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冠心舒通胶囊通过调控AHR/SRC/ERK通路减轻心肌梗死小鼠心肌细胞凋亡 被引量：1
1
作者 程龙 熊媛 +3 位作者 钱铭 杨慧 周玉皆 葛卫红 《药物评价研究》 北大核心 2025年第6期1460-1469,共10页
目的探讨冠心舒通胶囊(GXST)通过调控心肌细胞凋亡改善心肌梗死的分子机制。方法40只小鼠随机分为5组,每组8只,分别为对照组、模型组和GXST低、中、高剂量(0.5、1.0、2.0 g∙kg^(−1))组,连续6 d ig给药,对照组和模型组给予等体积0.5%CMC... 目的探讨冠心舒通胶囊(GXST)通过调控心肌细胞凋亡改善心肌梗死的分子机制。方法40只小鼠随机分为5组,每组8只,分别为对照组、模型组和GXST低、中、高剂量(0.5、1.0、2.0 g∙kg^(−1))组,连续6 d ig给药,对照组和模型组给予等体积0.5%CMC-Na溶液。除对照组外,其他组在第5、6天给小鼠sc异丙肾上腺素(ISO,150 mg∙kg^(−1))诱导心肌梗死模型。在最后1次sc ISO后16 h,将小鼠麻醉并处死。苏木精-伊红(HE)染色观察小鼠心肌组织病理变化,使用NIS-Elements BR版采图软件测量左心室相对壁厚(LV-RWT)和室间隔厚度(IVST);TUNEL染色观察心肌细胞凋亡;全自动生化分析仪及相关配套试剂检测血清心肌肌钙蛋白T(cTnT)、乳酸脱氢酶(LDH)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌酸激酶(CK)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)水平;实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测心肌组织B淋巴细胞瘤-2(Bcl-2)、Bcl-2关联X蛋白(Bax)、Caspase-3 mRNA相对表达量;Western blotting检测Bcl-2、Bax、Caspase-3、cleaved Caspase-3、芳香烃受体(AHR)、肉瘤细胞来源的蛋白激酶(SRC)、p-SRC、细胞外调节蛋白激酶(ERK)、p-ERK蛋白表达。结果与模型组比较,GXST组心肌组织病理损伤明显减轻,LV-RWT和IVST显著降低(P<0.05、0.01);血清中CK、CK-MB、AST、cTnT、LDH、ALT水平显著下降(P<0.01);TUNEL阳性细胞比例明显减少(P<0.05);Caspase-3、Bax mRNA表达显著降低(P<0.05、0.01),Bcl-2 mRNA表达显著增加(P<0.05);Bcl-2、AHR、p-SRC、p-ERK蛋白表达显著增加(P<0.05、0.01),Bax、cleaved-Caspase-3蛋白表达显著降低(P<0.05、0.01)。结论GXST能够缓解心肌梗死小鼠心肌损伤,抑制心肌细胞凋亡,其机制与激活AHR/SRC/ERK信号通路相关。 展开更多
关键词 冠心舒通胶囊 心肌梗死 异丙肾上腺素 凋亡 ahr/SRC/ERK通路
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白鲜皮水提液通过调控AHR介导的CYP1A2表达诱导大鼠肝损伤的机制
2
作者 黄琳 刘树民 +5 位作者 孙慧娟 邓戈宇 张萌萌 高蕊 贺文杰 卢芳 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第19期219-228,共10页
目的:探讨白鲜皮水提液通过芳香烃受体(AHR)信号通路调控细胞色素P450(CYP)1A2表达诱导肝损伤的作用机制。方法:80只雄性SD大鼠随机分为空白组、白鲜皮水提液高(8.1 g·kg^(-1))、中(2.7 g·kg^(-1))、低剂量组(0.9 g·kg^(... 目的:探讨白鲜皮水提液通过芳香烃受体(AHR)信号通路调控细胞色素P450(CYP)1A2表达诱导肝损伤的作用机制。方法:80只雄性SD大鼠随机分为空白组、白鲜皮水提液高(8.1 g·kg^(-1))、中(2.7 g·kg^(-1))、低剂量组(0.9 g·kg^(-1)),连续灌胃3个月,并设置1个月恢复期。检测大鼠血清生化天冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)水平;计算肝组织脏器指数;苏木素-伊红(HE)染色观察肝组织病理变化;采用实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR)筛选给药期大鼠肝组织中的关键代谢酶。进一步通过Real-time PCR、蛋白免疫印迹法(Western blot)及免疫组化(IHC)技术检测筛选的关键代谢酶CYP1A2及其相关通路分子[AHR、芳香烃受体核转位子(ARNT)、热休克蛋白90(HSP90)、p23分子伴侣蛋白(p23)和AHR相互作用蛋白(AIP)]的mRNA和蛋白表达水平。结果:与空白组比较,给药期高、中、低剂量组血清ALT、AST含量明显升高(P<0.05,P<0.01),恢复期高剂量组仍明显升高(P<0.05);给药期高、中、低剂量组脏器指数明显升高(P<0.05,P<0.01),恢复期高剂量组明显降低(P<0.05);病理学观察显示,给药期高、中、低剂量组出现不同程度肝细胞坏死和炎症细胞浸润,恢复期高剂量组仅见少量炎症细胞浸润。给药期高、中、低剂量组CYP1A2,高、中剂量组AHR、ARNT、HSP90、p23 mRNA及蛋白表达显著升高(P<0.01),AIP表达显著降低(P<0.01);恢复期高剂量组CYP1A2、AHR、ARNT、HSP90、p23 mRNA及蛋白表达仍明显升高(P<0.05,P<0.01),AIP表达仍显著降低(P<0.01)。免疫组化结果显示,给药期高、中剂量组CYP1A2阳性表达率显著升高(P<0.01),恢复期高剂量组仍显著升高(P<0.01)。结论:CYP1A2是白鲜皮水提液给药期肝损伤及恢复期可逆性的关键代谢酶,其机制与AHR信号通路相关。 展开更多
