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矿用防爆无轨胶轮车AMT换挡控制策略研究
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作者 范江鹏 《煤矿机械》 2025年第6期85-89,共5页
通过分析矿用防爆无轨胶轮车用AMT变速箱的评价指标和变速原理,研究变速箱换挡过程中各个阶段的特性,进而提出AMT变速箱换挡过程中对发动机转速和扭矩协调控制策略。通过对某型防爆无轨胶轮车的变速箱使用虚拟样机进行仿真分析,以车辆1... 通过分析矿用防爆无轨胶轮车用AMT变速箱的评价指标和变速原理,研究变速箱换挡过程中各个阶段的特性,进而提出AMT变速箱换挡过程中对发动机转速和扭矩协调控制策略。通过对某型防爆无轨胶轮车的变速箱使用虚拟样机进行仿真分析,以车辆1挡升2挡的工况为例进行模拟分析。结果表明,基于防爆柴油机转速和扭矩控制的AMT变速箱换挡策略满足车辆快速换挡的要求,且冲击度小于推荐值要求,可提高AMT变速箱的换挡品质,提升车辆的操纵舒适性和动力性,为实现无轨胶轮车辅助运输无人驾驶奠定基础。 展开更多
关键词 矿用防爆无轨胶轮车 amt 变速箱 控制策略
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(CS)AMT法在深埋长隧洞勘察中的应用效果评价
2
作者 李刚 李建超 《水利水电工程设计》 2025年第2期54-57,共4页
新疆一项跨流域调水工程全长40余千米,最大埋深超过2200 m,属深埋长隧洞。工作区内山区最高海拔超过4500 m,高差大,切割严重,自然条件险恶,勘察工作条件恶劣,不利于钻探、洞探等勘探手段开展。(可控源)音频大地电磁法(以下称(CS)AMT法)... 新疆一项跨流域调水工程全长40余千米,最大埋深超过2200 m,属深埋长隧洞。工作区内山区最高海拔超过4500 m,高差大,切割严重,自然条件险恶,勘察工作条件恶劣,不利于钻探、洞探等勘探手段开展。(可控源)音频大地电磁法(以下称(CS)AMT法)具有探测深度大、受地形影响较小、对低阻分辨率高、适用性较强等优点,在工程、资源等勘察领域得到了广泛的应用。本工程隧洞Ⅳ标段主洞段自2015年开始开展(CS)AMT法探测工作,经不断调整、优化,于2018年结束相关探测工作,累计探测10.98 km,依据探测成果对洞身附近不良地质体及围岩类别做出了推测。截止2022年11月,已完成7.85 km的开挖工作。现将已开挖洞段的实际地质状况与(CS)AMT法成果进行对比评价,得出(CS)AMT法探测准确率,并分析了影响(CS)AMT法电阻率变化的相关因素。 展开更多
关键词 深埋长隧洞 (CS)amt 不良地质体 围岩类别 对比评价
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AMT控制器电磁辐射敏感度特性研究 被引量:1
3
作者 王彪 李小健 +2 位作者 赵骥 杜晓琳 王天楠 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期378-381,共4页
AMT控制器作为汽车控制系统中的核心部件,极易受到电磁辐射干扰,并导致传输信号误码率增高、传输中断、甚至传输错误指令。以某AMT控制器为研究对象,开展AMT控制器电磁辐射敏感度特性研究,通过分析AMT控制器的电磁耦合方式,按照GJB 151B... AMT控制器作为汽车控制系统中的核心部件,极易受到电磁辐射干扰,并导致传输信号误码率增高、传输中断、甚至传输错误指令。以某AMT控制器为研究对象,开展AMT控制器电磁辐射敏感度特性研究,通过分析AMT控制器的电磁耦合方式,按照GJB 151B-2013对军用设备和分系统电磁敏感度要求,对采取切断电磁耦合通道前后的AMT控制器的电磁辐射敏感度进行测试。测试结果证明:10kHz~18GHz频段内,经改装后AMT控制器的辐射敏感度均满足敏感度判据要求,并具有很好的抗电磁辐射干扰能力。 展开更多
关键词 amt控制器 电磁辐射 电磁耦合 敏感度
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AMT控制器电磁发射干扰特性研究 被引量:1
4
作者 王彪 王天楠 张莹 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期75-78,共4页
