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亚麻荠油脂代谢Dof4转录因子生物信息学分析
1
作者 苑丽霞 李美 《晋中学院学报》 2025年第3期15-19,共5页
亚麻荠是一类种子含油量极高的十字花科油料植物,转录因子Dof在植物油脂代谢过程中发挥重要调控作用。本研究借助生物信息学方法探索亚麻荠的油脂代谢及其调控机制,选取亚麻荠中的油脂代谢相关转录因子Dof4为研究对象,拟南芥的AtDof4转... 亚麻荠是一类种子含油量极高的十字花科油料植物,转录因子Dof在植物油脂代谢过程中发挥重要调控作用。本研究借助生物信息学方法探索亚麻荠的油脂代谢及其调控机制,选取亚麻荠中的油脂代谢相关转录因子Dof4为研究对象,拟南芥的AtDof4转录因子为参考,在亚麻荠的基因组数据库中执行BLASTP检索,得出两条与AtDof4同源的亚麻荠CsDof4蛋白序列。再运用多种分析软件对其进行多维度分析,运用在线网站对CsDof4跨膜结构域和亚细胞定位进行分析,同时预测二级结构和三级结构。通过对转录因子Dof4的深入研究,对进一步探索亚麻荠的油脂代谢及其调控机制具有重要意义。 展开更多
关键词 亚麻荠 Dof4转录因子 油脂代谢 生物信息学
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大豆转化体系的优化和Dof 4基因转入大豆的研究 被引量：7
2
作者 杜升伟 刘业丽 +5 位作者 姚丙晨 白晨 苗兴芬 刘春燕 陈庆山 胡国华 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期398-402,共5页
研究优化了包括种子消毒方法、生长调节剂用量和抗生素种类在内的影响农杆菌介导大豆子叶节遗传转化效率的多个因素,并将Dof4基因转入绥农14中。结果表明:氯气熏蒸消毒方法对大豆伤害小,子叶节丛生芽分化率高;菌液侵染时间和共培养时间... 研究优化了包括种子消毒方法、生长调节剂用量和抗生素种类在内的影响农杆菌介导大豆子叶节遗传转化效率的多个因素,并将Dof4基因转入绥农14中。结果表明:氯气熏蒸消毒方法对大豆伤害小,子叶节丛生芽分化率高;菌液侵染时间和共培养时间控制直接影响长菌和丛生芽状态。芽诱导培养阶段,当6-BA浓度为1.6mg·L-1,IBA浓度为0.1mg·L-1,分化率较高,畸形率和愈伤状况都较轻。最优的抗生素组合为头孢噻肟钠(Cefo-taxime Sodium)200mg·mL-1加羧苄青霉素(Carbenicillin)250mg·mL-1。 展开更多
关键词 大豆 子叶节 Dof4 农杆菌介导转化
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ADIS16300四自由度IMU在姿态测量中的应用 被引量：6
3
作者 胡炼 赵祚喜 吴晓鹏 《电子设计工程》 2010年第7期103-106,共4页
为了实现复杂的运动与导航控制,需获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感器的特点及应用,详细说明其数据读取和数据转换,并设计了它与C8... 为了实现复杂的运动与导航控制,需获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感器的特点及应用,详细说明其数据读取和数据转换,并设计了它与C8051F330单片机组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。最后将其与AHRS500GA-226航向参考系统进行对比分析,结果表明,ADIS16300能够准确反应空间姿态,其中航向角速率、X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度4个空间姿态的平均误差分别为0.469(°)/s、0.009 m/s2、0.010 m/s2、0.003 m/s2。 展开更多
关键词 ADIS16300 四自由度 姿态测量 C8051F330 AHRS
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波浪中过度加速度的非线性时域预报 被引量：2
4
作者 卜淑霞 顾民 +1 位作者 鲁江 魏泽 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期377-387,共11页
