基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真 被引量：7

1

作者 李滨城 杨丹 顾金凤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第11期28-31,共4页

针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型,其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结... 针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型,其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结果是吻合的,从而验证了逆解模型的正确性,为进一步在EMC开放式数控系统的运动模块中建立逆解模型奠定了基础。 展开更多

关键词 并联机床 运动学逆解模型 adams 运动学仿真

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基于ADAMS与MATLAB的精密隔振平台虚拟样机仿真分析 被引量：1

2

作者 朱大林 覃进一 +2 位作者 张屹 张虎 夏敏敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第4期16-19,共4页

对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MAT... 对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制。实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果,同时ADAMS和MATLAB的联合仿真方法简化了仿真过程,仿真结果准确性好、可靠性高,为主动隔振系统乃至更复杂的系统动力学研究提供了一种方法。 展开更多

关键词 主动隔振 adams MATLAB 仿真

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基于ADAMS的飞机表面清洗臂动力学仿真与分析（英文） 被引量：2

3

作者 金玉阳 张明路 +1 位作者 姚锦博 于常娟 《机床与液压》 北大核心 2015年第12期41-45,共5页

针对五自由度的飞机表面清洗机械臂,利用Lagrange方程建立了清洗臂的动力学模型,采用Solidworks建立了该清洗臂的实体模型,将其导入到动力学分析软件Adams中生成了虚拟样机,并进行了动力学仿真与分析,由此得出各关节转角和关节力矩的关... 针对五自由度的飞机表面清洗机械臂,利用Lagrange方程建立了清洗臂的动力学模型,采用Solidworks建立了该清洗臂的实体模型,将其导入到动力学分析软件Adams中生成了虚拟样机,并进行了动力学仿真与分析,由此得出各关节转角和关节力矩的关系曲线,确定了关节所需的输入力矩。这为机械臂的控制、关节驱动形式的确定提供了可靠依据。 展开更多

关键词 机器人 运动学 动力学 adams 拉格朗日方程

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Pro/E与ADAMS的复杂模型传递方法 被引量：19

4

作者 倪进峰 徐诚 《机械工程师》 2004年第9期15-16,共2页

针对联合Pro/E和ADAMS对复杂机械系统动力学仿真的模型传递方法进行了研究,使复杂模型一次导入ADAMS中,可视化效果好。

关键词 模型传递 adams 仿真 PRO/E

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基于ADAMS的装车机器人运动分析 被引量：14

5

作者 武洪恩 董洁 +1 位作者 潘俊朋 杨涛 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第4期121-125,共5页

为了提高装车机器人的运动平稳性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方式,对装车机器人进行了运动分析。首先利用UG对机器人进行三维建模,并利用ADAMS建立机器人的虚拟样机模型。然后建立梯形曲线、S形曲线的速度模型,仿真分析这两种速度曲... 为了提高装车机器人的运动平稳性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方式,对装车机器人进行了运动分析。首先利用UG对机器人进行三维建模,并利用ADAMS建立机器人的虚拟样机模型。然后建立梯形曲线、S形曲线的速度模型,仿真分析这两种速度曲线对机器人运行稳定性的影响。针对S形曲线中加速段和减速段加加速度不连续,提出了一种三次S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,三次S曲线加减速控制算法能够保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,使机器人运动更加平稳,为机器人的运动控制及优化提供了参考。 展开更多

关键词 装车机器人 速度曲线 三次s曲线 adams 运动分析

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综述基于ADAMS的液压仿真虚拟样机技术 被引量：8

6

作者 程燕 鲍务均 《机械研究与应用》 2005年第1期94-95,共2页

当前液压驱动在整个机械工业领域得已广泛应用,现代市场竞争对其提出了更高更多更快更省的要求,虚拟样机技术作为此阶段应运而生的应用技术在液压控制分析中显得尤为重要。文章综述基于ADAMS的液压虚拟样机技术在机械系统仿真方面的优... 当前液压驱动在整个机械工业领域得已广泛应用,现代市场竞争对其提出了更高更多更快更省的要求,虚拟样机技术作为此阶段应运而生的应用技术在液压控制分析中显得尤为重要。文章综述基于ADAMS的液压虚拟样机技术在机械系统仿真方面的优势和具体操作;并阐述其功能拓展,利用其提供的与其他分析软件的接口来进行互作、协调、统一,最终实现对整个机 电 液系统虚拟实现仿真分析。 展开更多