基于GJB 151B—2013中对军用设备和分系统的电磁发射要求,以某型号AMT控制器为研究对象,进行AMT控制器电磁发射干扰特性分析,开展CE102电源线传导发射试验和RE102电场辐射发射试验。试验结果表明:试验用AMT控制器的电源线传导发射和电... 基于GJB 151B—2013中对军用设备和分系统的电磁发射要求,以某型号AMT控制器为研究对象,进行AMT控制器电磁发射干扰特性分析,开展CE102电源线传导发射试验和RE102电场辐射发射试验。试验结果表明:试验用AMT控制器的电源线传导发射和电场辐射发射均满足GJB 151B—2013的电磁发射要求,电源正线和电源负线的电磁传导发射情况基本一致,均存在以50 Hz为基波的多次谐波干扰,在50 Hz处安全裕度最小,约为10 dBμV;经屏蔽处理后的AMT控制器在垂直极化和水平极化两种天线状态下的电磁辐射情况基本一致。为进一步提高AMT控制器电磁发射干扰的安全裕度,既要在电源线端口处采取以50 Hz为基波的多次谐波干扰抑制措施,同时还要对AMT控制器上的孔缝、接口以及线缆进一步采取屏蔽防护措施。 展开更多
关键词 amt控制器 电磁发射 谐波干扰 CE102试验 RE102试验 干扰抑制
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基于多目标粒子群与模糊控制的AMT自适应换挡规律研究 被引量:8
5
作者 杜娟 杨振东 +1 位作者 黄建刚 刘晓东 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期209-222,共14页
搭载自动机械变速器(AMT)的车辆,其换挡规律是提升动力性与经济性的关键.本文以3挡AMT纯电动城市客车为研究对象,基于多目标粒子群算法(MOPSO)对不同加速踏板开度下的换挡车速进行优化,建立了兼顾动力性与经济性的双参数MOPSO换挡规律,... 搭载自动机械变速器(AMT)的车辆,其换挡规律是提升动力性与经济性的关键.本文以3挡AMT纯电动城市客车为研究对象,基于多目标粒子群算法(MOPSO)对不同加速踏板开度下的换挡车速进行优化,建立了兼顾动力性与经济性的双参数MOPSO换挡规律,并构建了以车辆载荷与加速度变化为输入,车速调整量为输出的模糊控制器对MOPSO规律进行自适应调整,得到了自适应换挡规律Fuzzy-MOPSO.最后,对Fuzzy-MOPSO规律开展了动力性与经济性验证,并与其他换挡规律进行比较.结果表明,Fuzzy-MOPSO规律的加速性能比经济性规律提升了15.3%,其动力性能比MOPSO规律更优越.经济性方面,在4段实际道路工况下,Fuzzy-MOPSO规律的经济性比动力性规律分别提升了6.08%、7.28%、6.88%、5.63%,比MOPSO规律更具节能潜力.此外,Fuzzy-MOPSO规律在实际道路工况下的换挡频率与MOPSO规律相当,节能的同时能够有效抑制频繁换挡,提升传动系统的寿命. 展开更多
关键词 多目标粒子群优化 模糊控制 amt纯电动城市客车 自适应换挡规律
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Shifting force control of an AMT heavy-duty truck based on manual shift test
6
作者 刘海鸥 张文胜 +1 位作者 赵亦农 王康 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第2期187-193,共7页
Taking a heavy-duty truck as a research platform,the changing characteristics of shifting force,shift time,and slipping work are obtained through theoretical analysis and manual shift test of a real vehicle. Based on ... Taking a heavy-duty truck as a research platform,the changing characteristics of shifting force,shift time,and slipping work are obtained through theoretical analysis and manual shift test of a real vehicle. Based on the analysis of the test results,a gear-shifting control strategy of the hydraulic automated shift control system is designed and experimentally verified on the bench. By optimizing the control parameters of high-speed switching valves,a control strategy and parameters are obtained,which can meet the requirements of dynamic performance and reliability. 展开更多
