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A Review of an Expert System Design for Crude Oil Distillation Column Using the Neural Networks Model and Process Optimization and Control Using Genetic Algorithm Framework 被引量:1
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作者 Lekan Taofeek Popoola Gutti Babagana Alfred Akpoveta Susu 《Advances in Chemical Engineering and Science》 2013年第2期164-170,共7页
This paper presents a comprehensive review of various traditional systems of crude oil distillation column design, modeling, simulation, optimization and control methods. Artificial neural network (ANN), fuzzy logic (... This paper presents a comprehensive review of various traditional systems of crude oil distillation column design, modeling, simulation, optimization and control methods. Artificial neural network (ANN), fuzzy logic (FL) and genetic algorithm (GA) framework were chosen as the best methodologies for design, optimization and control of crude oil distillation column. It was discovered that many past researchers used rigorous simulations which led to convergence problems that were time consuming. The use of dynamic mathematical models was also challenging as these models were also time dependent. The proposed methodologies use back-propagation algorithm to replace the convergence problem using error minimal method. 展开更多
关键词 Artificial Neural Network CRUDE Oil Distillation Column Genetic algorithm framework Sigmoidal Transfer Function BACK-PROPAGATION algorithm
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Application of Variational Algorithms in Semi-Lagrangian Framework 被引量:1
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作者 王云峰 伍荣生 +1 位作者 王元 潘益农 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1999年第3期419-430,共12页
The variational data assimilation scheme (VAR) is applied to investigating the advective effect and the evolution of the control variables in time splitting semi-Lagrangian framework. Two variational algorithms are us... The variational data assimilation scheme (VAR) is applied to investigating the advective effect and the evolution of the control variables in time splitting semi-Lagrangian framework. Two variational algorithms are used. One is the conjugate code method-direct approach, and another is the numerical backward integration of analytical adjoint equation—indirect approach. Theoretical derivation and sensitivity