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移动无线传感器网络中的ASA算法
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作者 魏博 张大龙 胡捍英 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第17期126-128,共3页
在传统的无线传感器网络研究中,通常假设传感器节点位置是固定的,忽略了节点位置变化对网络性能的影响。针对上述问题,提出基于全局时间信息的自适应同步激活(ASA)算法。ASA算法借助全局时间信息,避免了节点移动性对MAC协议休眠调度机... 在传统的无线传感器网络研究中,通常假设传感器节点位置是固定的,忽略了节点位置变化对网络性能的影响。针对上述问题,提出基于全局时间信息的自适应同步激活(ASA)算法。ASA算法借助全局时间信息,避免了节点移动性对MAC协议休眠调度机制的影响。仿真结果表明,ASA算法在节点移动的情况下,分组递交率及节能特性均优于S-MAC协议。 展开更多
关键词 移动无线传感器网络 节点移动性 MAC协议 自适应同步激活算法
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同步发电机励磁系统的无模型控制研究 被引量:1
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作者 王桂艳 施伟锋 张威 《船电技术》 2015年第7期76-80,共5页
同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了... 同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 同步发电机励磁控制 无模型自适应控制算法 自适应性
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IPMSM有效磁链二阶滑模自适应估计控制 被引量:1
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作者 张萌 伍彩云 肖海峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期126-133,共8页
针对传统滑模观测器的动态品质差、抖动大的问题,提出一种基于无位置传感器内置式永磁同步电机控制系统的定子有效磁链二阶滑模自适应磁链观测器。该观测器利用超螺旋算法理论,以静止坐标系下电流误差及电流误差的估计值为状态变量,构... 针对传统滑模观测器的动态品质差、抖动大的问题,提出一种基于无位置传感器内置式永磁同步电机控制系统的定子有效磁链二阶滑模自适应磁链观测器。该观测器利用超螺旋算法理论,以静止坐标系下电流误差及电流误差的估计值为状态变量,构造出定子电流误差估计值的二阶滑模自适应观测器,得到准确的有效磁链估计,使得该估计值可在有限时间内快速收敛且具有强鲁棒性;同时利用定子磁链估计值获取电机转子位置信息,实现电机稳态运行。仿真和实验结果表明,在不同负载条件下该观测器具有很强的适应性,且磁链估计值抖动小、精度高,因此所提控制方案可行有效。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 二阶滑模自适应控制 无位置传感器 超螺旋算法 观测器 有效磁链
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分立式商用车主动进气格栅执行器开发
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作者 石振东 连蒙恩 +1 位作者 尹长城 龚志傲 《内燃机与配件》 2024年第10期1-4,共4页
本文针对商用车主动进气格栅高扭矩需求,提出了一种分立式控制方案,通过多执行器控制多片格栅开度,以提高车辆燃油经济性。为解决多个执行器MCU在同时收到车端ECU相同的格栅转角信号后,多个格栅转动不同步问题,引入自适应同步控制算法... 本文针对商用车主动进气格栅高扭矩需求,提出了一种分立式控制方案,通过多执行器控制多片格栅开度,以提高车辆燃油经济性。为解决多个执行器MCU在同时收到车端ECU相同的格栅转角信号后,多个格栅转动不同步问题,引入自适应同步控制算法实现各个执行器动态调节各个格栅转角,确保多片格栅同步运动。单个执行器良好的控制效果是自适应同步控制算法取得成效的基础。本文以分立式商用车主动进气格栅中的单片格栅为研究对象,开发了单个执行器内电机控制系统。采用过零检测法检测电机转子位置,使用预测法识别过零点加快定位转子位置。实验证明,格栅实际转角与期望转角之间的误差在4%以内,电机响应速度提升约10%。在一定程度上为解决分立式商用车主动进气格栅转动不同步问题提供了参考。 展开更多
关键词 分立式商用车主动进气格栅 主动进气格栅执行器 自适应同步控制算法 无感无刷直流电机
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改进蜂群算法的永磁同步电机自抗扰调速策略 被引量:4
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作者 周燕霞 闫晓勇 《数学的实践与认识》 北大核心 2020年第7期180-189,共10页
在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁同步电机非线性、强耦合的特点以及存在快速性和超调难以调和的问题,提出一种基于改进蜂群优化算法的非线性自抗扰控制策略.首先针对传统蜂群优化算法全局寻优能力差和迭代缓慢的缺点,通过... 在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁同步电机非线性、强耦合的特点以及存在快速性和超调难以调和的问题,提出一种基于改进蜂群优化算法的非线性自抗扰控制策略.首先针对传统蜂群优化算法全局寻优能力差和迭代缓慢的缺点,通过引入正余双弦局部优化算子和自适应惯性权重策略,有效提高了算法的全局搜索能力和收敛速度.其次将改进后的算法用于自抗扰控制器参数整定,选择出适用于永磁同步电机的自抗扰控制参数,提高了自抗扰控制器的控制精度.最后将优化后的自抗扰控制器用于控制永磁同步电机调速系统,并将仿真结果与其他三类控制器相对比,结果表明本文所提控制策略有效提高了控制精度,快速无超调且具有更好的抗扰动能力. 展开更多
关键词 永磁同步电机 蜂群优化算法 自抗扰控制器 正余双弦 自适应惯性权重 参数整定
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