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基于ADAMS.LifeMOD的人体头颈部动力学仿真与验证 被引量：13
1
作者 张竟 韩旭 文桂林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2718-2721,共4页
基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进... 基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进行了验证。验证结果表明,该模型具有很好的可信度,可以用来研究在碰撞条件下头颈部的动力学响应特性。 展开更多
关键词 颈椎 多刚体动力学模型 碰撞安全 生物力学 adams.lifemod
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基于ADAMS.LifeMoD人体落地动作的动力学仿真与验证 被引量：4
2
作者 李旭鸿 郝卫亚 +1 位作者 肖晓飞 吴成亮 《浙江体育科学》 2015年第1期114-116,共3页
基于人体运动仿真软件LifeMoD建立人体个性化的三维多刚体动力学模型,该模型包括19个环节和50个自由度。对受试者的落地过程进行动作捕捉、运动学解析、动力学仿真,并完成仿真结果与三维测力台的验证。结果表明该模型具有很好的可信度,... 基于人体运动仿真软件LifeMoD建立人体个性化的三维多刚体动力学模型,该模型包括19个环节和50个自由度。对受试者的落地过程进行动作捕捉、运动学解析、动力学仿真,并完成仿真结果与三维测力台的验证。结果表明该模型具有很好的可信度,可以用来研究人体落地冲击过程的动力学响应特性。 展开更多
关键词 LifeMoD 地面反作用力 运动捕捉 仿真与验证
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二十辊轧机辊系变形算法优化与辊端压力研究
3
作者 张杰 陈鹏 +2 位作者 王涛 刘晓 王振华 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第2期136-147,共12页
针对传统二十辊轧机板形预测模型未考虑辊端压靠从而导致轧制力与辊间压力仿真结果不准确的问题,基于影响函数法提出了轧制力修正计算方法。仿真结果表明,改进模型在非轧制区计算所得辊端压力占总轧制力的1.65%,其中辊间压力的计算误差... 针对传统二十辊轧机板形预测模型未考虑辊端压靠从而导致轧制力与辊间压力仿真结果不准确的问题,基于影响函数法提出了轧制力修正计算方法。仿真结果表明,改进模型在非轧制区计算所得辊端压力占总轧制力的1.65%,其中辊间压力的计算误差范围为5.42%~10.72%。此外,为实现辊系变形迭代计算效率与稳定性的平衡,结合平滑指数法与Adam算法的收敛特性提出了自适应平滑指数法,并在此基础上构建了迭代算法的组合策略,各层辊间压力的迭代效率提高了34.7%~72.3%。相同收敛条件下的仿真结果表明,自适应平滑指数法具有最优的鲁棒性。研究还发现,第一中间辊正向窜辊可同时改善轧件边部减薄和工作辊辊端压靠问题,通过合理调控第一中间辊的窜辊量,能够实现板形质量和辊端压靠现象的双重优化。 展开更多
关键词 板形预测模型 辊端压靠 Adam算法 极薄带 二十辊轧机
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甘蔗横向种植机功能部件的关联性分析与布局设计
4
作者 麻芳兰 樊广坤 +3 位作者 苗金泽 陈彬 陈京盛 李科 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期199-206,共8页
