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IMPROVEMENT OF AERODYNAMIC PERFORMANCE OF SUPERSONIC AIRCRAFT USING CANARD SURFACE WITH TVFC
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作者 Abbas L K 陈前 韩景龙 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第3期173-184,共12页
The purpose of increasing the aerodynamic efficiency and enhancing the supermaneuverability for the selected supersonic aircraft is presented. Aerodynamic characteristics, the surface pressure distribution and the max... The purpose of increasing the aerodynamic efficiency and enhancing the supermaneuverability for the selected supersonic aircraft is presented. Aerodynamic characteristics, the surface pressure distribution and the maximum lift are estimated for the baseline configuration for different Mach numbers and attack angles in subson- ic and supersonic potential flows, using a low-order three-dimensional panel method supported with the semi-empirical formulas of the data compendium (DATCOM). Total nose-up and nose-down pitching moments about the center of gravity of the complete aircraft in the subsonic region depending on flight conditions and aircraft performance limitations are estimated. A software package is developed to implement the two-dimensional thrust vectoring flight control technique (pitch vectoring up and down) controlled by the advanced aerodynamic and control surface (the foreplane or the canard). Results show that the canard with the thrust vectoring produces enough nose-down moment and can support the stabilizer at high maneuvers. The suggested surface can increase the aerodynamic efficiency (lift-to-drag ratio) of the baseline configuration by 5%-6% in subsonic and supersonic flight regimes. 展开更多
关键词 aerodynamic efficiency MANEUVERABILITY CANARD thrust vectoring flight control (TVFC)
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垂直发射快速转弯气动力/推力矢量控制研究 被引量:14
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作者 闫循良 陈士橹 +1 位作者 王志刚 徐敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期57-60,共4页
研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制技术。针对气动力/推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹的气动力/推力矢量复合控制数学模型;通过设计线性组合的舵复合策略,将系统由多输入-单输出,转变为单入-... 研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制技术。针对气动力/推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹的气动力/推力矢量复合控制数学模型;通过设计线性组合的舵复合策略,将系统由多输入-单输出,转变为单入-单出系统;设计了复合控制回路并进行了回路分析,纵向回路频域特性分析表明,系统具有良好的鲁棒性和动态特性;最后通过弹道的六自由度仿真,验证了所设计的复合控制策略的可行性。 展开更多
关键词 战术导弹 垂直发射 快速转弯 气动力/推力矢量控制
