基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计 被引量：15

1

作者 郑宪伟 赵玉林 陈广大 《煤矿机械》 北大核心 2008年第1期120-122,共3页

介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。

关键词 avr单片机 pwm 直流电动机 PID

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AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器 被引量：27

2

作者 张立勋 沈锦华 +1 位作者 路敦民 杨勇 《机械与电子》 2004年第4期29-32,共4页

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM... 介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。 展开更多

关键词 avr单片机8535 直流电机 pwm 光电编码器

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基于AVR单片机的直流电动机的PWM调速系统设计 被引量：2

3

作者 姜长泓 于万元 王冬蕾 《仪器仪表用户》 2006年第2期42-43,共2页

本文介绍用AVR单片机实现直流电动机的PWM调速的方法。

关键词 pwm avr LMD18200

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AVR实现的SVPWM变频调速系统研究 被引量：3

4

作者 邓鹏毅 王丛岭 《中国测试技术》 2006年第2期33-36,共4页

矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:... 矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:基于AVR的空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析,电流输出为三相对称正弦波。 展开更多

关键词 空间矢量脉宽调制(SVpwm) avr嵌入式微控器 变频调速 电压型逆变器

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基于AVR单片机的空中机器人伺服系统 被引量：11

5

作者 罗沛 裴海龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第22期210-213,共4页

针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实... 针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 空中机器人 avr 伺服 脉宽调制

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基于AVR的太阳能控制器设计 被引量：18

6

作者 闭金杰 罗晓曙 +1 位作者 杨日星 张露 《现代电子技术》 2009年第10期167-169,共3页

为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电,利用低功耗高性能的RISC单片机AVR作为控制电路的核心,设计一种可靠性高,性能好的太阳能智能控制器,并对控制器的控制原理进行详细分析。测试结果表明,该控制器能正确监控和测量蓄电池的状... 为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电,利用低功耗高性能的RISC单片机AVR作为控制电路的核心,设计一种可靠性高,性能好的太阳能智能控制器,并对控制器的控制原理进行详细分析。测试结果表明,该控制器能正确监控和测量蓄电池的状态,充放电效果好,性能可靠,能减少充电损耗,延长蓄电池的使用寿命。 展开更多

关键词 太阳能电池 pwm 控制器 avr

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基于单片机PID和PWM液体流量控制系统研究 被引量：12

7

作者 李晓光 王秀 李民赞 《微计算机信息》 北大核心 2008年第5期69-71,共3页

本文介绍了一种PWM结合数字PID算法在液体流量变量控制系统中的应用方案,系统以AVR单片机atmega32为核心,以比例电磁阀为控制对象,利用atmega32的PWM功能,采用数字PID调节实现液体流速闭环控制。仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体... 本文介绍了一种PWM结合数字PID算法在液体流量变量控制系统中的应用方案,系统以AVR单片机atmega32为核心,以比例电磁阀为控制对象,利用atmega32的PWM功能,采用数字PID调节实现液体流速闭环控制。仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体流速具有良好的动态、稳态性,从而证明了这种设计的合理性和优越性。 展开更多

关键词 avr单片机 pwm PID 比例电磁阀

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基于AVR单片机的IRIG-B码授时系统设计与实现 被引量：4

8

作者 普仕凡 徐名峰 +2 位作者 张丽艳 费继友 雷子浩 《大连交通大学学报》 CAS 2014年第3期97-100,共4页

针对野外测量站点测量控制仪器对时的需求,采用AVR单片机为控制核心,通过GPS模块获取准确时间,利用AVR单片机的PWM功能生成IRIG-B(Inter-Range Instrumentation Group-B,靶场仪器组B型码),研制了一套IRIG-B码授时系统.阐述了设计思路和... 针对野外测量站点测量控制仪器对时的需求,采用AVR单片机为控制核心,通过GPS模块获取准确时间,利用AVR单片机的PWM功能生成IRIG-B(Inter-Range Instrumentation Group-B,靶场仪器组B型码),研制了一套IRIG-B码授时系统.阐述了设计思路和软硬件设计思想,给出了原理框图及部分线路图. 展开更多

关键词 IRIG-B码 avr单片机 pwm GPS模块

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单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法 被引量：33

9

作者 付丽 刘卫国 伊强 《微特电机》 北大核心 2006年第2期28-29,33,共3页

给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件... 给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。 展开更多

关键词 avr单片机 舵机 pwm波 软件计数器

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基于AVR无刷直流电动机控制器的设计 被引量：4

10

作者 刘启新 宋荣刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第9期92-94,共3页

用AVR单片机作为无刷直流电动机的控制器,通过改变控制字的发送顺序以及调节PWM波的占空比,实现了电机的正反转和速度控制功能,主要针对无刷直流电动机组成中的主电路、驱动电路、位置信号检测电路进行了介绍,并给出了相应的硬件电路和... 用AVR单片机作为无刷直流电动机的控制器,通过改变控制字的发送顺序以及调节PWM波的占空比,实现了电机的正反转和速度控制功能,主要针对无刷直流电动机组成中的主电路、驱动电路、位置信号检测电路进行了介绍,并给出了相应的硬件电路和软件设计流程图。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 avr单片机 pwm

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基于AVR的双足步行机器人舵机控制 被引量：10

11

作者 李岩 孔凡让 万小丹 《机械与电子》 2007年第12期70-72,共3页

在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具... 在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性. 展开更多

关键词 avr 舵机 双足步行机器人 pwm

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基于单片机与CPLD的步进电机PWM驱动技术 被引量：4