为提高种植机的作业质量,并解决甘蔗种植机漏播率高、播种不均匀、种植深度不足等问题,从功能部件布局的角度设计了一种能够全程机械化作业的预切式横向甘蔗种植机。通过对旋耕器与开沟后犁、开沟后犁与播种器、播种器与供种机构的关联... 为提高种植机的作业质量,并解决甘蔗种植机漏播率高、播种不均匀、种植深度不足等问题,从功能部件布局的角度设计了一种能够全程机械化作业的预切式横向甘蔗种植机。通过对旋耕器与开沟后犁、开沟后犁与播种器、播种器与供种机构的关联性进行分析和布局,确定了各机构之间的相对位置,并确定了影响蔗种在供种箱内有序排列的3个因素:斜板倾角、落种高度和斜板上移距离;通过ADAMS软件模拟蔗种在集蔗箱内的排列情况,得出了斜板倾角、落种高度和斜板上移距离的最佳参数分别为40°、180 mm和160 mm。田间试验结果显示,种植机平均播种间距为412.65 mm,略大于农艺要求的播种间距,这是由于拖拉机行进速度与理论值不匹配所致;平均种植深度、平均开沟深度、漏播率、播种合格率和播种间距变异系数分别为271.62 mm、296.68 mm、4.88%、95.12%和2.61%,相关作业性能指标均满足设计要求。 展开更多
关键词 甘蔗 横向种植机 预切种式 功能部件 关联性分析 布局设计 ADAMS
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新型输电铁塔攀爬机器人结构设计及仿真
5
作者 朱玉 《机械研究与应用》 2026年第1期135-138,141,共5页
针对输电铁塔高空作业需求,该文设计了一种具有11个自由度的攀爬机器人。该机器人的机械手爪采用侧向夹紧机构和正向夹紧机构相结合的设计,能够实现对角钢的四向可靠夹紧,并能确保正对角钢上表面的精准夹持,从而满足机器人在铁塔任意位... 针对输电铁塔高空作业需求,该文设计了一种具有11个自由度的攀爬机器人。该机器人的机械手爪采用侧向夹紧机构和正向夹紧机构相结合的设计,能够实现对角钢的四向可靠夹紧,并能确保正对角钢上表面的精准夹持,从而满足机器人在铁塔任意位置自由攀爬的要求。然后基于ADAMS仿真环境,通过脚本式仿真方法,模拟了机器人在角钢上底面的直线行走、不同尺寸角钢间的跨越转弯以及翻转运动。研究结果为输电铁塔攀爬机器人实现高空作业提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 攀爬机器人 机械手爪 侧向夹紧机构 正向夹紧机构 ADAMS仿真
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电力巡线清障机器人登塔挂线机械系统设计及仿真
6
作者 朱玉 《机械工程与自动化》 2026年第1期66-68,共3页
针对人工登塔挂线作业风险高、效率低的问题,设计了一种自动化登塔挂线系统。该系统由铁塔攀爬机器人和抓举机器人协同工作,采用模块化结构以便于快速部署。攀爬机器人具有自适应夹持功能,可沿铁塔稳定爬升至横担位置;抓举机器人配备多... 针对人工登塔挂线作业风险高、效率低的问题,设计了一种自动化登塔挂线系统。该系统由铁塔攀爬机器人和抓举机器人协同工作,采用模块化结构以便于快速部署。攀爬机器人具有自适应夹持功能,可沿铁塔稳定爬升至横担位置;抓举机器人配备多自由度机械臂,实现巡线清障机器人的精准投放。通过ADAMS动力学仿真验证了该系统对高压线挠性曲线的适应性,确保其能稳定作业。该方案显著提升了电力巡检的安全性和自动化水平,为输电线路运维提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 登塔挂线 攀爬机器人 抓举机器人 巡线清障机器人 ADAMS仿真
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双避障葡萄株间除草机的设计与仿真分析
7
作者 胡阳 程梦袁 +6 位作者 曲爱丽 马伏龙 王昱潭 杨术明 高垚垚 刘超群 刘海望 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期39-48,共10页
