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基于机动检测排序的AGIMM跟踪算法研究
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作者 王文涛 甘旭升 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期51-57,共7页
针对当前机场或重要目标上空无人机飞行屡禁不止的现象,设计了能够更好应对小型无人机转弯机动灵活特性的目标跟踪算法。传统AGIMM算法虽然实现了目标转弯率跟踪的自适应,但在扰动作用下收敛不够迅速、精度不高的缺陷也较为突出。对此,... 针对当前机场或重要目标上空无人机飞行屡禁不止的现象,设计了能够更好应对小型无人机转弯机动灵活特性的目标跟踪算法。传统AGIMM算法虽然实现了目标转弯率跟踪的自适应,但在扰动作用下收敛不够迅速、精度不高的缺陷也较为突出。对此,提出了MDS-AGIMM算法以提升目标跟踪的鲁棒性。改进算法通过引入机动检测机制提升目标的收敛速度。通过隔点抽取历史点迹并计算离散点转弯率的方式可提升算法的鲁棒性。为避免不良离散点曲率对正确转弯率的影响,引入排序机制及时剔除置信度不佳的模型。仿真试验对两种小型无人机作业的典型路径进行目标跟踪仿真,试验结果表明改进的算法具有更好的鲁棒性,更接近真实转弯率的变化。 展开更多
关键词 无人机 agimm 目标跟踪 转弯模型 排序
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基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪 被引量：6
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作者 肖楚晗 李炯 +1 位作者 雷虎民 王华吉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页
针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根... 针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。 展开更多
关键词 临近空间 目标跟踪 滤波 自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (agimm) 算法
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强机动目标跟踪的两种MM算法设计与比较 被引量：7
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作者 刘高峰 顾雪峰 王华楠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期965-968,共4页
现代舰艇反导中,及时、准确、有效地跟踪强机动的反舰导弹是反导武器系统中的一项关键技术。基于反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特征,设计目标"蛇行机动"为直线运动模型和转弯运动模型的组合,并引入到构建的具有变... 现代舰艇反导中,及时、准确、有效地跟踪强机动的反舰导弹是反导武器系统中的一项关键技术。基于反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特征,设计目标"蛇行机动"为直线运动模型和转弯运动模型的组合,并引入到构建的具有变结构的自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和固定结构的固定网格交互多模型(FGIMM)算法中,在给定的初始条件下,运用MATLAB进行Monte Carlo仿真实验,比较分析了AGIMM算法和FGIMM算法的跟踪性能。结果表明:针对目标"蛇行机动"的强机动情况,所构建的AGIMM算法比FGIMM算法的估计精度高、位置和速度估计波动小,稳定性好,适应性强,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 变结构多模型 反舰导弹 蛇行机动 卡尔曼滤波 自适应网格交互多模型
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