基于PMAC的交流伺服数控系统 被引量：3

1

作者 徐旭 车延博 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第1期46-49,53,共5页

论文介绍了可编程多轴运动控制器(PMAC)的工作特性,论述了由PC、M INI-PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块,并给出了开发应用实例。

关键词 运动控制 数控系统 交流伺服电机 PMac

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基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器 被引量：8

2

作者 周国荣 李致富 蒋复岱 《控制工程》 CSCD 2006年第1期84-86,共3页

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控... 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制。同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 机器人控制器 数字信号处理器 交流伺服驱动器 模糊控制器

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基于PLC的螺纹管自动加工控制系统设计 被引量：11

3

作者 黄剑 姜淑忠 李小海 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第11期77-79,84,共4页

针对小直径薄壁不锈钢管刚性差、体积小的特点,开发了一种新型螺纹自动加工控制系统,采用PLC作为控制系统核心,对生产工序进行顺序控制,实现连续循环加工。该系统具有自动和手动运行方式,方便调试,并且可以利用触摸屏对设备进行实时监... 针对小直径薄壁不锈钢管刚性差、体积小的特点,开发了一种新型螺纹自动加工控制系统,采用PLC作为控制系统核心,对生产工序进行顺序控制,实现连续循环加工。该系统具有自动和手动运行方式,方便调试,并且可以利用触摸屏对设备进行实时监控和对产品参数及系统参数进行设置,以满足不同的产品规格要求。在分析螺纹管成型原理及生产工艺流程的基础上,设计了控制系统的硬件电路和软件程序。实践证明,该设计方案成本低、可靠性高,不仅提高了产品的产量和质量,同时节约了大量的劳动力,具有良好的经济效益和应用前景。 展开更多

关键词 螺纹管 可编程逻辑控制器 交流伺服驱动器 触摸屏

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基于FPGA的模块化交流伺服驱动器 被引量：3

4

作者 滕福林 胡育文 +2 位作者 李宏胜 朱伟 张建华 《电气传动》 北大核心 2010年第11期57-61,共5页

为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流... 为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案。该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用。 展开更多

关键词 交流伺服驱动器 现场可编程门阵列 前馈复合控制 模块化

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基于FPGA的嵌入式Ethernet-CAN通信转换卡设计 被引量：3

5

作者 王方方 易灵芝 +1 位作者 陈海燕 陆启湘 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1247-1250,共4页

为实现CAN总线与PC通信,便于CAN总线数据的远程监控,提出一种新的基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路CAN总线转Ethernet接口方案,以嵌入FPGA的NiosⅡ作为主控制器,MCP2515为CAN总线控制器,88E1111为以太网PHY芯片。利用可编程片上系统(SO... 为实现CAN总线与PC通信,便于CAN总线数据的远程监控,提出一种新的基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路CAN总线转Ethernet接口方案,以嵌入FPGA的NiosⅡ作为主控制器,MCP2515为CAN总线控制器,88E1111为以太网PHY芯片。利用可编程片上系统(SOPC)技术搭建了系统的硬件模型,在NiosⅡIDE软件开发环境中,完成CAN控制器、以太网初始化和Ethernet-CAN转换程序。以数控系统中交流伺服驱动器为应用背景,实验结果表明:该转换卡完全满足以太网和CAN总线通信要求,方便地将CAN总线数据接入工业以太网,用户通过网络可方便地实现对工业底层的监控。 展开更多

关键词 现场可编程门阵列 CAN总线 嵌入式以太网 TCP/IP协议 交流伺服驱动器

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全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用 被引量：4

6

作者 蔡锦达 崔守祥 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第1期27-28,共2页

主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用 ,通过可编程控制器、触摸屏、变频器等设备组成的系统 ,实现了铝塑管的准确切割 。