tests are conducted in order to verify the consistency and inconsistency of the two algorithms under the semi-Lagrangian framework. On the other hand, the sensitivity of the perfect and imperfect initial condition is also tested in both direct and indirect approaches. Our research has shown that the two algorithms are not only identical in theory, but also identical in numerical calculation. Furthermore, the algorithms of the indirect approach are much more feasible and efficient than that of the direct one when both are employed in the semi-Lagrangian framework. Taking advantage of semi-Lagrangian framework, one purpose of this paper is to illustrate when the variational assimilation algorithm is concerned in the computational method of the backward integration, the algorithm is extremely facilitated. Such simplicity in indirect approach should be meaningful for the VAR design in passive model. Indeed, if one can successfully split the diabatic and adiabatic process, the algorithms represented in this paper might be easily used in a more general vision of atmospheric model. 展开更多
关键词 Variational algorithms Semi-Lagrangian framework Indirect approach Direct approach
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Cost Optimization Method of Large-scale Prestressed Wire Winded Framework on Multiple-island Genetic Algorithm 被引量:3
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作者 LI Huili LANG Lihui +1 位作者 ZHANG Jianyong YANG Huai 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期673-680,共8页
Prestressed wire winded framework (PWWF) is an advanced structure and the most expensive part in the large-scale equip- ment. The traditional design of PWWF is complicated, highly iterative and cost uncontrolable, b... Prestressed wire winded framework (PWWF) is an advanced structure and the most expensive part in the large-scale equip- ment. The traditional design of PWWF is complicated, highly iterative and cost uncontrolable, because PWWF is a variable stiffness multi-agent structure, with non-linear loading and deformation coordination. In this paper, cost optimization method of large-scale PWWF by multiple-island genetic algorithm (MIGA) is presented. Optimization design flow and optimization model are proposed based on variable-tension wire winding theory. An example of the PWWF cost optimization of isostatic equipment with axial load 6 000 kN is given. The optimization