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Anti-Control of Hopf Bifurcation for a Chaotic System with Infinite Equilibria
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作者 HAN Qin 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 2025年第5期497-507,共11页
One method to change the bifurcation characteristics of chaotic systems is anti-control,which can either delay or advance bifur-cation and transform an unstable state into a stable one.The chaotic system with infinite... One method to change the bifurcation characteristics of chaotic systems is anti-control,which can either delay or advance bifur-cation and transform an unstable state into a stable one.The chaotic system with infinite equilibria exhibits complex bifurcation characteris-tics.The Hopf bifurcation and hidden attractors with symmetric coexistence of the system are analyzed.An improved dynamic state feed-back control method is adopted to reduce the tedious calculation process to prevent the Hopf bifurcation from being controlled.A hybrid controller that includes both nonlinear and linear controllers is set up for the system.With the method,the delay and stability of the Hopf bifurcation of the system are studied and the goal of anti-control is achieved.Numerical analysis verified the correctness. 展开更多
关键词 chaotic system infinite equilibria hidden attractors anti-control the Hopf bifurcation
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Period-control and chaos-anti-control of a semiconductor laser using the twisted fiber 被引量:4
2
作者 颜森林 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期257-263,共7页
A novel semiconductor laser system is presented based on a twisted fiber.To study the period-control and chaos-anticontrol of the laser system,we design a type of optic path as a control setup using the combination of... A novel semiconductor laser system is presented based on a twisted fiber.To study the period-control and chaos-anticontrol of the laser system,we design a type of optic path as a control setup using the combination of the twisted fiber and the polarization controller while we present a physical dynamics model of the delayed dual-feedback laser containing the twisted fiber effect.We give an analysis of the effect of the twisted fiber on the laser.We use the effects of the delayed phase and the rotation angle of the twisted fiber and the characteristics of the system to achieve control of the laser.The laser is deduced to a stable state,a double-periodic state,a period-6 state,a period-8 state,a period-9 state,a multi-period state,beat phenomenon,and so on.The periodic laser can be anti-controlled to chaos.Some chaos-anti-control area is found.The laser system is very useful for the study of chaos-control of the laser setup and the applications of some physics effects. 展开更多
