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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量:4
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作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 adams
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基于ADAMS对一种新型消防车臂架工作空间分析 被引量:6
2
作者 张蕊华 杨松 朱银法 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第1期123-125,共3页
基于ADAMS软件利用图解法求解一种新型的五节折叠式消防车臂架端点的工作空间。当仿真受到多个输入变量影响,无法直接描绘出臂架端点的整个工作空间时,此时创造性的运用积分法来求得端点的轨迹,具体的将其中的某些输入变量离散化,分别... 基于ADAMS软件利用图解法求解一种新型的五节折叠式消防车臂架端点的工作空间。当仿真受到多个输入变量影响,无法直接描绘出臂架端点的整个工作空间时,此时创造性的运用积分法来求得端点的轨迹,具体的将其中的某些输入变量离散化,分别求得局部范围内的工作空间,然后将离散的轨迹逐渐的叠加,得到整个范围的工作空间。最终得到这种新型的五节折叠式消防车臂架端点在二维和三维内的可达空间和有限灵活工作空间。 展开更多
关键词 adams 图解法 积分法 工作空间
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基于ADAMS的商用车驾驶室悬置系统的振动模态和传递特性 被引量:20
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作者 王楷焱 史文库 +3 位作者 杨昌海 姚为民 轧浩 陈晓梅 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期330-334,共5页
针对一款全浮式商用车驾驶室悬置系统,通过ADAMS软件的交互式建模方法,建立了悬置系统的多体动力学模型。分别通过振动模态和传递特性两种方法对模型进行仿真分析,较全面地获得了驾驶室悬置系统的振动特性。通过相应的试验对仿真结果进... 针对一款全浮式商用车驾驶室悬置系统,通过ADAMS软件的交互式建模方法,建立了悬置系统的多体动力学模型。分别通过振动模态和传递特性两种方法对模型进行仿真分析,较全面地获得了驾驶室悬置系统的振动特性。通过相应的试验对仿真结果进行了验证,证明了模型具有足够的精度,可以用来分析评价驾驶室悬置系统的隔振性能。 展开更多
关键词 车辆工程 驾驶室悬置 振动模态分析 传递特性法 adams
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基于ADAMS和MATLAB的模块化建模方法与实现 被引量:3
4
作者 吴艳 岳玉娜 齐志会 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期66-71,共6页
从动力学模块化模型重用的需求出发,采用ADAMS与MATLAB联合开发的方法,以多轴重型车辆为对象,从拓扑结构与模型设计、模版开发、服务开发3个方面利用cmd脚本和m语言进行模块化建模与快速装订的方法研究,最后通过多轴重型车辆动力学建模... 从动力学模块化模型重用的需求出发,采用ADAMS与MATLAB联合开发的方法,以多轴重型车辆为对象,从拓扑结构与模型设计、模版开发、服务开发3个方面利用cmd脚本和m语言进行模块化建模与快速装订的方法研究,最后通过多轴重型车辆动力学建模原型系统验证了模块化建模方法的可行性、有效性以及模型的可重用性能,为复杂动力学系统建模与模型重用提供了可以参考的方法。 展开更多
关键词 模块化 建模方法 adams MATLAB
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基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型 被引量:5
5
作者 夏小琴 韦化 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期55-61,共7页