cost is reduced by 21.6% compared with traditional design. It has also been verified by the finite-element analysis and successfully applied to an actual PWWF design of isostatic press. The results show that this method is efficient and reliable. This method can also provide a guide for optimal design for ultra-large dimension muti-frame structure of 546 MN and 907 MN isostatic press equipment. 展开更多
关键词 genetic algorithms structural design prestressed wire winded framework cost optimization
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算法决策的社会再嵌入——基于形式理性和实质理性的矛盾平衡 被引量:1
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作者 严璐璐 郭长伟 程聪 《科学学研究》 北大核心 2025年第4期703-711,共9页
算法决策深度嵌入于社会经济活动而创造价值,但因其自我学习与自适应能力的强化以及人类认知能力的相对弱化,愈发展现出脱离于社会规范体系的趋势,致使算法失当现象频发。传统技术规制和法律规范的解决措施具有一定程度的滞后性,难以实... 算法决策深度嵌入于社会经济活动而创造价值,但因其自我学习与自适应能力的强化以及人类认知能力的相对弱化,愈发展现出脱离于社会规范体系的趋势,致使算法失当现象频发。传统技术规制和法律规范的解决措施具有一定程度的滞后性,难以实时应对因算法自生长性所带来的技术变异。本文发现算法决策的社会脱嵌根源在于人工智能技术迭代式发展与人类认知渐进性的非同步性。对此,本文基于形式理性和实质理性之间的矛盾关系来解释算法决策的社会脱嵌问题,并发展了一个认知增强算法框架。该框架提出了算法空间与认知空间的概念,将技术能力和人类认知能力有机统合以纾解形式理性和实质理性的矛盾,最终实现了算法决策的社会再嵌入。 展开更多
关键词 算法决策 人工智能 形式理性 实质理性 认知增强算法框架
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异质性购买情境下算法推荐解释框架的匹配效应研究 被引量:2
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作者 杨炳成 吴继飞 +1 位作者 于洪彦 陈建兰 《南开管理评论》 北大核心 2025年第2期151-163,共13页
可解释性是揭开算法决策“黑箱”的关键方法,也是提升消费者采纳及促进有效人机交互的重要手段。为此,本文从算法可解释性与购买情境匹配角度,通过四项实验探讨了不同购买情境下算法推荐解释框架的匹配效应及其中介机制与边界条件,结果... 可解释性是揭开算法决策“黑箱”的关键方法,也是提升消费者采纳及促进有效人机交互的重要手段。为此,本文从算法可解释性与购买情境匹配角度,通过四项实验探讨了不同购买情境下算法推荐解释框架的匹配效应及其中介机制与边界条件,结果发现:(1)在不同购买情境下,算法推荐解释框架对消费者采纳意愿的影响具有匹配效应,即对于体验购买,消费者更愿意采纳基于用户(vs.产品)的算法推荐解释框架;对于实物购买,消费者更愿意采纳基于产品(vs.用户)的算法推荐解释框架。(2)如上效应受到加工流畅性的中介作用,即购买情境与算法推荐解释框架匹配(vs.不匹配)时,能够诱发消费者更高的加工流畅性,进而导致更高的采纳意愿。(3)该匹配效应受到决策风格的调节作用,即对于最优型决策主导的个体,在实物(vs.体验)购买情境下,算法推荐解释框架的匹配效应存在(vs.被抑制);对于满意型决策主导的个体,在体验(vs.实物)购买情境下,算法推荐解释框架的匹配效应存在(vs.被抑制)。本文从可解释性与购买情境匹配角度丰富了算法推荐系统及体验购买与实物购买的理论研究,并为企业有效运用解释策略提升算法推荐效果提供了管理启示。 展开更多
关键词 算法推荐 解释框架 体验购买 加工流畅性 决策风格
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大规模风电场协调控制架构及算法综述 被引量:1
6
作者 韩佶 邓钰婷 +2 位作者 耿子越 吕文茜 苗世洪 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期1-18,共18页
随着风电并网规模的增长,电力系统稳定性面临更多挑战,迫切需要高效的风电集群协调控制技术。首先分析频率控制、功率平滑控制、电压控制、最大功率输出控制等风电集群协调场景的基本原理;在此基础上,分析分散式、集中式和分布式风电集... 随着风电并网规模的增长,电力系统稳定性面临更多挑战,迫切需要高效的风电集群协调控制技术。首先分析频率控制、功率平滑控制、电压控制、最大功率输出控制等风电集群协调场景的基本原理;在此基础上,分析分散式、集中式和分布式风电集群协调控制框架的性能,探讨新型控制框架的技术特点和优势;接下来,综述风电集群协调控制实现算法,包括模糊算法、一致性算法、模型预测控制、交替方向乘子法、人工智能算法、群智能算法等,讨论不同算法的适用场景;最后,展望风电集群协调控制技术的发展趋势,指出跨学科融合的实现新思路。 展开更多