关键词 虚拟样机 adams/Hydraulics 液压 模拟

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基于Adams的6R选矸机械臂关节速度规划 被引量：6

7

作者 高清冉 任艳霞 李小伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第10期190-192,共3页

设计了一种6R选矸机械臂并提出了一种三次S形加减速控制算法来提高其运动平稳性。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这2种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种三次S形加减速控制算法。利用Adams对3种算法进行仿真分析... 设计了一种6R选矸机械臂并提出了一种三次S形加减速控制算法来提高其运动平稳性。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这2种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种三次S形加减速控制算法。利用Adams对3种算法进行仿真分析,结果表明新型的S形加减速控制算法在提高6R选矸机械臂的运动平稳性方面更具优势并为6R选矸机械臂后续的运动控制分析和优化奠定了基础。 展开更多

关键词 6R选矸机械臂 三次s形加减速控制算法 adams 运动平稳性

原文传递

基于ADAMS的无返回力矩钟表机构仿真

8

作者 刘小岗 侯辉 郭晨光 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期304-306,共3页

针对无返回力矩钟表机构的设计计算过程相对繁琐,加工、调试周期长的现状,提出用虚拟样机仿真软件ADAMS对引信无返回力矩钟表机构的动态特性进行仿真,在保证一定精度的前提下,能比较快速地计算出延期解除保险数据。样机测试结果表明,基... 针对无返回力矩钟表机构的设计计算过程相对繁琐,加工、调试周期长的现状,提出用虚拟样机仿真软件ADAMS对引信无返回力矩钟表机构的动态特性进行仿真,在保证一定精度的前提下,能比较快速地计算出延期解除保险数据。样机测试结果表明,基于ADAMS的无返回力矩钟表机构动力学模型设置合理,仿真结果为方案的设计提供了重要参考,对于加快研制周期、调试模型参数等具有重要意义。 展开更多

关键词 引信 安全系统 虚拟样机 adams 无返回力矩钟表机构 延期解除保险机构

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基于ADAMS的EPS系统的控制与仿真 被引量：1

9

作者 李亚文 《机械工程与自动化》 2017年第6期53-56,共4页

通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MATLAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析。对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下... 通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MATLAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析。对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下具有较好的操纵稳定性,改善了汽车的安全行驶性能,同时模糊PID控制比传统的PID控制更能使系统获得最佳的转向助力。 展开更多

关键词 EPs系统 控制策略 联合仿真 adams

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经典Adams谱序列E_(2)项中的一些元素族

10

作者 欧阳紫玉 王玉玉 《南开大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1-5,共5页

经典Adams谱序列E_(2)项的相关结论是探究π_(*)S的关键要素.利用May谱序列以及对相应次数和微分的分析,给出了经典Adams谱序列E_(2)项中元素族b_(1)k_(0)δ_(s+4)∈Ext_(A)^(s+8,t)(Z_(p),Z_(p))的非平凡性,其中,p≥11,0<s<p-4,t... 经典Adams谱序列E_(2)项的相关结论是探究π_(*)S的关键要素.利用May谱序列以及对相应次数和微分的分析,给出了经典Adams谱序列E_(2)项中元素族b_(1)k_(0)δ_(s+4)∈Ext_(A)^(s+8,t)(Z_(p),Z_(p))的非平凡性,其中,p≥11,0<s<p-4,t=q[(s+4)p^(3)+(s+4)p^(2)+(s+4)p+(s+2)]+s. 展开更多