关键词 交流伺服驱动器 切割控制 铝塑管 触摸屏 变频器 PLC 自动控制系统

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基于PLC—伺服驱动的位置控制系统设计 被引量：9

7

作者 吴晨曦 蒋嵘 《制造业自动化》 北大核心 2008年第4期84-86,共3页

提出了PLC-伺服系统进行位置控制的结构原理,分析了各环节的作用;并以两轴联动控制为例.给出了软硬件设计、实现方法及部分应用程序;调试结果表明,该系统具有结构简单、控制灵活、响应快速、定位精准等特点,满足位置控制的性能要求,有... 提出了PLC-伺服系统进行位置控制的结构原理,分析了各环节的作用;并以两轴联动控制为例.给出了软硬件设计、实现方法及部分应用程序;调试结果表明,该系统具有结构简单、控制灵活、响应快速、定位精准等特点,满足位置控制的性能要求,有推广应用价值。 展开更多

关键词 交流伺服驱动器 PLC 直线插补

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基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计 被引量：3

8

作者 袁秀平 李鹤一 +3 位作者 方祖华 徐宏兵 苏峰 胡世锋 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期182-184,共3页

介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵... 介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。 展开更多

关键词 数字信号处理器 数字交流伺服驱动器 永磁同步电动机

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全数字交流伺服驱动主从式网络监控软件的开发 被引量：2

9

作者 李宏胜 高建虎 +1 位作者 姚仲 袁翰超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第11期60-63,67,共5页

随着工业自动化水平的提高,同一台设备或同一条生产线上常使用多台交流伺服系统,迫切要求交流伺服具有网络功能并可实现基于网络的实时监控。基于主从结构RS485网络开发了实时性高、功能强、操作简单实用的全数字交流伺服驱动实时监控软... 随着工业自动化水平的提高,同一台设备或同一条生产线上常使用多台交流伺服系统,迫切要求交流伺服具有网络功能并可实现基于网络的实时监控。基于主从结构RS485网络开发了实时性高、功能强、操作简单实用的全数字交流伺服驱动实时监控软件BY-Mcon,介绍了以PC机为主站,各交流伺服驱动为从站的网络结构、监控软件结构与界面、符合伺服系统要求的数据传输通讯协议。实验测试结果表明,该软件成功实现了交流伺服系统的多站点监控,已在相关企业应用。 展开更多

关键词 监控软件 网络通信 交流伺服驱动

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铣削过程中基于伺服电流信号的切削力监测 被引量：2

10

作者 张捷 李海洲 +2 位作者 蔡飞 毛新勇 尹玲 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期1-3,共3页

刀具破损和刀具磨损的自动检测是数控机床自动加工中的一个重要环节。基于伺服电机电流的切削力监控是一个有效的无传感器方法,该方法的关键是如何从伺服电流信号中准确提取切削刃的力波动表征信号。在对伺服电流信号进行时域、频域分... 刀具破损和刀具磨损的自动检测是数控机床自动加工中的一个重要环节。基于伺服电机电流的切削力监控是一个有效的无传感器方法,该方法的关键是如何从伺服电流信号中准确提取切削刃的力波动表征信号。在对伺服电流信号进行时域、频域分析的基础上,基于可变加工参数给出实时提取切削刃力波动表征信号的方法,并通过相关实验验证了该方法的合理性。 展开更多

关键词 刀具监测 交流伺服 电机电流 切削力

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基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究 被引量：4

11

作者 徐凤 蒋力培 +1 位作者 邹勇 金云翔 《北京石油化工学院学报》 2005年第3期45-49,共5页

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能... 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。 展开更多

关键词 DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机

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基于PC的三坐标位置伺服系统的设计 被引量：3

12

作者 舒志兵 耿宏涛 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期143-145,共3页

对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述,该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器,为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台。

关键词 交流伺服驱动器 运动控制卡 位置控制 编码器 PC-BASED

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基于二阶系统的伺服电流调节器的参数整定 被引量：1

13

作者 宋宝 唐小琦 吴建昆 《机械与电子》 2004年第9期13-15,共3页

通过对一种交流伺服驱动器系统的结构分析,建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上,分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的,介绍了电流调节器参数的整定办法,并给出了实验结果。