关键词 白鲜皮水提液 芳香烃受体(ahr)信号通路 细胞色素P450(CYP)1A2 肝损伤 代谢酶
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补中益气汤调控实验性自身免疫性甲状腺炎大鼠IDO1/Kyn/AhR通路改善Th17/Treg细胞平衡的作用机制
3
作者 陆钰原 陈颖 +3 位作者 乔佳君 刘守尧 郑洁莹 夏仲元 《中华中医药杂志》 北大核心 2025年第4期1570-1574,共5页
目的:探讨补中益气汤调控实验性自身免疫性甲状腺炎(EAT)大鼠吲哚胺2,3-双加氧酶-1(IDO1)/犬尿氨酸(Kyn)/芳香烃受体(AhR)通路改善Th17/Treg细胞免疫失衡的作用。方法:将24只8周龄SD大鼠随机分为空白组、模型组、补中益气组、硒酵母组,... 目的:探讨补中益气汤调控实验性自身免疫性甲状腺炎(EAT)大鼠吲哚胺2,3-双加氧酶-1(IDO1)/犬尿氨酸(Kyn)/芳香烃受体(AhR)通路改善Th17/Treg细胞免疫失衡的作用。方法:将24只8周龄SD大鼠随机分为空白组、模型组、补中益气组、硒酵母组,每组6只。空白组饲以蒸馏水,其余各组予高碘饮水及免疫注射,形成EAT大鼠模型后,依据分组灌胃给药8周麻醉处死小鼠。ELISA检测血清甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)、甲状腺球蛋白抗体(TGAb)、AhR、Kyn、IDO1;HE染色法观察甲状腺组织改变;流式细胞术检测大鼠外周血Th17及Treg细胞比例。结果:与空白组比较,模型组大鼠血清TGAb、TPOAb水平显著升高(P<0.05),血清AhR水平显著降低(P<0.05),外周血Treg细胞比例显著降低(P<0.05)、Th17/Treg细胞比例显著升高(P<0.05);与模型组比较,补中益气组、硒酵母组血清TGAb、TPOAb水平显著降低(P<0.05),补中益气汤组血清AhR、Kyn表达显著增加(P<0.05),外周血Treg细胞比例显著升高(P<0.05),Th17/Treg细胞比例显著降低(P<0.05);与硒酵母组比较,补中益气组TPOAb水平降低(P<0.05)。结论:补中益气汤可缓解EAT大鼠甲状腺结构损伤,降低甲状腺抗体,其机制可能与激活IDO1/Kyn/AhR信号通路改善Th17/Treg细胞平衡有关。 展开更多
关键词 补中益气汤 实验性自身免疫性甲状腺炎 桥本甲状腺炎 IDO1/Kyn/ahr通路 Th17/Treg细胞平衡
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基于AhR/NLRP3信号通路探究靛蓝对脂多糖诱导的HaCaT细胞的影响
4
作者 雷海青 林钰 +5 位作者 徐木晨 郑继源 黄伟乐 杨丽红 韩凌 刘靖 《广州中医药大学学报》 2025年第11期2831-2839,共9页
【目的】探讨靛蓝对脂多糖(LPS)诱导的角质形成细胞(HaCaT)炎症因子及芳香烃受体(AhR)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)信号通路的影响。【方法】建立LPS诱导的HaCaT细胞模型,设置实验分组:空白组、模型组、靛蓝组、AhR激动剂[2,... 【目的】探讨靛蓝对脂多糖(LPS)诱导的角质形成细胞(HaCaT)炎症因子及芳香烃受体(AhR)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)信号通路的影响。【方法】建立LPS诱导的HaCaT细胞模型,设置实验分组:空白组、模型组、靛蓝组、AhR激动剂[2,3,7,8-四氯二苯并二噁英(TCDD)]组、AhR抑制剂(CH-223191)组、靛蓝+AhR抑制剂组。采用细胞计数试剂盒8(CCK-8)法检测不同浓度靛蓝、TCDD、CH-223191干预24 h对HaCaT细胞活性的影响。通过实时荧光定量聚合酶链反应(qPCR)检测各组细胞中白细胞介素1β(IL-1β)、核因子κB(NF-κB)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、AhR、细胞色素P450家族1亚家族A成员1(CYP1A1)、NLRP3、半胱天冬酶1(Caspase-1)、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)的mRNA表达水平。采用蛋白质免疫印迹(Western Blot)法分析AhR蛋白表达的细胞定位变化。【结果】(1)靛蓝干预HaCaT细胞的半抑制浓度(IC50)为118.7μmol·L^(-1)。不同浓度的CH-223191及TCDD处理24 h对HaCaT细胞活力无明显影响。