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ADAMS/Hydraulics模块的研究与应用 被引量:5
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作者 孙成通 韩虎 曾庆良 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期138-139,142,共3页
简要介绍了ADAMS及其Hydraulics模块,给出了使用ADAMS/Hydraulics模块遇到的问题和注意事项,并进行了实例应用,得出利用ADAMS/Hydraulics可以在同一界面下对机械系统和液压系统进行实时的协同仿真。
关键词 adams/hydraulics adams 仿真
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基于ADAMS/Hydraulics模块的液压离合器液压系统仿真 被引量:2
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作者 王国有 陈新响 +1 位作者 李文华 董效鹏 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期69-70,42,共3页
简要介绍ADAMS及其Hydraulics模块的特点,利用ADAMS/Hydraulics模块建立液压离合器模型,同时对液压离合器的液压系统进行仿真研究。结果表明,液压离合器在液压缸的驱动下,可以完成工作过程中的主要动作,工作安全可靠,液压缸运行平稳,无... 简要介绍ADAMS及其Hydraulics模块的特点,利用ADAMS/Hydraulics模块建立液压离合器模型,同时对液压离合器的液压系统进行仿真研究。结果表明,液压离合器在液压缸的驱动下,可以完成工作过程中的主要动作,工作安全可靠,液压缸运行平稳,无较大冲击,为液压离合器液压系统的进一步研究及优化提供参考。 展开更多
关键词 adams/hydraulics 液压离合器 液压系统 仿真
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基于ADAMS/Hydraulics的连续阀口流量数学模型的建立 被引量:3
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作者 彭力明 王耘 赵国华 《液压与气动》 北大核心 2004年第3期11-13,共3页
阀口流量计算模型是ADAMS/Hydraulics中建立各种液压元件最基本的数学模型。为得到连续的阀口压力流量曲线 ,对层流流量系数Cdl采用多项式拟合的方法 ,建立了ADAMS/Hydraulics中使用的阀口流量计算模型 ,为用户正确定义液压元件的各种... 阀口流量计算模型是ADAMS/Hydraulics中建立各种液压元件最基本的数学模型。为得到连续的阀口压力流量曲线 ,对层流流量系数Cdl采用多项式拟合的方法 ,建立了ADAMS/Hydraulics中使用的阀口流量计算模型 ,为用户正确定义液压元件的各种参数提供理论依据。 展开更多
关键词 阀口流量 层流流量 多项式拟合 液压系统 液压阀 adams/hydraulics 数学模型
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基于AMESim和ADAMS的矿用管路安装车工作臂联合仿真分析
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作者 樊浩 周海 王士伟 《液压气动与密封》 2026年第2期69-75,共7页
矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的... 矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的仿真工况,采用PID位移反馈控制,分析负载敏感控制系统的优势。仿真结果表明:工作臂各液压缸位移响应很好地跟踪PID控制信号,液压系统动态特性变化稳定连续,满足管路安装车工作要求。 展开更多
关键词 矿用管路安装车 液压系统 AMESIM adams 联合仿真
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基于ADAMS/Hydraulics的减振器设计与特性仿真研究 被引量:2
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作者 曾恒 杨建伟 李捷 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期74-76,共3页
为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结... 为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结果表明:此减振器的阻尼力与阻尼口的开口大小及振动频率有关,同时其可以连续变化,能够满足半主动减振器可调可控的要求。 展开更多
关键词 半主动减振器 动力学仿真 阻尼特性 adams/hydraulics模块
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基于ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模与仿真 被引量:15
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作者 崔大文 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期254-257,共4页
为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚... 为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚拟样机技术的研究,无需制造物理样机就可验证设计结果,为企业的设计研发带来了巨大的经济效益并且能极大地缩短产品研发周期,对于采煤机的设计和研究具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 采煤机 自动调高 可靠性 adams/hydraulics MATLAB/SIMULINK
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基于ADAMS/Hydraulics的井下巷道吊装转载装置液压系统动力学仿真研究 被引量:1
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作者 党静 王荣泉 《起重运输机械》 2015年第1期39-42,共4页
通过三维CAD软件Solid Works进行三维实体建模,并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块,对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真,分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。
关键词 吊装转载装置 提升液压缸 adams/hydraulics 仿真
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基于ADAMS/Hydraulic的液压缸机械损失参数的研究 被引量:5
8
作者 邓鹏 潘尚峰 《液压与气动》 北大核心 2007年第1期83-85,共3页