国际海事组织(IMO)船舶设计建造分委会(SDC)第4次会议把过度加速度稳性直接评估的制定提上议程。然而,如何准确预报和评估波浪中的过度加速度依然是一个亟待解决的问题。文章针对此挑战,采用三维时域混合源法进行了波浪中过度加速度的... 国际海事组织(IMO)船舶设计建造分委会(SDC)第4次会议把过度加速度稳性直接评估的制定提上议程。然而,如何准确预报和评估波浪中的过度加速度依然是一个亟待解决的问题。文章针对此挑战,采用三维时域混合源法进行了波浪中过度加速度的直接预报和评估。首先,采用三维时域混合源法,建立了波浪中船舶大幅横摇运动和船体任意位置处横向加速度的非线性时域预报方法;其次,以4000TEU集装箱船为研究对象,开展规则波和不规则波中的大幅运动模型试验,对计算方法进行验证;然后,对比分析了3DOF(垂荡—纵摇—横摇)和4DOF(横荡—垂荡—纵摇—横摇)耦合数学模型的计算精度;最后,分析了船体横向加速度的影响因素。研究表明,考虑横荡影响的4DOF数学模型计算精度较高;数值计算结果和模型试验结果吻合良好,证明文中建立的非线性时域方法可有效预报波浪中的过度加速度,可用于IMO过度加速度衡准的制定,也可为船舶设计提供评估手段。此外,文中还研究了IMO薄弱性衡准草案中中国和德国联合提出的加速度简化计算方法的适用性,证明该简化计算方法具有一定的保守性,符合衡准的要求,可用于过度加速度薄弱性衡准计算。 展开更多
关键词 三维时域混合源法 第二代完整稳性 IMO 4自由度耦合方程
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基于PLC的自动化立体仓库控制系统 被引量：9
5
作者 周天沛 代洪 《起重运输机械》 2009年第2期43-46,共4页
结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计,实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 4自由度机械手 PLC控制
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基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析
6
作者 郭盛 王乃玥 +1 位作者 方跃法 李霄霄 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期644-650,共7页
以具有3平动1转动的4自由度UPU机构为研究对象，分析了机构对影响其自由度特性及运动误差的各类扭角误差的敏感程度。首先，建立了机构的运动学模型，给出了可能发生的各类误差分类。以给定一定概率分布的数值误差为条件，应用数值方法... 以具有3平动1转动的4自由度UPU机构为研究对象，分析了机构对影响其自由度特性及运动误差的各类扭角误差的敏感程度。首先，建立了机构的运动学模型，给出了可能发生的各类误差分类。以给定一定概率分布的数值误差为条件，应用数值方法对位姿正解进行了两种情况的计算和分析，即计算和分析了在误差不变的情况下机构末端操作器的位姿误差随时间的变化，以及扭角误差按照一定概率分布的前提下机构末端操作器在某一运动瞬时的位姿误差。通过分析和对比得到的数值结果和模拟图形，得出了各类扭角误差对机构运动平台影响的不同结果，按照其敏感程度，给出了源误差的大小。 展开更多
关键词 并联机构 4自由度(DOF) 位姿误差 敏感误差 数值分析 概率分布
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一种四自由度并联机器人的工作空间分析 被引量：1
7
作者 莫贤 陈文家 陈淑艳 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2008年第3期40-44,共5页
介绍一种四自由度2T-2R并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其定姿态工作空间的截面视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
关键词 四自由度并联机器人 工作空间分析 定姿态工作空间
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基于PMAC的混联贴片机器人控制特性研究 被引量：2
8
作者 邢迟 胡友民 徐林森 《机械与电子》 2011年第10期51-53,共3页
以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象,设计了一种基于多轴运动控制卡(PMAC)的运动控制系统,并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划,描述了其控制流程,最后通过样机进行了验证。使用结果表明,所研制的混联贴片机器人能满足... 以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象,设计了一种基于多轴运动控制卡(PMAC)的运动控制系统,并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划,描述了其控制流程,最后通过样机进行了验证。使用结果表明,所研制的混联贴片机器人能满足电子封装中的贴片需求。 展开更多
关键词 四自由度混联机器人 控制特性 运动学分析 贴片
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