关键词 shifting force control automated mechanical transmission amt manual shift test
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AMT手动挡锁挡控制策略研究 被引量:1
7
作者 张双全 朱小刚 卢成春 《汽车实用技术》 2024年第3期80-85,共6页
为实现纯电动商用车机械式自动变速箱(AMT)适应复杂行驶工况,可通过整车控制器(VCU)控制变速箱进行手动挡锁挡控制。通过使用比例积分(PI)调节的控制方式对电机扭矩进行限制,从而将驱动电机的转速控制在限值之内。然后基于控制器局域网(... 为实现纯电动商用车机械式自动变速箱(AMT)适应复杂行驶工况,可通过整车控制器(VCU)控制变速箱进行手动挡锁挡控制。通过使用比例积分(PI)调节的控制方式对电机扭矩进行限制,从而将驱动电机的转速控制在限值之内。然后基于控制器局域网(CAN)标定协议(CCP)进行在线标定,截取相应的报文数据进行分析,验证其功能。试验结果显示,文章的控制方法能够实现车辆的手动挡锁挡功能,电机转速波动范围在±20r/min之内,且车身无抖动现象,具有较好的驾驶平顺性。 展开更多
关键词 amt 在线标定 SIMULINK模型 控制策略
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基于模型预测控制的AMT自动离合器控制研究
8
作者 姜建满 崔玉顺 陆昌年 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2024年第2期33-38,共6页
离合器控制是影响自动变速器换挡平顺性的重要因素,传统的控制方法难以对自动离合器这种大滞后、非线性系统进行精确的控制。综合考虑将换挡平顺性和发动机稳定运转等因素作为系统约束,以换挡时间最短、滑磨功和冲击度最小作为设计目标... 离合器控制是影响自动变速器换挡平顺性的重要因素,传统的控制方法难以对自动离合器这种大滞后、非线性系统进行精确的控制。综合考虑将换挡平顺性和发动机稳定运转等因素作为系统约束,以换挡时间最短、滑磨功和冲击度最小作为设计目标,设计了基于模型预测控制(MPC)算法的自动离合器结合控制器。通过仿真和实车试验验证,与模糊逻辑控制算法相比,模型预测控制算法能有效地降低换挡过程中的冲击度和滑磨功,提升了换挡品质。 展开更多
关键词 模型预测控制 amt 自动离合器控制 换挡品质
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AMT变速器两参数换挡规律优化研究
9
作者 吴杨 曹建 +2 位作者 杨建森 刘忠海 董强强 《科技创新与应用》 2024年第3期43-46,共4页
某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行... 某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行优化,将优化后的数据导入控制器并生成新的换挡规律曲线,较之前的换挡规律更加平顺。实践证明,采用新的换挡规律参数来控制换挡,汽车加速更加顺畅并能减少油耗。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡规律 两参数 变速箱 控制器
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汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真 被引量:25
10
作者 张祥 杨志刚 张彦生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3339-3343,3353,共6页
文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合... 文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性,从而为产品开发提供了依据。 展开更多
关键词 汽车amt控制系统 被控对象模型 控制器模型 MATLAB/SIMULINK
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软件容错技术在AMT控制系统开发中的应用 被引量:3
11
作者 阴晓峰 谭晶星 +2 位作者 雷雨龙 葛安林 牛铭奎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期85-89,共5页
将软件冗余、软件抗干扰、传感器及执行机构的故障诊断与处理等容错技术应用到AMT样车控制系统开发过程中 ,取得了良好的效果。
关键词 软件容错技术 amt控制系统 系统开发 软件冗余 软件抗干扰 传感器 机械式自动变速器