关键词 adams谱序列 MAY谱序列 非平凡性 δ_(s)元素族

原文传递

ADAM4570／4571S冗余串行设备联网服务器

11

《电气时代》 2004年第6期136-136,共1页

关键词 adam4570/4571s 冗余串行设备联网服务器 以太网 冗余控制

原文传递

基于ADAMS柔性体应力历程谱的游乐设施结构疲劳寿命计算

12

作者 张永 刘辉 张弛 《机电工程技术》 2020年第8期63-65,共3页

对于长期循环重复固定交变载荷的游乐设备,研究了一种适合于工程广泛应用的疲劳寿命计算方法。使用ADAMS数值软件进行游乐设施的虚拟样机仿真,针对重要零部件建立柔性体有限元仿真计算模型、获取恶劣受力部位的应力历程谱,通过雨流计数... 对于长期循环重复固定交变载荷的游乐设备,研究了一种适合于工程广泛应用的疲劳寿命计算方法。使用ADAMS数值软件进行游乐设施的虚拟样机仿真,针对重要零部件建立柔性体有限元仿真计算模型、获取恶劣受力部位的应力历程谱,通过雨流计数法得到应力谱的幅值、均值和循环次数统计结果,并依据修正零件的S-N曲线函数和线性累计损伤公式进行零件最终疲劳寿命计算。相较于传统复杂的理论和软件计算方法,该方法输入载荷谱易获取、操作流程简便易集成,且完全依据真实的游乐设备运行荷载工况进行计算,疲劳寿命预测结果精确可靠。 展开更多

关键词 adams 应力历程谱 雨流计数法 s-N曲线 线性累计损伤

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基于虚拟样机的三S离合器啮合过程的故障研究 被引量：1

13

作者 蒋德松 林洪贵 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期343-346,共4页

针对实际应用中三S离合器出现的故障进行了深入地研究,分析了故障的来源,并在虚拟样机上进行了模拟,从而为在实际中更好的避免此类故障的发生提供了积极的参考依据.

关键词 联合动力 三s离合器 故障 adams

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基于S试件的AC双转台五轴数控机床加工精度检测联合仿真 被引量：4

14

作者 赫巍巍 关立文 李大奇 《河北工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期95-100,共6页

为了深入研究高档数控机床的加工精度检测机理,利用Adams和Matlab/Simulink软件平台对AC双转台五轴联动数控机床加工S试件的运动过程进行联合仿真。首先搭建了机床的机械系统和控制系统模型,然后将整机机械模型的6个输入变量和12个输出... 为了深入研究高档数控机床的加工精度检测机理,利用Adams和Matlab/Simulink软件平台对AC双转台五轴联动数控机床加工S试件的运动过程进行联合仿真。首先搭建了机床的机械系统和控制系统模型,然后将整机机械模型的6个输入变量和12个输出变量通过Adams/Control模块分别与Simulink建立的控制模型进行对接,完成系统输入、输出的设置,从而实现整机机电耦合的联合仿真。仿真结果表明五轴机床在加工S试件过程中各个轴的运动都呈非线性变化,与工程实际经验相符。 展开更多

关键词 s试件 adams AC双转台五轴联动数控机床 simulink 机电耦合

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基于S形曲线的电磁线圈排线控制算法 被引量：3

15

作者 曾寿金 周佳辉 叶建华 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第2期76-80,共5页

针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形曲线的加减速运动控制排线算法。为了解决线圈排线过程中的速度冲击,运用ADAMS软件对电磁线圈的排线运动... 针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形曲线的加减速运动控制排线算法。为了解决线圈排线过程中的速度冲击,运用ADAMS软件对电磁线圈的排线运动过程进行模拟仿真,得到了运动过程中速度变化曲线和位移曲线,验证了S形曲线能够减小线圈排线速度变化的冲击。通过实例验证线圈排线控制算法的可行性,得到了5段S形曲线可以提升绕线机排线精度的结论。 展开更多