(2)与模型组比较,靛蓝组IL-1β、NF-κB、NLRP3及Caspase-1的mRNA表达水平下降(P<0.05或P<0.0001),而AhR、CYP1A1的mRNA表达水平显著升高(P<0.05或P<0.0001)。(3)与空白组比较,靛蓝组细胞质内AhR蛋白表达水平下降,细胞核内AhR蛋白表达水平升高(P<0.001或P<0.0001)。(4)与模型组比较,靛蓝组和AhR激动剂组AhR的mRNA表达水平显著上升(P<0.05),AhR抑制剂组的AhR、CYP1A1的mRNA表达水平下降(P<0.05),而IL-1β、NLRP3的mRNA表达水平上升(P<0.05)。(5)与AhR抑制剂组比较,靛蓝+AhR抑制剂组中AhR、CYP1A1的mRNA表达水平上升(P<0.05),NLRP3、Caspase-1、IL-1β的mRNA表达水平下降(P<0.05)。【结论】靛蓝可降低LPS诱导的HaCaT细胞炎症因子,且通过激活AhR负调控炎症小体NLRP3参与抑制银屑病的发生发展。 展开更多
关键词 靛蓝 银屑病 ahr NLRP3 炎症 HACAT细胞
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基于AhR/NF-κB/NLRP3信号通路探究姜黄素对根尖周炎大鼠的影响
5
作者 陈蓓 张建芬 +1 位作者 刘一乐 韩香英 《河北医学》 2025年第6期998-1003,共6页
目的:基于AhR/NF-κB/NLRP3信号通路,探讨姜黄素对根尖周炎(AP)大鼠炎症和骨吸收的影响。方法:将SD大鼠分为对照组、模型组、姜黄素组、姜黄素+AhR拮抗剂CH-223191组,每组12只。第一磨牙开髓构建AP大鼠模型。对照组(生理盐水)、模型组(... 目的:基于AhR/NF-κB/NLRP3信号通路,探讨姜黄素对根尖周炎(AP)大鼠炎症和骨吸收的影响。方法:将SD大鼠分为对照组、模型组、姜黄素组、姜黄素+AhR拮抗剂CH-223191组,每组12只。第一磨牙开髓构建AP大鼠模型。对照组(生理盐水)、模型组(生理盐水)、姜黄素组(灌胃给药姜黄素100mg·kg^(-1)·d^(-1))、姜黄素+CH-223191组(灌胃给药姜黄素100mg·kg^(-1)·d^(-1)、腹腔注射5mg·kg^(-1)·d^(-1)CH-223191)连续干预4周。Micro-CT扫描根尖周组织以评估其破坏程度,抗酒石酸酸性磷酸酶(TRAP)染色检测根尖周组织中的破骨细胞数量,ELISA检测血清中TNF-α、IL-6、IL-1β水平,HE染色检测大鼠根尖周组织的炎症细胞浸润情况,Western blot检测根尖周组织中骨保护素(OPG)、核因子κB受体活化因子配体(RANKL)、AhR、p-p65 NF-κB/p65 NF-κB、NLRP3、caspase-1 p20、GSDMD蛋白的表达。结果:与对照组比较,模型组大鼠的根尖周组织呈现明显的骨吸收情况,根尖周组织中的破骨细胞数量显著增加(P<0.05),血清中TNF-α、IL-6、IL-1β的水平显著升高(P<0.05),根尖周组织中的炎症细胞数量增加,根尖周组织中OPG、AhR蛋白的表达显下调(P<0.05),根尖周组织中RANKL、p-p65 NF-κB/p65 NF-κB、NLRP3、caspase-1 p20、GSDMD蛋白的表达显著上调(P<0.05);与模型组比较,姜黄素组大鼠根尖周组织的骨吸收情况减轻,根尖周组织中的破骨细胞数量显著减少(P<0.05),血清中TNF-α、IL-6、IL-1β的水平显著降低(P<0.05),根尖周组织中的炎症细胞数量减少,根尖周组织中OPG、AhR蛋白的表达显上调(P<0.05),根尖周组织中RANKL、p-p65 NF-κB/p65 NF-κB、NLRP3、caspase-1 p20、GSDMD蛋白的表达显著下调(P<0.05);与姜黄素组比较,姜黄素+CH-223191组大鼠的上述指标被显著逆转(P<0.05)。结论:姜黄素能通过抑制炎症来减轻AP大鼠根尖周组织的骨吸收,其机制可能与调控AhR/NF-κB/NLRP3信号通路相关。 展开更多
关键词 根尖周炎 姜黄素 ahr/NF-κB/NLRP3 炎症 骨吸收
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糖毒清干预AHR/IL-22信号通路改善2型糖尿病胰岛素抵抗机制的研究 被引量：1
6
作者 赵朱佳 李光美 +5 位作者 赵伟 陈莉 吴青 李珊珊 黄紫若 熊丽娟 《时珍国医国药》 北大核心 2025年第7期1218-1224,共7页
目的 通过芳香烃受体(AHR)/白细胞介素22(IL-22)信号通路,探讨糖毒清(Tangduqing, TDQ)改善2型糖尿病大鼠胰岛素抵抗的作用机制。方法 将60只SD大鼠,设10只大鼠为正常对照组;50只大鼠采用腹腔注射STZ诱导建立2型糖尿病大鼠模型,后将造... 目的 通过芳香烃受体(AHR)/白细胞介素22(IL-22)信号通路,探讨糖毒清(Tangduqing, TDQ)改善2型糖尿病大鼠胰岛素抵抗的作用机制。方法 将60只SD大鼠,设10只大鼠为正常对照组;50只大鼠采用腹腔注射STZ诱导建立2型糖尿病大鼠模型,后将造模成功的44只大鼠随机平均分为模型组、盐酸二甲双胍组、糖毒清低剂量组和糖毒清高剂量组,连续灌胃给药6周后检测指标,采用口服葡萄糖耐量试验曲线下面积(area under glucose curve, AUC)、稳态模型测定IR指数(homeostatic model assessment of Insulin resistance index, HOMA-IR)及定量胰岛素敏感指数(insulin sensitivity index, ISI)评价胰岛素抵抗,液相质谱-色谱联用法检测吲哚含量,ELISA法检测血清白介素-22(IL-22)、白介素-6(IL-6)水平,免疫组化法及HE染色检测大鼠小肠组织及AHR、IL-22的表达情况。