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先进战斗机过失速机动模型飞行试验技术 被引量:9
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作者 何开锋 刘刚 +3 位作者 毛仲君 汪清 贾涛 章胜 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期9-20,共12页
具有过失速机动能力的战斗机在近距空战中能够取得快速占位、先敌瞄准、有效规避攻击的战术优势,是先进战斗机的标志性性能要求。模型飞行试验技术作为空气动力学研究三大手段之一,在解决飞行器技术难题、实现技术创新方面发挥了重要作... 具有过失速机动能力的战斗机在近距空战中能够取得快速占位、先敌瞄准、有效规避攻击的战术优势,是先进战斗机的标志性性能要求。模型飞行试验技术作为空气动力学研究三大手段之一,在解决飞行器技术难题、实现技术创新方面发挥了重要作用。本文介绍了中国空气动力研究与发展中心利用带动力自主控制模型飞行试验平台发展的过失速机动模型飞行试验技术,以及开展的先进战斗机构型典型过失速机动模型飞行试验,分述了在大迎角非定常气动建模、宽量程气流系参数测量、大迎角非线性控制、推力矢量控制、大迎角非定常气动参数辨识方面的研究工作与解决这些关键问题的技术途径。通过此项研究,在国内首次实现了先进战斗机构型缩比模型典型过失速机动飞行,相关研究成果可为先进战斗机实现过失速机动飞行能力提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 过失速机动 模型飞行试验 非定常气动力建模 非线性控制 推力矢量 气动参数辨识
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倾转旋翼机过渡段最优飞行控制系统设计 被引量:9
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作者 凡永华 杨军 +1 位作者 赖水清 徐敏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期47-50,共4页
针对倾转旋翼机既存在拉力矢量控制又存在空气舵控制的复杂操作特性,在完成倾转旋翼机数学建模的基础上,采用线性二次型最优调节器方法对其过渡段飞行控制系统进行了设计。仿真验证表明,所设计的飞行控制系统能够满足要求,说明了该设计... 针对倾转旋翼机既存在拉力矢量控制又存在空气舵控制的复杂操作特性,在完成倾转旋翼机数学建模的基础上,采用线性二次型最优调节器方法对其过渡段飞行控制系统进行了设计。仿真验证表明,所设计的飞行控制系统能够满足要求,说明了该设计方案的可行性。 展开更多
关键词 转旋翼机 拉力矢量/空气舵组合控制 线性二次型最优调节器 仿真分析
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越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器设计 被引量:13
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作者 崔彦凯 王志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1100-1104,共5页
针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体... 针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体滚动通道、俯仰-偏航通道控制器进行了设计。仿真结果表明,控制系统具有较好的控制性能,对于系统内部参数变化具有较强的鲁棒性,从而验证了模型参考变结构控制器的有效性,为新一代越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 空空导弹 越肩发射 推力矢量 复合控制 变结构控制器
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防空导弹控制方法的研究现状及展望 被引量:17
6
作者 吉礼超 宋贵宝 《战术导弹技术》 2009年第3期54-59,共6页
系统地论述了用于防空导弹控制的常规和非常规方法的研究现状,分析了它们的特点、适应范围和局限性,并讨论了它们的发展前景.着重论述了直接侧向力控制技术,并指出了实施直接侧向力控制是防空导弹实现精确制导控制的关键,这一技术也必... 系统地论述了用于防空导弹控制的常规和非常规方法的研究现状,分析了它们的特点、适应范围和局限性,并讨论了它们的发展前景.着重论述了直接侧向力控制技术,并指出了实施直接侧向力控制是防空导弹实现精确制导控制的关键,这一技术也必将广泛应用于其它类型的导弹中,成为未来实现高精度制导控制的标志性技术. 展开更多
关键词 防空导弹 控制方法 空气动力控制 推力矢量控制 直接侧向力控制
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气动力/推力矢量复合控制空空导弹控制律研究 被引量:3
7
作者 陈伟 吴晓燕 吴晓航 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期7-11,共5页