基于时域仿真的暂态稳定约束最优潮流问题存在方程规模庞大、计算时间长、内存消耗大等问题。为此,提出了多步积分格式的差分转子运动方程,建立了基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型。采用的Adams法具有四阶精度,可采用大... 基于时域仿真的暂态稳定约束最优潮流问题存在方程规模庞大、计算时间长、内存消耗大等问题。为此,提出了多步积分格式的差分转子运动方程,建立了基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型。采用的Adams法具有四阶精度,可采用大步长进行数值积分,且结构简单、易于实现。为保证算法的鲁棒性,提高计算效率、降低内存消耗,采用了原始—对偶内点法与减空间法相结合的减空间内点法。对9至300节点等5个系统的计算结果表明,所提出的方法在相同精度的情况下,与隐式梯形减空间法相比,可提高计算速度5倍以上,已接近在线应用的水平。 展开更多
关键词 最优潮流 暂态稳定 adams 减空间法 内点法
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基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真 被引量:14
6
作者 何伟 李震 +1 位作者 王建彬 张建华 《巢湖学院学报》 2011年第6期80-84,共5页
目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图... 目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图;同时通过ADAMS仿真进行对比验证,从而比较两种方法的结果. 展开更多
关键词 铰链四杆 解析法 MATLAB adams
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基于隐式Adams方法的螺旋曲面铣削系统稳定性预测研究 被引量:3
7
作者 杨赫然 耿超绪 +1 位作者 孙兴伟 董祉序 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期158-166,277,共10页
针对螺杆转子铣削过程中的铣削系统稳定性进行研究。首先通过模态试验获取刀具的模态参数。其次,根据盘铣刀铣削螺杆转子曲面原理建立三自由度铣削力模型和以线性时滞微分方程表示再生型颤振影响的铣削加工动力学模型,并对刀齿铣削周期... 针对螺杆转子铣削过程中的铣削系统稳定性进行研究。首先通过模态试验获取刀具的模态参数。其次,根据盘铣刀铣削螺杆转子曲面原理建立三自由度铣削力模型和以线性时滞微分方程表示再生型颤振影响的铣削加工动力学模型,并对刀齿铣削周期进行离散。然后,提出基于隐式Adams对螺旋曲面铣削系统稳定性进行预测的方法,在利用隐式Adams方法对动力学方程进行数值求解的基础上,依据Floquet理论判断系统的稳定性,获得螺旋曲面铣削系统的稳定性叶瓣图。最终,根据稳定性叶瓣图选取加工参数进行试验,验证隐式Adams方法在螺旋曲面铣削系统的适用性。试验结果表明:数值求解结果与试验结果吻合程度较高,即采用的隐式Adams方法适用于螺旋曲面铣削系统的稳定性预测。 展开更多
关键词 螺杆转子 铣削加工 模态分析 adams方法 FLOQUET理论
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ADAMS软件实践教学方法研究 被引量:5
8
作者 刘晓敏 赵云伟 《高教学刊》 2015年第16期165-165,167,共2页
本文对ADAMS技术实践教学方法进行了深入的研究,并研制了内容丰富的虚拟样机实例模型库与仿真动画库。通过启发式教学,激发学生的创新思维;并且采取分组协作的方式,通过对模型库中零件的调用,让学生自己设计出样机模型,并完成机构的运... 本文对ADAMS技术实践教学方法进行了深入的研究,并研制了内容丰富的虚拟样机实例模型库与仿真动画库。通过启发式教学,激发学生的创新思维;并且采取分组协作的方式,通过对模型库中零件的调用,让学生自己设计出样机模型,并完成机构的运动学和动力学仿真分析。经过试验教学证明,该种教学手段和模型库应用对促进教学质量提高等方面有着重要意义。 展开更多
关键词 adams技术 教学方法 adams模型库 多媒体教学
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ADAMS在机械原理课程教学中的应用 被引量:6
9
作者 石云霞 黄一晴 沈景凤 《软件导刊》 2014年第12期204-206,共3页
