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考虑多车配合的AutoStore系统订单拣选排序研究
1
作者 马云峰 崔宇昊 +2 位作者 邹雅倩 胡依娜 卢阳 《中国科技论文在线精品论文》 2024年第1期99-110,共12页
为解决AutoStore系统中由于严格要求单辆小车参与整套拣货动作而导致的相同料箱多次翻拣及大量重复成本问题,本文提出堆垛检索概念并设计多车协同拣货作业流程,以减少对料箱的重复翻箱。基于该作业方式建立订单排序优化模型用于求解最... 为解决AutoStore系统中由于严格要求单辆小车参与整套拣货动作而导致的相同料箱多次翻拣及大量重复成本问题,本文提出堆垛检索概念并设计多车协同拣货作业流程,以减少对料箱的重复翻箱。基于该作业方式建立订单排序优化模型用于求解最优订单序列,并进一步设计了启发式算法SA用于大规模算例求解。数值实验显示,在小规模问题中,SA算法与数学模型最优解的误差仅为0.95%~3.5%;在大规模问题中,SA的性能高出现有方法15%~72%。结果证明了该种作业流程的有效性及SA算法求解订单排序问题的优越性。 展开更多
关键词 运输系统工程 订单排序 启发式算法 autostore系统 多车协同
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基于订单相似度的AutoStore系统订单分批问题研究
2
作者 崔宇昊 马云峰 +2 位作者 赵金虎 邹雅倩 卢阳 《物流科技》 2024年第19期39-42,共4页
作为一种高度自动化、智能化的高密度存储系统,AutoStore系统受到电商企业广泛关注。相较传统仓库,该系统能显著提高效率、降低成本。为进一步优化其效率,针对AutoStore系统中订单分批问题,以最大化单批订单相似度为目标构建了混合整数... 作为一种高度自动化、智能化的高密度存储系统,AutoStore系统受到电商企业广泛关注。相较传统仓库,该系统能显著提高效率、降低成本。为进一步优化其效率,针对AutoStore系统中订单分批问题,以最大化单批订单相似度为目标构建了混合整数线性规划模型,并设计了基于层次聚类的启发式算法进行求解。根据现实订单数据设置了多个不同规模算例,通过实验证明了算法可行性。结果表明对不同规模订单分批问题,所提出算法均可在短时间内取得较优解。 展开更多
关键词 autostore仓储系统 订单分批 混合整数规划模型 启发式算法 聚类算法
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新型无人仓AutoStore的货物合箱方法研究 被引量：2
3
作者 杨玮 张子涵 +1 位作者 张晓楠 马伟 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第17期174-183,共10页
目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱... 目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱的分配规则、系统布局三方面进行分析,结合AutoStore运作规律,建立以机器人拣货行走距离最短为目标函数的数学模型,通过Apriori算法输出货物热度,输入混沌种子算法,得到储位分配结果,实现联动决策。在基本种子算法的迭代中加入混沌序列,帮助种子避开局部极小值。结果实例分析表明,货物合箱方法能够显著减少共同存储下AutoStore系统的订单处理时间,缩小与指定存储策略订单处理时间的差距,与粒子群算法和基本种子优化算法相比,混沌种子优化算法的优化效率更高、稳定性更好。结论文中的研究为经营品类繁多,但仓储面积有限的企业提供了一种更适合的货物存储策略,具有较强的操作性和实际意义。 展开更多
关键词 autostore系统 存储策略 Apriori关联规则挖掘算法 混沌种子优化算法
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考虑倒箱操作的AutoStore魔方型仓储系统自动引导车双层路径规划 被引量：4
4
作者 王晓军 杨春霞 +2 位作者 陈航慧 范英 白新利 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第36期15546-15554,共9页
新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automated guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均... 新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automated guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均增加了路径规划的复杂性。为了降低路径规划的复杂性,在分解作业流程的基础上,通过建立AGV双层路径规划模型的方法:内层模型以阻碍箱落箱位为决策变量,最小化单个目标箱的倒箱时间;外层模型将内层模型所得倒箱时间为输入参数,优化目标为最小化AGV完成任务时间。通过提出嵌套式启发式算法,将倒箱路径寻优嵌入多AGV多任务路径分配中。研究了不同规模算例,证明了所提方法的有效率和适用性;且仓储规模增大后,目标箱分散度增加,AGV作业时间大幅度增加;AGV数量和作业时间负相关;仓储率提高会增加倒箱概率,增加作业时间;目标箱数目变化与AGV作业时间正相关。结果证明在求解效率方面,主要受目标箱随机生成位置和仓储率影响,但绝对值也仅在10 s左右。 展开更多
关键词 autostore 倒箱 自动引导车(AGV) 路径规划 魔方型仓储系统
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改进多种群遗传算法的AutoStore系统多AGV调度优化 被引量：7
5
作者 王晓军 王博 +2 位作者 晋民杰 杨春霞 白新利 《工业工程》 北大核心 2021年第4期112-118,167,共8页
新兴紧致密集型仓储系统AutoStore存在出、入库单独作业及联合作业并存的情况,使用传统单一作业模式下所得AGV调度方案易导致资源浪费或效率低等问题。在分析多作业模式工作流程基础上,建立多AGV任务分配模型,优化目标为系统总作业时间... 新兴紧致密集型仓储系统AutoStore存在出、入库单独作业及联合作业并存的情况,使用传统单一作业模式下所得AGV调度方案易导致资源浪费或效率低等问题。在分析多作业模式工作流程基础上,建立多AGV任务分配模型,优化目标为系统总作业时间最短。对传统多种群遗传算法进行改进。首先,为获得具有多样性的初始解,给出适用于实数编码的初始解判断式;其次,为提高搜索效率,给出交叉、变异概率计算式,使得遗传操作能随着进化过程和适应度值变化而不同。算例分析验证所给算法的可行性与有效性,能为系统提供更优的AGV调度方案。 展开更多
关键词 autostore系统 AGV调度 多种群遗传算法 联合作业
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串行非易失性RAM X24C45在单片机中的应用 被引量：1
6
作者 王泽兰 嵇中安 +1 位作者 李国财 汪卫东 《煤矿机械》 北大核心 2004年第3期70-72,共3页
介绍了Xicor公司研制的非易失性RAMX2 4C4 5 ,详细说明了该芯片的特点和指令集合以及在单片机系统中的应用 ,给出了与单片机的硬件连接及软件实现例程 ,可以看出其使用非常方便 ,可广泛地应用于工控领域。
关键词 NOVRAM 指令寄存器 autostore
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