宁夏地区由于冬季夜间气温低,形成了冬季埋藤、春季挖藤架丝的酿酒葡萄种植模式,葡萄植株呈现出“厂”字形生长态势,采用传统株间除草机进行除草作业时存在除草覆盖率低、伤株率高等问题。为此,设计了一种基于双避障协同控制系统的葡萄... 宁夏地区由于冬季夜间气温低,形成了冬季埋藤、春季挖藤架丝的酿酒葡萄种植模式,葡萄植株呈现出“厂”字形生长态势,采用传统株间除草机进行除草作业时存在除草覆盖率低、伤株率高等问题。为此,设计了一种基于双避障协同控制系统的葡萄株间除草机,通过一级摆臂旋转避障与二级液压横移避障的协同作业,实现了“厂”字形倾斜葡萄植株的高效避障除草。其中,一级避障系统由触碰杆检测植株位置,触发时通过一级液压执行机构将除草单元以摆动的形式移入行间;二级避障系统由触碰板检测植株位置,触发时通过二级液压执行机构将除草单元以横向滑移的形式移入行间。通过对避障过程进行分析计算,确定了其设计参数的范围;通过ADAMS创建了参数化除草机模型,以除草覆盖率和除草效率作为指标进行正交试验,确定了最优参数配置为触碰杆定轴与摆臂定轴间距381 mm、作业速度2.59 km/h。田间试验表明:在最优配置下,除草覆盖率为93.7%,伤株率为1.07%,满足宁夏地区葡萄株间除草需求。研究结果可为自动化果园管理装备的研发提供技术支撑与理论依据。 展开更多
关键词 葡萄株间除草机 双避障系统 ADAMS仿真 响应面分析
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基于自动微分的VTI介质各向异性参数全波形反演
8
作者 毛士博 李键 +4 位作者 童思友 谭军 秦德文 赵彩霞 宋鹏 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期292-309,共18页
常规全波形反演计算需要显式计算伴随源反传波场,且需推导伴随方程得到目标函数对模型参数的梯度,然而包含多参数的复杂方程其梯度方程推导通常都较为困难,这增加了各向异性方程等多参数全波形反演的开发和应用难度.针对上述问题,本文... 常规全波形反演计算需要显式计算伴随源反传波场,且需推导伴随方程得到目标函数对模型参数的梯度,然而包含多参数的复杂方程其梯度方程推导通常都较为困难,这增加了各向异性方程等多参数全波形反演的开发和应用难度.针对上述问题,本文实现了深度学习框架下的VTI介质波动方程求解和自动微分反演,将全波形反演转化为深度学习框架下最小化目标函数的优化问题,通过链式法则直接求解梯度,避免伴随源的显式计算和反传,简化了波形反演的实现流程,同时,引入了深度学习领域的Adam梯度优化算法,相对于传统的共轭梯度算法,其可以进一步提升VTI介质的多参数反演效率和反演精度,最终实现了高效高精度的VTI介质多参数全波形反演. 展开更多
关键词 自动微分 VTI 全波形反演 Adam梯度优化算法
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基于改进Adam算法的胃肠镜图像分类方法
9
作者 孙海静 崔佳琪 +3 位作者 邵一川 赵骞 张乐 李刚 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2026年第1期53-60,90,共9页
提出一种针对胃肠镜图像分类任务优化的改进Adam算法。该算法通过引入学习率衰减和自适应梯度正则化,有效提升了模型在胃肠镜图像上的分类性能和收敛速度。学习率衰减根据梯度变化调节学习率,以加快收敛并减少振荡;自适应梯度正则化能... 提出一种针对胃肠镜图像分类任务优化的改进Adam算法。该算法通过引入学习率衰减和自适应梯度正则化,有效提升了模型在胃肠镜图像上的分类性能和收敛速度。学习率衰减根据梯度变化调节学习率,以加快收敛并减少振荡;自适应梯度正则化能够减少过拟合,提高泛化能力。为验证改进后算法的有效性,在公开的Kvasir数据集上进行了实验,取得了67.67%的准确率,与Adam、SGD、AdamW等算法相比有所提高。 展开更多
关键词 深度学习 改进Adam算法 学习率衰减 自适应梯度正则化 胃肠镜图像分类
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基于优化Adam算法的GPR全波形反演
10
作者 邓欢 曹礼刚 +1 位作者 庞荣 胡俊 《物探化探计算技术》 2026年第1期47-57,共11页
