC升压变换器为研究对象,提出了一种新的快速终端滑模控制策略,来增强系统的抗干扰能力。采用一个全阶滑模面保证系统状态的有限时间收敛,并利用一种积分型切换控制项处理系统扰动;使用扰动观测器... 为了稳定母线电压并匹配功率需求,以DC-DC升压变换器为研究对象,提出了一种新的快速终端滑模控制策略,来增强系统的抗干扰能力。采用一个全阶滑模面保证系统状态的有限时间收敛,并利用一种积分型切换控制项处理系统扰动;使用扰动观测器估计系统的不确定性,从而进一步增强鲁棒性,减少抖振;提出了一种参数更新机制计算当前工作点的模型参数,这有助于改善控制性能并提高应对不同工况的灵活性;通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 DC-DC升压变换器 参数估计 滑模控制 抗干扰
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先进飞行器复合抗干扰控制技术综述
20
作者 陈谋 黄正国 +1 位作者 申耀华 刘凡 《航空学报》 北大核心 2025年第6期27-58,共32页
随着信息技术和人工智能技术的快速发展,先进飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂,使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下,保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒性... 随着信息技术和人工智能技术的快速发展,先进飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂,使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下,保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒性与安全性是近年来的研究热点之一。基于国内外现有的研究成果,综述了先进飞行器复合抗干扰技术的研究现状并展望了未来的研究发展方向。主要从先进飞行器多种时变干扰下的多干扰观测器协同复合控制,时变干扰与未建模动态综合作用下的复合抗扰控制,输入/输出与状态约束下的复合抗扰控制,以及基于干扰耦合利用的复合抗扰控制几个方面,分析了相应复合抗干扰控制器设计原理,并综述了目前已解决的关键技术。最后,对先进飞行器复合抗干扰控制技术的未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 先进飞行器 复合抗干扰控制 干扰观测器 神经网络 输入约束 状态约束 输出约束
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