多数基于ADAMS/Hydraulic虚拟样机的液压仿真都没有考虑密封摩擦、库仑摩擦以及阻尼等引起的机械损失,但实际上机械损失是不可忽略的。为了使模型更加精确,该文研究了ADAMS/Hydraulic中液压缸模型的建立,并通过实例阐述了机械损失对虚... 多数基于ADAMS/Hydraulic虚拟样机的液压仿真都没有考虑密封摩擦、库仑摩擦以及阻尼等引起的机械损失,但实际上机械损失是不可忽略的。为了使模型更加精确,该文研究了ADAMS/Hydraulic中液压缸模型的建立,并通过实例阐述了机械损失对虚拟样机性能的影响,同时给出了机械损失参数的设定方法,结果证实该方法是有效的。 展开更多
关键词 adams/hydraulic虚拟样机 液压缸模型
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基于ADAMS的全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构仿真与试验验证
9
作者 安然 胡淑珍 +4 位作者 梁昊 张法楷 罗云奎 汤超兰 郭金强 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期128-134,147,共8页
旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、... 旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、副油缸推进卸饼、副油缸复位4个工作步骤对弹簧刚度和预紧力进行仿真设计,并根据仿真结果进行综合设计和试验验证。仿真结果显示:弹簧设计刚度为32.5N/mm,预紧力为100N;为消除制造及装配误差,实际制造设计的弹簧刚度为32.69N/mm,预紧力为163.45N。验证试验结果显示:运行过程中压榨环与压盘体最大轴向缝隙仅为2.54mm,无漏料现象,且所有运动部件均能复位到初始位置,运行平稳可靠。综上,利用ADAMS软件能够准确表达全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构运动过程,对弹簧复位机构的优化设计结果可靠。 展开更多
关键词 液压榨油机 压榨机构 adams 运动仿真 弹簧设计
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基于Adams的摇摆台液压缸驱动能力仿真分析
10
作者 高洪涛 李利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期132-137,共6页
液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互... 液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互接触部件添加约束关系,赋予主要部件物理特性,对液压缸的驱动能力开展仿真分析。得到满足摇摆台性能所需液压缸的驱动力矩、速度以及液压缸长度等指标。仿真结果为液压缸的设计和液压系统的控制提供参考依据。 展开更多
关键词 摇摆台 液压缸 adams 驱动能力 仿真
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Thermo-hydraulic analysis for sub-module of Chinese HCSB TBM design 被引量:1
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作者 ZHAO Zhou FENG Kai-ming WANG Xiao-yu YUAN Tao 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期186-189,共4页
Thermo-hydraulic calculation and analysis for sub-module of Chinese HCSB TBM were carried out using FE code ANSYS. Results indicate that temperature distribution in materials used in sub-module is reasonable and accep... Thermo-hydraulic calculation and analysis for sub-module of Chinese HCSB TBM were carried out using FE code ANSYS. Results indicate that temperature distribution in materials used in sub-module is reasonable and acceptable. 展开更多
关键词 次模块 热水压分析 温度分布 再生区
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基于ADAMS仿真技术的挖掘机铰点受力分析 被引量:14
12
作者 周宏兵 胡雄伟 +1 位作者 孙永刚 王惠科 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期71-74,共4页
为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值,利用Pro/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立了SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘、斗杆挖掘和平整操作3种典型工作状态,并针对该挖掘机的4个... 为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值,利用Pro/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立了SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘、斗杆挖掘和平整操作3种典型工作状态,并针对该挖掘机的4个主要铰接点的受力情况进行了分析研究,得到了一系列相应的铰接点受力变化曲线.结果表明,动臂与斗杆铰接点的受力情况变化最为剧烈,而摇杆与斗杆铰接点的受力情况变化最为平缓. 展开更多
关键词 adams 液压挖掘机 仿真 铰点
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基于AMESim与ADAMS的超静定液压支架液压系统联合仿真 被引量:21
13
作者 王凯 李洪文 +2 位作者 陈建国 姜小玉 李扬眉 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期171-174,共4页
为了分析超静定液压支架的承载能力,通过机械结构和液压系统两个方面进行研究,运用AMESim和ADAMS机液联合仿真的方法。在ADAMS中对液压支架进行动力学建模,并导出模块接口,然后在AMESim中建立液压支架的联合仿真模型。对液压支架进行了... 为了分析超静定液压支架的承载能力,通过机械结构和液压系统两个方面进行研究,运用AMESim和ADAMS机液联合仿真的方法。在ADAMS中对液压支架进行动力学建模,并导出模块接口,然后在AMESim中建立液压支架的联合仿真模型。对液压支架进行了多种工况的仿真分析。分析结果表明:超静定液压支架不论从机械结构和液压系统方面都能抵抗不同条件下的工作载荷,满足煤矿下的使用要求。 展开更多
关键词 液压支架 联合仿真 AMESIM adams
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基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真 被引量:15