关键词 chaos anti-control laser twisted fiber
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Anti-control of chaos in p Ge photoconductor 被引量:1
3
作者 冯玉玲 张喜和 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第12期5212-5218,共7页
We present a scheme for the anti-control of chaos in the p-Ge photoconductor system by using a chaotic laser to irradiate and disturb this system. The numerical simulations show that this scheme can be effectively use... We present a scheme for the anti-control of chaos in the p-Ge photoconductor system by using a chaotic laser to irradiate and disturb this system. The numerical simulations show that this scheme can be effectively used to control periodic states in this t^Ge system into chaotic states. Moreover, the different chaos states with different chaotic orbits can be obtained by appropriately adjusting the disturbance intensity and disturbance frequency, and by increasing this intensity or reducing this frequency, this p-Ge system gradually evolves to fully developed chaotic states. 展开更多
关键词 anti-control of chaos p-Ge photoconductor LASER IRRADIATION
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Chaotic anti-control for the bounded linear continuous-time system
4
作者 李建芬 林辉 李农 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2008年第1期57-60,共4页
With regard to the bounded linear continuous-time system,a universal chaotic anti-controlling method was presented on the basis of tracking control.A tracking controller is designed to such an extent that it can track... With regard to the bounded linear continuous-time system,a universal chaotic anti-controlling method was presented on the basis of tracking control.A tracking controller is designed to such an extent that it can track any chaotic reference input,thus making it possible to chaotify the linear system.The controller is identical in structure for different controlled linear systems.Computer simulations proved the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 tracking control linear system chaotic anti-control
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Anti-control of Hopf Bifurcation in a Delayed Predator-prey Gompertz Model
5
作者 XU Chang-jin CHEN Da-xue 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2013年第4期475-484,共10页
A delayed predator-prey Gompertz model is investigated. The stability is analyzed. Anti-control of Hopf bifurcation for the model is presented. Numerical simulations are performed to confirm that the new feedback cont... A delayed predator-prey Gompertz model is investigated. The stability is analyzed. Anti-control of Hopf bifurcation for the model is presented. Numerical simulations are performed to confirm that the new feedback controller using time delay is efficient in creating Hopf bifurcation. Finally, main conclusions are included. 展开更多