机械原理课程抽象概念多,尤其是机构运动学分析部分。传统的图解法和解析法存在繁琐及难以实际操作的缺点,学生较难理解。将ADAMS软件引入机械原理课堂教学,应用虚拟样机技术对机构进行三维建模、动态仿真,可有效解决学生对机构运动特... 机械原理课程抽象概念多,尤其是机构运动学分析部分。传统的图解法和解析法存在繁琐及难以实际操作的缺点,学生较难理解。将ADAMS软件引入机械原理课堂教学,应用虚拟样机技术对机构进行三维建模、动态仿真,可有效解决学生对机构运动特性不易理解掌握的问题,同时极大地提高学生的学习兴趣和课堂效果。 展开更多
关键词 机械原理 动态仿真 教学方法
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ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解 被引量:4
10
作者 马吉胜 《兵工自动化》 2004年第2期49-51,共3页
基于ADAMS的复杂多体系统建模与动力学方程的迭代求解,是将复杂多体系统分割为一个主子系统和若干辅子系统。主子系统用ADAMS建模并求解。辅子系统由用户自编外部程序建模并求解。依据位移、速度、加速度的协调条件,使主、辅子系统发生... 基于ADAMS的复杂多体系统建模与动力学方程的迭代求解,是将复杂多体系统分割为一个主子系统和若干辅子系统。主子系统用ADAMS建模并求解。辅子系统由用户自编外部程序建模并求解。依据位移、速度、加速度的协调条件,使主、辅子系统发生联系,利用ADAMS求解器嵌含的迭代过程,实施整个系统的迭代求解。 展开更多
关键词 多体系统建模 动力学方程 迭代法 adams 机械系统
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Adams-Cowell方法与KSG积分器的比较 被引量:4
11
作者 张强 刘林 《紫金山天文台台刊》 北大核心 1998年第1期19-27,共9页
在人造地球卫星精密定轨中,有摄星历等量的计算常采用Adams-Cowell方法,美国Texas大学空间研究中心(CSR)的定轨软件中则采用了一种有别于Adams-Cowell方法的KSG积分器。本文对这两种线性多步法作了全面比较,并用典型算例作了数值验证,... 在人造地球卫星精密定轨中,有摄星历等量的计算常采用Adams-Cowell方法,美国Texas大学空间研究中心(CSR)的定轨软件中则采用了一种有别于Adams-Cowell方法的KSG积分器。本文对这两种线性多步法作了全面比较,并用典型算例作了数值验证,列出了两种方法中卫星轨道沿迹误差的状况,以此表明为什么人们常采用Adams-Cowell方法。 展开更多
关键词 adams-Cowell法 KSG积分器 精密定轨 误差
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基于ADAMS的包装机封盒底机构建模及仿真 被引量:3
12
作者 席晓燕 陈若梦 +2 位作者 刘晓雯 张聚涛 贾德锁 《机电工程技术》 2023年第3期98-100,147,共4页
应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题,首先在ADAMS中建立连杆滑块机构,根据执行件滑块的运动规律,利用反转法和ADAMS的轨迹追踪功能... 应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题,首先在ADAMS中建立连杆滑块机构,根据执行件滑块的运动规律,利用反转法和ADAMS的轨迹追踪功能,求得凸轮的轮廓曲线,再借助CATIA软件的三维建模功能,得到槽形凸轮的三维模型,再导入ADAMS中添加约束和驱动对机构进行仿真分析。将测量得到的执行件的位移、速度、加速度曲线与理论值对比,结果表明此方法求解出的凸轮轮廓满足轨迹要求,且误差很小。通过添加接触力模拟凸轮实际受力情况,测量得到最大驱动力矩为3057 N·mm,稳定运行后驱动力矩为810 N·mm,为包装机封盒底机构后续进行动力学分析提供了参考。提出的凸轮机构轮廓曲线求解方法同样适用于其他轨迹要求的设计,为方便、快捷、高精度地设计凸轮轮廓曲线找到一种新的方法。 展开更多
关键词 adams CATIA 封盒底机构 凸轮轮廓 反转法
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基于EDEM-ADAMS耦合的挖掘机动臂疲劳寿命分析 被引量:3
13
作者 万丽荣 秦伟 +2 位作者 刘文婷 牛浩 刘国梁 《煤炭工程》 北大核心 2024年第12期176-184,共9页