14
作者 庄明 俞志伟 +2 位作者 龚达平 许明理 戴振东 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期100-102,共3页
为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿... 为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了对角步态下机器人质心位移、液压缸驱动力以及与地面的接触力等参数,获得了液压缸工作流量、功率参数。仿真结果验证了机器人结构设计、步态规划的可行性,为液压缸、发动机选型提供了参考依据。 展开更多
关键词 四足机器人 液压驱动 步态规划 adams
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液压支腿机械液压联合仿真分析——基于ADAMS与AMESim 被引量:9
15
作者 刘威 孟祥金 +4 位作者 沈从举 汤智辉 贾首星 郑炫 周艳 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期12-17,共6页
以机械平衡用的果园多功能移动作业平台液压支腿为研究对象,分别建立了实体模型与液压回路模型,通过机构简化与分析构建了支腿运动方程;分析了双作用单活塞杆在液压缸内速度以及缸内液体压力的变化规律,利用ADAMS和AMESim软件进行了参... 以机械平衡用的果园多功能移动作业平台液压支腿为研究对象,分别建立了实体模型与液压回路模型,通过机构简化与分析构建了支腿运动方程;分析了双作用单活塞杆在液压缸内速度以及缸内液体压力的变化规律,利用ADAMS和AMESim软件进行了参数化设计及联合仿真,并对仿真结果进行了分析。其结果证明了液压支腿机械液压联合仿真控制闭环模型的可行性,为液压支腿设计与优化提供了捷径,使结构设计与仿真模型更符合工程实际,有助于提高系统性能。 展开更多
关键词 液压支腿 adams AMESIM 模型 联合仿真
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基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学仿真分析 被引量:9
16
作者 蒋小利 江志刚 +2 位作者 张华 胡晓莉 汪建华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期74-77,共4页
液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究... 液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究对象,应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析,得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。 展开更多
关键词 液压挖掘机 动力学分析 虚拟样机技术 adams软件
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基于Pro/E与ADAMS的液压支架运动仿真与分析 被引量:13
17
作者 郑晓雯 张东杰 +1 位作者 李锦彪 刘颖 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期237-239,共3页
利用三维建模软件Pro/E对液压支架进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对液压支架进行了运动仿真,并对液压支架升降时顶梁端点的运动轨迹、掩护梁与水平夹角间的关系等进行了分析和研究,验证了设计的合理性。结果表明... 利用三维建模软件Pro/E对液压支架进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对液压支架进行了运动仿真,并对液压支架升降时顶梁端点的运动轨迹、掩护梁与水平夹角间的关系等进行了分析和研究,验证了设计的合理性。结果表明这种方法可更好地获得液压支架的运动过程及相关的参数。 展开更多
关键词 液压支架 运动仿真 三维建模 adams
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基于PRO/E和ADAMS的摆动液压缸建模及动力学仿真 被引量:10
18
作者 李松柏 刘义伦 +1 位作者 谢世冠 刘伟涛 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第11期34-37,共4页
在分析螺旋摆动液压缸的结构和工作原理的基础上,分别进行了螺纹牙型角为60°5、0°、40°、30°的两级螺旋传动Pro/E三维建模,通过Pro/E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro,将两级螺旋传动模型导入到ADAM... 在分析螺旋摆动液压缸的结构和工作原理的基础上,分别进行了螺纹牙型角为60°5、0°、40°、30°的两级螺旋传动Pro/E三维建模,通过Pro/E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro,将两级螺旋传动模型导入到ADAMS中,添加复杂约束和力,进行动力学仿真计算,模拟摆动螺旋液压缸的旋转过程。仿真结果表明:两级螺旋副运动可靠,无干涉;螺纹牙型角为50°螺旋传动的动态响应最为灵敏,螺纹牙型角为60°时的螺旋传动最为平稳。 展开更多
关键词 摆动液压缸 两级螺旋传动 动力学仿真 adams
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基于ADAMS的机-液耦合举升机构的优化设计 被引量:5
19
作者 马斌强 赵玉成 +4 位作者 郭洁 路康 顿文涛 谷小青 袁超 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期158-161,共4页
以ADAMS软件为平台,利用ADAMS/View模块和ADAMS/Hydraulics模块建立了平行杆翻转液压举升机构的机-液耦合仿真模型,并以液压系统的油缸最大举升力为优化目标对举升机构的机-液耦合模型进行优化设计,得到了液压缸安装支点的最佳布置方案... 以ADAMS软件为平台,利用ADAMS/View模块和ADAMS/Hydraulics模块建立了平行杆翻转液压举升机构的机-液耦合仿真模型,并以液压系统的油缸最大举升力为优化目标对举升机构的机-液耦合模型进行优化设计,得到了液压缸安装支点的最佳布置方案以及合适的液压泵流量.经过优化的举升机构,油缸举升力和举升平台的速度随举升角的变化幅度变得平缓,且油缸的最大举升力显著下降. 展开更多
关键词 举升机构 机-液耦合 adams 优化设计
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基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析 被引量:4
20
作者 郁向红 周毅钧 +2 位作者 董营 沈雄 赵葵 《煤矿机械》 北大核心 2012年第11期36-38,共3页
以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四... 以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。 展开更多
关键词 液压支架 SOLIDWORKS adams 仿真分析
原文传递
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