关键词 predator-prey model stability Hopf bifurcation delay anti-control
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柔直孤岛供电系统并网侧和应涌流诱发孤岛侧电压扰动机理及抗扰控制方法
6
作者 雷鸣 胡家睿 +1 位作者 王一振 何晋伟 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第2期135-145,共11页
针对精密制造工业园区、数据中心等大容量敏感性负荷,采用中压柔直配电技术可提供高品质供电服务.在柔直孤岛供电系统中,并网侧换流变压器发生和应涌流后诱发暂态扰动,可能引起孤岛侧换流变压器饱和以及母线电压畸变,对敏感性负荷高品... 针对精密制造工业园区、数据中心等大容量敏感性负荷,采用中压柔直配电技术可提供高品质供电服务.在柔直孤岛供电系统中,并网侧换流变压器发生和应涌流后诱发暂态扰动,可能引起孤岛侧换流变压器饱和以及母线电压畸变,对敏感性负荷高品质供电造成严重影响.针对以上问题,首先对并网侧换流变压器和应涌流引起换流器直流侧电压电流扰动的机理进行了深入分析,推导了和应涌流直流分量与换流器直流侧基频扰动的关系;随后探讨了直流侧扰动对孤岛侧换流器产生的影响,并阐述了孤岛侧换流变压器饱和以及母线电压畸变的原因.在此基础上,提出了一种孤岛侧母线电压抗扰控制方法.该方法在孤岛侧换流器电压外环和电流内环中增加基频谐振控制器,以抑制孤岛侧换流器交流输出电压中的直流分量,从而防止孤岛侧换流变饱和以及母线电压谐波畸变.所提出的抗扰控制方法无需额外增加硬件设备,具有易于实现、经济性好的优点.最后,利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建35 kV/20 MV·A双端柔直孤岛供电系统,对理论分析的正确性和所提抗扰控制方法的有效性进行了验证,仿真结果与理论分析结果的吻合度较好.两种工况下的仿真对比结果表明,采用所提抗扰控制方法可有效抑制孤岛侧换流变压器发生饱和,母线电压总谐波畸变率可降至1%以下. 展开更多
关键词 柔性直流配电 孤岛供电 模块化多电平换流器 和应涌流 抗扰控制
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一种城市地下综合管廊安全监测系统
7
作者 吴如樵 戚玉强 张浩南 《科学技术创新》 2026年第5期200-204,共5页
城市地下综合管廊,是指在城市地下建造的一个隧道空间,将供水、供电、供气及通信等各种工程管线设施集成在一起,在保障城市运行中发挥重要的作用。文章构建了一种城市地下综合管廊系统,以八路4G物联网控制器为核心,对管廊设施中的水压... 城市地下综合管廊,是指在城市地下建造的一个隧道空间,将供水、供电、供气及通信等各种工程管线设施集成在一起,在保障城市运行中发挥重要的作用。文章构建了一种城市地下综合管廊系统,以八路4G物联网控制器为核心,对管廊设施中的水压、危险气体浓度及电流数值等参数进行监控,如实际运行参数超出监控范围时,控制器将通过WIFI模块向维护人员手机终端发送报警信息,此外,还考虑了窨井盖防盗报警功能,当窨井盖被盗时,系统除向手机终端发出报警信息外,还会从管道内部升出闪烁警灯,提醒车辆及行人及时避让。 展开更多
关键词 综合管廊 物联网控制器 防盗报警 数据采集
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基于扩张状态观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制
8
作者 杨永刚 尹宜坤 《控制工程》 北大核心 2026年第1期30-39,48,共11页
针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器... 针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器,分别设计四旋翼无人机控制系统的内环位置控制器和外环姿态控制器;最后,通过仿真实验验证所提方法的控制性能,并将其与传统滑模控制方法和基于扩张状态观测器的滑模控制方法进行了对比。实验结果表明,所提方法受干扰影响较小,能有效保证四旋翼无人机控制的鲁棒性,且具有较高的控制精度,有效抑制了滑模控制的抖振。 展开更多
关键词 无人机 扩张状态观测器 动态面控制 滑模控制 抗干扰能力
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互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用
9
作者 邵雪卷 吕恩智 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《控制工程》 北大核心 2026年第2期371-378,共8页
针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互... 针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互补滑模控制,使系统变量运行空间限制在滑模面的相交处,缩短变量到滑模面的距离,进而提升系统的快速性。同时,引入对负载摆角的PD补偿控制,增强对负载摆角的抑制能力,使小车的运行更加平稳,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真和实验结果验证了该控制策略对定位和防摆的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 互补滑模控制 PD补偿控制 定位防摆 LYAPUNOV函数