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基于CAN总线的AMT综合控制策略研究 被引量:13
12
作者 雷雨龙 阴晓峰 谭晶星 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期115-118,共4页
为适应AMT(机械式自动变速器)车辆动力传动系统综合控制的需要,提出AMT电控系统与发动机电控系统通过CAN总线来实现AMT起步、换档过程综合控制的构想。本文概述了CAN总线协议及其特点;在分析AMT和发动机电控系统共用信息的基础上,定义T... 为适应AMT(机械式自动变速器)车辆动力传动系统综合控制的需要,提出AMT电控系统与发动机电控系统通过CAN总线来实现AMT起步、换档过程综合控制的构想。本文概述了CAN总线协议及其特点;在分析AMT和发动机电控系统共用信息的基础上,定义TCU(变速器控制单元)与ECU(发动机控制单元)的通信信息,根据功能的不同将其划分为指令信息和共享信息;并提出基于CAN总线的AMT起步、换档过程综合控制策略。通过试验证实了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 CAN总线 机械式自动变速器 综合控制 起步 换档
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AMT离合器接合过程中的压力控制 被引量:11
13
作者 牛铭奎 程秀生 +3 位作者 葛安林 徐彩琪 何君正 章骏杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期198-201,共4页
为了解决离合器特性在AMT的批量生产中出现较大的离散性和在长期运行过程中因磨损等导致的漂移等问题,提出了一种基于压力控制的离合器控制方法。该方法可以直接控制离合器传递扭矩的大小,而且与离合器的制造、装配误差和磨损情况无关... 为了解决离合器特性在AMT的批量生产中出现较大的离散性和在长期运行过程中因磨损等导致的漂移等问题,提出了一种基于压力控制的离合器控制方法。该方法可以直接控制离合器传递扭矩的大小,而且与离合器的制造、装配误差和磨损情况无关。有效地改善了AMT的离合器控制性能,并且为AMT的批量生产提供了保证。 展开更多
关键词 自动变速器 离合器 压力控制 amt
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基于双模糊控制的商用车AMT离合器起步结合控制 被引量:6
14
作者 杨晶晶 米林 +2 位作者 谭伟 秦甲磊 王飞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第9期14-19,共6页
通过分析离合器起步过程的动力学模型和离合器的控制评价指标,运用模糊控制方法设计了起步过程离合器的双层模糊控制器。结合Matlab/Simulink建立了起步过程的控制仿真模型,对车辆起步过程中的离合器结合控制进行了仿真分析。仿真结果显... 通过分析离合器起步过程的动力学模型和离合器的控制评价指标,运用模糊控制方法设计了起步过程离合器的双层模糊控制器。结合Matlab/Simulink建立了起步过程的控制仿真模型,对车辆起步过程中的离合器结合控制进行了仿真分析。仿真结果显示,所制定的车辆起步过程中离合器的控制策略,能充分实现驾驶员的起步意图,并对起步过程中离合器的平稳结合有很好的控制效果。 展开更多
关键词 双模糊控制 amt 离合器 结合控制
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应用二自由度电磁执行器的AMT换挡分段控制 被引量:4
15
作者 林树森 常思勤 李波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2076-2080,2087,共6页
为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略... 为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略,并进行了仿真研究。最后研制了实验台架及控制系统,验证了新型换挡系统的可行性及提出的控制策略的可靠性。实验结果表明,提出的控制策略能够降低换挡同步过程的冲击度和单位面积滑磨功,能够提高换挡品质。 展开更多
关键词 电磁执行器 机械式自动变速器 控制策略 实验台
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ISG型轻度混合动力AMT汽车换挡品质控制仿真分析 被引量:6
16
作者 胡建军 丁李辉 +1 位作者 叶明 秦大同 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期106-110,共5页
