期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到84篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于安卓的AGV小车上位机开发设计与研究
1
作者 张春红 冯欣林 《科学技术创新》 2026年第4期89-92,共4页
随着AGV(自动导向搬运车)在自动化仓储与分拣领域的广泛应用,传统控制面板难以满足智能化需求。本文提出一种基于安卓的AGV小车上位机控制系统,通过优化软件架构,在不提升硬件性能的条件下,集成移动控制、通信及图像识别等模块,实现AGV... 随着AGV(自动导向搬运车)在自动化仓储与分拣领域的广泛应用,传统控制面板难以满足智能化需求。本文提出一种基于安卓的AGV小车上位机控制系统,通过优化软件架构,在不提升硬件性能的条件下,集成移动控制、通信及图像识别等模块,实现AGV的自主导航与精准运行。实验表明,该系统显著提升了操作便捷性及场景适应性,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 agv 上位机 控制系统 图像识别 安卓开发
在线阅读 下载PDF
基于改进蚁群算法的激光导航AGV控制系统设计与验证
2
作者 湛志勇 江天宝 +2 位作者 刘豪 陈世江 李国臣 《机电工程技术》 2025年第13期200-204,共5页
针对传统AGV导航控制器成本高、采购周期长、定制化不足和路径规划算法出现局部收敛等问题。设计开发了一种基于改进蚁群算法激光SLAM导航技术的新型AGV控制系统。实现了AGV运行过程的激光扫描环境、动态多楼层地图切换和自主导航功能,... 针对传统AGV导航控制器成本高、采购周期长、定制化不足和路径规划算法出现局部收敛等问题。设计开发了一种基于改进蚁群算法激光SLAM导航技术的新型AGV控制系统。实现了AGV运行过程的激光扫描环境、动态多楼层地图切换和自主导航功能,保证了建图算法的高效和精准定位;设计的硬件采用X86工控机+扩展板相结合的架构,丰富的扩展接口可搭载各类传感器和外围设备,具备手自动一体充电、避障和语音播报等功能。设计了双轮差速功能和防静电结构的底盘模型,保证了AGV的灵活稳定性和可靠性。提出了一种改进型路径转角优化蚁群算法,该算法通过减少拐点的数量,缩短循迹时间,来提高AGV运行平稳性和无障碍路径最优性。经MATLAB仿真验证表明:改进后的蚁群算法显著提升了路径规划效率,路径总体长度缩短22%,路径转角减少30%,搜寻最优路径的时间缩短了1.3 s,使AGV搬运效率明显提升,为智能物流工厂实施提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 agv 激光导航 控制系统 路径规划 蚁群算法
在线阅读 下载PDF
基于Simulink的AGV车辆防抱死制动系统控制设计与研究
3
作者 毕厚煌 《芜湖职业技术学院学报》 2025年第2期29-33,共5页
汽车制动系统作为保障车辆安全行驶的核心组成部分之一,其功能是确保车辆能及时减速或停止,直接影响行车安全性和舒适性。在汽车设计初期,车辆无防抱死制动系统控制设计,导致制动过程中易出现车轮抱死、车辆失去方向控制等危险情况。研... 汽车制动系统作为保障车辆安全行驶的核心组成部分之一,其功能是确保车辆能及时减速或停止,直接影响行车安全性和舒适性。在汽车设计初期,车辆无防抱死制动系统控制设计,导致制动过程中易出现车轮抱死、车辆失去方向控制等危险情况。研究者以AGV车辆为研究对象,针对汽车防抱死制动系统控制研究,在Simulink中建立了车辆制动系统模型、轮胎模型和滑移率控制模型,由函数控制系统输入滑移率参数,最后在软件中完成仿真模拟计算分析。对比有或无ABS制动条件下系统输出的车速与、轮速、滑移率以及制动距离数据,结果表明:ABS在车辆制动时能有效缩短制动时间和制动距离,显著提高车辆的制动性能和操纵性能。 展开更多
关键词 制动系统 SIMULINK 控制设计 ABS agv
在线阅读 下载PDF
边缘计算驱动的AGV设备智能化调度系统架构与人机协同控制策略
4
作者 李凤宪 《物流科技》 2025年第18期36-38,45,共4页
针对传统AGV系统在复杂工业场景中通信延迟高、人机协同效率低等问题,文章提出基于边缘计算的AGV设备智能化调度系统的分层架构,构建“人机协同—边缘计算—智能感知”的三位一体模型。模型融合激光雷达、RFID等多源感知数据,结合动态... 针对传统AGV系统在复杂工业场景中通信延迟高、人机协同效率低等问题,文章提出基于边缘计算的AGV设备智能化调度系统的分层架构,构建“人机协同—边缘计算—智能感知”的三位一体模型。模型融合激光雷达、RFID等多源感知数据,结合动态优先级控制策略,实现人机指令与设备控制的实时协同。并设计轻量化MQTT-SN通信协议及边缘缓存机制,解决异构AGV设备调度系统的接口适配问题。实验表明,人机指令响应延迟从480 ms降至85 ms(降低82.3%),多AGV调度冲突率从12次/时减至2次/时(降低83.3%),工业物流的自动化与安全性水平显著提升。 展开更多
