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基于混频器的非线性矢量网络分析仪双端口校准方法 被引量：21
1
作者 林茂六 张亦弛 +1 位作者 张喆 徐清华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2386-2393,共8页
基于混频器的非线性网络分析仪(NVNA)是一种新型的非线性网络测量平台。介绍了该平台的结构、原理、误差模型和经典校准流程。结合NVNA的时不变测量特性,提出了2种新的双端口校准方案——Absent Thru和Blind Thru,并给出了具体的校准流... 基于混频器的非线性网络分析仪(NVNA)是一种新型的非线性网络测量平台。介绍了该平台的结构、原理、误差模型和经典校准流程。结合NVNA的时不变测量特性,提出了2种新的双端口校准方案——Absent Thru和Blind Thru,并给出了具体的校准流程。在新研制的NVNA原型样机上的实验表明,新方案与经典Unknown Thru方法的校准结果相一致。新方案丰富了双端口NVNA校准手段,为NVNA的误差模型合理性以及校准结果准确性提供了有效的检验手段。 展开更多
关键词 非线性矢量网络分析仪(NVNA) 校准 谐波相位参考 UNKNOWN Thru ABSENT Thru BLIND Thru 8项误差模型
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顾及参考点点位误差的八方向模糊不均匀划分模型 被引量：4
2
作者 郭继发 王瑞芳 彭光雄 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期479-482,共4页
基于经典模糊集建立了模糊方向模型,在四方向模型中各方向是等角划分;在八方向模型中四个主要方向各占60°,四次要方向各占30°。提出建立模糊方向区间来描述目标地物与参考点之间的方向关系,用一对带有符号的隶属度来表示目标... 基于经典模糊集建立了模糊方向模型,在四方向模型中各方向是等角划分;在八方向模型中四个主要方向各占60°,四次要方向各占30°。提出建立模糊方向区间来描述目标地物与参考点之间的方向关系,用一对带有符号的隶属度来表示目标在原子方向的隶属关系,使方向关系的描述更精细。利用二型模糊集理论建立了顾及参考点点位误差的八方向模糊不均匀划分模型,讨论了方向主隶属度成员函数和隶属度的不确定性。由于参考点点位误差引起方向隶属度误差,增加了方向关系的不确定性。该模型充分考虑了参考点点位误差、认知习惯和目标对象在参考点各原子方向的权重,顾及了多方面确定或不确定的信息,在方向关系近似描述中有较大的应用前景。 展开更多
关键词 八方向不均匀模糊划分模型 二型模糊集 模糊方向区间 位置误差 方向隶属度误差
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Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现 被引量：1
3
作者 李克讷 王温鑫 +4 位作者 胡旭初 马玉如 贺之祥 袁伟明 叶洪涛 《广西科技大学学报》 2022年第2期74-82,共9页
针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立... 针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立数学模型;其次,将机械臂的运动规划问题转化成二次规划问题,同时引入误差补偿函数以减小机械臂运动过程中产生的位置误差;在Arduino Mega2560平台下,利用E47数值算法对机械臂运动规划问题进行求解;利用Matlab对机械臂执行圆形和正方形轨迹跟踪任务进行仿真实验;最后,通过硬件实现模型对机械臂执行正方形轨迹进行实物验证。结果表明:8位单片机对机械臂运动规划算法的实现具有可行性和可适用性,在硬件实现模型中具有有效性,为后续更好地研究机械臂运动规划提供了参考。 展开更多
关键词 8位单片机 机械臂运动规划 E47数值算法 误差补偿 硬件实现模型
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