挖掘机动臂在挖掘过程中受力复杂,载荷多变,难以通过实测的方式获取铰接点载荷谱。为获取符合实际工况的挖掘机动臂疲劳寿命,文章基于离散元原理,采用EDEM-ADAMS耦合仿真的方法,对不同工况下挖掘机挖掘过程进行分析。在分析过程中,首先... 挖掘机动臂在挖掘过程中受力复杂,载荷多变,难以通过实测的方式获取铰接点载荷谱。为获取符合实际工况的挖掘机动臂疲劳寿命,文章基于离散元原理,采用EDEM-ADAMS耦合仿真的方法,对不同工况下挖掘机挖掘过程进行分析。在分析过程中,首先获取挖掘机动臂各铰接点在挖掘不同挖掘介质、偏载等工况下的载荷谱;然后利用Workbench获取挖掘机动臂在不同挖掘工况下的应力应变分布情况;最后基于S-N疲劳寿命分析方法,结合Ncode软件计算出各工况下动臂最小疲劳寿命,并确定挖掘机动臂易发生疲劳破坏的位置。该方法通过挖掘不同工况下物料精确模型得到的载荷谱更符合实际工况。通过有限元分析,验证了动臂载荷谱的准确性,提高了挖掘机动臂疲劳寿命分析的精确性,为挖掘机动臂的可靠性设计提供了依据。 展开更多
关键词 挖掘机动臂 疲劳寿命 离散元法 EDEM-adams
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基于三步隐式Adams法的同步电机阻尼绕组电流计算 被引量:1
14
作者 吴楠 李尚盛 孙建军 《电测与仪表》 北大核心 2016年第2期57-61,共5页
提出采用精度更高、绝对稳定域更大的三步隐式Adams法对现有的阻尼绕组电流计算方法(一阶向前差分法,R-K1)进行改进,并分析了初值设置和采样频率对算法的影响,结果表明改进的方法具有对于同步电机阻尼绕组实际电流的更好的跟踪特性。文... 提出采用精度更高、绝对稳定域更大的三步隐式Adams法对现有的阻尼绕组电流计算方法(一阶向前差分法,R-K1)进行改进,并分析了初值设置和采样频率对算法的影响,结果表明改进的方法具有对于同步电机阻尼绕组实际电流的更好的跟踪特性。文中以基于PSCAD的IEEE次同步谐振第一标准模型为例,通过仿真验证与对比分析,体现了采用三步隐式Adams法计算阻尼绕组电流的优越性。 展开更多
关键词 阻尼绕组电流计算 绝对稳定域 同步电机 三步隐式adams
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解微分方程组的Adams预测校正算法的改进方法 被引量:2
15
作者 廖大乾 杜廷松 蹇继贵 《大学数学》 2013年第4期39-43,共5页
针对Adams预测校正算法求解微分方程组作了改进.算法的主要改进之处是在校正环节用已经计算出来的"新值"取代"旧值".最后,基于提出的改进方法和传统的Adams预测校正算法对同一微分方程组问题作了数值比较实验.数值... 针对Adams预测校正算法求解微分方程组作了改进.算法的主要改进之处是在校正环节用已经计算出来的"新值"取代"旧值".最后,基于提出的改进方法和传统的Adams预测校正算法对同一微分方程组问题作了数值比较实验.数值实验结果表明改进的算法与传统的Adams预测校正算法的计算量一样,但精度大大提高. 展开更多
关键词 adams预测校正算法 微分方程组 线性多步长方法
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基于ADAMS的新一代水下生产系统功能舱深水悬垂下放仿真研究 被引量:2
16
作者 贾晓丽 郭永豪 +1 位作者 刘书海 王懿 《石油科学通报》 2019年第2期174-183,共10页
悬垂下放法(Pendulous Installation Method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法,更适用于新一代水下生产系统.本文基于多体动力学软件ADAMS对功能舱的下放过程进行仿真,将功能舱简化为... 悬垂下放法(Pendulous Installation Method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法,更适用于新一代水下生产系统.本文基于多体动力学软件ADAMS对功能舱的下放过程进行仿真,将功能舱简化为球体加圆柱体的组合体形式,以多段小圆柱体加轴套力的形式近似模拟缆索,参考Morison公式进行绕流阻力的计算,建立了悬垂下放多刚体动力学仿真模型.通过与其他参考文献结果对比验证了模型的有效性.讨论了流体速度、功能舱重力和缆索长度等对下放过程的影响.本文研究内容可对新一代水下生产系统功能舱的工程应用提供理论指导. 展开更多
关键词 新一代水下生产系统 悬垂下放 功能舱 adams 多刚体动力学仿真模型
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基于ADAMS凸轮机构的建模方法和运动仿真分析 被引量:3
17
作者 陶希海 《煤矿机械》 2022年第2期83-86,共4页