关键词 交流伺服驱动器 电流环 调节器参数 系统性能

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直驱式液压传动系统的特点及设计要点 被引量：11

14

作者 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 2010年第21期80-84,共5页

以日本川崎精机公司所提出的液压系统图为例将直驱式液压系统与传统液压系统进行比较,可明显看出直驱式液压系统的系统结构大为简化并节能。对构成直驱式系统的各部件进行了必要的说明,以期进一步对直驱式液压系统的理解。

关键词 直驱容积控制 交流伺服电动机 混合执行器 驱动器 变频器

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直驱式液压传动 被引量：10

15

作者 刘庆和 《液压气动与密封》 2011年第7期9-12,共4页

直驱式液压传动有节能和简化系统的两个明显特点,在国外液压技术界近十年来发展很快,应用也很广泛。直驱式液压是在静液驱动技术的基础上与交流伺服电动机相结合的新技术,体现了电动机控制的快速性、灵活性与液压技术的具有大出力(力和... 直驱式液压传动有节能和简化系统的两个明显特点,在国外液压技术界近十年来发展很快,应用也很广泛。直驱式液压是在静液驱动技术的基础上与交流伺服电动机相结合的新技术,体现了电动机控制的快速性、灵活性与液压技术的具有大出力(力和转矩)的两大独特优点。本文对直驱液压的典型系统进行介绍并提出几点建议。 展开更多

关键词 直驱液压 交流伺服电动机 逆变器 驱动器

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全数字式交流伺服驱动器在自动控制系统中的应用 被引量：1

16

作者 崔守祥 蔡锦达 《工业仪表与自动化装置》 2001年第3期49-50,15,共3页

本文主要介绍了全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用。通过可编程控制器 (PLC) ,触摸屏 ,变频器等设备 ,实现铝塑管的准确切割 。

关键词 交流伺服驱动器 铝塑管 触摸屏 变频器 PLC 切割机 自动控制系统 包装

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二轴联动位置控制系统的设计 被引量：1

17

作者 江卫华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期71-72,共2页

介绍了交流伺服电机驱动器MINASA系列的原理和性能 。

关键词 二轴联动位置控制系统 设计 交流伺服电机 数字积分法

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用数字电位器实现交流电动机的控制 被引量：1

18

作者 李跃宇 《微电机》 2001年第6期57-59,共3页

E2 POT非易失性数字电位器是 Xicor公司推出的数字电位器中较有代表性的一种 ,它集许多先进特性于一体 ,倍受使用者瞩目。文中介绍其特性、工作原理、可编程控制器的接口技术及用 E2

关键词 交流电动机 数字电位器 变频调速器 E^2POT

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边界层风洞控制系统

19

作者 杨立军 施洪昌 《兵工自动化》 2005年第3期75-76,共2页

边界层风洞控制系统采用IPC完成直流电机调速装置、迎角机构和转盘机构、交流伺服驱动装置的自动控制。通过测量风洞试验段内流场的动压,校正温度后,实时计算实际风速值,并与给定风速值相比较,用PID调节风速实现闭环控制。可编程控制器... 边界层风洞控制系统采用IPC完成直流电机调速装置、迎角机构和转盘机构、交流伺服驱动装置的自动控制。通过测量风洞试验段内流场的动压,校正温度后,实时计算实际风速值,并与给定风速值相比较,用PID调节风速实现闭环控制。可编程控制器发送指令,采集调速装置状态和控制器件应答信号,处理电机控制系统开关量信号并与计算机系统交换信息。 展开更多

关键词 边界层风洞 控制系统 调速装置 交流伺服电机 可编程控制器

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交流伺服运动系统的开发 被引量：9

20

作者 姜淑忠 《中小型电机》 北大核心 2005年第1期49-52,共4页

　　由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺 服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流 伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺 服电机及其驱动系... 　　由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺 服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流 伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺 服电机及其驱动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题, 最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内 在联系。 展开更多

关键词 交流伺服电机 交流伺服运动系统 驱动器 控制器 位置传感器

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