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儿童青少年抗肥胖症药物研究进展
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作者 李娟 魏佳 +2 位作者 石静天 王钊 胡晓娟 《医药导报》 北大核心 2026年第2期197-203,共7页
儿童青少年肥胖症是一种全球慢性病,其治疗策略近年来经历重要变革。传统生活方式干预虽为一线治疗方案,但临床实践表明,单一行为疗法往往难以实现显著且持久的体质量管理效果,代谢手术能带来稳健的减重成效,但其侵入性限制在儿科领域... 儿童青少年肥胖症是一种全球慢性病,其治疗策略近年来经历重要变革。传统生活方式干预虽为一线治疗方案,但临床实践表明,单一行为疗法往往难以实现显著且持久的体质量管理效果,代谢手术能带来稳健的减重成效,但其侵入性限制在儿科领域的广泛应用。近3年来,随着多项里程碑式临床试验的开展,抗肥胖症药物(AOMs)治疗填补生活方式干预与代谢手术的治疗空白。当前证据基础主要来自利拉鲁肽、司美格鲁肽、芬特明/托吡酯、奥利司他等药物治疗的随机对照试验(RCT)和司美诺肽、二甲双胍等新型治疗药物临床治疗资料。这一快速发展促使美国儿科学会在2023年发布的首部儿童肥胖管理指南中明确建议:对12岁及以上肥胖青少年应考虑AOMs治疗。该文系统回顾近年儿童青少年AOMs的RCT研究进展,在展望AOMs即将成为儿科标准治疗的同时,还深入探讨临床应用中的关键证据、未来发展方向及面临的挑战,为儿童青少年肥胖药物治疗提供全面的决策参考。 展开更多
关键词 儿童青少年肥胖症 减肥药物 药物疗法 随机对照试验 体重管理
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螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案
11
作者 武权伟 王翔宇 刘金浩 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期322-334,共13页
多四旋翼无人机协同编队运输技术因其高容错性和强灵活性等特点,近年来受到广泛关注.针对受到螺旋桨转速约束和外界环境干扰影响的多四旋翼无人机系统,提出一种分层控制方案以实现多无人机协同编队运输.该方案设计主要包含分布式协调器... 多四旋翼无人机协同编队运输技术因其高容错性和强灵活性等特点,近年来受到广泛关注.针对受到螺旋桨转速约束和外界环境干扰影响的多四旋翼无人机系统,提出一种分层控制方案以实现多无人机协同编队运输.该方案设计主要包含分布式协调器设计和跟踪控制器设计.在分布式协调器中,位置协调器基于虚拟领导者的位置、速度等信息生成各带载无人机的期望位置,然后由微分平坦器输出无人机的期望无偏轨迹;跟踪控制器采用非线性模型预测控制、角速度控制以及螺旋桨转速分配算法相结合的策略,为各带载无人机生成合理的螺旋桨转速指令,确保无人机精确跟踪其期望轨迹.在所提方案作用下,多带载无人机能维持期望编队队形并跟踪虚拟领导者,从而实现多无人机协同编队运输.特别地,当省略位置协调器时,该方案可简化为单无人机轨迹跟踪控制器.数值仿真包括单机轨迹跟踪和多机协同运输两个场景,结果表明,在单机跟踪任务中,所提方案展现出良好的跟踪精度;在多机运输场景下,多无人机系统能够有效实现协同编队运输. 展开更多
关键词 多四旋翼无人机 协同编队运输 螺旋桨转速约束 分层控制 抗干扰控制 非线性模型预测控制
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侧风干扰下重载车辆主动防侧翻控制
12
作者 信默菲 刘丛浩 +3 位作者 肖壮锐 王宇成 朱雨豪 郝亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期70-79,共10页
针对重载车辆在变载荷与侧向风扰动耦合作用下侧翻风险高的问题,提出了一种基于横向载荷转移率(lateral load transfer ratio, LTR)阈值触发机制与驾驶员行为分类的差动制动-主动转向协同控制策略。构建电子稳定控制系统(electronic sta... 针对重载车辆在变载荷与侧向风扰动耦合作用下侧翻风险高的问题,提出了一种基于横向载荷转移率(lateral load transfer ratio, LTR)阈值触发机制与驾驶员行为分类的差动制动-主动转向协同控制策略。构建电子稳定控制系统(electronic stability program, ESP)差动制动模型,并通过LTR动态阈值实现载重自适应控制;采用模糊C均值聚类分析180组驾驶行为数据实现驾驶员行为分类,结合滑模控制动态优化转向增益,建立“人-车-环境”协同的横向稳定性控制架构。硬件在环实验表明:在鱼钩/双移线工况下,联合策略可有效抑制侧风干扰,激进型驾驶员输入(305(°)/s)时,质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度分别降低31.4%、38.1%和35.4%;低附路面(Mu=0.45)下,横向载荷转移率稳定于侧翻阈值内,各项横向稳定性参数平均降幅达30%。 展开更多
关键词 重载车辆 防侧翻控制 驾驶员特性 差动制动 主动转向
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干扰环境下DQN结合反步控制的无人船路径跟随
13
作者 路春宇 李震 +1 位作者 王楠 王宇轩 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页