关键词 边缘计算 agv设备 人机协同控制 智能感知 调度系统架构
在线阅读 下载PDF
基于AGV的单锭组件装配线输送系统研究
5
作者 陈燊 《纺织器材》 2025年第1期23-26,共4页
针对单锭组件装配线设备利用率低、生产节拍不平衡等问题,以自动络筒机单锭组件装配线为例,阐述单锭组件装配线的整体布局、AGV输送系统设计原则及技术解决方案,设计出以AGV车载系统、管理监控系统、无线网络设备、充电系统为基础的AGV... 针对单锭组件装配线设备利用率低、生产节拍不平衡等问题,以自动络筒机单锭组件装配线为例,阐述单锭组件装配线的整体布局、AGV输送系统设计原则及技术解决方案,设计出以AGV车载系统、管理监控系统、无线网络设备、充电系统为基础的AGV输送系统,并详述其主要功能。经应用验证,指出:合理利用车间现有布局设计的AGV输送系统,结合信息管理系统,可实现单锭组件即时生产组织方式和装配过程的在线监控与精确管理,既能为装配线的平衡和高效运转提供有利支撑,又能提高企业经济效益。 展开更多
关键词 agv 自动络筒机 单锭组件 装配线 输送系统 控制器 信息管理
在线阅读 下载PDF
磁导航AGV控制系统的设计与实现 被引量：44
6
作者 郑炳坤 赖乙宗 叶峰 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第3期6-10,共5页
为保证磁导航AGV控制系统的可扩性与稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以嵌入式工控机为核心,通过CAN总线挂接多个控制外围设备的ARM处理器。重点给出了系统运动控制器与监控管理系统的实现方案。基于中断任务调度模式... 为保证磁导航AGV控制系统的可扩性与稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以嵌入式工控机为核心,通过CAN总线挂接多个控制外围设备的ARM处理器。重点给出了系统运动控制器与监控管理系统的实现方案。基于中断任务调度模式实现了运动控制器,由模糊自整定PD调节器来改良AGV的动态跟踪行为;监控管理系统包括六种交互模块,其发送与接收通信过程通过适时线程挂起与逐步接收匹配操作来协作完成。经现场实测,AGV工作稳定可靠,跟踪效果良好。 展开更多
关键词 自动导向车 磁导航agv 控制系统 监控管理系统 运动控制器
在线阅读 下载PDF
智能AGV小车控制系统设计 被引量：13
7
作者 孙帅 焦子韵 +3 位作者 刘晓宇 姜晓栋 陈丹丹 朱海荣 《南通职业大学学报》 2016年第1期96-100,共5页
分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,... 分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。 展开更多
关键词 智能agv小车 agv控制系统 ZigBee通讯 上位机 路径规划
在线阅读 下载PDF
背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计 被引量：7
8
作者 刘淑晶 刘金华 +2 位作者 吴乐 李欢欢 徐小龙 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第7期620-626,共7页
针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电... 针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机,上位机软件采用Visual C++编写,通过人机交互界面对AGV进行操作和控制,保障AGV按照正确路径安全地运行。通过对AGV机器人进行性能实验,验证了背负式AGV机器人的控制系统平稳可靠,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 自动导引车(agv) 模块化 控制系统 纠偏算法
在线阅读 下载PDF
激光导引AGV车载控制系统 被引量：8
9
作者 吴焱明 沈颍 +1 位作者 张栋 赵韩 《起重运输机械》 北大核心 2007年第12期16-18,共3页
在分析AGV功能要求的基础上.设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航,以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。
关键词 agv 车载控制系统 激光导引
在线阅读 下载PDF
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 被引量：43
10
作者 刘国栋 曲道奎 张雷 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期210-214,共5页