以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究。建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分离的思想将其分为快、慢子系统,并利用动态逆方法对子系统分别进行控制律的设计,最后在考虑导弹各个环... 以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究。建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分离的思想将其分为快、慢子系统,并利用动态逆方法对子系统分别进行控制律的设计,最后在考虑导弹各个环节非理想因素的情况下,对导弹进行了全耦合状态下三通道联合数字仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法使系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 推力矢量控制 复合控制 时标分离 动态逆 仿真
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战斗机推力矢量关键技术及应用展望 被引量:28
8
作者 王海峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期13-36,I0002,共25页
战斗机推力矢量技术可极大地扩展战斗机使用包线,提升飞行安全性,增强飞机作战能力,是航空领域的重要关键技术,是先进战斗机的典型标志之一。该技术涉及气动、进排气、发动机和飞行控制等多个领域,其综合实现是一项跨领域、紧耦合、高... 战斗机推力矢量技术可极大地扩展战斗机使用包线,提升飞行安全性,增强飞机作战能力,是航空领域的重要关键技术,是先进战斗机的典型标志之一。该技术涉及气动、进排气、发动机和飞行控制等多个领域,其综合实现是一项跨领域、紧耦合、高风险的系统工程。本文回顾了战斗机推力矢量技术的发展历程,分析了关键技术体系,结合中国首架轴对称推力矢量验证机的工程实践,阐述了大迎角内外流气动设计、推力矢量发动机、综合飞/发控制和战斗机过失速机动飞行验证等关键技术,展望了推力矢量技术对作战效能的贡献及未来的应用方向。 展开更多
关键词 推力矢量 大迎角空气动力学 推力矢量发动机 综合飞/发控制 飞行验证
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空气动力和直接侧向力复合控制的拦截弹飞行力学及稳定回路模型 被引量:4
9
作者 万自明 李玉林 黄荣度 《现代防御技术》 2003年第2期18-22,28,共6页
以大气层低层拦截导弹为研究对象,建立了飞行力学模型,进行了空气动力与力矩燃气动力的复合控制回路分析设计,进行了实例计算与仿真。
关键词 空气动力控制 直接侧向力控制 复合控制 低层拦截导弹 飞行力学模型 稳定回路模型 姿控力矩 空气舵 传递函数
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气动力/推力矢量复合控制空空导弹最佳转弯规律 被引量:3
10
作者 孙杰 杨军 楚德强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期122-124,共3页
针对气动力/推力矢量复合控制空空导弹大离轴角发射的快速转弯问题,根据bang-bang控制理论,给出了导弹终端弹道角受限情况下,以最大末速为性能指标的最佳转弯规律。针对空空导弹纯气动力控制和复合控制两种情况,分别进行了初制导弹道的... 针对气动力/推力矢量复合控制空空导弹大离轴角发射的快速转弯问题,根据bang-bang控制理论,给出了导弹终端弹道角受限情况下,以最大末速为性能指标的最佳转弯规律。针对空空导弹纯气动力控制和复合控制两种情况,分别进行了初制导弹道的设计和仿真。结果显示,在中空低速发射时,采用后者转弯性能明显高于纯气动力控制导弹,而当初速高于1.2 Ma时,二者转弯性能非常接近。 展开更多
关键词 大离轴角发射 气动力/推力矢量控制 BANG-BANG控制 最佳转弯规律
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倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计 被引量:2
11
作者 朱学平 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期700-702,共3页
文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针... 文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针对变结构控制的颤振问题,给出了工程消颤算法。最后,通过仿真验证了所设计的控制系统具有良好的动态性能,具有较好的工程参考价值。 展开更多
关键词 倾转旋翼机 飞行模式转换 拉力矢量/气动力组合控制 变结构设计
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气动力/推力矢量复合控制地空导弹解耦方法 被引量:2
12
作者 陈伟 吴晓燕 《现代防御技术》 北大核心 2014年第3期81-85,共5页
为解决气动力/推力矢量复合控制地空导弹的耦合问题,建立了导弹的动力学模型,采用动态解耦方法对系统进行解耦控制设计,实现了复合控制导弹俯仰和偏航通道线性化解耦。仿真结果表明,系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了... 为解决气动力/推力矢量复合控制地空导弹的耦合问题,建立了导弹的动力学模型,采用动态解耦方法对系统进行解耦控制设计,实现了复合控制导弹俯仰和偏航通道线性化解耦。仿真结果表明,系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 推力矢量控制 复合控制 动力学模型 动态解耦 仿真