在换挡过程分析的基础上,建立了换挡仿真模型,提出了利用ISG电机与电子节气门协调控制动力源转速转矩的综合换挡控制策略。仿真结果表明,应用文中提出的控制策略可减少离合器滑磨功、降低换挡冲击,有效地改善了换挡品质。
关键词 混合动力汽车 机械自动变速传动 换挡品质 控制
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基于dSPACE的混合动力轿车AMT电机控制系统 被引量:4
17
作者 秦贵和 张晋东 +3 位作者 范玮 栾德欣 李永军 陈树星 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期198-200,共3页
在开发混合动力轿车电机驱动的AMT(机械式自动变速器,AutomatedManualTransmission)过程中,一项重要的工作就是对选档、换档和离合器驱动电机的调节与控制。文章通过建模工具MATLAB/Simulink建立了电机PID控制算法和控制系统模型;采用DS... 在开发混合动力轿车电机驱动的AMT(机械式自动变速器,AutomatedManualTransmission)过程中,一项重要的工作就是对选档、换档和离合器驱动电机的调节与控制。文章通过建模工具MATLAB/Simulink建立了电机PID控制算法和控制系统模型;采用DS1401/1501的dSPACE实时仿真环境自动生成控制器实时代码。dSPACE的实时仿真系统具有与被控系统的硬件接口,可以与实际电机系统直接相连。通过这个仿真平台构成实现了AMT的HIL(硬件在回路,HardwareIntheLoop)仿真测试系统。在此基础上分析了电动机的控制方法,最后给出了实验测试结果。该系统已应用于混合动力轿车的开发中。 展开更多
关键词 混合动力汽车 汽车电子技术 电机控制 自动变速
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AMT换挡过程发动机控制策略研究 被引量:22
18
作者 黄英 万国强 +1 位作者 崔涛 李刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期245-248,共4页
为提高AMT换挡品质,通过对换挡过程理想的发动机速度和转矩特性曲线的分析,将换挡过程发动机控制分为转速控制模式和转矩控制模式,制定了基于CAN总线的换挡过程发动机控制策略,并在Unimog U4000车上进行了试验。结果表明,所提出的控制... 为提高AMT换挡品质,通过对换挡过程理想的发动机速度和转矩特性曲线的分析,将换挡过程发动机控制分为转速控制模式和转矩控制模式,制定了基于CAN总线的换挡过程发动机控制策略,并在Unimog U4000车上进行了试验。结果表明,所提出的控制策略满足实时性要求,有利于缩短换挡时间,减小车速损失。 展开更多
关键词 发动机控制策略 amt 换挡过程 CAN总线
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AMT车辆自动巡航控制系统 被引量:2
19
作者 李君 张建武 +2 位作者 冯金芝 葛安林 雷雨龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期403-408,共6页
车辆自动巡航即指当车辆在高速公路上行驶时,驾驶员即使不踏加速踏板,车辆仍可按驾驶员所希望的车速自动保持行驶的功能。运用该系统可以减轻驾驶员因长时间控制油门而产生的疲劳,从而减少或避免了交通事故的发生;同时又避免了不必要的... 车辆自动巡航即指当车辆在高速公路上行驶时,驾驶员即使不踏加速踏板,车辆仍可按驾驶员所希望的车速自动保持行驶的功能。运用该系统可以减轻驾驶员因长时间控制油门而产生的疲劳,从而减少或避免了交通事故的发生;同时又避免了不必要的油门变动,从而改善了车辆的燃料经济性和排放。本文开发了基于机械式自动变速器的车辆巡航电控系统,并且在装有机械式自动变速器的桑塔纳2000试验样车上进行了道路巡航试验,取得了满意结果。 展开更多
关键词 机械式 自动变速器 车辆巡航系统 汽车 ATM
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轻度混合动力AMT汽车自动起步控制研究 被引量:12
20
作者 叶明 秦大同 刘振军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期442-445,共4页
  利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础...   利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础上进行了仿真,并提出了车辆自动起步控制规律。 展开更多
关键词 轻度混合动力 机械自动变速传动 起步 控制
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