在自回归模型求解中,设计矩阵和观测值均存在误差,传统的最小二乘法不能很好地解决这一问题。本文提出了一种顾及设计矩阵误差的AR模型新解法,通过引入虚拟观测值,使观测向量与设计矩阵不仅同源而且带误差的元素个数相同,然后通过对观...在自回归模型求解中,设计矩阵和观测值均存在误差,传统的最小二乘法不能很好地解决这一问题。本文提出了一种顾及设计矩阵误差的AR模型新解法,通过引入虚拟观测值,使观测向量与设计矩阵不仅同源而且带误差的元素个数相同,然后通过对观测方程进行等价变换巧妙实现了在最小二乘框架下求解自回归问题。利用模拟数据及实测数据分别对新算法进行了内符合精度检验,并利用实测数据对新算法进行外符合精度检验,结果表明新算法得到的结果显著优于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)解法及传统最小二乘解法,验证了算法的精度和有效性。展开更多
针对最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)受控过程联合监控可控输入与过程输出这一问题,在任意阶自回归AR(p)平稳扰动模型下开发了一种通用的联合控制图,并将界内点排列非随机判异规则引入其中.同时,对AR(p)平稳扰动模型下生...针对最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)受控过程联合监控可控输入与过程输出这一问题,在任意阶自回归AR(p)平稳扰动模型下开发了一种通用的联合控制图,并将界内点排列非随机判异规则引入其中.同时,对AR(p)平稳扰动模型下生产过程的MMSE控制器和输入与输出的平均链长(Average Run Length,ARL)进行了推导.最后,通过仿真实验验证了该联合控制图的有效性.展开更多
增强现实(Augmented Reality)技术用于飞机装配中可以有效提高装配效率。通过无线网络的使用,增强现实设备可以便捷访问各种人工智能服务,将自然场景下的光学字符识别(Optical Character Recognition)技术作为云服务用于AR辅助装配中减...增强现实(Augmented Reality)技术用于飞机装配中可以有效提高装配效率。通过无线网络的使用,增强现实设备可以便捷访问各种人工智能服务,将自然场景下的光学字符识别(Optical Character Recognition)技术作为云服务用于AR辅助装配中减少人工录入以加速装配过程。针对AR辅助飞机线缆装配中线缆识别存在错误的问题,基于贝叶斯纠错器,结合航空线缆规则提出一种数据纠错的后处理流程,使用噪声通道模型对线缆的识别结果数据进行推理纠错,并构建了基于云服务的AR辅助线缆装配体系。在该系统的环境下,进行AR辅助的航空线缆装配试验,将导线识别准确率从88%提高到98%,验证了该系统具有一定高效性的同时保证了正确性。展开更多
RNP AR功能主要用于高原/高高原机场,是由多个不同的子系统组成的复杂系统,对各子系统有严苛的误差要求。RNP AR总系统误差指标分配包括飞行技术误差、导航系统误差和航迹定义误差。RNP AR值越小,代表对系统的导航精度要求越高,则其误...RNP AR功能主要用于高原/高高原机场,是由多个不同的子系统组成的复杂系统,对各子系统有严苛的误差要求。RNP AR总系统误差指标分配包括飞行技术误差、导航系统误差和航迹定义误差。RNP AR值越小,代表对系统的导航精度要求越高,则其误差指标也就需要越小。在民用飞机设计中,RNP AR系统误差指标的分配和确定非常复杂,需要从系统工程的角度来分析和实现。目前,国内越来越多的高原/高高原机场因为实际地形需要运行RNP AR 0.1,但相关适航文件对垂直方向上系统的误差指标尚未发布明确的规定及要求,未对航空器相关系统/设备提出具体的误差指标要求。为此,文中通过分析计算,提出一种适用于民用飞机RNP AR 0.1系统在垂直方向上的误差指标分配方法,对影响RNP AR垂向精度的相关系统/设备提出具体的误差要求,并基于波音B737⁃800飞机模型进行仿真验证。结果表明,所提方法具备正确性、合理性和工程可实现性,适用于民用飞机RNP AR 0.1系统的设计研发及验证。展开更多
文摘在自回归模型求解中,设计矩阵和观测值均存在误差,传统的最小二乘法不能很好地解决这一问题。本文提出了一种顾及设计矩阵误差的AR模型新解法,通过引入虚拟观测值,使观测向量与设计矩阵不仅同源而且带误差的元素个数相同,然后通过对观测方程进行等价变换巧妙实现了在最小二乘框架下求解自回归问题。利用模拟数据及实测数据分别对新算法进行了内符合精度检验,并利用实测数据对新算法进行外符合精度检验,结果表明新算法得到的结果显著优于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)解法及传统最小二乘解法,验证了算法的精度和有效性。
文摘针对最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)受控过程联合监控可控输入与过程输出这一问题,在任意阶自回归AR(p)平稳扰动模型下开发了一种通用的联合控制图,并将界内点排列非随机判异规则引入其中.同时,对AR(p)平稳扰动模型下生产过程的MMSE控制器和输入与输出的平均链长(Average Run Length,ARL)进行了推导.最后,通过仿真实验验证了该联合控制图的有效性.
文摘增强现实(Augmented Reality)技术用于飞机装配中可以有效提高装配效率。通过无线网络的使用,增强现实设备可以便捷访问各种人工智能服务,将自然场景下的光学字符识别(Optical Character Recognition)技术作为云服务用于AR辅助装配中减少人工录入以加速装配过程。针对AR辅助飞机线缆装配中线缆识别存在错误的问题,基于贝叶斯纠错器,结合航空线缆规则提出一种数据纠错的后处理流程,使用噪声通道模型对线缆的识别结果数据进行推理纠错,并构建了基于云服务的AR辅助线缆装配体系。在该系统的环境下,进行AR辅助的航空线缆装配试验,将导线识别准确率从88%提高到98%,验证了该系统具有一定高效性的同时保证了正确性。
文摘RNP AR功能主要用于高原/高高原机场,是由多个不同的子系统组成的复杂系统,对各子系统有严苛的误差要求。RNP AR总系统误差指标分配包括飞行技术误差、导航系统误差和航迹定义误差。RNP AR值越小,代表对系统的导航精度要求越高,则其误差指标也就需要越小。在民用飞机设计中,RNP AR系统误差指标的分配和确定非常复杂,需要从系统工程的角度来分析和实现。目前,国内越来越多的高原/高高原机场因为实际地形需要运行RNP AR 0.1,但相关适航文件对垂直方向上系统的误差指标尚未发布明确的规定及要求,未对航空器相关系统/设备提出具体的误差指标要求。为此,文中通过分析计算,提出一种适用于民用飞机RNP AR 0.1系统在垂直方向上的误差指标分配方法,对影响RNP AR垂向精度的相关系统/设备提出具体的误差要求,并基于波音B737⁃800飞机模型进行仿真验证。结果表明,所提方法具备正确性、合理性和工程可实现性,适用于民用飞机RNP AR 0.1系统的设计研发及验证。