结果 糖毒清可以降低STZ诱导的2型糖尿病大鼠的血糖、空腹胰岛素水平(FINS)、AUC及HOMA-IR(P<0.05),升高ISI(P<0.05);增加细菌性代谢产物吲哚的含量;抑制2型糖尿病大鼠血清中的IL-6水平(P<0.05),增加IL-22水平(P<0.05);改善糖尿病大鼠小肠组织的炎症浸润;提高小肠组织中AHR和IL-22的表达水平。结论 糖毒清能够改善胰岛素抵抗,抑制代谢性炎症反应,其机制可能与激活AHR/IL-22炎症通路有关。 展开更多
关键词 ahr/IL-22信号通路 代谢炎症 胰岛素抵抗 糖毒清
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乌头汤调节Ahr/LOC101928120/SHC1信号通路抑制炎症和氧化应激对人尿源性干细胞的损伤
7
作者 吴丹 童亮明 +2 位作者 李茜 周平 李洁芳 《医学分子生物学杂志》 2025年第3期252-258,共7页
目的探讨乌头汤(Wutou decoction,WTD)调节芳烃受体(aryl hydrocarbon receptor,Ahr)/长链非编码RNA(long non-coding RNA,LncRNA)LOC101928120/SHC衔接蛋白1(SHC articulin 1,SHC1)信号通路抑制炎症和氧化应激对人尿源性干细胞(urogeni... 目的探讨乌头汤(Wutou decoction,WTD)调节芳烃受体(aryl hydrocarbon receptor,Ahr)/长链非编码RNA(long non-coding RNA,LncRNA)LOC101928120/SHC衔接蛋白1(SHC articulin 1,SHC1)信号通路抑制炎症和氧化应激对人尿源性干细胞(urogenic stem cells,UdSC)损伤的机制。方法将UdSC细胞分为Control组、IL-1β组、IL-1β+WTD组、H_(2)O_(2)组、H_(2)O_(2)+WTD组。CellTiterGlo法、流式细胞术检测各组细胞中的增殖、凋亡;qRT-PCR检测各组细胞中Ahr、LOC101928120、SHC1 mRNA水平;蛋白质印迹检测各组细胞中Ahr、HDAC1、SHC1、COL2、SOX-9的表达;ELISA检测炎症诱导的UdSC细胞中IL-6、TNF-α及MMP-13的表达;DCFH-DA荧光探针检测氧化应激诱导UdSC细胞中的ROS水平。结果IL-1β组A_(560 nm)值,Ahr mRNA和蛋白水平,LOC101928120 mRNA水平,COL2、SOX-9蛋白水平低于Control组,IL-1β+WTD组以上各指标高于IL-1β组(P<0.05);IL-1β组凋亡率,IL-6、TNF-α、MMP-13水平,SHC1 mRNA和蛋白水平,HDAC1蛋白水平高于Control组,IL-1β+WTD组以上各指标低于IL-1β组(P<0.05)。H_(2)O_(2)组A_(560 nm)值,Ahr mRNA和蛋白水平,LOC101928120 mRNA水平,COL2、SOX-9蛋白水平低于Control组,H_(2)O_(2)+WTD组以上各指标高于H_(2)O_(2)组(P<0.05);H_(2)O_(2)组凋亡率、ROS阳性细胞比例、SHC1 mRNA和蛋白水平、HDAC1蛋白水平高于Control组,H2O2+WTD组以上各指标低于H_(2)O_(2)组(P<0.05)。结论WTD可抑制炎症和氧化应激诱导的人UdSC损伤,其机制可能是通过调节Ahr/LOC101928120/SHC1信号通路实现的。 展开更多
关键词 乌头汤 ahr/LOC101928120/SHC1信号通路 炎症 氧化应激 人尿源性干细胞
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芹菜素对苯并芘激活的AhR-CYP信号通路的影响
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作者 张文娟 刘婷婷 +9 位作者 吕晓丽 白图雅 胡玉霞 李君 王朝杰 汪涵 王雪 杜雨露 常福厚 张梦迪 《中南药学》 2025年第6期1524-1529,共6页
目的研究芹菜素对苯并芘激活的AhR-CYP信号通路的影响,明确芹菜素影响苯并芘作用的机制。方法采用qPCR、Western blot法分别在HepG2细胞中检测不同浓度的苯并芘(0.1、1、10和100μmol·L^(-1))对AhR及下游CYP1A1、CYP1A2和CYP1B1靶... 目的研究芹菜素对苯并芘激活的AhR-CYP信号通路的影响,明确芹菜素影响苯并芘作用的机制。方法采用qPCR、Western blot法分别在HepG2细胞中检测不同浓度的苯并芘(0.1、1、10和100μmol·L^(-1))对AhR及下游CYP1A1、CYP1A2和CYP1B1靶基因/蛋白的mRNA和蛋白表达作用。同时检测低、中、高浓度(25、50、100μmol·L^(-1))的芹菜素拮抗苯并芘(1μmol·L^(-1))对AhR及下游CYP1A1、CYP1A2和CYP1B1靶基因/蛋白的mRNA和蛋白表达的影响。采用免疫荧光法检测低、中、高浓度的芹菜素拮抗苯并芘对HepG2细胞中CYP1A1蛋白表达的影响。结果不同浓度苯并芘可以激活AhR信号通路,且AhR及下游CYP1A1、CYP1A2和CYP1B1靶基因/蛋白的表达在一定范围内呈剂量依赖性升高。不同浓度的芹菜素对苯并芘导致的AhR及下游CYP1A1、CYP1A2和CYP1B1靶基因/蛋白的表达具有拮抗作用。免疫荧光法显示不同浓度的芹菜素对苯并芘导致的CYP1A1的蛋白表达具有拮抗作用,且呈浓度依赖性。结论苯并芘可以通过AhR激活AhR-CYP信号通路,苯并芘为AhR的激动剂,芹菜素可以通过AhR-CYP信号通路拮抗苯并芘的作用。 展开更多