关键词 风电场 协调控制 控制框架 算法 跨学科融合
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On Over-Relaxed Proximal Point Algorithms for Generalized Nonlinear Operator Equation with (A,η,m)-Monotonicity Framework
7
作者 Fang Li 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2012年第3期67-72,共6页
In this paper, a new class of over-relaxed proximal point algorithms for solving nonlinear operator equations with (A,η,m)-monotonicity framework in Hilbert spaces is introduced and studied. Further, by using the gen... In this paper, a new class of over-relaxed proximal point algorithms for solving nonlinear operator equations with (A,η,m)-monotonicity framework in Hilbert spaces is introduced and studied. Further, by using the generalized resolvent operator technique associated with the (A,η,m)-monotone operators, the approximation solvability of the operator equation problems and the convergence of iterative sequences generated by the algorithm are discussed. Our results improve and generalize the corresponding results in the literature. 展开更多
关键词 New Over-Relaxed Proximal Point algorithm Nonlinear OPERATOR Equation with (A η m)-Monotonicity framework Generalized RESOLVENT OPERATOR Technique Solvability and Convergence
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基于零信任的网络数据安全保护框架与实现 被引量:2
8
作者 王作广 李超 赵利 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1232-1240,共9页
为解决网络架构复杂化、动态化和碎片化演变导致的边界防护措施失效,应对非自主可控的系统、软硬件和密码算法不断呈现的脆弱性对网络数据安全造成的挑战,首先,基于零信任理念设计一个零信任网络架构实现模型;其次,提出一种零信任网络... 为解决网络架构复杂化、动态化和碎片化演变导致的边界防护措施失效,应对非自主可控的系统、软硬件和密码算法不断呈现的脆弱性对网络数据安全造成的挑战,首先,基于零信任理念设计一个零信任网络架构实现模型;其次,提出一种零信任网络安全保护框架,在身份管理与认证、授权与访问、数据处理与传输等环节融合利用零信任安全理念、国密算法体系和可信计算技术,设计国密证书申请与签发、业务数据安全处理与传输等框架流程,并设计与实现身份与访问管理模块、终端可信网络访问代理设备等功能组件;最后,构建基于安全保护框架的网络平台,从而为网络数据安全保护和零信任安全实践提供新框架、技术和工具。安全分析与性能测试的结果显示,所提平台对SM2的签名与验签性能分别平均达到了每秒1118.72次和每秒441.43次,对SM4的加密和解密性能分别平均达到了10.05 MB/s和9.96 MB/s,平台数据安全访问/响应性能为7.23 MB/s,表明所提框架可以提供稳定的数据安全支持。 展开更多
关键词 零信任 数据保护 安全框架 国密算法 可信计算
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算法治理的多元协同格局及对中国的启示 被引量:1
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作者 徐乾宇 胡晓鹏 《亚太经济》 北大核心 2025年第2期29-39,共11页
算法是实现目标利益最大化的技术工具,同时也是一把“双刃剑”,可能引发滥用市场力量、侵权、歧视等风险,因此算法治理尤为重要。有效的算法治理需通过多元协同,平衡个人、企业、行业组织、国家等主体利益,对内实现公平与效率,对外塑造... 算法是实现目标利益最大化的技术工具,同时也是一把“双刃剑”,可能引发滥用市场力量、侵权、歧视等风险,因此算法治理尤为重要。有效的算法治理需通过多元协同,平衡个人、企业、行业组织、国家等主体利益,对内实现公平与效率,对外塑造规则与秩序。构建算法治理多元协同格局的关键,在于统筹创新与合规、公平与效率、活力与秩序、安全与开放四大关系。基于此,政策重点在于研究算法风险类型、完善算法治理框架、探索跨国治理模式以及制定算法治理标准。 展开更多