为了解决无人水面船(USV)在复杂海洋环境中路径跟随的控制问题,本文构建基于MAVLink的通信系统,实现领航船舶与受控船舶间的实时状态传输,确保受控船舶能够根据领航船舶的实时位置、速度等信息进行动态调整,并利用深度Q网络(Deep Q-Netw... 为了解决无人水面船(USV)在复杂海洋环境中路径跟随的控制问题,本文构建基于MAVLink的通信系统,实现领航船舶与受控船舶间的实时状态传输,确保受控船舶能够根据领航船舶的实时位置、速度等信息进行动态调整,并利用深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)的学习方法使受控船舶能够自主学习最优的航行路径,从而提升跟随精度。在通信不稳定的条件下,采用反步控制(Backstepping Control,BC)进行状态预测并实时反馈补偿,从而确保受控船舶能够平稳跟随领航船舶,修正由于数据丢失造成的路径误差。结果表明,该方法在高干扰环境下,尤其在通信延迟和数据包丢失的情况下,仍能维持良好的路径跟随性能。与传统的控制方法相比,基于DQN和BC的混合控制策略显著提高了无人水面船舶的跟随精度和系统稳定性,具有较强的鲁棒性,能够在复杂和动态变化的海洋环境中有效运行。 展开更多
关键词 无人水面船 路径跟随 深度Q网络 反步控制 抗干扰 MAVLink协议
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基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制在线监测系统
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作者 贾晋三 段宇轩 陈一馨 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期672-685,共14页
为解决门式起重机负载摆动问题,提高门式起重机的安全性和可靠性,实现起重机作业过程的实时监控和可视化,提出一种基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制监测系统。建立了缩尺门式起重机实体模型、机理模型和高保真的虚拟孪生模型,完成了... 为解决门式起重机负载摆动问题,提高门式起重机的安全性和可靠性,实现起重机作业过程的实时监控和可视化,提出一种基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制监测系统。建立了缩尺门式起重机实体模型、机理模型和高保真的虚拟孪生模型,完成了虚实映射和双向数据连接,实现了模型和数据双驱动下的虚实同步与融合。基于Unity3D和Simulink搭建了起重机防摇摆控制数模联动联合仿真平台,利用樽海鞘群算法(SSA)对位移与摆角PID控制器进行了参数整定。搭建了起重机数字孪生实时监控平台,实现了对其作业过程的实时监控、数字化监管和安全预警。实验结果表明,所设计的SSA-PID控制算法在小车速度、行驶时间和重物摆角控制方面优于模糊自适应PID控制(FPID)和梯形速度规划算法。与梯形速度规划算法相比,虽然吊重小车行驶时间增加27.99%,但负载的最大摆角、摆角平均值和最大振幅分别减少了32.08%、19.16%和43.53%;与FPID算法相比,SSA-PID算法使负载的最大摆角减少11.89%,最大振幅减少22.18%,同时使吊重小车行驶时间减少了33.64%。所设计的SSA-PID算法在精确定位和防摇摆中取得了较好的结果。 展开更多
关键词 数字孪生 门式起重机 防摇摆控制 虚实映射 樽海鞘群算法
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基于防能量过支撑控制的风电机群高精度一次调频算法与应用
15
作者 赵巧红 吴亮红 +3 位作者 郭弼彰 杨静伟 周武喜 曹俊伟 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期569-578,共10页
现有风电机群一次调频控制算法存在风速突变时能量过支撑导致风电机组功率跌落甚至脱网、抗扰动性能差、控制误差大等问题,难以满足电网超快速强补惯量支撑的高标准要求。为针对性解决上述问题,在对大量风电场历史数据进行分析基础上,... 现有风电机群一次调频控制算法存在风速突变时能量过支撑导致风电机组功率跌落甚至脱网、抗扰动性能差、控制误差大等问题,难以满足电网超快速强补惯量支撑的高标准要求。为针对性解决上述问题,在对大量风电场历史数据进行分析基础上,提出一种防能量过支撑高精度高可靠优化控制算法。首先,提出一种尖峰识别算法,提前识别与预防能量过支撑问题;其次,给出一种渐进变长步进算法,以提升抗扰动性;然后,采用一种自适应动态补偿算法,提高系统的控制精度;最后,将本文算法应用于湖南某代表性山地风电机群进行控制。现场实际应用效果表明,使用该文算法后,系统未出现功率大范围跌落与脱网问题,抗扰动性能明显得到改善,控制精度在0.5%以内,远高于测试标准要求。该文提出的风电机群一次调频优化控制算法显著提高了风电机群的并网稳定性、安全性、抗扰动性。 展开更多
关键词 一次调频 风电机群 控制算法 防能量过支撑 控制精度
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基于陷波抗停滞的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制 被引量:1
16
作者 魏尧 付俊荣 +1 位作者 王高林 汪凤翔 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期475-486,共12页
无模型预测滑模控制(SMC)通过建立数据模型,实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格的要求,停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题,该文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机(PMSM)无... 无模型预测滑模控制(SMC)通过建立数据模型,实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格的要求,停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题,该文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机(PMSM)无模型预测电流滑模控制方法。该方法通过设计陷波结构,提取由控制策略产生的特定频段谐波,并反向注入采样数据,生成数据梯度,旨在有效减少停滞发生的可能性并缓解停滞效应造成的不良影响,确保数据模型的高度适配。在理论层面对方法可达性、稳定性及鲁棒性进行深入分析。实验表明,相较于比较控制方法,所提方法在电流质量和预测精度方面具有优势,为PMSM在复杂环境下的高性能控制提供了新的有效途径。 展开更多