探地雷达(GPR)时间域双参数全波形反演一直受反演精度欠佳、参数相互干扰、计算量巨大以及容易陷入局部极小值等问题困扰。为了应对这些问题,将Adam算法引入了GPR时间域全波形反演。此方法由于无需进行迭代步长的计算,大大降低了内存占... 探地雷达(GPR)时间域双参数全波形反演一直受反演精度欠佳、参数相互干扰、计算量巨大以及容易陷入局部极小值等问题困扰。为了应对这些问题,将Adam算法引入了GPR时间域全波形反演。此方法由于无需进行迭代步长的计算,大大降低了内存占用和计算的复杂程度,进而提升了反演的效率与精度。首先对参数调节因子在反演中所产生的影响展开分析;其次探讨单尺度与多尺度串行反演策略的优势和不足。为了获取适用于全波形反演(FWI)的Adam超参数,对不同的超参数给Adam算法反演效果带来的影响进行了测试,并提出了更契合全波形反演的优化参数,并采用Overthrust模型的合成数据测试。实验结果表明,相较于采用预设参数的Adam算法与L-BFGS算法的全波形反演,优化超参数的Adam算法在收敛速度与反演精度上均展现出优势。最后,针对含脱空病害的公路模型,采用均匀介质为初始模型进行反演,参数优化的Adam算法反演结果仍略微优于L-BFGS算法。 展开更多
关键词 全波形反演 GPR 多尺度 ADAM 参数优化
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可变形两相康复外骨骼的建模分析与样机实验
11
作者 孙田雪 赵彦峻 李亚男 《机电工程》 北大核心 2026年第1期138-148,共11页
针对下肢康复外骨骼在结构和功能上的不足,设计了一种具备直立步态训练与坐式移动辅助功能的可变形两相康复外骨骼,通过优化运动学与动力学模型,提升了人机协同性能。首先,基于D-H参数法建立了外骨骼正运动学模型,采用几何法求解了逆运... 针对下肢康复外骨骼在结构和功能上的不足,设计了一种具备直立步态训练与坐式移动辅助功能的可变形两相康复外骨骼,通过优化运动学与动力学模型,提升了人机协同性能。首先,基于D-H参数法建立了外骨骼正运动学模型,采用几何法求解了逆运动学,推导出了关节角度与末端位姿之间的关系;然后,结合拉格朗日方程构建了动力学模型,计算了髋关节与膝关节的理论关节力矩,并利用MATLAB拟合步态数据生成了理论曲线;最后,使用ADAMS虚拟样机仿真验证了模型的准确性,搭建了实物样机,进行了直立步态训练、坐姿轮椅代步实验,采集了实验数据,并将其与仿真实验结果进行了对比。研究结果表明:样机实验数据与仿真实验的关节角度及力矩曲线呈现出同步周期性变化趋势,髋、膝关节的角度位移误差分别不超过4.4%和6.7%,力矩误差不超过4.3%和3.5%;误差主要源于模型简化、摩擦效应及质心偏移,但整体偏差处于可接受范围;在直立步态训练实验中,样机步态运动稳定,质心在矢状面的水平位移误差不超过20 mm,验证了结构设计与控制方案的合理性。该研究可为解决现有直立式和坐卧式外骨骼的结构设计缺陷、功能单一问题,以及满足患者不同阶段的康复需求提供一种有效的方案。 展开更多
关键词 医疗器械 下肢康复外骨骼 动力学建模 立式/坐式外骨骼 ADAMS虚拟仿真 关节力矩 关节角度
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弹簧式自紧密封闸阀动力学分析
12
作者 闫司盟 陈志恒 +1 位作者 邢政 吴世军 《阀门》 2026年第2期122-127,共6页
高压大通径闸阀因通径大、压力大而具有开关困难的问题,本文针对弹簧式自紧密封闸阀开阀和关阀驱动力差异较大的问题,利用SolidWorks对闸阀中阀体、阀套、阀板、阀杆等核心部件建立简化联动模型,并在虚拟样机软件ADAMS中对开关阀门时阀... 高压大通径闸阀因通径大、压力大而具有开关困难的问题,本文针对弹簧式自紧密封闸阀开阀和关阀驱动力差异较大的问题,利用SolidWorks对闸阀中阀体、阀套、阀板、阀杆等核心部件建立简化联动模型,并在虚拟样机软件ADAMS中对开关阀门时阀杆所需驱动力进行仿真。仿真过程中结合理论推导调整阀板斜面角度,将阀板斜面角度由7.5°优化为4.2°。此优化在保证闸阀高压环境下功能性和密封性的同时,显著降低了关阀时所需驱动力和开关阀驱动力差值,提高了该闸阀的使用便捷度。此研究为弹簧式自紧密封闸阀设计优化提供了一定的经验和参考。 展开更多