关键词 算法风险 算法治理 多元协同格局
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基于机器视觉的玻璃纤维纱团外观缺陷检测系统设计
10
作者 李吉国 景军锋 +2 位作者 程为 王永波 刘薇 《纺织学报》 北大核心 2025年第5期243-251,共9页
为解决玻璃纤维(简称玻纤)纱团在生产或运输过程中出现缺陷人工检测效率低和漏检率高的问题,提出一种基于机器视觉的玻纤纱团外观缺陷检测方法。该方法将传统图像算法和深度学习算法相结合,首先使用传统方法预处理图像,减少玻纤纱团塑... 为解决玻璃纤维(简称玻纤)纱团在生产或运输过程中出现缺陷人工检测效率低和漏检率高的问题,提出一种基于机器视觉的玻纤纱团外观缺陷检测方法。该方法将传统图像算法和深度学习算法相结合,首先使用传统方法预处理图像,减少玻纤纱团塑料包装的反光对图像质量的影响,利用RGB与HSV色彩空间通道识别玻纤纱团型号标签;其次将疑似缺陷的玻纤纱团图像传入改进的MobileNetV2深度学习模型进行缺陷判定。最后设计了一套完整的玻纤纱团外观缺陷检测软硬件系统,以西门子S7-200 PLC作为硬件控制器,完成玻纤纱团检测过程中的自动传送与分拣,基于模型在线服务(EAS)架构设计了功能齐全的软件系统。研究结果表明,该系统的检测准确率为97%,玻纤纱团品种分类正确率达99%,相机采集和检测处理速度满足工业实际需求,能够有效代替人工并提高质检效率。 展开更多
关键词 机器视觉 玻璃纤维纱团 缺陷检测 图像处理 模型在线服务架构
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基于CatBoost优化算法的自密实混凝土工作性预测
11
作者 梁其旻 王喆 +2 位作者 梅英杰 孙奥 李鹏飞 《硅酸盐通报》 北大核心 2025年第9期3178-3187,共10页
针对自密实混凝土工作性控制不当易导致结构缺陷的问题,本研究提出一种基于CatBoost优化算法的自密实混凝土工作性预测方法。首先,通过试验建立了包含313组数据的数据集。随后,基于CatBoost算法建立自密实混凝土工作性预测模型,并采用Op... 针对自密实混凝土工作性控制不当易导致结构缺陷的问题,本研究提出一种基于CatBoost优化算法的自密实混凝土工作性预测方法。首先,通过试验建立了包含313组数据的数据集。随后,基于CatBoost算法建立自密实混凝土工作性预测模型,并采用Optuna超参数自动优化框架确定模型的最优超参数。最后,对模型输入参数进行分析。结果表明:相较于未加入净浆试验参数的数据集,本文所建立的数据集能有效提高自密实混凝土工作性预测精度;净浆试验参数在模型预测中表现出较高的相关性和重要性;所建立的模型可以高精度地预测扩展度和V型漏斗时间,表明该模型具有良好的泛化能力,可为自密实混凝土的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 自密实混凝土 净浆阈值理论 CatBoost算法 Optuna框架 敏感性分析 工作性预测
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一种基于实例分割的小行星表面岩石分布特征提取方法
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作者 吴成龙 孙博洋 +1 位作者 程彬 宝音贺西 《空间科学与试验学报》 2025年第4期73-84,共12页
小行星作为一种独特的天体类型,兼具重要的科学研究与资源开发潜力,同时也构成潜在的地外撞击威胁,对人类社会安全具有重大影响。小行星表面的岩石分布特征对于研究小行星具有非常重要的价值。针对小行星表面岩石体积小、数量多、图像... 小行星作为一种独特的天体类型,兼具重要的科学研究与资源开发潜力,同时也构成潜在的地外撞击威胁,对人类社会安全具有重大影响。小行星表面的岩石分布特征对于研究小行星具有非常重要的价值。针对小行星表面岩石体积小、数量多、图像质量低,传统的方法难以进行统计的问题,引入基于YOLOv8的实例分割算法,以提升小行星表面岩石识别与分割性能。特别针对小尺度岩石识别任务,增加小物体检测头,提高实例分割算法对小岩石识别和分割的性能。在此基础上,结合切片辅助超推理(Slicing Aided Hyper Inference,SAHI)框架对高分辨率图像进行切片推理,以增强模型在大尺寸图像下的推理效率与分割精度。随后,利用椭圆拟合等几何分析方法,从分割结果中提取岩石的空间分布位置信息、尺寸参数及朝向特征。最后,将该方法应用于“贝努”(Bennu)小行星图像数据的处理与分析,结果表明,其表面岩石在分布模式上呈现出一定的空间规律性,验证了该方法在实际天体图像处理中的有效性与适用性。 展开更多
关键词 小行星 岩石分布 实例分割 YOLOv8算法 SAHI框架 椭圆拟合
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人工智能基础设施:概念、特征与提升路径——基于北京市建设实践分析 被引量:1
13
作者 孟凡新 《科技智囊》 2025年第5期44-53,共10页