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基于模型参考的空面导弹滑模姿态控制 被引量:1
13
作者 黎海青 刘叙含 +2 位作者 刘晓霞 赵阳阳 党群 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期62-65,共4页
针对直升机机载空面导弹发射初始段动压低、操纵性差和模型不确定性问题,提出了基于模型参考的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了空面导弹动力学和运动学方程,然后,利用小扰动法线性化建立了基于气动舵/推力矢量控制的系统纵向... 针对直升机机载空面导弹发射初始段动压低、操纵性差和模型不确定性问题,提出了基于模型参考的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了空面导弹动力学和运动学方程,然后,利用小扰动法线性化建立了基于气动舵/推力矢量控制的系统纵向通道状态空间模型;其次,采用基于模型参考的滑模控制理论设计姿态控制器,使系统状态快速跟踪参考模型,并利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性;最后,建立了六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真。仿真结果表明:所设计的控制系统在飞行初始段气动参数摄动20%条件下依然能够快速响应姿态指令,跟踪误差不超过2°,控制系统性能良好并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 空面导弹 气动力/推力矢量控制 滑模控制
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高高空浮空器变质心复合控制技术研究
14
作者 陈丽 闫骁绢 +1 位作者 周革 段登平 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期289-293,共5页
将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上,推导出了高高空浮空器变质心动力学模型,给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法,并考虑到执行机构操纵效率约束,设计了高高空浮空器非线性复合控制器。该控制器通过执行机构权值的设置实... 将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上,推导出了高高空浮空器变质心动力学模型,给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法,并考虑到执行机构操纵效率约束,设计了高高空浮空器非线性复合控制器。该控制器通过执行机构权值的设置实现效率分配和故障复现,通过加权广义逆控制实现控制量的分配,从而实现控制系统重构。以某巨型柔性浮空器为例。进行了气动舵面、变质心和矢量推力共同作用的复合控制系统研究,并给出了纵向平面内轨迹高度跟踪的仿真结果。结果表明,加权广义逆方法很好地实现了复合控制的分配和重构,并给出了控制能量最小的解,提高了控制系统的操纵效率和可靠性。 展开更多
关键词 高高空浮空器 复合控制 加权广义逆(WGI) 变质心控制 矢量推力 气动舵面
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基于气动力/推力矢量控制的飞行器性能分析 被引量:4
15
作者 陈经纬 陈康 +1 位作者 尙妮妮 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期877-881,共5页
采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速飞行器,推力矢量提供的等效舵偏角可以部... 采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速飞行器,推力矢量提供的等效舵偏角可以部分替代气动舵偏角,这对飞行器的减阻和防热都十分有利。主要研究高超声速飞行器气动力与推力矢量组合控制的问题。通过建立高超声速飞行器的动力学/运动学模型,设计了基于气动力和推力矢量的组合控制器,使所需的舵偏角由气动力和推力矢量一起提供,通过理论分析和六自由度仿真,对组合控制的效果进行仿真验证。仿真表明当所需舵偏角较小时,推力矢量装置产生的等效舵偏角可以完全提供,气动舵几乎不用偏转;当所需舵偏角较大时,推力矢量装置和气动舵一起提供。结果表明这种组合控制具有较好的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 高超声速飞行器数学模型 气动力/推力矢量组合控制 等效气动力 临近空间
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一种三扰流片机构的侧向力调节特性 被引量:1
16
作者 张汝衡 杨军 +2 位作者 姚保江 杨石林 张兵峰 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期445-454,共10页
