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基于UR8的586-Engine异步串行通信扩展设计 被引量：2
1
作者 李强 李志宇 高艳辉 《电子设计工程》 2015年第13期105-107,114,共4页
TERN公司开发的586-Engine微控制模块具有精度高可靠性高的特点,适用于工业程序控制和高精度数学计算。为了实现高实时性、高传输波特率的要求,本文提出了一种基于UR8的异步串行通信扩展方案,并完成系统的软硬件设计。文中详细介绍了基... TERN公司开发的586-Engine微控制模块具有精度高可靠性高的特点,适用于工业程序控制和高精度数学计算。为了实现高实时性、高传输波特率的要求,本文提出了一种基于UR8的异步串行通信扩展方案,并完成系统的软硬件设计。文中详细介绍了基于UR8的串口扩展方法,给出了接口设计电路原理图、初始化配置例程以及程序流程图,并对设计细节进行了详细阐述,最后给出试验结果。 展开更多
关键词 586-engine UR8 嵌入式模块 串口扩展
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基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现 被引量：4
2
作者 李昕 杨睿 《航空电子技术》 2008年第2期29-33,共5页
以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。... 以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 无人机 586-engine微机 飞行控制系统
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基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现 被引量：3
3
作者 郝允冉 黄一敏 史拥军 《微计算机信息》 北大核心 2007年第19期16-18,共3页
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC... 本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标。 展开更多
关键词 586-engine 无人机 飞行控制器 μC/OS-Ⅱ
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低功耗水下自主导航系统设计 被引量：1
4
作者 秦峰 杜刚 +1 位作者 马晓峰 战兴群 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第11期98-101,共4页
以微处理器586-engine为控制核心,采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统。该系统能够实时采集多个外部传感器数据并对数据进行实时解算,同时满足低成本、低功耗和长航时的要求。搭建了整个系统硬件平台,通过陆上跑车... 以微处理器586-engine为控制核心,采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统。该系统能够实时采集多个外部传感器数据并对数据进行实时解算,同时满足低成本、低功耗和长航时的要求。搭建了整个系统硬件平台,通过陆上跑车实验对整个实时导航系统进行了满足一定精度的简单实验验证,验证了系统的实时性和可行性。 展开更多
关键词 586-engine 水下自主导航 低功耗 实时导航
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