关键词 苯并芘 芹菜素 ahr信号通路 细胞色素P450 芳香烃受体
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基于改进Mahony滤波算法的AHRS步态分析
9
作者 阚兴禹 张庆 咸婉婷 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第S1期32-39,共8页
提出一种基于足部佩戴九轴IMU的步态分析方法,通过改进姿态估计算法实现日常临床实践与实验室环境之外的步态监测。研究采用航姿参考系统(AHRS)框架,融合传感器数据与四元数姿态更新算法,以及改进Mahony滤波算法的核心思想和实现过程。... 提出一种基于足部佩戴九轴IMU的步态分析方法,通过改进姿态估计算法实现日常临床实践与实验室环境之外的步态监测。研究采用航姿参考系统(AHRS)框架,融合传感器数据与四元数姿态更新算法,以及改进Mahony滤波算法的核心思想和实现过程。以脚部着地时刻为关键节点,结合航位推算和积分漂移校正机制,从而准确地追踪步行过程中的运动轨迹。经MATLAB仿真软件处理并生成能够反映真实步态特征的三维步态运动轨迹。实验结果表明,该方法能够提高姿态估计准确性,并实现三维可视化分析效果。提供了一种轻量化、便携的光学运动捕捉替代方案,并适用于实验室外场景的步态分析,可广泛应用于临床评估、体育科学以及人机交互等跨学科研究领域。 展开更多
关键词 航姿参考系统 步态评估 互补滤波 可穿戴技术 足部运动估计
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基于AHRS的GNSS间断拒止下低成本无人机导航方法
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作者 林思颖 郁丰 +2 位作者 熊智 吴方 周紫君 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2329-2338,共10页
为了提高低成本小型无人机在全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信号受到干扰时的导航性能,提出一种基于航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)的导航方法。采用AHRS输出的误差有界的姿态... 为了提高低成本小型无人机在全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信号受到干扰时的导航性能,提出一种基于航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)的导航方法。采用AHRS输出的误差有界的姿态信息构建航位推算模型,在GNSS信号拒止时可有效延缓导航误差的发散;在GNSS信号有效时,通过对姿态角的修正进一步提高导航精度。仿真结果显示,在组合阶段,所提方法能够进一步提高姿态角精度,且导航精度与传统惯性导航系统相当;在拒止阶段,所提方法的水平和高程的位置精度分别比惯导提高了83.3%和45.9%。最后,通过半物理试验验证了仿真结果的可靠性。 展开更多
关键词 航姿参考系统 组合导航 拒止环境 小型无人机
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ESR、FSHβ、AHR基因多态性对二花脸猪产仔数的影响 被引量：7
11
作者 张倩 方宇瑜 +6 位作者 李平华 马翔 蒋能静 黄媛 陆志强 季铮渝 黄瑞华 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1150-1157,共8页
[目的]本文旨在通过研究猪ESR、FSHβ和AHR基因多态性对二花脸群体产仔数的影响,鉴别出影响二花脸猪产仔数变异的关键基因。[方法]对303头二花脸猪进行ESR基因g.14418786、FSHβ基因g.3039847430398475ins292(292 bp大片段插入)、AHR基... [目的]本文旨在通过研究猪ESR、FSHβ和AHR基因多态性对二花脸群体产仔数的影响,鉴别出影响二花脸猪产仔数变异的关键基因。[方法]对303头二花脸猪进行ESR基因g.14418786、FSHβ基因g.3039847430398475ins292(292 bp大片段插入)、AHR基因g.86550830位点分型(Sscrofa11.1),用Excel 2003软件进行基因多态性分布的分析和卡方检验,并利用SAS 9.2软件混合模型对ESR、FSHβ、AHR基因及其合并基因型与产仔数进行关联性分析。