12

作者 陈祥涛 张前进 《现代电子技术》 2008年第5期113-115,共3页

提出了一种基于AVR单片机和CPLD实现三相混合式步进电动机控制系统,介绍了系统的原理和结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现。系统利用单片机来设定电机的转速和转向,CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机实际的控制... 提出了一种基于AVR单片机和CPLD实现三相混合式步进电动机控制系统,介绍了系统的原理和结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现。系统利用单片机来设定电机的转速和转向,CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制,系统中设计出电流控制型的PWM信号产生电路。实验结果表明,该系统具有修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 步进电机 脉宽调制 avr单片机 驱动电路

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基于单周期控制的PWM电流控制系统设计与实现 被引量：2

13

作者 明鑫 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第1期118-123,共6页

针对无刷直流电机(BLDC)驱动器的电流控制问题,提出了一种改进的基于单周控制的低成本转子位置估算方法。该估算方法以真实反电势过零点的检测为依据,这些真实反电势过零点可直接通过检测相端和直流环节中点之间的电压来提取,无需电机... 针对无刷直流电机(BLDC)驱动器的电流控制问题,提出了一种改进的基于单周控制的低成本转子位置估算方法。该估算方法以真实反电势过零点的检测为依据,这些真实反电势过零点可直接通过检测相端和直流环节中点之间的电压来提取,无需电机中性点电压。电流控制系统通过一种低成本的通用自动电压调整微控制器(Atmega8)来实现。MATLAB仿真和实验测试结果均显示相比传统的滞环控制器方法,改进后的PWM(脉冲宽度调制)无刷直流电机电流控制系统在稳态和瞬态两种情况下表现出更好的性能。 展开更多

关键词 无刷直流电机 单周控制 无位置传感器控制 avr微控制器 脉冲宽度调制

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基于AVR单片机的舵机驱动电路研究 被引量：11

14

作者 任志敏 《自动化技术与应用》 2008年第6期85-87,共3页

本文主要介绍了舵机工作的基本原理,设计了以Atmega8L单片机为控制芯片的舵机驱动电路板,在舵机驱动电路的软件设计方面,分别以接受PWM信号和以TWI通讯的方式实现对电机的控制。

关键词 舵机 avr Atmega8L pwm TWI H型桥

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AVR单片机在LED遥控照明中的应用 被引量：2

15

作者 李勇 洪志刚 李泳湛 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第7期37-38,共2页

基于AVR单片机设计了一种LED遥控照明系统,给出了红外接收模块和LED驱动模块的设计方法,以及软件程序流程。经测试,该方案可行,具有一定的应用价值。

关键词 pwm LED照明 avr

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基于AVR的锂电池智能充电器的设计与实现 被引量：10

16

作者 马爱华 张晓冬 张伟 《微计算机信息》 2009年第5期71-73,共3页

本文介绍了通过AVR单片机控制单片开关电源实现给锂电池充电的控制方法,讨论了充电器的电路结构和软件设计思想。该充电器对充电过程进行全面管理,通过对充电电流、电压的自动检测与调整,完成对不同充电阶段的精确控制,及充满后的自动停... 本文介绍了通过AVR单片机控制单片开关电源实现给锂电池充电的控制方法,讨论了充电器的电路结构和软件设计思想。该充电器对充电过程进行全面管理,通过对充电电流、电压的自动检测与调整,完成对不同充电阶段的精确控制,及充满后的自动停充,实现了智能化充电,且保证了充电效果。温度检测与电池保护IC的应用,则确保了系统的安全可靠。目前,该充电器已投入实际应用。 展开更多

关键词 充电器 单片开关电源 avr单片机 脉宽调制

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AVR单片机在伺服控制系统中的设计与应用 被引量：1

17

作者 罗沛 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期22-24,共3页

以空中机器人伺服控制系统为例,提出了一种基于AVR单片机控制伺服电机的控制系统的实现方法.并利用可编程计数芯片8254实现了PWM波形的产生与采样.完成了软件与硬件的设计与实现.

关键词 avr 伺服电机 空中机器人 pwm

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基于AVR单片机的微创智能切凝刀系统的设计 被引量：1

18

作者 尹婉 叶兵 +2 位作者 张静雅 余海东 王立伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1234-1236,1290,共4页

文章根据微创手术的发展趋势,设计了一款便携式微创切凝刀控制系统。该系统选用AVR单片机作为微控制器,采用脉冲宽度调制(PWM)的控制方式,通过改变刀头电热丝通过的平均电流改变刀头的发热量。该控制方式相比于现有产品直接改变刀头电... 文章根据微创手术的发展趋势,设计了一款便携式微创切凝刀控制系统。该系统选用AVR单片机作为微控制器,采用脉冲宽度调制(PWM)的控制方式,通过改变刀头电热丝通过的平均电流改变刀头的发热量。该控制方式相比于现有产品直接改变刀头电热丝电压的方式,具有节能、灵敏、精确的优点。对研制的系统进行了测试实验和用切凝刀实物进行了切割实验,结果表明研制的便携式切凝刀运行良好,具有电热传导损伤小(平均烫伤宽度小于1mm)、设计精巧、便携性强、手术时烟雾少和视野清晰等优点。 展开更多

关键词 微创手术 便携式切凝刀 avr单片机 pwm控制

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基于PWM的四旋翼飞行器控制方法 被引量：32

19

作者 李秀英 刘彦博 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2011年第5期464-472,共9页

为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核... 为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2.4 GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。 展开更多

关键词 avr微控制器 陀螺仪 无刷直流电机 脉冲宽度调制

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AVR单片机PID自动控制转速

20

作者 郝云鹏 《鞍山师范学院学报》 2014年第4期50-54,共5页

用AVR单片机对直流电机的转速进行自动控制,是一种非常有用的技术方法.本文给出了AVR单片机应用PWM技术进行直流电机转速自动控制的C语言程序.

关键词 avr 单片机 自动控制

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