为缩短AGV系统的研发周期、降低研发成本,寻求能适应不同地图的通用调度策略以及增强对实际调度任务和故障的鲁棒性,提出了一种两阶段动态路径规划策略.对多AGV调度系统应用两阶段控制策略采用动态路径规划进行路径生成,实时对多个AGV... 为缩短AGV系统的研发周期、降低研发成本,寻求能适应不同地图的通用调度策略以及增强对实际调度任务和故障的鲁棒性,提出了一种两阶段动态路径规划策略.对多AGV调度系统应用两阶段控制策略采用动态路径规划进行路径生成,实时对多个AGV同时规划其路径,并通过启发式算法实现路径优化.通过系统仿真证明,该策略很好地提高了AGV调度系统的柔性,是一种能适用于不同地图的通用调度策略. 展开更多
关键词 多agv调度系统 两阶段控制策略 动态路径规划 k最短路径 启发式算法
在线阅读 下载PDF
基于STM32的磁导航AGV控制系统设计 被引量：6
11
作者 于振中 陈伟伟 《工业控制计算机》 2018年第3期105-107,共3页
以STM32为系统控制器核心,采用模块化设计思想,设计了一款AGV控制系统,实现各个模块之间的通讯与控制。该控制器通过控制板结合软件程序的编写,实现与上位机的无线通讯、触摸屏上状态信息的显示和基本参数的设定、外围数据的采集以及控... 以STM32为系统控制器核心,采用模块化设计思想,设计了一款AGV控制系统,实现各个模块之间的通讯与控制。该控制器通过控制板结合软件程序的编写,实现与上位机的无线通讯、触摸屏上状态信息的显示和基本参数的设定、外围数据的采集以及控制等功能,达到了AGV的自主行走与远程控制。在实际行走测试中,AGV的路径偏差和实时跟踪能力都已达到很好的效果,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 STM32 agv 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于AGV的立体车库控制管理系统的设计与实现 被引量：7
12
作者 姚健 陈家俊 王琪 《机械工程与自动化》 2018年第1期178-180,共3页
提出了一种以AGV搬运器为基础的立体车库控制管理系统的设计方案,主要包括人机交互界面总控制系统及升降电梯控制系统、停车对位控制系统和智能搬运调度系统3个分系统。制作相应的实物模型并进行模拟实验。实验表明:该设计方案不仅可以... 提出了一种以AGV搬运器为基础的立体车库控制管理系统的设计方案,主要包括人机交互界面总控制系统及升降电梯控制系统、停车对位控制系统和智能搬运调度系统3个分系统。制作相应的实物模型并进行模拟实验。实验表明:该设计方案不仅可以有效地实现车辆的准停,还可以实现整个立体车库的高效、自动控制。 展开更多
关键词 立体车库 agv 控制管理系统
在线阅读 下载PDF
自动导引小车(AGV)的单片机控制系统 被引量：5
13
作者 商国娟 单根立 王少岩 《河北省科学院学报》 CAS 2004年第4期53-55,共3页
AGV单片机控制系统具有体积小、成本低、控制可靠等优点。主要从硬件方面讨论单片机控制系统,详细介绍了其主要模块的实现方法。
关键词 agv 单片机 脉宽调速 控制系统
在线阅读 下载PDF
四轮差动驱动型AGV嵌入式运动控制器设计与研究 被引量：11
14
作者 宋立博 李劲松 费燕琼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期2903-2907,共5页
设计了前两轮从动、后两轮差动驱动的四轮底盘结构AGV。在考虑非完整约束和轴承摩擦力的基础上,结合牛顿力学方法和矩阵分析方法建立了以运动速度和转弯角速度为状态变量的AGV非完整状态空间方程;使用全状态反馈的极点配置法建立了运动... 设计了前两轮从动、后两轮差动驱动的四轮底盘结构AGV。在考虑非完整约束和轴承摩擦力的基础上,结合牛顿力学方法和矩阵分析方法建立了以运动速度和转弯角速度为状态变量的AGV非完整状态空间方程;使用全状态反馈的极点配置法建立了运动控制方程,采用DS87C520和PSD813F2设计了其嵌入式运动控制器。仿真和实验证明了非完整状态空间方程、运动控制方程和嵌入式运动控制系统的可靠性、实时性和稳定性。 展开更多
关键词 自动导引车(agv) 状态空间 非完整约束 嵌入式系统 极点配置法
在线阅读 下载PDF
智能AGV小车控制系统设计分析 被引量：5
15
作者 朱瑞丹 阳明霞 《信息与电脑》 2018年第22期141-143,共3页
目前,我国不断加大自动导引车研究方面的研究和投资力度。基于此,通过对自动导引车控制技术的研究和探索,结合工业实际需求和自动导引车控制技术需求研发其结构形态,在此基础之上设计了自动导引车差速调节控制系统,该系统主要基于灰度... 目前,我国不断加大自动导引车研究方面的研究和投资力度。基于此,通过对自动导引车控制技术的研究和探索,结合工业实际需求和自动导引车控制技术需求研发其结构形态,在此基础之上设计了自动导引车差速调节控制系统,该系统主要基于灰度传感器,确保自动导引车接收到上位机信号之后,可以利用无线通信和电梯交互实现自动导引车的安全避障和上下电梯功能。 展开更多