[研究目的]人工智能基础设施是“人工智能+”发展的根基,为人工智能与产业结合提供软硬件保障。深入研究人工智能基础设施的相关问题具有十分重要的意义。[研究方法]首先提出人工智能基础设施的概念和组成,分析其作用机理和重要性;接着... [研究目的]人工智能基础设施是“人工智能+”发展的根基,为人工智能与产业结合提供软硬件保障。深入研究人工智能基础设施的相关问题具有十分重要的意义。[研究方法]首先提出人工智能基础设施的概念和组成,分析其作用机理和重要性;接着结合北京市发展实践,从算力中心、算法框架、数据集和平台四个维度分析现状特点,并指出在芯片、算力、能耗和应用场景等方面的发展挑战;最后提出强化北京市人工智能基础设施的对策建议。[研究结论]新时期加快北京市人工智能基础设施建设,要在芯片等关键数字技术研发、城市基础能源体系前瞻性布局、基础制度和要素体系支撑等方面着力突破,提升北京人工智能基础设施建设水平,助力首都经济社会高质量发展。 展开更多
关键词 人工智能基础设施 算法框架 大模型 算力中心 高质量数据集
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.NETFramework对称算法类分析及其通用实现 被引量:2
14
作者 胡振 《计算机系统应用》 2013年第1期121-125,共5页
在.NET Framework平台开发软件系统时,一般采用某种特定算法实现敏感信息的加密,这影响了软件的扩展性和维护性.为此,研究了.NET Framework对称算法类的继承层次结构,分析了其加密与解密的实现流程,提出了通用对称算法加密实现类的设想... 在.NET Framework平台开发软件系统时,一般采用某种特定算法实现敏感信息的加密,这影响了软件的扩展性和维护性.为此,研究了.NET Framework对称算法类的继承层次结构,分析了其加密与解密的实现流程,提出了通用对称算法加密实现类的设想,并进行了可行性分析.然后介绍了通用对称算法加密类的构成,阐明了各成员的设计思路,给出了用VB.NET实现的完整代码.最后以应用实例表明,该类使用简单方便,具有良好的扩展性和维护性,其设计思想可推广到其它加密算法类. 展开更多
关键词 NET framework 对称算法 通用 加密
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Boosting框架算法模型预测雷击火的适用性
15
作者 周暖阳 睢星 +6 位作者 赵凤君 杜建华 李笑笑 闫凯达 张师渊 李威 王京鲁 《陆地生态系统与保护学报》 2025年第2期47-62,共16页
【目的】旨在为我国雷击火发生最严重的大兴安岭林区筛选性能优良的雷击火发生预测模型,为该地区的雷击火精准防控提供科学支撑。【方法】采用大兴安岭林区2015—2023年的历史雷击火案例、气象因子、闪电、可燃物、火险天气指数等多源数... 【目的】旨在为我国雷击火发生最严重的大兴安岭林区筛选性能优良的雷击火发生预测模型,为该地区的雷击火精准防控提供科学支撑。【方法】采用大兴安岭林区2015—2023年的历史雷击火案例、气象因子、闪电、可燃物、火险天气指数等多源数据,运用机器学习方法构建雷击火发生概率模型;并通过对比基于Boosting框架算法(包括AdaBoost、GBM、XGBoost、LightGBM和CatBoost)的模型与其他常用模型(随机森林、决策树和深度神经网络)在雷击火预测性能上的差异,筛选最优的算法模型。【结果】首先,基于Boosting框架集成算法(除AdaBoost)的预测模型在准确率、查准率、召回率、F1值和ROC AUC等关键指标上优于其他常用模型。其次,在所有Boosting框架集成算法中,梯度提升机(Gradient Boosting Machines,GBM)表现最为优异,其准确率达到91%,F1值为0.7004,ROC AUC值为0.9329,表明其在预测雷击火发生概率方面具有较强的综合性能。在实际预测结果验证中,GBM的预测效果也是最优的。模型的特征重要性评估结果表明,空气相对湿度和森林火险天气指数在多个模型中都具有高的重要性,另外纬度也具有较高的重要性。【结论】Boosting框架的集成算法能够有效处理不平衡数据,提高对少数类样本(雷击火)的预测能力,相比于构建模型的其他算法,Boosting框架算法在构建雷击火发生预测模型中具有明显优势,特别是GBM。 展开更多
关键词 雷击火 Boosting框架算法 GBM 预测模型 大兴安岭
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苏州东地下交通枢纽建筑低碳设计理念及对策
16
作者 刘夏润 刘建友 +1 位作者 李舒彬 李正阳 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第10期26-33,共8页
针对地下交通枢纽低碳设计缺乏系统性理论支撑与量化方法的问题,构建全生命周期低碳设计理论模型与算法框架,以苏州东站为案例验证其适用性,为同类枢纽提供可推广的低碳设计路径。基于“碳源-碳汇-碳流”协同机制,提出一种以地下交通枢... 针对地下交通枢纽低碳设计缺乏系统性理论支撑与量化方法的问题,构建全生命周期低碳设计理论模型与算法框架,以苏州东站为案例验证其适用性,为同类枢纽提供可推广的低碳设计路径。基于“碳源-碳汇-碳流”协同机制,提出一种以地下交通枢纽全生命周期的低碳设计理论模型,设计隐含碳、交通碳、运行碳量化算法,通过苏州东站案例数据验证模型精度,并与传统设计方案对比分析减碳效益。研究表明,理论模型覆盖建造、运营、维护全周期,算法计算显示苏州东站通过紧凑体量减碳6 900 t(建造阶段)、站城融合日均减碳11.4 t(交通环节)、智慧能源系统年减碳486 t(运营阶段),全生命周期总减碳量达35.1%。该理论模型与算法可精准量化地下枢纽各环节减碳贡献,为高密度城市地下空间低碳设计提供标准化工具,其“空间-环境-技术”三维协同策略具有一定推广价值。 展开更多