关键词 闸阀 弹簧自紧 SOLIDWORKS ADAMS 动力学仿真
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基于AMESim和ADAMS的矿用管路安装车工作臂联合仿真分析
13
作者 樊浩 周海 王士伟 《液压气动与密封》 2026年第2期69-75,共7页
矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的... 矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的仿真工况,采用PID位移反馈控制,分析负载敏感控制系统的优势。仿真结果表明:工作臂各液压缸位移响应很好地跟踪PID控制信号,液压系统动态特性变化稳定连续,满足管路安装车工作要求。 展开更多
关键词 矿用管路安装车 液压系统 AMESIM ADAMS 联合仿真
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小型6-UPU并联平台运动学仿真分析
14
作者 黄金鑫 贾光政 +2 位作者 于德龙 孙维鹏 吴炜 《机械设计与制造工程》 2026年第1期69-72,共4页
为直观地了解并联平台的运动状态,结合虚拟样机对小型6-UPU并联平台进行了运动学仿真分析与控制实验。采用MATLAB对理论方法进行编程计算并在ADAMS中建立了并联平台的虚拟样机,分别得到了动平台在任意给定的运动轨迹下各电动缸长度、速... 为直观地了解并联平台的运动状态,结合虚拟样机对小型6-UPU并联平台进行了运动学仿真分析与控制实验。采用MATLAB对理论方法进行编程计算并在ADAMS中建立了并联平台的虚拟样机,分别得到了动平台在任意给定的运动轨迹下各电动缸长度、速度、加速度的变化曲线以及电动缸长度变化的误差曲线,验证了理论方法与虚拟样机具有良好的运动求解符合度。通过Visual C#与cmd命令混合编程并将ADAMS嵌入控制界面实现了在控制过程中的实时仿真以及并联平台各项理论参数的直观显示。 展开更多
关键词 6-UPU并联平台 运动学 ADAMS仿真 虚拟样机
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基于人机工程学的投掷训练机构位姿分析与仿真
15
作者 张树兴 纪玉杰 《沈阳理工大学学报》 2026年第2期79-87,共9页
针对传统投掷训练器材滑轨位姿高度、角度不能调节的问题,基于人机工程学理论,提出一种可实现滑轨位姿调节的投掷训练机构,旨在提高投掷曲线与滑轨位姿的适配度。首先通过图论建模对机构运动系统化分析,然后通过试验获得人体不同身高的... 针对传统投掷训练器材滑轨位姿高度、角度不能调节的问题,基于人机工程学理论,提出一种可实现滑轨位姿调节的投掷训练机构,旨在提高投掷曲线与滑轨位姿的适配度。首先通过图论建模对机构运动系统化分析,然后通过试验获得人体不同身高的投掷曲线,并对离散点样本采用基于最小二乘法的曲线拟合,采用多项式回归的方法,分析人体生理学参数影响投掷效果的规律。预期设计滑轨姿态角区间为[30°,42°],根据其结构特性及几何约束条件进行逆运动学分析。采用阻尼牛顿-拉夫逊法对位置逆解进行解算,构建人-机结合的数学模型。利用多体动力学仿真软件ADAMS开展运动学仿真。仿真结果表明,姿态角变化区间为[29.09°,42.04°],与预期基本一致。 展开更多
关键词 投掷训练机构 位姿调节 人机工程学 运动学分析 ADAMS
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2SPS/2UPU并联机构设计分析及运动学仿真
16
作者 张文杰 周毅钧 《机械工程与自动化》 2026年第1期87-89,93,共4页