关键词 无模型预测滑模控制 陷波抗停滞部分 数据驱动模型 永磁同步电机
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基于实测导纳与均匀结构修改的特征频率配置研究
17
作者 史英沙 黎胜 《振动与冲击》 北大核心 2026年第2期147-155,共9页
针对传统特征频率配置方法依赖全局模型、系统矩阵及完整激励信息的局限,提出了一种基于少量测量导纳与多位置均匀结构修改的共振与反共振频率的配置方法。对于共振频率配置,仅需测量修改位置的结构导纳,并在多个位置施加等值的结构修改... 针对传统特征频率配置方法依赖全局模型、系统矩阵及完整激励信息的局限,提出了一种基于少量测量导纳与多位置均匀结构修改的共振与反共振频率的配置方法。对于共振频率配置,仅需测量修改位置的结构导纳,并在多个位置施加等值的结构修改,即可实现频率配置。对于多激励作用下反共振频率的配置,仅需测量修改位置与目标响应位置的导纳及其初始激励下的位移响应。该特征频率配置方法摆脱了对全局模型和系统矩阵的依赖,避免了对激励信息的需求,所需实测数据量少,计算复杂度低。此外,采用的多位置均匀结构修改策略,有效克服了结构修改中传统单点建模的局限性,提升了结构修改在工程应用中的可行性与实施的便捷性。最后通过弹簧-质量系统、三维圆柱壳及开孔阻尼矩形板的数值算例验证了该方法的有效性与鲁棒性,并深入分析了实测数据误差、阻尼特性对结构修改量及特征频率配置的影响。 展开更多
关键词 振动控制 共振 反共振频率 实测导纳 特征频率配置
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高层住宅双面叠合剪力墙施工技术及构造分析 被引量:1
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作者 魏俊 胡腾 +1 位作者 杨学峰 张勇 《建筑技术》 2026年第2期177-180,共4页
结合深圳市某高层住宅项目的双面叠合剪力墙全过程案例实践工作,从双面叠合剪力墙构件厚度与限位控制、栓钉与可调铝模密拼、墙体根部防漏浆控制以及预埋插筋防偏位技术4个方面重点阐述了施工控制工艺。并基于ABAQUS讨论了双面叠合剪力... 结合深圳市某高层住宅项目的双面叠合剪力墙全过程案例实践工作,从双面叠合剪力墙构件厚度与限位控制、栓钉与可调铝模密拼、墙体根部防漏浆控制以及预埋插筋防偏位技术4个方面重点阐述了施工控制工艺。并基于ABAQUS讨论了双面叠合剪力墙在梁柱节点连接处不同构造作法的影响,认为梁柱节点处U形插筋有较为明显的屈服段,能较好地适应现浇与预制混凝土的协同变形。中等直径与间距的插筋布局方案在保持承载力与屈服延性方面表现最优。 展开更多
关键词 双面叠合剪力墙 限位控制 防漏浆 构造作法
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多机协同卸船机智能控制系统集成方法研究
19
作者 张学强 《今日自动化》 2026年第2期7-9,共3页
文章设计了一种基于全局信息融合与集中式任务调度的多机协同控制模型。该模型通过整合多台卸船机的三维扫描数据,构建船舱物料的全局数字孪生模型。在此基础上,采用一种动态任务分区与分配算法,将整体卸船作业分解为多个子任务,并根据... 文章设计了一种基于全局信息融合与集中式任务调度的多机协同控制模型。该模型通过整合多台卸船机的三维扫描数据,构建船舱物料的全局数字孪生模型。在此基础上,采用一种动态任务分区与分配算法,将整体卸船作业分解为多个子任务,并根据各卸船机的实时位置、效率与负载,进行全局最优分配。通过远程集控中心的协同调度逻辑,实现多台卸船机在统一指令下的并行或接续作业,优化了协同作业流程,实现了动态负载均衡。结果显示,相比多台单机自动化作业的简单叠加,该协同系统可将多艘船舶的整体卸船效率提升25%。 展开更多
关键词 多机协同 智能控制 闭环控制 防摇控制 三维激光扫描
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基于上界滑模控制的防侧倾稳定性分析
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作者 吴圣 王一鸣 +2 位作者 方太淞 祝继红 张小炼 《汽车工程师》 2026年第3期13-21,共9页
针对某型轿车在高速急转向工况下的侧倾失稳问题,基于车辆动力学仿真软件CarSim分别设计了基于比例-积分-微分(PID)和滑模控制(SMC)的防侧倾控制模型,通过控制悬架主动力生成防侧倾力矩,并依据车辆的质心位置对前、后轴的防侧倾力矩进... 针对某型轿车在高速急转向工况下的侧倾失稳问题,基于车辆动力学仿真软件CarSim分别设计了基于比例-积分-微分(PID)和滑模控制(SMC)的防侧倾控制模型,通过控制悬架主动力生成防侧倾力矩,并依据车辆的质心位置对前、后轴的防侧倾力矩进行分配。同时,搭建了基于CarSim与Simulink的联合仿真平台,在双移线、角阶跃及稳态回转3种典型工况下对比分析了车身侧倾角、侧倾角-侧向加速度关系曲线以及横向载荷转移率(LTR)等关键指标,结果表明,在防侧倾力矩的控制作用下,车辆在高速急转向时仍能够保持良好的侧倾稳定性。最后,分析了反侧倾力矩对车辆侧倾稳定性的影响,研究发现,相对于防侧倾控制,反侧倾控制不仅可以大幅降低车辆的LTR,还能有效改变车辆的侧倾转向特性。 展开更多
关键词 车辆动力学控制 侧倾稳定性 防侧倾控制 反侧倾控制
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