关键词 线圈 排线精度 s形曲线 adams

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柔性关节机器人的凯恩动力学建模与仿真分析 被引量：8

16

作者 崔文 李成刚 +1 位作者 林家庆 谢志红 《机械设计与制造工程》 2015年第12期5-9,共5页

针对柔性关节机器人的动力学建模问题,首先在已存在的柔性关节机器人凯恩动力学求解方法的基础上对广义主动力的求解进行分类与合并,详细地推导出传动比不为1的多连杆柔性关节机器人的动力学方程。然后分别运用ADAMS与S函数对柔性关节... 针对柔性关节机器人的动力学建模问题,首先在已存在的柔性关节机器人凯恩动力学求解方法的基础上对广义主动力的求解进行分类与合并,详细地推导出传动比不为1的多连杆柔性关节机器人的动力学方程。然后分别运用ADAMS与S函数对柔性关节机器人进行正动力学仿真与数值仿真。最后通过对比仿真,证明了用凯恩方法建立的柔性关节机器人动力学方程的正确性。 展开更多

关键词 凯恩方法 柔性关节 传动比 adams s函数

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机构动力学计算机辅助分析方法的比较 被引量：3

17

作者 孙红霞 邢普 仪垂杰 《微计算机信息》 北大核心 2008年第1期252-253,280,共3页

本文利用CAXA绘图软件和ADAMS机械系统仿真分析软件对一六杆机构进行动力学分析。与传统的图解法及解析法相比,两种计算机辅助法均具有较高的计算速度和精度。通过比较两种软件的分析结果,指出了两种计算机辅助法在进行机构动力学分析... 本文利用CAXA绘图软件和ADAMS机械系统仿真分析软件对一六杆机构进行动力学分析。与传统的图解法及解析法相比,两种计算机辅助法均具有较高的计算速度和精度。通过比较两种软件的分析结果,指出了两种计算机辅助法在进行机构动力学分析时各自的利弊。但ADAMS软件更显示了其高效,高精度的强大优势,尤其对于复杂机构的分析。 展开更多

关键词 动力学分析 计算机辅助法 CAXA adams

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五轴联动机床的轨迹控制研究 被引量：2

18

作者 焦恩璋 陈美宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期58-60,共3页

在分析了目前的数控加工自动编程系统后,提出了一种以仿真实现五轴联动机床轨迹控制的新方法。该方法首先从提取加工路径信息入手,建立了仿真所需要的驱动函数。然后在ADAMS平台上,从加工起点发起仿真运动。加工过程仿真产生的各轴运动... 在分析了目前的数控加工自动编程系统后,提出了一种以仿真实现五轴联动机床轨迹控制的新方法。该方法首先从提取加工路径信息入手,建立了仿真所需要的驱动函数。然后在ADAMS平台上,从加工起点发起仿真运动。加工过程仿真产生的各轴运动参数信息,直接为五轴联动机床的数控编程提供了控制依据。一个圆柱凸轮加工仿真的实例证明,用仿真结果替代传统控制算法,使得五轴联动机床的数控编程变得更加容易和快捷。该方法同样适合解决其它多轴联动设备的轨迹控制。 展开更多

关键词 五轴联动机床 仿真 数控 路径 adams

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后座销在高过载情况下的动态仿真 被引量：2

19

作者 王立新 黄文良 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期228-229,232,共3页

文中在ADAMS中建立了引信后座销的虚拟样机模型,分别对勤务处理的偶然跌落和弹丸发射期间的高过载情况进行了仿真计算,分析了仿真结果,得出的结论对实际工程设计具有指导作用。

关键词 虚拟样机 adams 引信 安全系统 后座销

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基于虚拟样机技术的偏心柱塞泵建模与仿真研究 被引量：1

20

作者 王建臣 吾雪青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期44-47,共4页

在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真。结果表... 在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真。结果表明,利用虚拟样机技术能够模拟偏心柱塞泵各构件复杂的运动关系,方便、快捷地得到各运动构件相应的动力学特性,从而为偏心柱塞泵的设计与开发提供了有力的软件验证方法,为建立物理样机打下了坚实的基础。 展开更多

关键词 三维建模 偏心柱塞泵 adams 运动学仿真

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