分析了基于ADAMS对凸轮机构的建模方法,采用ADAMS/Machinery模块以参数化和向导式操作创建了圆柱凸轮机构仿真模型,并进行了运动仿真分析。结果表明,利用ADAMS/Machinery模块设计凸轮机构不仅简单、快捷、精确,而且还能设计不同形式的... 分析了基于ADAMS对凸轮机构的建模方法,采用ADAMS/Machinery模块以参数化和向导式操作创建了圆柱凸轮机构仿真模型,并进行了运动仿真分析。结果表明,利用ADAMS/Machinery模块设计凸轮机构不仅简单、快捷、精确,而且还能设计不同形式的凸轮机构。为ADAMS在凸轮机构开发中的应用提供了一种有效的新方法。 展开更多
关键词 adams/Machinery 圆柱凸轮 建模方法 运动仿真
原文传递
基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真 被引量:10
18
作者 席晓燕 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期1195-1199,共5页
基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的... 基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的碰撞接触力与位移关系,得到了运动副间隙和杆件柔性对机构运动特性及动力学特性的影响规律。结果表明:当同时考虑运动副间隙和连杆柔性时,柔性杆对轴销和轴套的碰撞有一定的缓冲作用,从一定程度上消减了运动副间隙对目标点运动特性的不利影响。 展开更多
关键词 adams 酒瓶装箱机构 tL4E 间隙 柔性
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一类特殊的Adams-Moulton公式 被引量:1
19
作者 杨大地 郑兴武 《重庆工学院学报》 2007年第19期10-17,共8页
Adams-Moulton公式是一类k+1阶线性k步法隐式公式,应用十分广泛,但它的绝对稳定区域是有界的,一般不适合用于刚性方程求解.通过改进k步k+1阶Adams-Moulton公式得到了一类更稳定的k阶线性k步法隐式公式:对其中的2步3阶Adams-Moulton公式... Adams-Moulton公式是一类k+1阶线性k步法隐式公式,应用十分广泛,但它的绝对稳定区域是有界的,一般不适合用于刚性方程求解.通过改进k步k+1阶Adams-Moulton公式得到了一类更稳定的k阶线性k步法隐式公式:对其中的2步3阶Adams-Moulton公式,改进后可以得到A(α)稳定性;对3步4阶Adams-Moulton公式,改进后可以得到A0稳定性;对4,5步的Adams-Moulton公式,改进后能使有界的绝对稳定区域增大.用数值实验证明了这类公式对解决刚性方程问题的有效性. 展开更多
关键词 adams—Moulton公式 线性多步方法 稳定性
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基于TRIZ理论与Adams优化设计木薯种茎切割机
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作者 李竞 袁恒 +4 位作者 孙迪 马甲辰 黄龙生 龚雪晗 李馨 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期39-44,共6页
基于TRIZ理论与Adams虚拟样机技术对木薯种茎切割机进行优化设计。优化方案采用多融合方法进行研究,使用TRIZ理论与Adams虚拟样机搭建虚拟优化平台对实物样机进行优化设计。使用Adams和因果链分析法查找问题中的主要矛盾,运用TRIZ理论... 基于TRIZ理论与Adams虚拟样机技术对木薯种茎切割机进行优化设计。优化方案采用多融合方法进行研究,使用TRIZ理论与Adams虚拟样机搭建虚拟优化平台对实物样机进行优化设计。使用Adams和因果链分析法查找问题中的主要矛盾,运用TRIZ理论发明创造性原理解决主要矛盾,获得最优设计方案。木薯切种机优化后工作稳定可靠,采用新的定位机构可将刀具在非切割方向的振动减小,其工作效率与可靠性较原来样机有较大提高。结果表明:基于TRIZ理论与Adams虚拟样机技术的联合优化设计方法在解决发明创造问题时具有可行性,大大降低了解决发明设计问题的成本和时间,有望成为未来解决样机优化问题的研究方法之一。 展开更多
关键词 种茎切割机 木薯 仿真优化方法 TRIZ理论 adams
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