并联机构具有定位误差小、负载性能好以及相对于串联机构更加灵活的操作,故其在诸如自动生产线等场景中具有较高的应用价值。研究了一种2球副-移动副-球副/2胡克铰-移动副-胡克铰(Single-PivotSingle/Universal-Pivot-Universal,2SPS/2U... 并联机构具有定位误差小、负载性能好以及相对于串联机构更加灵活的操作,故其在诸如自动生产线等场景中具有较高的应用价值。研究了一种2球副-移动副-球副/2胡克铰-移动副-胡克铰(Single-PivotSingle/Universal-Pivot-Universal,2SPS/2UPU)并联机构,首先在动平台和静平台上建立坐标系,结合螺旋理论和修正的Grübler-Kutzbach公式进行了计算,得出该机构具有三平移一转动4个自由度;接着开展位置分析,通过构建方程求解位置反解,运用Newton迭代法对位置正解进行推算;最后借助ADAMS软件对机构进行运动学仿真,在4个移动副设置驱动函数,仿真获取了动平台质心位移、速度、加速度以及角速度随时间变化的曲线。仿真分析表明:并联机构动平台运动性能优良,并且仿真数据与理论计算结果一致,表明该类型的并联机构具有出色的运动特征和广泛的应用潜力。 展开更多
关键词 并联机构 自由度 位置分析 ADAMS仿真分析
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基于ADAMS的水田搅浆刀运动仿真和分析
17
作者 孙振雨 李会荣 +4 位作者 王盛春 李宁 张迪 董可宏 李正仁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期103-109,共7页
水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模... 水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模并简化处理,通过ADAMS软件对搅浆刀作业时运动状态进行仿真,间隔0.1 s记录搅浆刀0~1.0 s的11个运动状态。当搅浆机前进速度1.0 m/s、刀辊转速270 r/min、搅浆刀回转半径230 mm时,ADAMS仿真显示搅浆刀的运动轨迹为余摆线,符合相关理论。通过ADAMS软件后处理,对搅浆刀的位移、速度、加速度、角速度和角加速度等曲线进行分析。其中,搅浆刀的速度呈现规律性的波动状态,由4318.96 mm/s开始逐渐降低到最小值2712.03 mm/s,然后逐渐提高到最大值4712.02 mm/s,随后再降低、提高,随时间呈规律性变化,波动周期0.222 s;搅浆刀在0.046 s首次与泥土接触,0.066 s完全切入泥土,0.120 s完全离开泥土,整个过程时长0.074 s。根据搅浆刀ADAMS后处理数据推导出关于时间的速度函数,并据此计算搅浆刀0.1~0.8 s瞬时速度,与后处理结果进行对比,结果显示:误差率分别为0.37%、1.48%、0.59%、0.34%、3.68%、0.63%、7.10%、0.15%,平均误差率1.79%。 展开更多
关键词 水田搅浆机 搅浆刀 ADAMS软件 运动仿真
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基于模型无关元学习的自适应参数更新模型
18
作者 刘书鹏 于复兴 +1 位作者 索依娜 袁书娟 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期97-104,共8页
模型无关元学习(MAML)目前大多在内外循环中使用梯度下降进行参数更新,而这其中面临的问题是计算过程中的梯度不稳定,在高维参数空间中,容易导致梯度爆炸或梯度消失的问题。此外,传统梯度下降法在复杂的损失表面上收敛速度较慢,对学习... 模型无关元学习(MAML)目前大多在内外循环中使用梯度下降进行参数更新,而这其中面临的问题是计算过程中的梯度不稳定,在高维参数空间中,容易导致梯度爆炸或梯度消失的问题。此外,传统梯度下降法在复杂的损失表面上收敛速度较慢,对学习率非常敏感,选择不当会显著影响模型性能和训练稳定。为解决上述问题,文中提出一种基于MAML的自适应参数更新模型,将Adam优化算法引入MAML的Inner-update和Outer-update中构建新型参数更新框架,改善参数的收敛速度和模型的稳定性。通过实验分析关键性能指标,结果表明,文中提出的改进方法在分类效果上十分出色,与相同实验环境下训练的对比模型相比,基于MAML的自适应参数更新模型有效提升了分类的准确率,对元学习在其他领域的探索与实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 模型无关元学习 内外循环 自适应 梯度优化 ADAM 自动参数更新