[结果]ESR基因g.14418786、FSHβ基因g.3039847430398475ins292以及AHR基因g.86550830位点在二花脸群体中均具有多态性,且3个基因的不同等位基因频率差异很大,ESR基因g.14418786位点A、B等位基因频率分别为0.173和0.827,FSHβ基因g.3039847430398475ins292位点A、B等位基因频率分别为0.889和0.111,而AHR基因g.86550830位点G、T等位基因频率分别为0.889和0.111。ESR基因g.14418786位点的AA、AB和BB基因型频率分别为0.050、0.248和0.703,FSHβ基因g.3039847430398475ins292的AA、AB和BB基因型频率分别为0.808、0.162和0.030,AHR基因g.86550830位点的GG、GT和TT基因型频率则为0.792、0.194和0.013。ESR基因g.14418786与FSHβ基因g.3039847430398475ins292位点显著偏离哈代-温伯格平衡(P<0.05),而AHR基因g.86550830位点符合哈代-温伯格平衡(P>0.05)。关联性分析未发现ESR、FSHβ、AHR基因以及3个基因的合并基因型显著影响二花脸猪的产仔数(P>0.05)。[结论]本试验未能证明ESR、FSHβ和AHR基因是影响二花脸猪产仔数的主效基因,二花脸猪产仔数变异可能受其他基因影响。 展开更多
关键词 二花脸猪 ESR FSHΒ ahr 多态性 产仔数
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细胞内AhR信号转导通路的机制研究 被引量：14
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作者 庞朋沙 过倩萍 伍会健 《现代生物医学进展》 CAS 2010年第13期2567-2570,共4页
芳香族化合物受体((Aryl hydrocarbon receptor,AhR)是一个属于碱性螺旋-环-螺旋(basichelix-loop-helix(bHLH))Per-Arnt-Sim同源域(Per-Arnt-Sim homology domain(PAS))家族的转录因子。在外界环境激素2,3,7,8-四氯-二苯并-对-二恶英(2... 芳香族化合物受体((Aryl hydrocarbon receptor,AhR)是一个属于碱性螺旋-环-螺旋(basichelix-loop-helix(bHLH))Per-Arnt-Sim同源域(Per-Arnt-Sim homology domain(PAS))家族的转录因子。在外界环境激素2,3,7,8-四氯-二苯并-对-二恶英(2,3,7,8-tetrachlorodibenzo-p-dioxin,2,3,7,8-TCDD)的刺激下,AhR从细胞质中转运入细胞核中,与另一个蛋白AhR核转运蛋白(AhR nuclear transportor,ARNT)结合,形成异二聚体,结合在下游靶基因上,使相应基因,如细胞色素(cytochrome P450 1A1/cytochrome P450 1B1,CYP1A1/CYP1B1)等异常表达,从而干扰动物的内分泌,引起免疫毒性,甚至导致癌症的发生。AhR的激活过程,涉及多种蛋白修饰的变化,如磷酸化、泛素化等,这些修饰调控了蛋白的定位、活性、稳定性等。AhR信号转导通路,与其他的很多通路,如E2-ER,MAPK通路等相互交叉。本文旨在描述细胞内AhR通路的激活过程,功能,以及与其他通路之间相互的调控作用,以期为TCDD引发的相关疾病的预防和治疗提供思路。 展开更多
关键词 ahr TCDD 磷酸化 泛素化
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AhR、TGF-β1在伴或不伴鼻息肉的慢性鼻窦炎中的表达分析 被引量：9
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作者 陈璐 肖玲 杨玉成 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期2150-2156,共7页
为了初步探究芳香烃受体（aryl hydrocarbon receptor,Ah R）在慢性鼻-鼻窦炎（chronic rhinosinusitis,CRS）组织重构中的作用,通过检测Ah R和转化生长因子β1（Transforming Growth Factor-beta1,TGF-β1）在CRS中的表达情况,分析Ah R... 为了初步探究芳香烃受体（aryl hydrocarbon receptor,Ah R）在慢性鼻-鼻窦炎（chronic rhinosinusitis,CRS）组织重构中的作用,通过检测Ah R和转化生长因子β1（Transforming Growth Factor-beta1,TGF-β1）在CRS中的表达情况,分析Ah R与TGF-β1的相关性。采用马松三色染色方法,来评价40例患者中胶原的表达情况;通过免疫组织化学染色（SP法）来观察Ah R和TGF-β1在CRS中的分布与表达水平;及通过实时荧光定量检测方法（q RT-PCR）和蛋白质免疫印迹法（Western blot）分别检测Ah R和TGF-β1的核酸和蛋白质表达水平。在慢性鼻-鼻窦炎伴息肉（CRSw NP）组,胶原水平、Ah R和TGF-β1表达降低;在慢性鼻-鼻窦炎不伴息肉（CRSs NP）组胶原水平、Ah R和TGF-β1表达升高。Ah R与TGF-β1在CRS中的表达呈现正相关性。Ah R也许与TGF-β1一样也参与到了CRSw NP的组织重构中,但Ah R与TGF-β1在CRS组织重构中的相互作用还有待进一步探讨研究。 展开更多