关键词 智能agv小车 控制系统 设计分析
在线阅读 下载PDF
基于分步控制算法的多AGV路径规划 被引量：8
16
作者 李惠光 贾建成 冷春辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期93-96,共4页
在自动化车间中多AGV系统路径规划是影响工作效率的关键因素之一,针对其中存在的NP问题和多运输任务情况下系统效率降低的问题,在两阶段控制策略的基础上提出了一种基于多参数时间窗和路径表最优搜索策略的分步控制算法。离线阶段使用... 在自动化车间中多AGV系统路径规划是影响工作效率的关键因素之一,针对其中存在的NP问题和多运输任务情况下系统效率降低的问题,在两阶段控制策略的基础上提出了一种基于多参数时间窗和路径表最优搜索策略的分步控制算法。离线阶段使用改进的Dijkstra删除算法生成由多个路径表组成的路径库,并加载在各个下位机上。在线阶段使用分步控制算法将多AGV同时规划的NP问题转变为对单个AGV的分步调度,对每个工作AGV的最优路径和最小运行时间进行近似求解,降低了在线运算量,提高了系统的实时性。通过实例分析证明,在多任务和多工作AGV的情况下,分步控制算法仍然可以保持系统稳定性和工作效率。 展开更多
关键词 多agv系统 路径规划 两阶段控制策略 分步控制算法
原文传递
基于模糊控制的重载AGV控制系统设计 被引量：1
17
作者 丁承君 胡博 +1 位作者 刘云帆 贾丽臻 《电子设计工程》 2022年第6期81-85,共5页
为了提高盾构管片厂的生产效率,降低生产制造环节中的运输成本,设计了一套AGV车载控制系统。车载控制系统主要包括主控制器模块、无线通信模块、磁导航模块、驱动模块、安全装置模块和定位模块等。针对AGV在沿规定路线行驶时,由于外界... 为了提高盾构管片厂的生产效率,降低生产制造环节中的运输成本,设计了一套AGV车载控制系统。车载控制系统主要包括主控制器模块、无线通信模块、磁导航模块、驱动模块、安全装置模块和定位模块等。针对AGV在沿规定路线行驶时,由于外界不确定因素导致AGV偏离既定路线的问题,设计了二维模糊控制器来进行轨迹纠偏。在盾构管片生产厂进行了AGV的控制系统测试实验,实验结果表明,所设计的控制系统方案可行,模糊控制器的控制性能可以满足管片生产厂的实际工作要求。 展开更多
关键词 agv 控制系统 模糊控制 轨迹纠偏
在线阅读 下载PDF
基于光电感应传感器的AGV控制系统的研究与探索 被引量：9
18
作者 李琳 《山西电子技术》 2020年第2期81-83,共3页
随着科学技术的发展,制造生产过程中对自动化、智能化要求越来越高,AGV小车被用于各制造业生产线。本文设计出一种基于光电感应传感器的AGV控制系统。通过AGV控制系统可以很好的解决柔韧性、成本预算、精度要求等问题,提高工作效率,以... 随着科学技术的发展,制造生产过程中对自动化、智能化要求越来越高,AGV小车被用于各制造业生产线。本文设计出一种基于光电感应传感器的AGV控制系统。通过AGV控制系统可以很好的解决柔韧性、成本预算、精度要求等问题,提高工作效率,以最优化的方式替代人力进行货物的运输。 展开更多
关键词 agv控制系统 光电感应传感器 运输
在线阅读 下载PDF
重载物流AGV机器人悬架结构优化设计 被引量：3
19
作者 王殿君 王子龙 +2 位作者 陈亚 朱亚东 高尚 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期124-130,共7页
为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,... 为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,以结构质量为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求,证明了结构优化的合理性,实现了构件精益制造,提高了材料的利用率。 展开更多
关键词 物流agv机器人 悬架系统支架 受控精英多目标遗传算法 优化设计
在线阅读 下载PDF
双驱双向AGV控制系统设计 被引量：4
20
作者 王殿君 吴超 +2 位作者 陈亚 刘占民 关似玉 《机床与液压》 北大核心 2017年第5期10-13,16,共5页
以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实... 以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。 展开更多
关键词 开放式控制器 双驱双向agv 系统设计 导航模块
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部