针对扰流片机构3个扰流片圆周对称的布局特点、径向旋转的作动方式,本文提出一种仅以三扰流片旋转角为变量的侧向力计算方案。数值计算和试验结果表明:该扰流片机构进行推力矢量调节时,喷管扩张段壁面几乎不产生侧向力,侧向力主要由3个... 针对扰流片机构3个扰流片圆周对称的布局特点、径向旋转的作动方式,本文提出一种仅以三扰流片旋转角为变量的侧向力计算方案。数值计算和试验结果表明:该扰流片机构进行推力矢量调节时,喷管扩张段壁面几乎不产生侧向力,侧向力主要由3个扰流片配合差动产生。俯仰侧力与2号扰流片和1、3号扰流片旋转角平均值之差呈正相关;偏航侧力与1、3号扰流片旋转角之差呈正相关。在进行起始角度为52°,终止角度为23°的小角度调节时,三扰流片间气动力干扰很小,在3%以内,推力损失与扰流片旋转角近似呈线性关系。侧向力计算结果与试验结果偏差在6%以内,验证了该方法的正确性,所提出的计算式具有封闭可解性,能够根据推力损失和俯偏方向的期望侧向力反向求解出目标旋转角,进而提供一种三扰流片机构姿态调节的方法。 展开更多
关键词 推力矢量控制 扰流片 侧向控制力 气动特性 姿态调节
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空气舵/推力矢量复合控制技术研究及其仿真
17
作者 于宁 王欣 王小虎 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第11期78-81,共4页
为解决高升阻比的面对称升力体气动外形造成风剪区干扰力矩大,控制力矩不足导致喷管摆角需求超过最大允许值的问题,进行了姿态控制技术研究;采用了空气舵\推力矢量复合控制以及计攻角补偿的方法,提高控制能力的同时,又有效减小了风剪区... 为解决高升阻比的面对称升力体气动外形造成风剪区干扰力矩大,控制力矩不足导致喷管摆角需求超过最大允许值的问题,进行了姿态控制技术研究;采用了空气舵\推力矢量复合控制以及计攻角补偿的方法,提高控制能力的同时,又有效减小了风剪区的攻角,使喷管摆角需求降低到允许值以内;研究结果保证了导弹可以通过风剪区,并对相应的控制方法建立六自由度模型,在matlab的仿真环境下进行了仿真验证,有较好的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 风剪区 推力矢量 空气舵 复合控制 攻角补偿
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推力向量控制方案及计算
18
作者 赵学津 何洪庆 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期7-13,共7页
本文归纳推力向量控制的主要方案,着重介绍摆动喷管、流体二次喷射方案的计算思路和结果.摆动喷管中的流场计算要考虑导弹偏摆对所产生的惯性力的影响;所得壁面压力畸变图说明,它是一个三维流场.在摆动喷管设计中要将铰链力减至最小,流... 本文归纳推力向量控制的主要方案,着重介绍摆动喷管、流体二次喷射方案的计算思路和结果.摆动喷管中的流场计算要考虑导弹偏摆对所产生的惯性力的影响;所得壁面压力畸变图说明,它是一个三维流场.在摆动喷管设计中要将铰链力减至最小,流体二次喷射的侧向力通过“等效实体模型”,用爆炸波的解来计算. 展开更多
关键词 推力矢量控制 气动力 火箭发动机 飞行控制 喷管
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直升机载反舰导弹指数趋近律姿态控制
19
作者 黎海青 刘晓霞 +1 位作者 程冬 王冬 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第9期55-58,共4页
针对直升机载反舰导弹初始阶段敏捷姿态控制问题,提出了一种采用滑模趋近律的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了反舰导弹运动方程,然后在纵向通道利用小扰动法将运动方程线性化,获得气动力/推力矢量复合控制状态空间模型,并采用... 针对直升机载反舰导弹初始阶段敏捷姿态控制问题,提出了一种采用滑模趋近律的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了反舰导弹运动方程,然后在纵向通道利用小扰动法将运动方程线性化,获得气动力/推力矢量复合控制状态空间模型,并采用趋近律滑模控制理论设计了姿态控制器,最后建立了六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:所提出的控制系统使导弹具有较好的姿态跟踪性能,可实现对反舰导弹初始段姿态的有效控制。 展开更多
关键词 反舰导弹 气动力/推力矢量控制 滑模 姿态控制
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微型航空发动机推力矢量系统建模与控制 被引量:4
20
作者 李颖杰 吴林峰 李春文 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期198-205,共8页
以微型航空发动机推力矢量系统为对象,对先进战机缩比验证机的推力矢量系统进行了建模与控制研究。对推力矢量系统建模,采用了机理模型结合试验数据的方法,引入了气动偏角与推力损失系数,对机理模型进行了修正。控制律设计采用改进后的... 以微型航空发动机推力矢量系统为对象,对先进战机缩比验证机的推力矢量系统进行了建模与控制研究。对推力矢量系统建模,采用了机理模型结合试验数据的方法,引入了气动偏角与推力损失系数,对机理模型进行了修正。控制律设计采用改进后的广义最小方差方法,在保证响应速度的同时,相比传统广义最小方差方法降低了对控制参数的敏感性。最后在全工况区间对修正后的推力矢量系统进行了控制律的仿真验证,结果表明:所建立的基于改进广义最小方差控制律在经过修正的推力矢量系统模型上,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 微型航空发动机 推力矢量系统 气动偏角 推力损失系数 改进广义最小方差控制
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