关键词 慢性鼻窦炎 鼻息肉 ahr TGF-Β1
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AhR及CYP1A1基因多态性与焦炉工外周血淋巴细胞DNA损伤的关系 被引量：3
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作者 陈永文 白云 +5 位作者 孙建娅 梁毓丽 杨晓波 王红 谭皓 邬堂春 《环境与职业医学》 CAS 北大核心 2006年第2期105-107,共3页
[目的]研究多环芳烃受体(AhR)G1661A和细胞色素P4501A1(CYP1A1)Msp1位点多态性与焦炉工外周血淋巴细胞DNA损伤的关系。[方法]选取220名焦炉工和65名无职业性多环芳烃(PAHs)暴露的工人为研究对象,应用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性(... [目的]研究多环芳烃受体(AhR)G1661A和细胞色素P4501A1(CYP1A1)Msp1位点多态性与焦炉工外周血淋巴细胞DNA损伤的关系。[方法]选取220名焦炉工和65名无职业性多环芳烃(PAHs)暴露的工人为研究对象,应用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)及等位基因特异性扩增(ASA)方法分别检测CYP1A1及AhR基因型,使用碱性单细胞凝胶电泳技术评价淋巴细胞DNA损伤,使用调查表收集研究对象的年龄、性别、吸烟和饮酒、职业暴露史等信息。[结果] 经过广义线性模型对外暴露等级和工龄进行校正后,焦炉工中AhR基因1661位点A/A+G/A基因型者经自然对数转换的Olive尾矩(1．36±1．04)高于G/G基因型者(1．03土1．16),差异有显著性(P<0．05),未发现CYP1A1 Msp1位点多态性与Olive尾矩有关。[结论]焦炉工AhRG1661A位点多态性与其外周血淋巴细胞DNA损伤有关。 展开更多
关键词 多环芳烃 ahr CYP1A1 多态性 DNA损伤
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陆用AHRS/GPS紧耦合系统的迭代EKF算法 被引量：4
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作者 夏琳琳 赵琳 +1 位作者 刘繁明 刘慧敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期707-712,共6页
在AHRS/GPS导航定位中,系统包含有非线性观测量,需要建立实时的EKF(推广卡尔曼滤波器),以通过当前状态Taylor展开来近似非线性。以低成本陆用AHRS(航姿参考系统)/GPS紧耦合导航系统为研究对象,构建了基于伪距、伪距率、航向角组合观测... 在AHRS/GPS导航定位中,系统包含有非线性观测量,需要建立实时的EKF(推广卡尔曼滤波器),以通过当前状态Taylor展开来近似非线性。以低成本陆用AHRS(航姿参考系统)/GPS紧耦合导航系统为研究对象,构建了基于伪距、伪距率、航向角组合观测数学模型。作为滤波算法的改进,文中采用了迭代EKF,逼近导航参数的非线性函数,从而得到了自适应的载体参数线性模型。仿真结果表明,该算法模型可使姿态角、速度、位置误差均方差分别控制在120^(?)、0.01m/s和4m以内,导航参数的精度有显著提高。 展开更多
关键词 ahrS/GPS组合 伪距-伪距率-航向角 迭代EKF 非线性滤波
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基于AHRS的人体姿态捕捉系统的设计与实现 被引量：6
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作者 张庆宾 田国会 张衍儒 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1292-1298,共7页
研究了利用穿戴式传感器进行人体姿态捕捉的问题。设计实现了一种被称做姿态航向参考系统(AHRS)的传感器模块,将AHRS模块绑定在人体的主要运动关节,其采集的陀螺仪、加速度计和磁力计信号经过基于小波变换的降噪处理后,对三种传感器进... 研究了利用穿戴式传感器进行人体姿态捕捉的问题。设计实现了一种被称做姿态航向参考系统(AHRS)的传感器模块,将AHRS模块绑定在人体的主要运动关节,其采集的陀螺仪、加速度计和磁力计信号经过基于小波变换的降噪处理后,对三种传感器进行基于扩展卡尔曼滤波算法的数据融合,解算出人体关节的运动姿态。通过WIFI模块将各个关节的姿态数据发送到计算机,上位机软件利用OPENGL技术建立了人体三维骨骼模型,并根据接收的数据对人体姿态与骨骼模型进行坐标转换和关节解耦,将人体姿态动作直观地显示出来。实验结果表明,所设计的惯性传感器模块AHRS的检测精度高,稳定性好,没有数据漂移和累积误差,所提出的姿态捕捉系统能够准确地检测人体姿态动作,反应速度快,满足实时性的要求。 展开更多
关键词 姿态航向参考系统(ahrS) 小波变换 数据融合 扩展卡尔曼滤波器 人体姿态捕捉