关键词 铁路综合交通枢纽 低碳设计 全生命周期 理论模型 算法框架 苏州东站 站城融合 智慧能源
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基于DSP平台的旋翼无人机微动特征提取方法
17
作者 叶祥龙 张柯 +2 位作者 宋程程 尹湘凡 梁琴 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期92-101,共10页
针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分... 针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分析,并基于上述仿真分析的基础上,提出一种旋翼无人机微动特征提取算法框架,在基于DSP平台的该算法框架下,提出一种基于中值滤波的谱峰估计算法,该算法通过快速估算旋翼无人机最大微多普勒频率的方法估算其旋翼转速,同时提出一种无人机旋转轴数量估计方法,由于无人机旋转轴转速之间存在细微差异,并且频谱上的二次谐波放大了该差异,因此,可以通过求取频谱上二次谐波数量的方法来估计旋转轴的数量。整个算法框架在DSP平台运行时间维持在20 ms左右。 展开更多
关键词 回波特性理论建模 回波微动特性仿真 微动特征提取算法框架 中值滤波 谱峰估计 旋转轴数量估计
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基于多算法应用的闸坝表面位移监测方法研究
18
作者 赵隆 《海河水利》 2025年第7期102-105,共4页
针对闸坝位移监测中因受环境因素影响而导致监测不稳定的问题,通过融合应用伽马修正框架、加权引导滤波、曲面拟合目标追踪、贝叶斯框架等算法技术提出了新的机器视觉算法,并通过实验和现场测试验证分析了该算法的监测结果。结果显示,... 针对闸坝位移监测中因受环境因素影响而导致监测不稳定的问题,通过融合应用伽马修正框架、加权引导滤波、曲面拟合目标追踪、贝叶斯框架等算法技术提出了新的机器视觉算法,并通过实验和现场测试验证分析了该算法的监测结果。结果显示,不同场景下视觉算法对闸坝位移的监测数据同实测数据高度吻合,误差低于0.04 mm,而且峰值信噪比、信息熵分别提高了2.67%和4.85%,标准差下降了2.60%,目标追踪算法的精度也得到显著提升。基于多种算法融合应用的新视觉算法能够较精确地监测闸坝位移。 展开更多
关键词 闸坝位移 监测 伽马修正框架算法 加权引导滤波算法 贝叶斯框架算法
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模块化算法融合在复杂环境下的覆盖路径规划研究
19
作者 李晨阳 段耀宇 +2 位作者 焦慧敏 刘毅超 房凯阔 《北京印刷学院学报》 2025年第9期69-74,共6页
传统覆盖路径规划方法容易陷入局部最优且路径冗余严重,无法确保农业移动机器人在复杂环境中的稳定运行。本文提出了一种轻量级的模块化路径规划框架,系统性地整合了图像建模、子区域划分与路径优化等多个环节。在环境建模阶段,得到若... 传统覆盖路径规划方法容易陷入局部最优且路径冗余严重,无法确保农业移动机器人在复杂环境中的稳定运行。本文提出了一种轻量级的模块化路径规划框架,系统性地整合了图像建模、子区域划分与路径优化等多个环节。在环境建模阶段,得到若干具备边界封闭性和覆盖独立性的子区域;在子区域内部引入基于代价函数的动态扫描方向优化策略,自适应选择更优的覆盖方向以降低转向代价。通过三阶段协同优化,系统在保持覆盖完整性的同时,实现了路径长度与转向次数的最小化。实验结果表明,在不同环境中,所提方法较传统方法缩短路径长度5%~8%、减少转向次数约10%,且规划时间始终低于0.2s。 展开更多
关键词 覆盖路径规划 模块化算法框架 多目标优化
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面向电动扶梯场景下的双足机器人反馈步态控制方法
20
作者 龚艳兰 陶重犇 《工业控制计算机》 2025年第7期56-58,共3页
针对上下电动扶梯导致双足机器人质心位置发生变化,腿部、脚部和躯干关节无法及时调整质心到稳定位置,从而影响双足机器人在复杂环境中行走时稳定性差的问题,提出一种基于值函数的模型预测控制与无模型强化学习结合的分层框架算法。首... 针对上下电动扶梯导致双足机器人质心位置发生变化,腿部、脚部和躯干关节无法及时调整质心到稳定位置,从而影响双足机器人在复杂环境中行走时稳定性差的问题,提出一种基于值函数的模型预测控制与无模型强化学习结合的分层框架算法。首先提出两个顺序框架,其中基于值函数的模型预测控制作为获得最佳动作序列的先前准备。其次,这些先前最佳动作序列用来加速无模型强化学习的策略学习。最后提出了一种值函数模型预测软行动者-评论家方法。实验表明,所提方法在基线任务上收敛速度更快,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 模型预测控制 软行动者-评论家算法 价值函数 分层框架 步态控制
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