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基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析
19
作者 孙振雨 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期276-283,292,共9页
水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载... 水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮振动情况。在SolidWorks软件中创建齿轮传动系统模型,应用ADAMS软件进行动力学仿真,在后处理基础上对主要仿真结果进行分析,结果表明:主动轮角速度稳定保持在1620(°)/s附近,载荷越大角速度越平稳;从动轮角速度振荡分布在1757.35(°)/s附近,载荷越大角速度震动越剧烈;不同载荷下,从动轮系统综合传动比0.919,小于理论传动比0.923;4条传动比曲线沿理论传动比直线上下震荡分布,位于直线上部和下部的曲线形状基本一致;齿轮间接触力随从动轮载荷的增加而变大,载荷每增加3930 N,接触力分别增加61.5、52.2 N;齿轮间最大接触力4551.8 N,小于许用应力,可安全使用。 展开更多
关键词 水田打浆机 侧边齿轮传动系统 ADAMS 仿真分析
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一种稳定栽植入土式鸭嘴移栽机构设计与试验
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作者 马健峰 李红双 《机电工程》 北大核心 2026年第2期341-359,共19页
针对膜上栽植机构直立度偏低、破膜程度较大等问题,提出了一种“绝对”零速栽植理念,设置了曲柄角速度调速曲线,使入土与出土过程中栽植器水平速度与机组前进速度完全相抵,以实现相对于垄面的稳定栽植目的。首先,综合论述了“绝对”零... 针对膜上栽植机构直立度偏低、破膜程度较大等问题,提出了一种“绝对”零速栽植理念,设置了曲柄角速度调速曲线,使入土与出土过程中栽植器水平速度与机组前进速度完全相抵,以实现相对于垄面的稳定栽植目的。首先,综合论述了“绝对”零速驱动方式的利弊,设计了一种静轨迹始终存在一段近似直线、水平跨度可调的八连杆栽植机构;然后,建立了机构的运动学模型,根据机构参数组合设计了八连杆栽植机构的三维模型,并在Adams中进行了运动学仿真,验证了鸭嘴栽植机构设计的合理性;最后,以辣椒钵苗为对象开展了样机田间试验。研究结果表明:采用数值循环比较法,得到了一组满足需求的较优机构参数组合,即L_(1)=65 mm,L_(2)=104 mm,L_(3)=173.33 mm,L_(4)=62.4 mm,L_(5)=200 mm,L_(6)=90 mm,L_(7)=135 mm,L_(8)=40 mm,q=125 mm,θ=15°;通过试验得知,栽植合格率高于96%,优良率高于94%,优秀率高于93%,株距变异系数低于2%,破膜程度低于5%。该研究结果验证了“绝对”零速栽植带来的栽植优势特性。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机 八连杆栽植机构设计 ADAMS 运动学模型及仿真 静轨迹可调 直立度 破膜程度
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