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AhR与Wnt信号通路及其交互作用研究进展 被引量：3
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作者 郭庶 向明灯 +3 位作者 李良忠 张宗尧 石小霞 韩静磊 《生命的化学》 CAS CSCD 2015年第5期657-662,共6页
芳香族化合物受体(AhR)和无翅型MMTV整合位点家族(Wnt)高度保守,AhR与Wnt参与的信号通路对于生物的生长发育起着重要的作用,每条通路的失控都可能导致发育障碍和疾病。目前关于这两条通路之间的交互作用研究较少,本文着重论述近几年来... 芳香族化合物受体(AhR)和无翅型MMTV整合位点家族(Wnt)高度保守,AhR与Wnt参与的信号通路对于生物的生长发育起着重要的作用,每条通路的失控都可能导致发育障碍和疾病。目前关于这两条通路之间的交互作用研究较少,本文着重论述近几年来关于这两条通路的重要研究进展,期望能加强对AhR受体与Wnt信号通路交互作用机制深入了解。 展开更多
关键词 ahr WNT 信号通路 交互作用
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芳香烃受体(AhR)内源性配体ITE对胎盘滋养层细胞的增殖抑制作用及其机制 被引量：5
18
作者 郝克红 王凯 +1 位作者 陈晓 段涛 《复旦学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期488-493,共6页
目的研究芳香烃受体(aryl hydrocarbon receptor,AhR)的内源性配体2-(1′H-吲哚-3′-羰基)噻唑-4-羧酸甲酯(ITE)对胎盘滋养层细胞增殖的影响及其机制。方法用免疫组织化学及Western blot检测AhR在早期绒毛和晚期胎盘组织中的表达,利用... 目的研究芳香烃受体(aryl hydrocarbon receptor,AhR)的内源性配体2-(1′H-吲哚-3′-羰基)噻唑-4-羧酸甲酯(ITE)对胎盘滋养层细胞增殖的影响及其机制。方法用免疫组织化学及Western blot检测AhR在早期绒毛和晚期胎盘组织中的表达,利用人胎盘滋养层细胞系JEG-3和JAR作为细胞模型研究ITE对胎盘滋养层细胞增殖的影响。结果 AhR主要分布于人胎盘合体滋养层细胞的胞质中,并且晚期胎盘组织中AhR蛋白的表达水平高于早期绒毛组织(P<0.05)。AhR蛋白质在JEG-3中表达较高,而在JAR中几乎检测不到。ITE可诱导JEG-3细胞中AhR下游靶基因细胞色素P4501A1(CYP1A1)mRNA的表达,该诱导作用具有剂量和时间依赖性。同时,ITE使JEG-3细胞滞留于细胞周期的S期,进而抑制细胞的增殖。结论 ITE通过激活AhR信号通路抑制胎盘滋养层细胞的增殖,该抑制作用主要通过调节细胞周期的改变来实现。 展开更多
关键词 2-(1'H-吲哚-3'-羰基)噻唑-4-羧酸甲酯(ITE) 芳香烃受体(ahr) 胎盘滋养层细胞 细胞增殖 细胞周期
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低温和常温状态下AHR反应器处理生活污水效果比较研究 被引量：2
19
作者 杨健 刘宁 +1 位作者 陆志波 居志华 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1496-1500,共5页
厌氧处理的传统对象为城市污水厂污泥和高浓度的工业污水。生活污水属于低浓度污水,追寻高效的生活污水厌氧处理工艺是研究者的一致目标,也是厌氧处理研究的热点。研究了在低温和常温状态下长期运行复合式厌氧反应器(AHR)反应器对生活... 厌氧处理的传统对象为城市污水厂污泥和高浓度的工业污水。生活污水属于低浓度污水,追寻高效的生活污水厌氧处理工艺是研究者的一致目标,也是厌氧处理研究的热点。研究了在低温和常温状态下长期运行复合式厌氧反应器(AHR)反应器对生活污水的处理效果并分析了其中的影响因素,结果表明,进水平均温度分别为27.9℃和10.6℃情况下,COD处理效果接近,平均去除率分别为30.68%和36.13%;常温工况B/C从进水0.525增加到出水的0.642,低温工况从0.459增加到0.503,常温相比低温可生化提高的幅度稍高;低温下不利于SS的去除效果的提高,常温工况比低温工况的污泥水解率高。 展开更多
关键词 ahr反应器 低温 常温 生活污水
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GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验 被引量：9
20
作者 林雪原 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期4-7,共4页
组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用... 组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。 展开更多
关键词 ahrS 闭环校正 自适应联邦卡尔曼滤波 SINS
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